CN103860000A - 全自动电饭煲 - Google Patents

Abstract

全自动电饭煲，由煲壳、煲盖、挡米盖、饭锅、饭锅倾倒装置、加水装置、加热装置和电气控制系统构成；在饭锅上设有支撑，用于支撑锅体作倾倒运动；具有饭锅倾倒装置，该装置连接在饭锅与煲壳之间，或连接在饭锅与与饭锅可作相对运动的其他装置之间，用于驱动饭锅，使其开口部向地下方向即是顺着重力方向倾倒，以使洗米水从饭锅的开口部排出；有动态耦电器，向固定于饭煲底部的电热盘或传感器传导电，省去电热盘组件升降装置，因而减少电热盘组件的防水工艺和降低成本，使全自动电饭煲更完美。

Description

全自动电饭煲

技术领域

本发明属于电饭煲领域

背景技术

现代人的生活水平普遍得到迅速提高，生活节奏紧张，时间紧凑，自动化煲饭已是人们的追求。专利201120300032.5，或专利201110236806.7全自动电饭煲，结构简单，运行可靠，成本低，但也存在一些缺点，例如：超过360度回旋转洗米，需要一个升降装置把发热盘升起抵接饭锅外底面进行加热，以解决电热盘供电问题，设了一个专用升降装置，因而增加了成本，同时因为在洗米时升降装置将电热盘组件降至煲壳底下受洗米水淋浸因而电热盘组件防水工艺性能要求高增加成本，因此继续改进现有的全自动电饭煲，让其更完美。

本发明任务是提供一种体积小、成本低，有动态耦电器的全自动电饭煲。

发明内容

本发明由如下结构完成：

全自动电饭煲由煲壳、煲盖、挡米盖、饭锅、饭锅支撑、饭锅倾倒装置、加水装置、加热装置和电气控制系统构成。煲壳，用于支承全自动电饭煲的各种装置，(其形状或是一个开放的支承架)；煲盖，用于煲壳开口部的开闭(其形状随煲壳而变)，与煲壳铰接；挡米盖，连接于饭锅或内锅开口部，用于开闭饭锅或内锅，防止米被倒出。饭锅，通过饭锅支撑和支承连接在煲壳腔内，能绕饭锅支撑旋转；饭锅是一个单一的单层金属容器，用于预存食料、洗米、煲饭、烹调食物；或在饭锅内腔加设一个分体内锅，用内锅预存食料、洗米、煲饭、烹调食物，内锅可单独取出，饭锅支撑仍设在饭锅上。饭锅支撑，连接在饭锅体上用于支撑饭锅作倾倒运动。加水装置，由水量控制元件和水路组成，用于给饭锅或内锅加水洗米、煲饭及烹调食物；加热装置，由电热盘和温控元件组成，用于对饭锅或内锅加热煲饭、烹调。电气控制系统按规定的控制程序对各单元进行控制以完成煲饭、烹调。

全自动电饭煲加热装置的电热盘或热传感器由于固定于饭锅下部或底部，饭锅旋转时电热盘或热传感器也随着旋转，电热盘或热传感器的供电装置就要适应饭锅的运动需要，把这种向饭锅(电热盘或传感器)的供电称为动态供电，把供电的装置称为动态耦电器。

所述的全自动电饭煲，具有动态耦电器，连接在煲壳与饭锅之间或通过饭锅支撑连接在煲壳与饭锅之间，用于传导电；也可以向设置在饭锅上的除电热盘或热传感器的其他电器传导电。

动态耦电器有两类，一类是动接触动态耦电器，动接触动态耦电器即是动态耦电器的运动部分与固定部分之间的通电导体是接触式的。动接触动态耦电器如图6所示(动接触动态耦电器以下详细说明)；也可用公知的电机用的滑环式电刷传导电装置作动接触动态耦电器向饭锅上的电热盘或热传感器通电；或者动接触动态耦电器设计成现有的电源插头插座传电的结构，将插头连接在饭锅体上，插座通过专用传动机构连接在煲壳与插头相对的位置上，当饭锅作洗米运动时传动机构将插座分离，当饭锅不运动在煲饭、烹调时，传动机构将插头插座插合通电。上述三种动接触式动态耦电器都可用于饭锅超过360度转旋的回转洗米。

另一类是柔软导线动态耦电器。柔软导线动态耦电器的一端与煲壳固定再与供电路连接，柔软导线动态耦电器另一端与电热盘连接并固定于饭锅体上。柔软导线绕的形状绕成圆柱螺旋形的，如图7所示称为圆柱螺旋形柔软导线动态耦电器。图8所示为平面螺旋形柔软导线动态耦电器；上述两种都可用于饭锅作反复正反旋转不回转洗米(动接触式动态耦电器也可用于不回转洗米，但结构复杂一些)。

所述的全自动电饭煲，动态耦电器是动接触动态耦电器。

所述的全自动电饭煲，电刷装置动态耦电器为公知的线绕转子电机(例如JZS型电动机)用的滑环式电刷导电装置结构。

所述的全自动电饭煲，动态耦电器是柔软导线动态耦电器。

动态耦电器的可动部分可连接在饭锅支撑轴上或饭锅上，动态耦电器的固定部分与煲壳连接或通过其他构件与煲壳连接。

检测饭锅或内锅温度的热传感器可设置于饭锅底面直接测量饭锅或内锅的温度，也可用(例如红外线热)传感器设置固定于煲壳，间接(不接触饭锅或内锅)检测饭锅或内锅的煲饭烹调温度；直接接触测量饭锅或内锅温度的传感器传导电用动态耦电器通电，增加动态耦电器的通电导线路数可达到传感器传导电目的。

