CN203880910U - 足浴器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种足浴器，包括：壳体，所述壳体具有内凹空间和内置空间，所述内凹空间底部设置有倒水口；循环加热装置，所述循环加热装置设置在所述内置空间内且包括加热装置和水泵，所述加热装置与所述水泵连接；运动装置，所述运动装置设置在所述壳体底部；自动倒水装置，所述自动倒水装置包括移动片，所述移动片与所述运动装置连接并设置有下水口，所述下水口与所述倒水口配合；电源装置，所述电源装置包括电池，所述电池设置在所述内置空间内，所述电池给所述运动装置、所述循环水装置和所述加本申请提供的足浴器，自动化程度高，操作简单，使用方便。

Description

足浴器

技术领域

本申请涉及保健器械领域，具体而言，涉及一种足浴器。

背景技术

足浴器是一类常见的保健器械，对人们的足部健康起着十分重要的作用。随着生活水平的日益提高，人们对于足浴器的要求也在发生着变化，自动化程度高的足浴器也越来越受到人们的欢迎。目前的足浴器使用流程一般是先给足浴器加水并且拖到使用地点，然后接电插头，通电加热，加热完成之后足浴器进入保温模式，之后使用人进行足浴，足浴完成之后，断电拔开电插头，再由使用人将水倒掉并清洗干净。现有的足浴器具有以下几个缺点：足浴器缺乏自我移动能力；无法自动加水；使用足浴器专用遥控器不方便，每次使用都需要找一次遥控器；不可以自动倒水；使用时必须插电插头等。

实用新型内容

本申请提供了一种足浴器，以解决上述问题。

本申请是这样实现的：

本申请提供一种足浴器，包括：

壳体，所述壳体具有内凹空间和内置空间，所述内凹空间底部设置有倒水口；

循环加热装置，所述循环加热装置设置在所述内置空间内且包括加热装置和水泵，所述加热装置与所述水泵连接；

运动装置，所述运动装置设置在所述壳体底部；

自动倒水装置，所述自动倒水装置包括移动片，所述移动片与所述运动装置连接并设置有下水口，所述下水口与所述倒水口配合；

电源装置，所述电源装置包括电池，所述电池设置在所述内置空间内，所述电池给所述运动装置、所述循环加热装置供电。

优选的，所述壳体包括内壳和外壳，所述内壳具有所述内凹空间，所述内凹空间底部设置有进水口和出水口，所述内壳和所述外壳密切连接并构成所述内置空间；所述运动装置包括电动机、主动轴、方向轴、舵机和轮子，所述电动机驱动所述主动轴，所述舵机控制所述方向轴，所述轮子分别安装在所述主动轴和所述方向轴两端。

可选的，所述加热装置具有进水端和出水端，所述进水端与所述进水口连接，所述出水端与所述出水口、所述水泵连接；所述移动片由所述舵机控制。

优选的，所述足浴器还包括控制装置，所述控制装置包括终端APP指令端、嵌入式处理器、信号发射器和信号接收器，所述终端APP指令端通过互联网和所述信号接收器向所述嵌入式处理器发送操作指令，所述嵌入式处理器控制所述电动机、所述舵机、所述水泵、所述加热装置和所述电源装置，所述信号发射器和所述信号接收器与所述嵌入式处理器通过电路连接。

更为优选的，所述足浴器还包括自动加水装置，所述自动加水装置包括本体构架、电磁阀门和微处理器，所述本体构架与所述壳体配合，所述电磁阀门设置在所述本体构架内并连接水源，所述微处理器设置在所述本体构架内，所述微处理器接收信号发射器发出的信号并控制所述电磁阀门。

更为优选的，所述电源装置还包括电源线、内置电磁感应充电线圈和配合电磁感应充电线圈；所述电源线与所述配合电磁感应充电线圈连接，所述内置电磁感应充电线圈与所述电池平行的设置在所述内置空间内并与所述加热装置连接；所述配合电磁感应充电线圈设置在所述本体构架内且受所述微处理器控制，所述内置电磁感应充电线圈和配合电磁感应充电线圈配合给所述电池充电。

优选的，所述足浴器还包括检测装置，所述检测装置包括设置在所述内壳的内壁上的水位传感器和设置在所述进水口处的水温传感器，所述水位传感器和所述水温传感器均与所述嵌入式处理器连接。

