CN208784605U - 一种死角清洁扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种死角清洁扫地机器人,本体、清扫装置、驱动装置、探测装置及静电清洁装置。本体呈扁圆柱状,探测装置设置在本体的侧壁上,清扫装置和驱动装置设置在本体内并伸出本体,述静电清洁装置内置于本体。静电清洁装置包括伸缩结构、静电棒及摩擦部,伸缩结构与静电棒连接,本体的侧壁设置有通孔,摩擦部形成柱状的容纳腔,容纳腔与通孔正对并相通。伸缩结构被配置为带动静电棒在与通孔正对的方向往返运动,静电棒被布置为容置于容纳腔或穿过通孔伸出本体。本实用新型能够对室内清扫死角进行粉尘的清洁,从而克服了室内清扫死角细菌滋生和粉尘堆积的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子设备领域,具体而言,涉及一种死角清洁扫地机器人。
背景技术
随着科技的日新月异,智能家居产品的种类越来越多,其中,扫地机器人获得消费者的喜爱,在生活节奏快的人群中使用率非常高,扫地机器人能够代替人力进行室内清扫工作,方便实用。目前,现有的扫地机器人中,在室内进行清扫工作时,很常见的问题是对于不能进入的狭窄区域无能为力,例如椅子下、沙发下、桌角下等死角,这些地方在长期得不到清洁的情况下,容易滋生细菌,堆积更多的垃圾。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种死角清洁扫地机器人,以改善上述的问题,对室内的死角进行清洁。
为了实现上述目的,本实用新型实施例采用的技术方案如下:
一种死角清洁扫地机器人,包括本体、清扫装置、驱动装置及探测装置,所述死角清洁扫地机器人还包括静电清洁装置,所述本体呈扁圆柱状,所述探测装置设置在所述本体的侧壁上,所述清扫装置和所述驱动装置设置在所述本体内并伸出本体,所述静电清洁装置内置于所述本体,所述静电清洁装置包括伸缩结构、静电棒及摩擦部,所述伸缩结构与所述静电棒连接,所述本体的侧壁设置有通孔,所述摩擦部形成柱状的容纳腔,所述容纳腔与所述通孔正对并相通,所述伸缩结构被配置为带动所述静电棒在与所述通孔正对的方向往返运动,所述静电棒被布置为容置于所述容纳腔或穿过所述通孔伸出所述本体。
进一步地,所述伸缩结构为直线电机,所述直线电机的推杆与所述静电棒连接。
进一步地,所述静电棒包括起电部和连接部,所述连接部的一端连接至所述直线电机的推杆,所述连接部的另一端与所述起电部连接,所述连接部的长度等于所述容纳腔的长度。
进一步地,所述连接部的直径小于所述起电部的直径。
进一步地,所述摩擦部包括由本体的内部形成的腔体和磨毛,所述磨毛设置在所述腔体的内壁并形成所述容纳腔。
进一步地,所述磨毛为化纤材料制成。
进一步地,所述起电部的材料为橡胶。
进一步地,所述静电棒的底部还设置有集尘盒。
本实用新型的有益效果:
本实用新型实施例提供的死角清洁扫地机器人包括本体、清扫装置、驱动装置、探测装置及静电清洁装置。本体呈扁圆柱状,探测装置设置在本体的侧壁上,清扫装置和驱动装置设置在本体内并伸出本体,述静电清洁装置内置于本体。静电清洁装置包括伸缩结构、静电棒及摩擦部,伸缩结构与静电棒连接,本体的侧壁设置有通孔,摩擦部形成柱状的容纳腔,容纳腔与通孔正对并相通。伸缩结构被配置为带动静电棒在与通孔正对的方向往返运动,静电棒被布置为容置于容纳腔或穿过通孔伸出本体。本实用新型提供的死角清洁扫地机器人的静电清洁装置通过伸缩结构带动静电棒与摩擦部摩擦产生静电,再通过伸缩结构将静电棒伸出本体,吸附静电棒周围的粉尘,静电棒能够到达死角清洁扫地机器人的本体不能到达的区域,进行粉尘的清洁,从而克服了室内清扫死角细菌滋生和粉尘堆积的问题。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施例提供的死角清洁扫地机器人的剖视结构示意图。