所述的全自动电饭煲，电气控制系统输出电流控制饭锅倾倒装置带动饭锅旋转，被挡米盖封在饭锅内的米水混合物被带动作翻滚运动，米粒之间或米粒与饭锅之间互相磨擦使污物分离，从而达到洗米的目的。

所述的全自动电饭煲，电气控制系统输出电流控制饭锅倾倒装置带动饭锅作超过360度旋转洗米(称回转洗米)。

所述的全自动电饭煲，也可另一种洗米即是：电气控制系统输出电流控制饭锅倾倒装置带动饭锅作反复正反旋转不回转洗米(称不回转洗米)。

所述的全自动电饭煲，饭锅倾倒装置，用于驱动饭锅，使其开口部由上向地下方向即是顺着重力方向倾倒运动，使饭锅或内锅内的洗米水液体排出锅外。

所述的全自动电饭煲，饭锅倾倒装置是传动装置，连接在煲壳与饭锅之间，或通过饭锅支撑连接在煲壳与饭锅之间；所述传动装置包括动力机和机械传动机构，动力机和机械传动机构连接；动力机与倾倒驱动器连接。

机械传动机构有减速机械传动机构和加速机械传动机构。

所述的全自动电饭煲，饭锅倾倒装置由电动机和减速机械传动机构构成，电动机和减速机械传动机构连接。

所述的全自动电饭煲，机械传动机构选择如下其中之一种：齿轮传动机构、皮带传动机构、链传动机构、连杆传动机构或丝杆传动机构。

所述的全自动电饭煲，动力机选择如下其中之一种：直流电动机、交流电动机、步进电动机、伺服电动机、液压机或气压机。

动力机如选用液压机，还包括：液压泵、液压泵电动机、管路和液压缸或液压马达，它们互相连接构成液压传动系统；液压泵电动机与电气控制系统的驱动器连接。

所述的全自动电饭煲，饭锅倾倒装置或由电动机直接构成，不用减速传动机构，应用较大功率的电动机，以保证驱动力。

所述的全自动电饭煲，饭锅支撑，饭锅支撑与饭锅连接，其结构选择如下其中之一种的支撑结构：支撑轴或支撑孔。

所述的全自动电饭煲，支撑轴的支撑结构选择如下其中之一种的结构：结构一是，饭锅开口部向上，在饭锅体的一个位置对着锅体的中心设置一条支撑轴，轴的一端与饭锅连接，轴的方向为水平方向或稍倾斜于水平方向；结构二是，饭锅开口部向上，在饭锅体上的两个位置对着锅体的中心设置两条支撑轴，两条支撑轴大致同轴心，两条支撑轴各有一端与饭锅连接，轴的方向为水平方向或稍倾斜于水平方向；结构三是在饭锅底部的面上设置一条转轴。

上述三种饭锅的支撑结构，在支撑轴头部配置轴承连接于煲壳，饭锅倾倒装置的动力可从支撑轴输入或在饭锅体上设置支点输入饭锅，使每一种支撑结构都能使饭锅开口部由向上往地下方向即是顺着重力方向运动倾倒，以使洗米水液体从饭锅或内锅的开口部排出。

电气控制系统包括热传感器、倾倒电机转数传感器、(饭锅倾倒装置的动力机如果用步进电动机，可以不用倾倒电机转数传感器，而是用步距角计算饭锅的转角和转数)，饭锅位置传感器、水量计量器、输入键盘、显示器和微型计算机(单片机)，以及倾倒驱动器、动态耦电器电磁铁驱动器(如用柔软导线动态耦电器通电给加热装置，不需用动态耦电器电磁铁驱动器)进水驱动器和电热盘驱动器；还有公知的电源电路等；各单元与微型计算机接口连接。

电气控制系统的微型计算机也可以用其他的数字电路代替；或用可编程控制器PLC等控制器模块代替。

全自动电饭煲的洗米煲饭烹调等用规定的控制程序预先存入电气控制系统，控制中心将按输入的控制程序和各传感器输出的信号脉冲数进行处理以及有序的控制，以完成洗米煲饭烹调。

本发明的效果

本发明的全自动电饭煲采用动态耦电器之后电热盘可以固定在饭锅底部，不在煲壳的最低点，洗米时不再受洗米水浸侵；减少了一个升降装置和减少电热盘防水工艺，从而提高安全性和降低成本。

附图说明

图1是本发明的第一实施例结构剖视图；

图2是本发明的第一实施例的挡米盖的主视图；

图3是图2的剖视图；

图4是图3中I的放大图；

图5是本发明的第二实施例内锅及饭锅与支撑轴的结构剖视图；

图6是本发明的第一实施例图1中右视动接触动态耦电器结构视图；

图7是本发明的实施例圆柱螺旋形柔软导线动态耦电器结构视图；

图8是本发明的实施例平面螺旋形柔软导线动态耦电器结构视图；

图9是本发明的第一实施例的电气控制系统框图；

图10是本发明的第三实施例饭锅倾倒装置及饭锅支撑结构立体视图；

图11是本发明的第四实施例饭锅倾倒装置及饭锅支撑结构立体视图；

图12是本发明的第5实施例液压饭锅倾倒装置结构图。

图13是本发明的实施例洗米、煲饭用水量曲线图表；

图14是本发明的第一实施例电气控制系统电原理图；

图15是本发明的第一实施例电气控制系统控制程序流程图；

图16是本发明的第一实施例电气控制系统控制程序定时器T1洗米加水中断流程图；

图17是本发明的第一实施例电气控制系统控制程序延时程序流程图；

图18是本发明的第一实施例电气控制系统控制程序定时器TO饭锅倾倒角度中断流程图。

图19是本发明的第一实施例电气控制系统控制程序定时器T1煲饭加水中断流程图。

具体实施方式

本发明第一实施例如图1所示，煲壳1、饭锅2、挡米盖3、煲盖4、喷水咀5、饭锅倾倒装置7、电热盘12、传感器11；线圈17、导电弹片23、定触点22和绝缘环20为动接触动态耦电器的部分构件；动态耦电器用于电热盘和热传感器的电能传送。电气控制系统电路板设于煲壳空间内，电气控制系统用微型计算机35(单片机)和各传感器及各驱动器组成控制系统；全自动电饭煲的控制程序存储于微型计算机的ROM区，微型计算机中的微型处理控制器CPU(以下称CPU)对系统各单元进行控制。

下面对上述结构作进一步说明

煲壳1，其支承各零部件，形状跟随内部饭锅转动空间位置，设计成圆筒形或其它形状，上面有开口部，在其开口部一边设有通常用于煲盖开闭的旋铰，旋铰对面有闭合煲盖用的锁钩，煲壳底部设有排水口9，壳体外还有煲饭烹调输入键盘，煲壳1下部有锥形漏斗10，在倾倒洗米水时将饭锅2倒出的水收集至排水口9排出。

煲盖4，对煲壳1的开口部进行开闭，煲盖设置有喷水咀5以及通汽孔，其闭合时与煲壳1开口部对接。煲盖4与煲壳1之间用公知的旋铰和锁钩连接。煲盖4上的喷水咀5的水路是用软水管从靠近煲盖旋铰的位置由连接在煲壳1内的水路引到煲盖4上与喷水咀5连接。

饭锅2，是一个单一的单层金属容器，用于预存食料、洗米、煲饭以及烹调食物。饭锅2连接支撑轴8被轴承6支承于煲壳内腔，并能绕支撑轴8在煲壳内腔转动，轴承6固定在煲壳1上，饭锅体上还有用于定位开口部向上的标记。电热盘12和热传感器11固定于饭锅2底面，分别用于煲饭烹调食物时给饭锅2加热和检测饭锅2的温度，当洗米或倾倒洗米水运动时电热盘12和热传感器11随着运动。

挡米盖，如图2、图3所示，呈圆盖形。其连接于饭锅2开口部，饭锅2作旋转洗米或倾倒洗米水的过程中，会有米粒随着洗米水倒出，因此，挡米盖3用于洗米和倾倒洗米水时，将米粒挡住而不被排出。在挡米盖3的中间部分设有许多小孔24，该小孔直径小于米粒，约1毫米，只让清水或洗米水进出而米粒不能被排出。挡米盖3还设有凹部25(如图4)，用于收集喷水咀5喷出的水再通过小孔流入饭锅2。圆形挡米盖3与饭锅2的开口部连接结构是用公知的普通压力饭锅与其锅盖的旋扣连接的结构。

饭锅倾倒装置7，由电动机40、齿轮39和壳体组成。倾倒洗米水时饭锅倾倒装置7驱动饭锅2使其开口部由上往地下方向旋转作倾倒运动，以使饭锅2内的洗米水液体排出至漏斗10，再由排水口9排出煲外。电动机40连接齿轮39，齿轮39连接支撑轴8，支撑轴8与饭锅2连接，饭锅倾倒装置7的壳体与煲壳连接。在煲壳1设置有饭锅位置传感器，饭锅上设有触动饭锅位置传感器的定位标记(例加永久磁块)，饭锅以该定位标记与饭锅位置传感器相对的位置定为饭锅开口部向上位置(以下称原位)。CPU通过饭锅位置传感器的信号使饭锅2回原位，并以饭锅原位为参照点，控制饭锅2倾倒洗米水时需不同的倾倒角度。饭锅位置传感器连接到微型计算机输入口，CPU通过启动倾倒驱动器38驱动电动机40，电动机40的动力输出通过齿轮39到支撑轴8与饭锅2，使饭锅2作倾倒运动。在饭锅倾倒装置7内，还设有倾倒电机转数传感器(本发明实施例，饭锅倾倒装置的动力机用电动机，将该电动机称倾倒电机，检测该电机轴转数的传感器称倾倒电机转数传感器)，用于检测饭锅2的转角和转数，它和饭锅位置传感器的信号输入微型计算机，CPU通过倾倒电机转数传感器的脉冲数和原位信号来控制饭锅2精确倾倒的角度。

加水装置由进水电磁阀、水量传感器(电磁阀、水量传感器安装在煲体内的闲置空间内，在图中未示出)、软管和喷水咀5组成；用于洗米煲饭或烹调食物时提供清水；进水电磁阀接市自来水，进水电磁阀与水量传感器连接，水量传感器接软水管再接到喷水咀5。

洗米装置：包括微型计算机35、倾倒驱动器38、饭锅倾倒装置7、饭锅支撑8、饭锅档米盖3和加水装置。CPU读取洗米程序，输出控制信号通过倾倒驱动器38控制饭锅倾倒装置7，使饭锅倾倒装置7驱动饭锅2旋转，CPU并输出控制信号给加水装置配合饭锅动作进行加水，饭锅中米和水在饭锅内作翻滚运动使米与米之间或与饭锅之间互相磨擦达到分离米糠和污物的洗米效果。

动态耦电器，用于电热盘和热传感器的电能传送。由于电热盘和热传感器固定于饭锅底部，所以饭锅作倾倒洗米水运动和作洗米运动时电热盘和热传感器都随着饭锅运动，因而向电热盘和热传感器供电需用特殊装置，即是用动态耦电器供电。图1第一实施例的洗米是用超过360度旋转的回转洗米运动的，所以应用动接触动态耦电器向电热盘和热传感器供电：其结构如图6所示，图6为图1中的动接触动态耦电器结构右视图：电磁铁17、导线27、饭锅支撑轴8、绝缘环20、动触点21、定触点22、导电弹片23和支架41构成。饭锅支撑轴8作成空心，电热盘12的电源导线27(高温绝缘导线)沿饭锅外表面经过支撑轴8内孔引出接到动触点21上，外电源连接到导电弹片23到定触点22，当在洗米状态或在倾倒洗米水状态时电磁铁17不通电，导电弹片23在弹性的作用下，定触点22与动触点21分离，互相无磨擦也不导电；当在煲饭烹调工序时饭锅2已被停止在固定的位置，定触点22与动触点21处于相对正的位置，这时微型计算机CPU35通过电磁铁驱动器通电给电磁铁17，导电弹片23(带有铁片)被吸合，定触点22与动触点21接触通电，电热盘得到电能对饭锅加热。图1中只示出双联触点的动接触动态耦电器，如包括热传感器的导线应用多联触点的动接触动态耦电器(如用传感器间接检测饭锅或内锅的温度，只需双联触点的动接触动态耦电器向电热盘通电)。

电气控制系统由输入键盘30、倾倒电机转数传感器31、饭锅位置传感器32、水量传感器33、热传感器34、微型计算机35、显示器39、电热盘驱动器36、进水电磁阀驱动器37电磁铁驱动器18和倾倒驱动器38构成。如图9所示，输入键盘30、倾倒电机转数传感器31、饭锅位置传感器32、水量传感器33、热传感器34分别与微型计算机CPU输入接口连接；倾倒驱动器38、进水电磁阀驱动器37、(动态耦电器)电磁铁驱动器18(如用柔软导线耦电器，则不需用电磁铁驱动器18)、显示器39和电热盘驱动器36分别与微型计算机35输出接口连接。倾倒驱动器38与饭锅倾倒装置连接，进水电磁阀驱动器37与进水电磁阀连接，电热盘驱动器36与电热盘连接。

全自动电饭煲运行的控制用计算机语言编写成规定的控制程序，将程序输入微型计算机的程序存贮器；微型计算机CPU根据控制程序对每个单元进行有序控制，自动完成洗米煲饭烹调。

下面是本发明的第一实施例全自动电饭煲洗米煲饭的运行过程：人工打开煲盖4，打开挡米盖3，将定量的米放入饭锅2，然后把挡米盖3盖住饭锅2的开口部，合上煲盖4，按通电源，在键盘输入米量，或洗米次数，选择煲饭功能及其他选项，(键盘输入的数字通过微型计算机输出显示器显示)，最后按“运行”按钮，接着全自动电饭煲由电气控制系统控制运行。

CPU输出信号给(进水电磁阀驱动器驱动)进水电磁阀启动通水，市自来水通过进水电磁阀至水量传感器及软管流到喷水咀5，向挡米盖3凹部25注水，水经小孔24进入饭锅2，水量传感器被水流推动输出脉冲信号到微型计算机，CPU通过对水量传感器输出的脉冲计数控制加入饭锅2的加水量，洗米首次加水量使米湿润至容易流动性，水量传感器输出的水量脉冲数与预先设定的米量所对应的水量脉冲数相等后，即加水量己到，进水电磁阀断电停止加水。之后CPU(通电倾倒驱动器38驱动饭锅倾倒装置7)启动饭锅2作超过360度旋转，米粒在饭锅2内作翻滚运动，米粒之间或米粒与锅壁之间互相磨擦，以分离米糠等污物，饭锅旋转洗米约30秒钟，之后启动饭锅其开口部向上回原位，到位后饭锅停止转动；接着CPU又启动进水电磁阀第二次加水进行冲刷洗米，这次向饭锅2注入较多的水量使水浸过米面以上，然后CPU又使饭锅旋转洗米约30秒钟。之后启动饭锅开口部回原位。经两次加水洗米后进入倾倒洗米水工序。启动饭锅慢速旋转，倾倒电机转数传感器有旋转脉冲输出，CPU以饭锅原位位置为起点对倾倒电机转数传感器输入到微型计算机的旋转脉冲进行计数，旋转脉冲数与预先设定的角度例如180(饭锅倾倒洗米水的角度根据每个角落的米水实际情况可在0至300度之间)度角所产生的脉冲数值相等时CPU即控制饭锅停止转动，这时即是饭锅开口部由向上(原位)往地下方向即重力方向旋转了180度角，之后饭锅停止转动倾倒洗米水约6秒钟将洗米水倒出，之后饭锅开口部又向上回原位。

从上段的开头“CPU输出信号给进水电磁阀启动通水”到上段末“之后饭锅开口部又向上回原位。”的洗米过程，称为一次洗米，如果不同的米产品，其米糠和污物可能有差别，因而可以设置CPU由“CPU输出信号给进水电磁阀启动通水”到“之后饭锅开口部又向上回原位。”的洗米过程，进行多次(1至3次)把米洗净。米洗净后进入加水煲饭工序，煲饭加水量可由大米煲饭用水率和水蒸发常数量获得，(或者在微型计算机的程序存贮器中建立洗米用水量和煲饭用水量数据表格，由CPU查表读取洗米用水量和煲饭用水量)加入煲饭用水后启动饭锅作小幅度正反转抖动几下使粘在锅壁的米粒混入米水中，饭锅回原位。CPU通电给动态耦电器电磁铁18吸合和给电热盘驱动器通电，电源通过动接触动态耦电器向电热盘通电加热，热传感器输入温度信号给微型计算机CPU控制煲饭温度(103)度，到温度值后电热盘断电即饭己煲熟，进入保温状态。另外，全自动电饭煲也有现有电饭煲的定时功能。

另外，上面所述的本发明第一实施例全自动电饭煲的洗米、煲饭工作(工序)过程的洗米是一种饭锅超过360度旋转的回转洗米，所以配用动接触动态耦电器，向电热盘和热传感器通电。也可改变电气控制系统的控制程序使CPU输出信号控制饭锅2作反复正反旋转的不回转洗米，用柔软导线动态耦电器代替动接触动态耦电器，柔软导线动态耦电器如图7所示，饭锅支撑轴8，柔软导线26，线芯25。柔软导线动态耦电器结构是用绕性好的多股多芯电线，中间和外体用有耐折弯材料构成(或用软电缆绕多圈构成)。柔软导线26绕于饭锅支撑轴8外圆柱面上，绕多圈，柔软导线26的一端与饭锅2固定之后连接电热盘，另一端与煲壳固定后连接(电热盘驱动器)供电电路。

柔软导线动态耦电器也可以绕成平面螺旋形如图8所示，饭锅空心支撑轴8，柔软导线26。电热盘导线由空心支撑轴8内引出与柔软导线26的29的一头连接，另一端与煲壳固定后连接供电电路。

这种作反复正反旋转的不回转洗米，正反转转速选择较好是使米粒在饭锅2中作颠簸翻滚运动，使米粒之间或米粒与锅壁之间互相磨擦最大。采用饭锅作反复正反旋转的不回转洗米的全自动电饭煲的运行过程的其他过程与上面所述的本发明第一实施例全自动电饭煲的运行过程基本相同。

如图5所示，本发明的第二实施例，内锅及饭锅与支撑轴的结构；在饭锅2内增加一个分体内锅13，内锅13用于预存食料、洗米、煲饭烹调食物，饭锅2用作支承内锅13。为使饭锅更加稳定，饭锅2的锅体上设有两支撑轴，支撑轴8和支撑轴14，并增加轴承15，饭锅分别与支撑轴8和支撑轴14的一端连接。该两条轴的轴心大致同心。在内锅13开口部稍低位置对称的两边上设有两个锁扣16，当把内锅13放入饭锅2内腔的同时，内锅13已被自动锁扣紧，即可作倾倒或洗米运动，在用餐或清洗内锅时用双手摄住两锁扣16即解除其对内锅13的扣锁，方便地从饭锅2中端出内锅使用。饭锅2连着内锅13作旋转运动，以完成洗米。饭锅倾倒装置的动力由支撑轴8输入；电热盘12和传感器11固定于饭锅底面，与内锅外底面抵接传热，通过动接触耦电器向其供电。其余结构与本发明的第一实施例相同。

如图10所示，本发明的第三实施例，饭锅倾倒装置及饭锅支撑结构：饭锅倾倒装置由电动机49、小齿轮45和大齿轮46构成。饭锅2的圆筒体上，在支撑孔47的对称位置上设有与支撑孔47和螺杆48相同的支撑孔和螺杆，螺杆48螺接于煲壳上，通过调节两条螺杆48向饭锅2的两个支撑孔47内移动，顶入到配合位置即可把饭锅2支撑定；电动机49的动力输出端小齿轮45与大齿轮46传动连接，电动机49机体与煲壳连接，大齿轮46与饭锅2固定连接，微型计算机CPU输出信号通过控制电动机驱动器驱动电动机49通过小齿轮45带动大齿轮46即可使饭锅2作倾倒洗米水或洗米运动。电热盘固定于饭锅的底面，使饭锅抵接电热盘，传热良好；电热盘的供电导线通过动态耦电器与电热盘驱动器连接。

如图11所示，本发明的第四实施例饭锅倾倒装置及饭锅支撑结构：饭锅倾倒装置由支点轴54、连杆53、支点轴二52、摇臂51和电动机50构成。饭锅2连接支撑轴8并被支撑轴8支承在煲壳腔内，支点轴54固定在饭锅2的简体上，并距支撑轴8有一定距离，该距离大约相当于摇臂51的长度，电动机50的输出轴接有摇臂51，电动机50的机体与煲壳连接，微型计算机CPU输出信号通过电机驱动器驱动电动机50，其输出轴带摇臂51顺时针转动，摇臂51通过支点轴二52摇动连杆53，连杆53拉动支点轴54，使饭锅绕支撑轴8转动，饭锅开口部顺时针向地下方向作倾倒洗米水运动。这种结构能作小于160度角的倾倒洗米水运动。电热盘固定于饭锅的底面，使饭锅抵接电热盘，传热良好；电热盘的供电导线通过动态耦电器(包括动接触动态耦电器和柔软导线动态耦电器)与电热盘驱动器连接。这种摇臂连杆传动倾倒装置的全自动电饭煲能用反复正反旋转的不回转洗米；也适用于另设一套搞拌式洗米装置洗米，配合本饭锅倾倒装置和其他装置构成全自动电饭煲。

如图12所示，本发明的第5实施例，液压饭锅倾倒装置实施例结构，饭锅倾倒装置由液压缸56、活塞杆57、支点轴二60、摇臂59、管路61、管路66、电动机一65、电动机二62、液压泵一64、液压泵二63构成。摇臂59与支撑轴8连接，支撑轴8与饭锅2连接；饭锅2通过支撑轴8被支承在煲壳腔内。电动机一65连接液压泵一64，管路66一端连接液压泵64，另一端连接液压缸56的推力液腔；电动机二62连接液压泵63，管路61一端连接液压泵二63，另一端连接液压缸56的拉力液腔。饭锅倾倒过程，饭锅2开口部由上顺时针倾倒洗米水：微型计算机CPU输出信号通过电机驱动器驱动电动机二62启动液压泵二63，压力液体由管路61进入液压缸56的右侧拉力液腔推动液压缸56内的活塞带动活塞杆57向左移动，这时活塞杆通过支点轴二60拉动摇臂59使饭锅2绕支撑轴8作顺时针旋转倾倒运动；液压缸56的左侧的液体受到活塞的推动由管路66流入液压泵一64返回储液箱，这时液压泵一64或被推反转(液压泵选用有动力逆向功能的液压泵以让液体回流到储液箱，也可增加卸液阀将回流液体卸回储液箱)。饭锅2开口部由下逆时针返回向上：微型计算机CPU执行返回运动控制，通过电机驱动器驱动电动机一65启动液压泵一64，压力液体由管路66进入液压缸56的左侧压力液腔推动液压缸56内的活塞带动活塞杆57向右移动，这时活塞杆通过支点轴二60拉动摇臂59使饭锅2绕支撑轴8作逆时针旋转开口部返回向上运动；液压缸56的右侧的液体受到活塞的推动由管路61流入液压泵二63返回储液箱，这时液压泵一63或被推反转。支点轴一67固定于煲壳上。这种液压传动结构能作小于160度角的倾倒洗米水运动。电热盘固定于饭锅2的底面，使饭锅抵接电热盘，传热良好；电热盘的供电导线通过动态耦电器(包括动接触动态耦电器和柔软导线动态耦电器)与电热盘驱动器连接。这种液压连杆摇臂传动倾倒装置的全自动电饭煲能用反复正反旋转运动洗米；也适用于另设一套搞拌式洗米装置洗米，配合本饭锅倾倒装置和其他装置构成全自动电饭煲。

下面以图14本发明的第一实施例电气控制系统S说明全自动电饭煲的控制程序，全自动电饭煲的电气控制系统的结构或实际元件并不限于该实施例，也可以用其他电路芯片模块组成。

图14电气控制系统所示：微型计算机35芯片型号STC89C51(以下称89C51)，输入键盘30为三个按键输入，分别为煲饭下米量输入键、洗米次数输入键和启动运行键；倾倒电机转数传感器31、饭锅位置传感器32和水量传感器33均用三端子磁敏开关元件；热传感器34用三端子温度传感器，型号为DS18S20；进水电磁阀驱动器37，动态耦电器电磁铁驱动器18，电热盘驱动器36。倾倒驱动器38的2输入端分别连接89C51的P2.0端口和P2.1端口(下面的名称，数字前带P字母的均是89C51的I/O端口)，当P2.0置0P2.1置1时饭锅为正转P2.1置0(置0或称置空；0即是低电平，1即是高电平)P2.0置1时饭锅为反转；显示器39与89C51的P0口和P2口相接；其余元件的连接见图14所示；该电路还有一些现有技术电路未示出，例如电源、抗干扰、滤波、电路等。

图13所示为本发明实施例煲饭下米量所对应的洗米、煲饭用水量曲线图表：G线为磨擦洗米用水量；Y线为冲刷洗米用水量；S线为煲饭用水量；图中米、水量的单位为L(升)；分别将下米量以0.1升米为1格，所对应的洗米用水量的G线和Y线的水量值，以及煲饭用水量S线对应的水量值，以表首地址单元开始从小到大依次排列将对应的水量值存入在89C51芯片的的程序存贮器中；建立3个数据表格以备洗米煲饭时用查表指令查表取水之用。当然，不使用水量曲线图表时，洗米、煲饭的用水量也可以通过洗米、煲饭用水率和一定的常数量获得。

人工把定量的米放入饭锅后，把挡米盖和煲盖闭合，在下面的操作输入放在饭锅中的米量。图15所示为图14电气控制系统的控制程序流程图。电气控制系统使用89C51中的定时器TO方式1控制饭锅旋转角度、定时器T1方式1用于控制加水量，还设置定时器的中断入口地址和中断转移指令及中断总允许端(EA)置1，开始运行(步骤1501)；全自动电饭煲接通电源后电路各单元复位，02H位存贮单元清0，02H位存贮单元(以下简称作02H)用作中断标记。接着CPU(单片机98C51芯片中的微型处理控制器)进入判定米量按键是否有按下(步骤1502)；如有米量键按下，每按一次，米量存贮单元的数据加1，[1可代表0.1L(升)米]，之后返回(步骤1503)；若无米量键按下则进入洗米次数按键判定(步骤1504)；如有洗米次数键按下，每按一次，洗米次数存贮单元的数据加1，(1代表洗米1次)，之后返回(步骤1505)；若无洗米次数键按下则进入启动按键判定(步骤1506)；如无启动键按下，就将米量存贮单元当前的数据调入显示子程序显示当前米量(显示子程序用现有的显示子程序)之后返回(步骤1507)。

若有启动键按下则进入查表取G线洗米水量值：将米量存贮单元的数据(即是米量)送入A寄存器，G线表首地址送入指针，然后用查表指令取出洗米用水量放回A寄存器中(步骤1508)；A寄存器中的数据送入计数器T1作为T1计算水量传感器脉冲数的初值，计数器启动端(TR1)置1启动计数器T1开始计数，及中断允许端(ET1)置1开通中断，P2.3置0进水电磁阀通电(因驱动器用PNP型三极管，所以端口为0电平时驱动器导通启动)，这时有水流入饭锅，水流使传感器33输出脉冲信号，计数器T1对水量传感器33输出的脉冲信号进行计数(步骤1509)；而CPU去对02H位单元的内容进行判定，02H为0时CPU不停地循环判定即是在等待中断(步骤1510)。

当计数器T1对水量传感器33输出的脉冲计数值等于计数器初值时，即是达到了加水量，产生中断，此时进入中断服务程序，流程如图16所示。进入中断并保护现场(步骤1601)；接着P2.3置1进水电磁阀断电，停止加水入饭锅(步骤1602)；P2.0置0使倾倒驱动器38驱动饭锅倾倒装置带动饭锅正转洗米(步骤1603)；之后调用延时程序正转洗米30秒钟，(用图17的多重循环程序修改初值或重数得到30秒钟延时)(步骤1604)；饭锅正转洗米30秒钟后，饭锅旋转的同时CPU通过对P3.6进行判定饭锅是否转到原位，未回到原位则继续转(步骤1605)；如果转到原位，即饭锅上的位置标记永久磁块对正饭锅位置传感器32，即是饭锅已回到原位，饭锅位置传感器32的输出使P3.6变为0，转向下步将P2.0置1饭锅停止转动(步骤1606)；标记位02H置1，标记位02H置1说明己经中断过(步骤1607)；完成中断服务后返回现场，中断返回(步骤1608)。

中断返回到图15的步骤1510步，因为中断前CPU在这步循环等待，中断后又返回对02H判定，由于在中断服务过程中已将02H置为1，所以转向下运行，将标记02H置为0复原(步骤1511)。

上面已取G线的洗米加水量进行了30秒钟旋转洗米，饭锅已回到原位，现以Y线的加水量加水再洗米，查表取Y线洗米水量值(步骤1512)；重复执行虚线内的步骤1509至步骤1511(包括图16中断服务程序)的程序(步骤1513)。

经过(步骤1513)后进入倾倒洗米水。倾倒电机驱动饭锅转动时倾倒电机转数传感器输出的脉冲数代表了饭锅的旋转角度，预先把饭锅倾倒洗米水所需的角度例如180度(饭锅倾倒洗米水所需的角度0-360度可选)，换算成倾倒电机转数传感器输出的脉冲数存入89C51存贮单元中。CPU读取脉冲数送入计数器TO作初值、ETO置1允许TO中断、P2.0置0启动饭锅正转、倾倒电机转数传感器输出转数脉冲、TRO置1启动计数器TO开始对脉冲计数(步骤1514)；而CPU对02H位单元的内容进行判定，02H为O时CPU不停地循环判定即是在等待中断(步骤1515)。

当计数器TO对倾倒电机转数传感器输出的脉冲计数值等于计数器TO初值时，即是达到了饭锅旋转的倾倒洗米水角度180度，产生中断，此时进入中断服务程序，流程如图18所示。进入中断并保护现场(步骤1801)；接着P2.0置1，倾倒驱动器38断电使饭锅倾倒装置停转，此时饭锅开口部已向下倾倒洗米水(步骤1802)；之后调用延时程序倾倒洗米水6秒钟(用图17的多重循环程序修改初值或重数得到6秒钟延时)(步骤1803)；6秒钟到之后，洗米水己倒出，P2.0又置0启动饭锅旋转准备回原位(步骤1804)；饭锅旋转的同时CPU通过对P3.6进行判定饭锅是否转到原位，未回到原位则继续判定(步骤1805)；如果转到原位(即饭锅开口部向上的位置)饭锅位置传感器32的输出使P3.6变为0，接着P2.0置1，饭锅停止转动(步骤1806)；标记02H置1(步骤1807)；完成中断服务后返回现场，中断返回(步骤1808)。

中断返回到图15的步骤1515步，中断后返回又对02H判定，由于在中断服务过程中已将02H置为1，所以转向下运行，将标记02H置为0复原(步骤1516)。

上面经过两次加水入饭锅旋转洗米并倾倒洗米水一次，称为洗米1次，实际上由于不同的米产品其米糠等杂质是不同的，所以在键盘30上键入或有多次洗米，洗米次数存入到洗米次数单元，到此步骤是对洗米次数单元的洗米次数进行比较判定是否己达到洗米次数，如果未达到洗米次数则继续回到步骤1508查表取水洗米向下执行一遍(步骤1517)；如果己达到洗米次数则进入加水煲饭，查表取S线水量值煲饭(步骤1518)；接着的运行相同于步骤1509(步骤1519)；上步开启进水电磁阀和定时器对水量脉冲计数后，CPU对02H位单元的内容进行判定，02H为0时CPU不停地循环判定等待中断(步骤1520)。

达到了煲饭加水量后，产生中断，此时进入中断服务程序，流程如图19所示。进入中断并保护现场(步骤1901)；接着P2.3置1进水电磁阀断电，停止加水入饭锅(步骤1902)。下面的正反转循环是使饭锅内的水荡起然后将粘在饭锅壁上的米荡下水中，向Rn寄存器存入正反转循环次数例如3次循环(步骤1903)；P2.0置0启动饭锅正转(步骤1904)；调用延时程序正转1秒钟(步骤1905)；之后P2.0置1，P2.1置0，饭锅反转(步骤1906)；调用延时程序反转0.9秒钟(反转的时间短一些避免饭锅超位，在回位中检不到饭锅位置传感器信号)(步骤1907)；判定Rn寄存器存入正反转循环次数是否到了，如果未到则返回步骤1904继续向下执行(步骤1908)；若正反转循环次数到了则进入判定饭锅是否回原位，如果饭锅未回原位则返回，如果饭锅已回原位则向下执行(步骤1909)；P2.1置1，停止饭锅转动，此时饭锅开口部己向上(步骤1910)；02H置1(步骤1911)；返回现场，中断返回(步骤1912)。

中断返回到图15的步骤1520步，中断返回后又对02H判定，中断服务过程中已将02H置为1，所以转向下运行，将标记02H置为0复原(步骤1521)。

上面的运行已将米洗净并加入煲饭用水量，以及将粘在锅壁上的米荡入水中，现在将P1.6置0动态耦电器电磁铁18通电，P2.2置0通电给电热盘对饭锅加热煲饭(步骤1522)；加热过程中不断比较判定热传感器的温度值是否己到熟饭温度(103度)，三端子温度传感器，DS18S20的运行程序是现有程序，用现有程序读出DS18S20的温度值送入一个数据存贮单元中作为该步骤的判定单元(步骤1523)；温度到了饭熟温度，P2.2置1电热盘断电(步骤1524)，P1.6置1动态耦器电磁铁断电，饭熟结束。

Claims (10)

1.一种全自动电饭煲，由煲壳、煲盖、挡米盖、饭锅、加水装置、加热装置、饭锅倾倒装置、饭锅支撑和电气控制系统构成，其特征是：具有动态耦电器，连接在煲壳与饭锅之间或通过饭锅支撑连接在煲壳与饭锅之间，用于传导电。

2.根据权利要求1所述的全自动电饭煲，其特征是：所述动态耦电器是动接触动态耦电器。

3.根据权利要求1所述的全自动电饭煲，其特征是：所述动态耦电器是柔软导线动态耦电器。

4.根据权利要求1所述的全自动电饭煲，其特征是：所述饭锅倾倒装置是传动装置，连接在煲壳与饭锅之间，或通过饭锅支撑连接在煲壳与饭锅之间；所述传动装置包括动力机和机械传动机构，动力机和机械传动机构连接。

5.根据权利要求4所述的全自动电饭煲，其特征是：所述饭锅倾倒装置由电动机和机械传动机构构成，电动机和机械传动机构连接。

6.根据权利要求1所述的全自动电饭煲，其特征是：所述饭锅支撑，与饭锅连接，其结构选择如下其中之一种的支撑结构：支撑轴或支撑孔。

7.根据权利要求6所述的全自动电饭煲，其特征是：支撑轴的支撑结构选择如下其中之一种的结构：结构一是，饭锅开口部向上，在饭锅体的一个位置对着饭锅体的中心设置一条支撑轴，轴的一端与饭锅连接，轴的方向为水平方向或稍倾斜于水平方向；结构二是，饭锅开口部向上，在饭锅体上的两个位置对着饭锅体的中心设置两条支撑轴，两条支撑轴大致同轴心，两条支撑轴各有一端与饭锅连接，轴的方向为水平方向或稍倾斜于水平方向。

8.根据权利要求1所述的全自动电饭煲，其特征是：所述饭锅，是一个单一的单层金属容器，用于预存食料、洗米、煲饭、烹调食物；或者在饭锅内腔加设一个分体内锅，用内锅预存食料、洗米、煲饭、烹调食物，内锅可单独取出，饭锅支撑仍设在饭锅上。

9.根据权利要求1所述的全自动电饭煲，其特征是：所述电气控制系统输出电流控制饭锅倾倒装置带动饭锅作超过360度旋转洗米。

10.根据权利要求1所述的全自动电饭煲，其特征是：所述电气控制系统输出电流控制饭锅倾倒装置带动饭锅作反复正反旋转不回转洗米。

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