优选的，所述自动倒水装置还包括一个与所述舵机连接的齿轮，所述移动片上设置有直齿，所述直齿与所述齿轮配合。

可选的，所述自动倒水装置还包括弹簧、不锈钢丝和与所述舵机连接的滑轮，所述移动片靠近所述下水口的一端与所述弹簧的一端连接，所述移动片远离所述下水口的一端与所述不锈钢丝的一端连接，所述不锈钢丝的相对另一端与所述滑轮配合后固定在所述舵机上。

优选的，所述足浴器还包括显示装置、过热保护器件、按摩装置和图像采集装置；所述显示装置设置在所述内壳顶部边缘且与所述嵌入式处理器连接，所述过热保护器件与所述加热装置连接，所述按摩装置设置在所述内壳的内壁底部，所述图像采集装置设置在所述外壳上且与所述嵌入式处理器和所述电源装置连接。

使用本申请提供的足浴器，能够带来以下有益效果：第一，运动装置的使用，使得足浴器本身具有了移动功能，减少了使用者搬运的麻烦，尤其适用于老年人操作；第二，运动装置和自动倒水装置的使用，省去了使用者搬运足浴器至排水地点并倾倒废水的麻烦，能够在到达排水地点之后自动排出废水；第三，感应线圈的使用，使得电源的获得由插电模式转换为感应式充电模式，避免因电源接口位置和电源线的长短而带来使用限制；第四，控制装置的使用，与手机等其他硬件结合，一方面提高了足浴器对其组件的控制能力和对信号的处理能力，另一方面拓展了使用者操作的时间和空间；第五，自动加水装置的使用，省去了使用者手动加水的麻烦，提高了足浴器的自动化程度；第六，图像采集装置的使用，能够有效保障足浴器移动时的准确度和安全性。

附图说明

图1示出了本申请实施例提供的足浴器的侧面剖视示意图；

图2示出了本申请实施例提供的足浴器的加热循环装置和运动装置的示意图；

图3示出了本申请实施例提供的足浴器的循环加热装置的示意图；

图4示出了本申请实施例提供的足浴器的俯视示意图；

图5示出了本申请实施例提供的足浴器的自动倒水装置的示意图；

图6示出了本申请实施例提供的足浴器的另一种自动倒水装置的示意图；

图7a示出了本申请实施例提供的足浴器的自动加水装置的侧面示意图；

图7b示出了本申请实施例提供的足浴器的自动加水装置的正面透视示意图；

图8示出了本申请实施例提供的足浴器的正面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。

本申请提供一种足浴器，包括：

壳体，所述壳体具有内凹空间10和内置空间11，所述内凹空间10底部设置有倒水口101；

循环加热装置，所述循环加热装置设置在所述内置空间11内且包括加热装置20和水泵21，所述加热装置20与所述水泵21连接；

运动装置，所述运动装置设置在所述壳体底部；

自动倒水装置，所述自动倒水装置包括移动片30，所述移动片30与所述运动装置连接并设置有下水口301，所述下水口301与所述倒水口101配合；

电源装置，所述电源装置包括电池40，所述电池40设置在所述内置空间11内，所述电池40给所述运动装置、所述循环加热装置供电。

优选的，所述壳体包括内壳12和外壳13，所述内壳12具有所述内凹空间10，所述内凹空间10底部设置有进水口102和出水口103，所述内壳12和所述外壳13密切连接并构成所述内置空间11；所述运动装置包括电动机50、主动轴51、方向轴52、舵机53和轮子54，所述电动机50驱动所述主动轴51，所述舵机53控制所述方向轴52，所述轮子54分别安装在所述主动轴51和所述方向轴52两端。

可选的，所述加热装置具有进水端201和出水端202，所述进水端201与所述进水口102连接，所述出水端202与所述出水口103、所述水泵21连接；所述移动片30由所述舵机53控制。

优选的，所述足浴器还包括控制装置，所述控制装置包括终端APP指令端、嵌入式处理器60、信号发射器61和信号接收器62，所述终端APP指令端通过互联网和所述信号接收器62向所述嵌入式处理器60发送操作指令，所述嵌入式处理器60控制所述电动机50、所述舵机53、所述水泵21、所述加热装置20和所述电源装置，所述信号发射器61和所述信号接收器62与所述嵌入式处理器60通过电路连接。

更为优选的，所述足浴器还包括自动加水装置，所述自动加水装置包括本体构架70、电磁阀门71和微处理器72，所述本体构架70与所述壳体配合，所述电磁阀门71设置在所述本体构架70内并连接水源，所述微处理器72设置在所述本体构架70内，所述微处理器72接收信号发射器61发出的信号并控制所述电磁阀门71。