图2是本实用新型实施例提供的死角清洁扫地机器人的另一视角的结构示意图。
图标:死角清洁扫地机器人100、本体10、通孔11、清扫装置20、驱动装置30、探测装置40、伸缩结构51、推杆511、静电棒53、起电部531、连接部532、摩擦部54、容纳腔541、集尘盒60。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
请参照图1,是本实用新型实施例提供的死角清洁扫地机器人100的剖视结构示意图。该死角清洁扫地机器人100包括本体10、清扫装置20、驱动装置30及探测装置40。请参照图2,本体10呈扁圆柱状,探测装置40设置在所述本体10的侧壁上,请结合图1参考,清扫装置20和驱动装置30设置在本体10内并伸出本体10。清扫装置20用于进行清扫工作,一般具有清洁刷和集尘盒,清洁刷转动以将灰尘杂物扫进集尘盒中进行收集,驱动装置30一般包括驱动轮和电机,驱动轮能够在电机的带动下360°转动,由于清扫装置20和驱动装置30在现有技术中已经很成熟,本实施例中的清扫装置20和驱动装置30均可通过现有技术实现,此处不做赘述。探测装置40的作用是探测死角清洁扫地机器人100附近的环境,原理是通过超声波或者红外传感技术感测障碍物距离,由于该技术为现有技术,此处不做赘述。
对于室内缝隙较小的地方,如沙发或者椅子下,传统的扫地机器人无法进行清洁,本实施例提供的死角清洁扫地机器人100还包括静电清洁装置,静电清洁装置内置于本体10。静电清洁装置包括伸缩结构51、静电棒53及摩擦部54。
伸缩结构51与静电棒53连接,静电棒53为能够在摩擦下产生静电的棒状物体,如橡胶棒、玻璃棒等。本体10的侧壁设置有通孔11,摩擦部54形成柱状的容纳腔541,容纳腔541与通孔11正对并相通,即容纳腔541内的物体可以从通孔11伸出。伸缩结构52被配置为带动静电棒53在与通孔11正对的方向往返运动,静电棒53在容纳腔541中往返运动时,静电棒53可以容置于容纳腔541中或穿过通孔11伸出本体10外,容易理解,当静电棒53可以容置于容纳腔541中时,静电棒53与摩擦部54接触。
本实用新型实施例提供的死角清洁扫地机器人100的工作原理为:在一般情况下,静电棒53容置在容纳腔541中,与摩擦部54接触。当死角清洁扫地机器人100到达清扫死角时,可以通过预先设定的程序控制伸缩结构51工作,带动静电棒53来回运动,从而静电棒53与摩擦部54进行摩擦,产生静电,然后,伸缩结构52带动静电棒53向通孔11的方向移动,静电棒53伸出通孔11,进而伸向清扫死角,通过静电吸附作用吸附死角内的粉尘,由于死角内一般的垃圾为粉尘,粉尘的质量较小,很容易被静电棒53产生的静电吸附,吸附之后,伸缩结构52带动静电棒53向通孔11的相反方向移动,静电棒53缩回容纳腔541中,待下一次伸出之前或者静电棒53缩回容纳腔541中后,伸缩结构52再次伸缩运动,摩擦部54对静电棒53上的粉尘进行清理。上述方案实现简单,通过程序控制伸缩结构51伸缩的时间的方式较为现有,本领域技术人员很容易实现,此处不做赘述,通过静电清洁装置的设置,克服了室内清扫死角细菌滋生和粉尘堆积的问题。
上述的伸缩结构52的实现方式有很多,例如直线电机的推杆往复运动带动静电棒53往复运动,还可以是通过电机带动丝杆的正反向旋转实现往复运动,本实施例中,以直线电机进行举例说明。本实施例中,伸缩结构51为直线电机,直线电机又可以叫做线性电机或者推杆电机,直线电机包括推杆511,推杆511与静电棒53连接,在直线电机运行时,推杆511可以实现往复运动,从而带动与之连接的静电棒53往复运动,实现结构简单,成本低。
