CN203301643U - 一种基于无线图像传输的智能侦察系统 - Google Patents
一种基于无线图像传输的智能侦察系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203301643U CN203301643U CN2013203194781U CN201320319478U CN203301643U CN 203301643 U CN203301643 U CN 203301643U CN 2013203194781 U CN2013203194781 U CN 2013203194781U CN 201320319478 U CN201320319478 U CN 201320319478U CN 203301643 U CN203301643 U CN 203301643U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- microprocessor
- module
- controller
- wireless
- system based
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
一种基于无线图像传输的智能侦察系统，微处理器Ⅰ作为中央处理器，由侦察车本体搭载的微处理器Ⅰ，通过图像传感器采集图像信息，并通过无线传输模块将采集的图像数据发送出去，由手持终端搭载的微处理器Ⅱ通过无线传输模块接收图像信息并在液晶显示屏上显示，同时手持终端搭载的控制器Ⅱ通过三维加速度倾角传感器和无线传输模块、重力感应遥控侦察车的运动方向，控制器Ⅰ通过无线传输模块接收手持终端的控制指令，并控制小车的前进与后退，以及利用超声波模块进行避障和光电开关传感器模块进行防侦察车掉入悬崖之中，本实用新型能代替人的工作，成本低，安全性高，功耗低。
Description
技术领域
本实用新型涉及无线图像传输领域，具体的说涉及一种无线图像传输的智能侦察系统，可应用于火灾、排雷、考古以及窄小空间的环境监测等多种领域。
背景技术
传统的侦察通常采用人工进行，然而在一些空间狭小、人们到达不了的恶劣环境，人工侦察则受到了环境的局限性，因而需要一种灵活机动的侦察系统来对周围的环境侦察并及时反馈，以利于快速判断、掌握故障所在，直至清除故障。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述的技术问题，提供一种基于无线图像传输的智能侦察系统，其结构简单，灵活方便，可用于不同的应用领域，本实用新型安全性好，并且有效的降低功耗，本实用新型能对人不易到达的地方进行图像采集、传输、处理与控制，使得监测信息一目了然。
本实用新型所采用的技术方案是：一种基于无线图像传输的智能侦察系统，包括侦察车本体和手持终端，侦察车本体的前、后两端均有设置的超声波模块和光电开关传感器，在侦察车本体上还设有微处理器Ⅰ、控制器Ⅰ和用于采集环境图像的图像传感器，超声波模块和光电开关传感器与控制器Ⅰ连接，控制器Ⅰ通过直流电机驱动板控制侦察车本体的运行；所述的手持终端设有微处理器Ⅱ、控制器Ⅱ、声光报警装置、三维加速度倾角传感器、按键输入模块和液晶显示屏，微处理器Ⅱ与微处理器Ⅰ无线相连，微处理器Ⅱ还连接有晶显示屏；所述的控制器Ⅱ上连接有三维加速度倾角传感器、按键输入模块、无线传输模块和声光报警装置。
所述的声光报警装置包括蜂鸣器和二极管，所述的蜂鸣器为电磁式有源蜂鸣器，所述的二极管为红绿双色发光二极管。
所述的超声波模块采用HC-SR04超声波模块，超声波模块包括超声波发射器、超声波接收器和控制电路。
所述的图像传感器采用带有AL422B高速缓存的OV7670模块，所述的三维加速度倾角传感器是MMA845数字传感器。
所述的微处理器Ⅰ和微处理器Ⅱ是STM32F103、STC12C5A60S2、STC15F61S2嵌入式控制芯片中的任一种。
本实用新型中由于OV7670输出的图像数据流频率较高，为了使得微处理器Ⅰ和传感器之间的速度匹配，因而在OV7670和微处理器Ⅰ之间添加AL422B高速缓存，将输入的高速图像数据流暂存，供微处理器Ⅰ读出，从而实现完整一帧图像的采集。因此图像传感器采用带有AL422B高速缓存的OV7670模块，该模块内部电路已经连接好，外部预留OV7670传感器的各引脚接口，方便与外电路的连接。OV7670输出的图像数据先暂存在AL422B中，然后由微处理器Ⅰ读取，因此AL422B的数据输入是OV7670的输出，AL422B的数据输出是微处理器Ⅰ的输入。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型在侦察车本体的前端和后端分别设置有超声波传感器、能够有效使运动中的小车及时的躲开障碍物，从而保护小车及图像采集设备的安全；
2、本实用新型中的光电开关设置在小车的前后两端，在特殊条件下能够有效的防止小车坠入悬崖之中；
3、本实用新型中超声波模块采用HC-SR04超声波模块，可提供2cm—400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可高达3mm；
4、本实用新型无线输出模块和无线接收模块采用nRF24L01无线模块，本实用新型设计了两种无线数据传输方案，成功解决了无线传输数据丢包的问题；
5、本实用新型通过各模块的相互配合，能够及时有效的将采集到的图像信息准确地传递给液晶显示屏，让故障目标采集更加方便，故障处理更加及时到位，做到故障发现、处理的有效统一；
6、本实用新型可进入空间狭小的地方去侦察，且配备照明设备，在黑暗的地方也可工作；
7、本实用新型代替人的工作，成本低，且5V电压供电，安全性高，功耗低；
8、各各模块抗扰能力强，受到外界因素的影响较小，本实用新型也可以用于其他方面，如古墓探索、管道勘探、有毒场所信息采集等。
附图说明
图1为本实用新型的结构框架图。
具体实施方式
如图所示，一种基于无线图像传输的智能侦察系统，包括侦察车本体和手持终端，侦察车本体的前、后两端均有设置的超声波模块和光电开关传感器，在侦察车本体上还设有微处理器Ⅰ、控制器Ⅰ和用于采集环境图像的图像传感器，超声波模块和光电开关传感器与控制器Ⅰ连接，控制器Ⅰ通过直流电机驱动板控制侦察车本体的运行；所述的手持终端设有微处理器Ⅱ、控制器Ⅱ、声光报警装置、三维加速度倾角传感器、按键输入模块和液晶显示屏，微处理器Ⅱ与微处理器Ⅰ无线相连，微处理器Ⅱ还连接有晶显示屏；所述的控制器Ⅱ上连接有三维加速度倾角传感器、按键输入模块、无线传输模块和声光报警装置。
所述的声光报警装置包括蜂鸣器和二极管，所述的蜂鸣器为电磁式有源蜂鸣器，所述的二极管为红绿双色发光二极管，所述的超声波模块采用HC-SR04超声波模块，超声波模块包括超声波发射器、超声波接收器和控制电路，所述的图像传感器采用带有AL422B高速缓存的OV7670模块，所述的三维加速度倾角传感器是MMA845数字传感器，所述的微处理器Ⅰ和微处理器Ⅱ是STM32F103、STC12C5A60S2和STC15F61S2嵌入式控制芯片中的任一种。
本实用新型在工作过程中，侦察车本体上搭载的微处理器Ⅰ通过摄像头采集图像信息，并通过无线传输模块将采集的图像数据发送出去，由手持终端搭载的微处理器Ⅱ通过无线接收模块接收图像信息并在液晶显示屏上显示，同时手持终端搭载的控制器Ⅱ通过三维加速度倾角传感器和无线传输模块，重力感应遥控侦察车的运动方向，侦察车上搭载的控制器Ⅰ通过无线接收模块接收手持终端的控制指令，并控制侦察车的前进与后退，以及利用超声波模块进行避障和光电开关传感器模块进行防侦察车掉入悬崖之中。
本实用新型具有安全功能、检测功能、遥控功能。
本实用新型采用超声波模块实现障碍物的检测，让运动中的小车能及时的减速躲开障碍物，从而保护小车以及图像采集设备的安全。同时侦察车搭载光电开关，防止小车坠入悬崖之中；
本系统采用重力感应技术，通过对重力的判断，控制微处理器自动的识别，在方便使用的同时，还对其重力感应进行了优化，在使用的时候才打开，这样，就减少重力对小车的影响。设计是向后倾斜时候，小车就向前移动，当向前倾斜的时候就向后移动，当向左倾斜的时候就向左拐弯，当向右倾斜的时候就向右拐弯；
本实用新型中液晶显示屏可采用系统彩屏，系统彩屏支持240RGBx320点分辨率，支持262,144色的系统单芯片包括720通道的原驱动，320通道的门驱动器，172800字节的图形数据和电源电路的RAM驱动。LCD由驱动IC SSD1298控制，SSD1298内有172800Byte的图形显示数据存储器（GDDRAM），在LCD液晶屏上显示数据时，通过LCM和处理器的接口把像素值写入SSD1298的GDDRAM中，其余工作由SSD1298完成与处理器无关。LCM和STM32处理器的连接如图所示；
本实用新型的无线传输模块采用NRF24L01无线模块，能够实时发送摄像头采集的图像信息，实现图像的无线传输，代替传统有线图像传输，在NRF24L01无线模块通信上，设计了两种无线数据传输方案，成功解决了无线传输数据丢包的问题。
Claims (5)
1.一种基于无线图像传输的智能侦察系统，其特征在于：包括侦察车本体和手持终端，侦察车本体的前、后两端均有设置的超声波模块和光电开关传感器，在侦察车本体上还设有微处理器Ⅰ、控制器Ⅰ和用于采集环境图像的图像传感器，超声波模块和光电开关传感器与控制器Ⅰ连接，控制器Ⅰ通过直流电机驱动板控制侦察车本体的运行；所述的手持终端设有微处理器Ⅱ、控制器Ⅱ、声光报警装置、三维加速度倾角传感器、按键输入模块和液晶显示屏，微处理器Ⅱ与微处理器Ⅰ无线相连，微处理器Ⅱ还连接有晶显示屏；所述的控制器Ⅱ上连接有三维加速度倾角传感器、按键输入模块、无线传输模块和声光报警装置。
2.如权利要求1所述的一种基于无线图像传输的智能侦察系统，其特征在于：所述的声光报警装置包括蜂鸣器和二极管，所述的蜂鸣器为电磁式有源蜂鸣器，所述的二极管为红绿双色发光二极管。
3.如权利要求1所述的一种基于无线图像传输的智能侦察系统，其特征在于：所述的超声波模块采用HC-SR04超声波模块，超声波模块包括超声波发射器、超声波接收器和控制电路。
4.如权利要求1所述的一种基于无线图像传输的智能侦察系统，其特征在于：所述的图像传感器采用带有AL422B高速缓存的OV7670模块，所述的三维加速度倾角传感器是MMA845数字传感器。
5.如权利要求1所述的一种基于无线图像传输的智能侦察系统，其特征在于：所述的微处理器Ⅰ和微处理器Ⅱ是STM32F103、STC12C5A60S2和STC15F61S2嵌入式控制芯片中的任一种。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013203194781U CN203301643U (zh) | 2013-06-05 | 2013-06-05 | 一种基于无线图像传输的智能侦察系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013203194781U CN203301643U (zh) | 2013-06-05 | 2013-06-05 | 一种基于无线图像传输的智能侦察系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203301643U true CN203301643U (zh) | 2013-11-20 |
Family
ID=49577620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013203194781U Expired - Fee Related CN203301643U (zh) | 2013-06-05 | 2013-06-05 | 一种基于无线图像传输的智能侦察系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203301643U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103337145A (zh) * | 2013-06-05 | 2013-10-02 | 洛阳理工学院 | 一种基于无线图像传输的智能侦察系统 |
| CN103795981A (zh) * | 2014-01-26 | 2014-05-14 | 河海大学常州校区 | 车载式无线监考系统 |
-
2013
- 2013-06-05 CN CN2013203194781U patent/CN203301643U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103337145A (zh) * | 2013-06-05 | 2013-10-02 | 洛阳理工学院 | 一种基于无线图像传输的智能侦察系统 |
| CN103795981A (zh) * | 2014-01-26 | 2014-05-14 | 河海大学常州校区 | 车载式无线监考系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107528370A (zh) | 一种智能安防机器人的自动充电系统及控制方法 | |
| CN103337145B (zh) | 一种基于无线图像传输的智能侦察系统 | |
| CN105014654A (zh) | 智能巡检机器人 | |
| CN103147789A (zh) | 煤矿井下救援机器人控制系统及控制方法 | |
| CN201932254U (zh) | 使用从动轮探测其运动状态的移动机器人 | |
| CN203870474U (zh) | 一种面向视觉监控的自动导航巡逻机器人 | |
| CN104175308A (zh) | 自主服务机器人 | |
| CN103862457A (zh) | 一种带视觉系统的服务机器人 | |
| CN105015645A (zh) | 一种多功能无人探测机器人 | |
| CN204904089U (zh) | 一种越障救援智能小车 | |
| CN105022392A (zh) | 一种粮仓环境小车的控制方法 | |
| CN202189275U (zh) | 一种用于具有自动充电能力的仓库自主巡逻小车的电路 | |
| CN206885205U (zh) | 基于嵌入式系统的自主巡逻智能车 | |
| CN104020767A (zh) | 一种用于油气生产物联网的智能机器人 | |
| CN203301643U (zh) | 一种基于无线图像传输的智能侦察系统 | |
| CN105129102A (zh) | 旋转式航测和空气质量采集于一体的无人机 | |
| CN107368017A (zh) | 一种基于工业机器人的智能监控控制系统 | |
| CN205968985U (zh) | 一种基于智能移动终端控制的便携式侦查机器人 | |
| CN103624763A (zh) | 一种无线遥控建筑环境参数检测机器人 | |
| CN110096060A (zh) | 一种具有监测功能的巡视机器人及其控制方法 | |
| CN206728172U (zh) | 一种视频监控装置 | |
| CN205485627U (zh) | 一种无人机的智能控制系统 | |
| CN110757466A (zh) | 基于stm32的矿井勘测机器人控制系统 | |
| CN209289259U (zh) | 小型巡检机器人及小型巡检机器人系统 | |
| CN204209679U (zh) | 自主服务机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Chuanfeng Inventor after: Shu Yunxing Inventor after: Li Meng Inventor after: Sun Zeyu Inventor after: Gao Xiang Inventor after: Zhang Yawei Inventor after: Yang Wei Inventor before: Li Chuanfeng Inventor before: Shu Yunxing Inventor before: Li Meng Inventor before: Sun Zeyu Inventor before: Gao Xiang Inventor before: Zhang Yawei Inventor before: Yang Wei |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131120 Termination date: 20140605 |