更为优选的，所述电源装置还包括电源线41、内置电磁感应充电线圈42和配合电磁感应充电线圈43；所述电源线41与所述配合电磁感应充电线圈43连接，所述内置电磁感应充电线圈42与所述电池40平行的设置在所述内置空间11内并与所述加热装置20连接；所述配合电磁感应充电线圈43设置在所述本体构架70内且受所述微处理器72控制，所述内置电磁感应充电线圈42和配合电磁感应充电线圈43配合给所述电池40充电。

优选的，所述足浴器还包括检测装置，所述检测装置包括设置在所述内壳12的内壁上的水位传感器80和设置在所述进水口102处的水温传感器81，所述水位传感器80和所述水温传感器81均与所述嵌入式处理器60连接。

优选的，所述自动倒水装置还包括一个与所述舵机53连接的齿轮31，所述移动片30上设置有直齿302，所述直齿302与所述齿轮31配合。

可选的，所述自动倒水装置还包括弹簧32、不锈钢丝33和与所述舵机53连接的滑轮34，所述移动片30靠近所述下水口301的一端与所述弹簧32的一端连接，所述移动片30远离所述下水口301的一端与所述不锈钢丝33的一端连接，所述不锈钢丝33的相对另一端与所述滑轮34配合后固定在所述舵机53上。

优选的，所述足浴器还包括显示装置90、过热保护器件91、按摩装置92和图像采集装置93；所述显示装置90设置在所述内壳12顶部边缘且与所述嵌入式处理器60连接，所述过热保护器件91与所述加热装置20连接，所述按摩装置92设置在所述内壳12的内壁底部，所述图像采集装置93设置在所述外壳13上且与所述嵌入式处理器60和所述电源装置连接。

图1示出了本申请实施例提供的足浴器的侧面剖视示意图。

如图1所示，足浴器的外壳和内壳构成一个密闭的内置空间11，内壳凹陷形成一个内凹空间10，内凹空间10用来承装沐足所用的水，内置空间11内且在内凹空间10下方的位置设置有加热装置20，内壳顶端设置有显示装置90，在内置空间11内、显示装置90的下方设置有控制装置(嵌入式处理器60、信号发射器61、信号接收器62，三者位置关系可以调整，图中仅为示意，不作限定)、内置电磁感应充电线圈42和电池40。在一个可选的实施例中，内置电磁感应充电线圈42与电池平行设置且其面积与电池40相等。在外壳的底部还设置有轮子54。

图2示出了本申请实施例提供的足浴器的加热循环装置和运动装置的示意图。

如图2所示，足浴器的内置空间11内设置有循环加热装置，循环加热装置包括加热装置20和水泵21(见图3)。加热装置20分别与电池40和内置电磁感应充电线圈42连接(图中未具体示出)。加热装置20上设置有用于进水和出水的孔，这些孔分别与内壳底部的进水口102和出水口103密闭对接，出水口103分为左右两个。外壳底部设置有运动装置，包括电动机50、主动轴51、方向轴52、舵机53和轮子54，电动机50驱动主动轴51，舵机53控制方向轴52，轮子54分别安装在主动轴51和方向轴两端52。电动机50、舵机53均受到嵌入式处理器的控制。

在一个优选的实施方式中，水的加热是自动加水装置内完成加水后，位置不发生移动，由配合电磁感应充电线圈43和内置电磁感应充电线圈42配合而不经过电池直接给循环加热装置供电完成加热的。在足浴过程中，水的保温也是由加热装置20完成的，但此时离开了自动加水装置，供电的电源是由电池40提供的。

图3示出了本申请实施例提供的足浴器的循环加热装置的示意图。

如图3所示，循环加热装置包括加热装置20和水泵21，加热装置具有进水端201和出水端202，进水端201上设置有孔与进水口102连接，出水端202设置有两个出水的孔与出水口103连接，出水口103与水泵21间接连接。

使用时，水从进水口102进入加热装置中进行加热，在水泵21的作用下，分两端从出水口103流出并回到内凹空间内，形成循环，有利于保证足浴器内水温均匀，避免局部过高灼伤。

图3还示出了过热保护器件91、嵌入式处理器60、信号发射器61和信号接收器62。过热保护器件91分别与嵌入式处理器60和加热装置20连接，过热保护器件91检测水温并传递信号给嵌入式处理器60，当温度过高时，嵌入式处理器60发出停止加热指令给加热装置20。

加热装置20、水泵21、过热保护器件91均与嵌入式处理器60连接，接受嵌入式处理器60控制。

嵌入式处理器60通过电路与信号发射器61和信号接收器62连接，信号发射器61发出嵌入式处理器60传递的信号，信号接收器62将接收到的信号传递给嵌入式处理器60。

图4示出了本申请实施例提供的足浴器的俯视示意图。

如图4所示，壳体包括外壳(见图8)和内壳12，内壳具有内凹空间10，内壳底部设置有按摩装置92，在一个优选的实施方式中，按摩装置92包括按摩滚轮、按摩头和遍布内壳底部的按摩凸起。内壳12底部(内凹空间底部)还设置有进水口102、出水口103和倒水口101，倒水口101用于和自动倒水装置配合使用。在内壳12的内壁边缘位置设置有水位传感器80，水位传感器80与嵌入式处理器60，检测水位高低，将水位信息传递给嵌入式处理器60。在进水口102处还设置有水温传感器81，水温传感器81采集水温信息并传递给嵌入式处理器60。

在内壳的右侧顶部还设置有显示装置90，显示装置90与嵌入式处理器60连接，用于显示足浴器的相关信息，如通电状态、水温、水位等。

图5示出了本申请实施例提供的足浴器的自动倒水装置的示意图。

如图5所示的自动倒水装置，包括移动片30、弹簧32、不锈钢丝33和与舵机53连接的滑轮34，移动片30上开有下水口301，移动片30靠近所述下水口301的一端与弹簧32的一端连接，移动片30远离下水口301的一端与不锈钢丝33的一端连接，不锈钢丝33的相对另一端与滑轮34配合后固定在舵机53上。

使用时，需要足浴器移动到适当的处理废水的位置，然后嵌入式处理器60发出倒水指令给舵机53，舵机53牵引不锈钢丝33向右运动，使得下水口301和倒水口101重合，从而使得废水排出；废水排完之后，嵌入式处理器60发出回复指令，舵机53不再牵引不锈钢丝33，则移动片30在弹簧32的作用下回到原位，下水口301和倒水口101错位，保证水不再流出。需要指出的是，本申请在一个优选的实施方式中，在下水口301处和倒水口101的对应位置进行密封处理，避免水渗出带来的麻烦。

图6示出了本申请实施例提供的足浴器的另一种自动倒水装置的示意图。

如图6所示，是本申请提供的另外一种自动倒水装置，包括移动片30、一个与舵机53连接的齿轮31，移动片30上设置有直齿302，直齿302与齿轮31咬合。与图5所提供的自动倒水装置相同的是，移动片30上也设置有下水口301，且下水口301也是与倒水口101配合使用。

在图6所示的自动倒水装置中，下水口301设置在移动片30的右侧，使用时，移动片30向左侧运动。在其他的实施方式中，也可以将下水口301设置在移动片的左侧，并调整齿轮31和直齿302的位置，以利于配合使用。

图5、图6所示的倒水口不应当仅仅理解为一个开口，应当视为一个具有顶部开口、中部配合开口、底部开口以及下水通道的装置。其他的任何与本申请相近或相似或原理相同的装置，均应视为在本申请的保护范围之内，而不仅限于图5、图6所示出的装置。

图7a示出了本申请实施例提供的足浴器的自动加水装置的侧面示意图；

图7b示出了本申请实施例提供的足浴器的自动加水装置的正面透视示意图。

如图7a和7b所示，自动加水装置包括本体构架70、电磁阀门71和微处理器72，电磁阀门71设置在本体构架70内并连接水源，微处理器72设置在本体构架70内，微处理器72接收信号发射器61发出的信号并控制电磁阀门71。

加水时，足浴器壳体整个运动至本体构架70内，然后嵌入式处理器60通过信号发射器61发出加水指令给微处理器72，微处理器72发出指令给电磁阀门71，电磁阀门71打开，水流入内壳12的内凹空间10内。

电源装置除了包括电池40、内置电磁感应充电线圈42外还包括电源线41和配合电磁感应充电线圈43；电源线41与配合电磁感应充电线圈43连接，配合电磁感应充电线圈43设置在本体构架70内，配合电磁感应充电线圈43受到微处理器72的控制。内置电磁感应充电线圈42和配合电磁感应充电线圈43配合给电池40充电，电池40给加热装置20、水泵21、电动机50、舵机53、嵌入式处理器60、信号发射器61、信号接收器62、显示装置90供电。

优选的，配合电磁感应充电线圈43的位置和大小均与内置电磁感应充电线圈42相匹配。

图8示出了本申请实施例提供的足浴器的正面示意图。

如图8所示，在外壳13的正面即远离显示装置90的一端还设置有一个图像采集装置93，图像采集装置93与电池40和嵌入式处理器60连接，用于采集足浴器的周围实况信息。在一个可选的实施方式中，足浴器的四周均设置有图像采集装置93。

