CN105129102A - 旋转式航测和空气质量采集于一体的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转式航测和空气质量采集于一体的无人机，包括机身、滑轮、空气质量传感器、航空摄像机、三维激光扫描仪、执行机构、嵌入式ARM9芯片、PIC单片机和接收显示模块；空气质量传感器采集的空气质量信号通过发射传感器模块发射给接收显示模块；航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片，嵌入式ARM9芯片通过串口与PIC单片机连接。本发明将航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息可随时输入嵌入式ARM9芯片，PIC单片机对航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息进行导出储存和处理；将空气质量传感器、发射传感器模块和接收显示模块转移到无人机上，便可实现动态、随机的对高空的空气质量进行采集。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机，尤其涉及一种旋转式航测和空气质量采集于一体的无人机。
背景技术
航测，现在也叫摄影测量与遥感，主要提取地球表面中各种目标对象的几何与物理特征信息，从而为人们认识自然和改造自然提供科学的技术和方法。现有技术中，将摄像机安装在智能飞行机上，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。目前，仅仅局限于对如何操控摄像机，而无法及时地对摄像机采集的图像进行导出储存和处理。
空气质量采集基本都在地面操作完成，且为定点采用，因此采集的质量指标基本都是接近地面的空气质量指标，而对于高空的空气质量却很难采集。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足，本发明提供了一种旋转式航测和空气质量采集于一体的无人机。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
旋转式航测和空气质量采集于一体的无人机，包括机身、滑轮、设置在机身和起落架上的多个空气质量传感器、航空摄像机、三维激光扫描仪、设置在机身的前方底部且驱动航空摄像机和三维激光扫描仪360度转动的执行机构、以及安装在控制室内的嵌入式ARM9芯片、PIC单片机和接收显示模块；滑轮通过起落架连接在机身的底部，在机身的前部设置控制室；
所述执行机构包括旋转球、动力驱动器和旋转球的球冠上设置等边的三角支撑平台；所述三角支撑平台三条腿的端部分别连接球碗，球碗与三角支撑平台的脚底转动配合，球碗压在动力球体上，三个动力球体与旋转球通过摩擦配合，旋转球由三个动力球体控制滚动；动力驱动器设于三角支撑平台上并控制动力球体的滚动；
每个空气质量传感器上均安装有发射传感器模块，所述空气质量传感器采集的空气质量信号通过发射传感器模块发射给接收显示模块；所述航空摄像机和三维激光扫描仪安装在旋转球的底部，所述航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片，所述嵌入式ARM9芯片通过串口与PIC单片机连接。
作为本发明的一种优选方案，所述嵌入式ARM9芯片采用ARM9-S3C2440芯片。
作为本发明的另一种优选方案，所述PIC单片机采用PIC16F877A单片机。
作为本发明的一种改进方案，所述接收显示模块与地面的手持智能终端通信连接。
作为本发明的另一种改进方案，所述动力驱动器通过电机控制动力球体的转动。
作为本发明的进一步改进方案，所述球碗的内表面均布数个滚珠，所述球碗通过滚珠压在动力球体上。
作为本发明的再进一步改进方案，所述电机固定设在球碗上，电机的动力输出轴连接动力球体。
本发明的有益效果是：通过动力驱动器驱动三个动力球体转动，依靠摩擦力驱动旋转球转动，旋转球进而带动航空摄像机和三维激光扫描仪可作360度全景拍摄；航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息可随时输入嵌入式ARM9芯片，通过嵌入式ARM9芯片输入PIC单片机，PIC单片机对航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息进行导出储存和处理，能够做到及时准确的将航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息输出；将用于地面的空气质量传感器、发射传感器模块和接收显示模块转移到无人机上，便可实现动态、随机的对高空的空气质量进行采集。
附图说明
图1为旋转式航测和空气质量采集于一体的无人机的结构示意图；
图2为执行机构的结构示意图。
图中，1—机身；2—滑轮；3—起落架；4—控制室；5—空气质量传感器；6—航空摄像机；7—三维激光扫描仪；8—嵌入式ARM9芯片；9—PIC单片机；10—接收显示模块；11—发射传感器模块；12—手持智能终端；13—旋转球；14—动力驱动器；15—三角支撑平台；16—球碗；17—动力球体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地描述。