另外,在本实施例中,静电棒53包括起电部531和连接部532,连接部532的一端连接至所述直线电机的推杆51,连接部532的另一端与起电部531连接,连接部532的长度等于所容纳腔541的长度,即当直线电机的推杆51到达丝杆522的自由端的尽头时,起电部531全部伸出本体10。可选的,连接部532的直径小于起电部531的直径,减小静电棒53的质量。
摩擦部54的中作用是与静电棒53摩擦产生静电,在本实施例中,摩擦部54包括由本体10的内部形成的腔体和磨毛,磨毛设置在腔体的内壁并形成容纳腔541。磨毛需要耐用并容易产生静电,作为优选的,本实施例中,磨毛的材质为化纤材料。相应的,起电部531的材料为橡胶材料。由于静电棒53吸附了粉尘后,会缩回本体10中,对粉尘进行清理,清理下来的粉尘需要考虑,在本实施例中,在静电棒53的底部设置有集尘盒60,以盛放静电棒53上抖落的粉尘。需要说明的是,该集尘盒60在实际生产时,可以与清扫装置20的集尘盒一体设置。
综上所述,本实用新型实施例提供的死角清洁扫地机器人包括本体、清扫装置、驱动装置、探测装置及静电清洁装置。本体呈扁圆柱状,探测装置设置在本体的侧壁上,清扫装置和驱动装置设置在本体内并伸出本体,述静电清洁装置内置于本体。静电清洁装置包括伸缩结构、静电棒及摩擦部,伸缩结构与静电棒连接,本体的侧壁设置有通孔,摩擦部形成柱状的容纳腔,容纳腔与通孔正对并相通。伸缩结构被配置为带动静电棒在与通孔正对的方向往返运动,静电棒被布置为容置于容纳腔或穿过通孔伸出本体。本实用新型提供的死角清洁扫地机器人的静电清洁装置通过伸缩结构带动静电棒与摩擦部摩擦产生静电,再通过伸缩结构将静电棒伸出本体,吸附静电棒周围的粉尘,静电棒能够到达死角清洁扫地机器人的本体不能到达的区域,进行粉尘的清洁,从而克服了室内清扫死角细菌滋生和粉尘堆积的问题。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
Claims (8)
1.一种死角清洁扫地机器人,包括本体、清扫装置、驱动装置及探测装置,其特征在于,所述死角清洁扫地机器人还包括静电清洁装置,所述本体呈扁圆柱状,所述探测装置设置在所述本体的侧壁上,所述清扫装置和所述驱动装置设置在所述本体内并伸出本体,所述静电清洁装置内置于所述本体,所述静电清洁装置包括伸缩结构、静电棒及摩擦部,所述伸缩结构与所述静电棒连接,所述本体的侧壁设置有通孔,所述摩擦部形成柱状的容纳腔,所述容纳腔与所述通孔正对并相通,所述伸缩结构被配置为带动所述静电棒在与所述通孔正对的方向往返运动,所述静电棒被布置为容置于所述容纳腔或穿过所述通孔伸出所述本体。
2.根据权利要求1所述的死角清洁扫地机器人,其特征在于,所述伸缩结构为直线电机,所述直线电机的推杆与所述静电棒连接。
3.根据权利要求2所述的死角清洁扫地机器人,其特征在于,所述静电棒包括起电部和连接部,所述连接部的一端连接至所述直线电机的推杆,所述连接部的另一端与所述起电部连接,所述连接部的长度等于所述容纳腔的长度。
4.根据权利要求3所述的死角清洁扫地机器人,其特征在于,所述连接部的直径小于所述起电部的直径。
5.根据权利要求4所述的死角清洁扫地机器人,其特征在于,所述摩擦部包括由本体的内部形成的腔体和磨毛,所述磨毛设置在所述腔体的内壁并形成所述容纳腔。
6.根据权利要求5所述的死角清洁扫地机器人,其特征在于,所述磨毛为化纤材料制成。
7.根据权利要求6所述的死角清洁扫地机器人,其特征在于,所述起电部的材料为橡胶。
8.根据权利要求1所述的死角清洁扫地机器人,其特征在于,所述静电棒的底部还设置有集尘盒。
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