本申请提供的足浴器还包括一个终端APP指令端，该终端APP指令端可以是预装了APP的手机、笔记本电脑、平板电脑或者是单一的手持指令终端。在该终端APP指令端设置多个操作按钮，使得其通过互联网发出相应的指令给信号接收器62，信号接收器62接收到指令后传递给嵌入式处理器60，由嵌入式处理器60进行处理，再指示相应组件作出相应的动作，如自动加水、加热、移动等操作。

使用本申请提供的足浴器，减少了使用者搬运的麻烦，尤其适用于老年人操作；倾倒废水的麻烦，能够在到达排水地点之后自动排出废水；提高了足浴器的自动化程度，省去了使用者手动加水的麻烦。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种足浴器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有内凹空间和内置空间，所述内凹空间底部设置有倒水口；

循环加热装置，所述循环加热装置设置在所述内置空间内且包括加热装置和水泵，所述加热装置与所述水泵连接；

运动装置，所述运动装置设置在所述壳体底部；

自动倒水装置，所述自动倒水装置包括移动片，所述移动片与所述运动装置连接并设置有下水口，所述下水口与所述倒水口配合；

电源装置，所述电源装置包括电池，所述电池设置在所述内置空间内，所述电池给所述运动装置、所述循环加热装置供电。

2.根据权利要求1所述的足浴器，其特征在于，所述壳体包括内壳和外壳，所述内壳具有所述内凹空间，所述内凹空间底部设置有进水口和出水口，所述内壳和所述外壳密切连接并构成所述内置空间；所述运动装置包括电动机、主动轴、方向轴、舵机和轮子，所述电动机驱动所述主动轴，所述舵机控制所述方向轴，所述轮子分别安装在所述主动轴和所述方向轴两端。

3.根据权利要求2所述的足浴器，其特征在于，所述加热装置具有进水端和出水端，所述进水端与所述进水口连接，所述出水端与所述出水口、所述水泵连接；所述移动片由所述舵机控制。

4.根据权利要求3所述的足浴器，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置包括终端APP指令端、嵌入式处理器、信号发射器和信号接收器，所述终端APP指令端通过互联网和所述信号接收器向所述嵌入式处理器发送操作指令，所述嵌入式处理器控制所述电动机、所述舵机、所述水泵、所述加热装置和所述电源装置，所述信号发射器和所述信号接收器与所述嵌入式处理器通过电路连接。

5.根据权利要求4所述的足浴器，其特征在于，还包括自动加水装置，所述自动加水装置包括本体构架、电磁阀门和微处理器，所述本体构架与所述壳体配合，所述电磁阀门设置在所述本体构架内并连接水源，所述微处理器设置在所述本体构架内，所述微处理器接收信号发射器发出的信号并控制所述电磁阀门。

6.根据权利要求5所述的足浴器，其特征在于，所述电源装置还包括电源线、内置电磁感应充电线圈和配合电磁感应充电线圈；所述电源线与所述配合电磁感应充电线圈连接，所述内置电磁感应充电线圈与所述电池平行的设置在所述内置空间内并与所述加热装置连接；所述配合电磁感应充电线圈设置在所述本体构架内且受所述微处理器控制，所述内置电磁感应充电线圈和配合电磁感应充电线圈配合给所述电池充电。

7.根据权利要求5所述的足浴器，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置包括设置在所述内壳的内壁上的水位传感器和设置在所述进水口处的水温传感器，所述水位传感器和所述水温传感器均与所述嵌入式处理器连接。

8.根据权利要求2所述的足浴器，其特征在于，所述自动倒水装置还包括一个与所述舵机连接的齿轮，所述移动片上设置有直齿，所述直齿与所述齿轮配合。

9.根据权利要求2所述的足浴器，其特征在于，所述自动倒水装置还包括弹簧、不锈钢丝和与所述舵机连接的滑轮，所述移动片靠近所述下水口的一端与所述弹簧的一端连接，所述移动片远离所述下水口的一端与所述不锈钢丝的一端连接，所述不锈钢丝的相对另一端与所述滑轮配合后固定在所述舵机上。

10.根据权利要求4所述的足浴器，其特征在于，还包括显示装置、过热保护器件、按摩装置和图像采集装置；所述显示装置设置在所述内壳顶部边缘且与所述嵌入式处理器连接，所述过热保护器件与所述加热装置连接，所述按摩装置设置在所述内壳的内壁底部，所述图像采集装置设置在所述外壳上且与所述嵌入式处理器和所述电源装置连接。