如图1所示，旋转式航测和空气质量采集于一体的无人机包括机身1、滑轮2、设置在机身1和起落架3上的多个空气质量传感器5、航空摄像机6、三维激光扫描仪7、设置在机身1的前方底部且驱动航空摄像机6和三维激光扫描仪360度转动的执行机构、以及安装在控制室4内的嵌入式ARM9芯片8、PIC单片机9和接收显示模块10。滑轮2通过起落架3连接在机身1的底部，在机身1的前部设置控制室4。
执行机构的结构如图2所示，执行机构包括旋转球13、动力驱动器14和旋转球13的球冠上设置等边的三角支撑平台15。三角支撑平台15三条腿的端部分别连接球碗16，球碗16与三角支撑平台15的脚底转动配合，球碗16压在动力球体17上，该三个动力球体17与旋转球13通过摩擦配合，配合面积相对增大，旋转球13由该三个动力球体17控制滚动，动力驱动器14设于三角支撑平台15上并控制动力球体17的滚动。
每个空气质量传感器5上均安装有发射传感器模块11，空气质量传感器5采集的空气质量信号通过发射传感器模块11发射给接收显示模块10。航空摄像机6和三维激光扫描仪7安装在旋转球13的底部，航空摄像机6和三维激光扫描仪7采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片8，嵌入式ARM9芯片8通过串口与PIC单片机9连接。在本发明中，嵌入式ARM9芯片8采用ARM9-S3C2440芯片。PIC单片机9采用PIC16F877A单片机。
动力驱动器14通过电机控制动力球体17的转动；球碗16的内表面均布数个滚珠，球碗16通过滚珠压在动力球体17上。电机固定设在球碗16上，电机的动力输出轴连接动力球体17。
将用于地面的空气质量传感器5、发射传感器模块11和接收显示模块10转移到无人机上，便可实现动态、随机的对高空的空气质量进行采集。通过动力驱动器14驱动三个动力球体17转动，依靠摩擦力驱动旋转球13转动，旋转球13进而带动航空摄像机6和三维激光扫描仪7可作360度全景拍摄。航空摄像机6和三维激光扫描仪7采集的三维数据信息可随时输入嵌入式ARM9芯片8，通过嵌入式ARM9芯片8输入PIC单片机9，PIC单片机9对航空摄像机6和三维激光扫描仪7采集的三维数据信息进行导出储存和处理，能够做到及时准确的将航空摄像机6和三维激光扫描仪7采集的三维数据信息输出。将PIC单片机9与地面的智能终端通信连接，这样可通过地面的智能终端随时观测到高空拍摄的图片信息。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.旋转式航测和空气质量采集于一体的无人机，包括机身（1）和滑轮（2），滑轮（2）通过起落架（3）连接在机身（1）的底部，在机身（1）的前部设置控制室（4）；其特征在于：还包括设置在机身（1）和起落架（3）上的多个空气质量传感器（5）、航空摄像机（6）、三维激光扫描仪（7）、设置在机身（1）的前方底部且驱动航空摄像机（6）和三维激光扫描仪（7）360度转动的执行机构、以及安装在控制室（4）内的嵌入式ARM9芯片（8）、PIC单片机（9）和接收显示模块（10）；
所述执行机构包括旋转球（13）、动力驱动器（14）和旋转球（13）的球冠上设置等边的三角支撑平台（15）；所述三角支撑平台（15）三条腿的端部分别连接球碗（16），球碗（16）与三角支撑平台（15）的脚底转动配合，球碗（16）压在动力球体（17）上，三个动力球体（17）与旋转球（13）通过摩擦配合，旋转球（13）由三个动力球体（17）控制滚动；动力驱动器（14）设于三角支撑平台（15）上并控制动力球体（17）的滚动；
每个空气质量传感器（5）上均安装有发射传感器模块（11），所述空气质量传感器（5）采集的空气质量信号通过发射传感器模块（11）发射给接收显示模块（10）；所述航空摄像机（6）和三维激光扫描仪（7）安装在旋转球（13）的底部，所述航空摄像机（6）和三维激光扫描仪（7）采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片（8），所述嵌入式ARM9芯片（8）通过串口与PIC单片机（9）连接。
2.根据权利要求1所述的旋转式航测和空气质量采集于一体的无人机，其特征在于：所述嵌入式ARM9芯片（8）采用ARM9-S3C2440芯片。
3.根据权利要求1所述的旋转式航测和空气质量采集于一体的无人机，其特征在于：所述PIC单片机（9）采用PIC16F877A单片机。
4.根据权利要求1所述的旋转式航测和空气质量采集于一体的无人机，其特征在于：所述接收显示模块（10）与地面的手持智能终端（12）通信连接。
5.根据权利要求1所述的旋转式航测和空气质量采集于一体的无人机，其特征在于：所述动力驱动器（14）通过电机控制动力球体（17）的转动。
6.根据权利要求5所述的旋转式航测和空气质量采集于一体的无人机，其特征在于：所述球碗（16）的内表面均布数个滚珠，所述球碗（16）通过滚珠压在动力球体（17）上。
7.根据权利要求6所述的旋转式航测和空气质量采集于一体的无人机，其特征在于：所述电机固定设在球碗（16）上，电机的动力输出轴连接动力球体（17）。
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| CN (1) | CN105129102A (zh) |
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Legal Events
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151209 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |