CN102525248B - 全自动电饭煲 - Google Patents

Abstract

全自动电饭煲，由煲壳、煲盖、饭锅、洗米装置、饭锅倾倒装置、加水装置、加热装置和电气控制系统组成；在饭锅上设有支撑，用于支撑锅体作倾倒运动；具有饭锅倾倒装置，该装置连接在饭锅与煲壳之间，或连接在饭锅与与饭锅可作相对运动的其他装置之间，用于驱动饭锅，使其开口部向地下方向即是顺着重力方向倾倒，以使洗米水从饭锅的开口部排出；由于用倾倒方式排出洗米水，不需要在内锅中开孔或设置与米粒接触的管路阀门，保持了传统内锅取出食物和清洗内锅，并能方便地从饭锅内端出，用餐或者人工清洗；并且体积小，使用方便。

Description

全自动电饭煲

技术领域

本发明属于一种全自动的电饭煲 

背景技术

现代人的生活水普遍得到迅速提高，生活节奏紧张，时间紧凑，自动化煲饭已是人们的追求；由于普通电饭煲煲饭，煲粥需要人工洗米加水，而且在用餐前占用了一定的时间，尤其是早上煮早餐，占用了宝贵的睡眠时间。因此一直以来人们都不停地提出了许多具有自动洗米的自动电饭煲技术，例如专利200780053216.2，专利200920176985.8，专利200920010020.1。这些洗米自动电饭煲技术几乎都要在内锅开孔，或者是在洗米容器中开孔以排出洗米水，或者连接管路和利用阀门传送，这样就难免管路弯头等不光滑的零件上粘有隔餐物，或者因内锅开孔不完整易夹藏一些难于清理的残留物，容易滋生细菌，所以使人不放心使用；还有一些全自动电饭煲因体积大，操作复杂等原因难以普及到一般家庭中。 

因此，提供一种卫生、体积小、工作可靠且使用方便的全自动电饭煲成为了一种需要解决的技术问题。 

发明内容

为了解决上述问题所发明的是一种提供卫生、体积小、工作可靠且使用方便的全自动电饭煲。 

本发明由如下结构完成： 

由煲壳、煲盖、饭锅、洗米装置、饭锅倾倒装置、加水装置、加热装置和电气控制系统组成。煲壳，用于支承全自动电饭煲的各种装置；煲盖，用于煲壳开口部的开闭；饭锅，用于预存食料、洗米、煲饭、烹调食物，或在饭锅内增设一个分体内锅，用内锅预存食料、洗米、煲饭、烹调食物，内锅能单独取出；加水装置，用于给饭锅加水洗米、煲饭及烹调食物；洗米装置，用于将米洗干净；加热装置，给饭锅加热煲饭以及烹调食物；电气控制系统是对各装置按预定的程序完成洗米煲饭以及烹调食物。所述全自动电饭煲其特征是：具有 饭锅倾倒装置，该装置连接在饭锅与煲壳之间，或通过其他构件连接在饭锅与煲壳之间。其用于驱动饭锅，使其开口部向地下方向即是顺着重力方向运动倾倒，以使洗米水从饭锅或内锅的开口部排出。饭锅上设有支撑，用于支撑饭锅作倾倒运动。 

所述的全自动电饭煲的饭锅倾倒装置是传动装置或由动力机和传动机构组成的装置；传动装置即是从其他有动力的装置中将动力传送到饭锅的装置，所述由动力机和传动机构组成的装置，装置中的动力机可用气动机、液压机、电动机，优先选用电动机，动力机与传动机构输入端连接。 

所述的饭锅倾倒装置可由电动机和减速传动机构组成，电动机与减速传动机构的输入端连接，如果用气动、液压动力机作饭锅倾倒装置的动力机，可以不用减速传动机构； 

所述的饭锅支撑，其结构可用如下三种之一种的支撑结构：支撑轴、支撑孔和支撑点。如果饭锅上所设的支撑是孔，或点，与其配设的轴固定在煲壳上，可在饭锅体上设置动力输入，通过连杆或摇臂机构以驱动饭锅开口部向重力方向倾倒。 

如果饭锅上所设的支撑是支撑轴，饭锅轴支撑的结构包括如下三种：结构一，在饭锅筒体的一个位置上设置一条支撑轴，在轴的一端设置支承，使饭锅能绕该条支撑轴向地下方向即重力方向旋转倾倒；结构二，在饭锅筒体的两个位置上设置两条支撑轴，该两条支撑轴大致同轴心，在轴的二端设置支承，使饭锅能绕支撑轴向地下方向即重力方向旋转倾倒；结构三，在饭锅底部的面上设置一条转轴，在轴的两边设置转动支承，使饭锅能绕支撑轴向地下方向即重力方向旋转倾倒，以使洗米水液体从饭锅或内锅的开口部排出； 

上述三种饭锅的支撑结构，配置支承及饭锅倾倒装置，饭锅倾倒装置的动力输出可从支撑轴输入或在饭锅体上设置支点输入饭锅，使每一种支撑结构都能使饭锅开口部大致向着地下方向即是向着重力方向运动倾倒，以使洗米水液体从饭锅或内锅的开口部排出。 

所述全自动电饭煲的饭锅，其结构有三种：结构一，是一个单一的单层金属容器，用于预存食料、洗米、煲饭以及烹调食物；结构二，是一个有内腔的 多构体组合体，内腔与外壳之间设置有电热盘、热传感器等的构件，内腔用于预存食料、洗米、煲饭及烹调食物；结构三，是在结构一的饭锅或结构二的基础上，在内腔加设一个内锅，用内锅预存食料、洗米、煲饭及烹调食物，内锅可单独取出，以方便用餐和人工清洗，饭锅用作内锅的支承，倾倒支撑仍然设在饭锅上。 

所述的全自动电饭煲，具有由饭锅和饭锅倾倒装置、挡米盖和电气控制装置组成的洗米装置，挡米盖与饭锅或内锅开口部连接，饭锅与饭锅倾倒装置连接，电气控制装置与饭锅倾倒装置的动力机连接，电气控制系统通过控制倾倒装置中的动力机，既能带动锅体作小于180度角的倾倒洗米水运动，也能带动饭锅作超过360度的旋转，或反复作正反旋转，超过360度的旋转或反复作正反旋转用于洗米。洗米时电气控制装置先控制进水电磁阀加入少量的水使米湿润，湿润的米在锅内作翻滚运动，米粒之间或米粒与饭锅壁之间的互相摩擦达到把米洗干净的效果。 

所述的全自动电饭煲设有挡米装置，其连接于饭锅开口部，其作用在于倾倒洗米水或洗米时，只让洗米水倾倒出来同时将米挡住。 

所述的全自动电饭煲设有升降装置，其连接在煲壳体内，由于饭锅的底部和开口部是平的，其绕支撑轴作倾倒洗米水或洗米旋转时，是以底部或开口部平面法线为半径，以支撑轴为圆心旋转，饭锅底部和开口部平面的各点与支撑轴轴心的距离都大于法向半径距离，因而需要在饭锅或电热盘传感器组件中的其中一个装置可以移动，才能使饭锅既能绕支撑轴旋转，不会碰到电热盘传感器组件，而在煲饭时电热盘传感器组件又能抵接饭锅的底部对饭锅加热，升降装置就是用于完成上述功能的。如果升降装置用于升降饭锅，升降装置就连接在饭锅倾倒装置与锅壳之间。如果升降装置用于升降电热盘传感器组件，升降装置连接在煲壳与电热盘传感器组件之间。 

电气控制系统包括饭锅或内锅温度传感器、倾倒电机转数传感器、饭锅位置传感器、水流量传感器、电饭煲输入键盘、电热盘位置传感器和控制中心，以及倾倒电机驱动器、升降电机驱动器、进水电磁阀驱动器和电热盘驱动器。 

电饭煲的工作程序被预先写入控制中心，控制中心将按写入的程序和输入 的参数，通过采集各传感器的数据，对各驱动器进行有序的控制，以完成煲饭烹调。 

本发明的效果 

本发明的全自动电饭煲是用倾倒方式排出洗米水，不需要在饭锅中开孔或设置与米粒接触的管路阀门，保持了传统饭锅的完整性，以易于在饭锅取出食物和清洗内锅，并能方便地从饭锅中端出内锅以便用餐或人工清洗内锅。本发明的全自动电饭煲体积小，卫生，使用方便。 

附图说明

图1是本发明的实施例结构剖视图； 

图2是本发明实施例的电热盘传感器组件与升降装置部件立体图； 

图3是本发明实施例的电热盘传感器组件降至煲底位置剖视图； 

图4是本发明的饭锅与支撑轴的另一种实施结构剖视图； 

图5是本发明实施例的挡米盖的主视图； 

图6是图5的剖视图； 

图7是图6中I的放大图； 

图8是本发明实施例的电气控制系统框图；

图9是本发明的饭锅倾倒装置及饭锅支撑的另一种实施结构立体图；

图10是本发明的饭锅倾倒装置的第三种实施结构立体图。

具体实施方式

本发明具有：煲壳1，上面有开口部，用于支承倾倒装置、升降装置等装置及封闭作用。煲盖4，对煲壳1的开口部进行开闭。饭锅2，是一个单一的金属容器，用于预存食料、洗米、煲饭及烹调食物。挡米盖3，是用于在洗米和倾倒洗米水时，将米粒挡住而洗米水可以排出。加水装置由进水电磁阀、流量传感器(电磁阀、流量传感器安装在煲体内的闲置空间内，在图中未示出)、软管和喷水咀5组成，用于洗米或烹调食物时提供清水。电热盘传感器组件16，用于煲饭烹调食物时给饭锅2加热并感知饭锅2的温度。动力机7，是倾倒装置，(本实施例所述的动力机是由电动机和减速机构组成，)动力机7驱动饭锅2开口部向地下方向即向重力方向作倾倒洗米水运动。升降装置，是用于电饭煲在 煲饭或烹调食物时把电热盘传感器组件16升高抵接于饭锅2的底部外表面上或在洗米时降低至煲壳1底部内表面上对饭锅或内锅进行加热。电气控制系统用微型计算机及其附属电路，驱动电路组成，通过微型计算机CPU采集各传感器数据与煲饭程序运算然后输出各驱动器对各电机电器进行有序的控制以完成煲饭烹调。 

下面对上述结构作进一步说明 

煲壳1，其形状跟随内部饭锅转动位置，设计成圆筒形或其它形状，在其开口部一边设有通常用于煲盖开闭的旋铰，旋铰对面有卡住煲盖用的锁钩，煲壳底部设有洗米水排出口13，壳体上还有输入键盘。 

煲盖4，煲盖内设置有喷水咀5以及通汽孔，其闭合时与煲壳1开口部对接。煲盖4与煲壳1之间用公知的旋铰和锁钩连接。煲盖4上的喷水咀的水供给是用软橡胶管从靠近煲盖旋铰的位置由煲壳1内引到煲盖4上。 

饭锅2，是一个单一的单层金属容器，用于预存食料、洗米、煲饭以及烹调食物。在饭锅2筒体上设有一条支撑轴8，饭锅2及其内容物的重量通过支撑轴8被支承6支承住，支承6被固定在煲壳1上。 

加水装置是提供清水入饭锅2洗米和加水煲饭烹调之用。加水装置是由进水电磁阀、流量传感器、软管和喷水咀5组成。加水装置设在煲壳1内。市自来水由进水管流经进水电磁阀、流量传感器、最后通过软管流到喷水咀5。 

如图5所示，挡米盖3呈圆盖形。饭锅2作旋转洗米或倾倒洗米水的过程中，会有米粒随着洗米水倒出。挡米盖3盖在饭锅2的开口部上，用于防止米粒在饭锅2作旋转洗米或倾倒洗米水时被排出。在挡米盖3的中间部分设有许多小孔，该小孔直径小于1毫米，只让清水或洗米水进出而米粒不能被排出。挡米盖3还设有凹入部18，用于收集喷水咀5喷出的水再通过小孔流入饭锅2。圆形挡米盖3与饭锅2的开口部盖接扣紧的结构是用公知的普通压力饭锅与其锅盖的旋扣连接的结构。 

饭锅倾倒装置是动力机7，用于驱动饭锅2，使其开口部向地下方向即是大致顺着重力方向作倾倒运动，以使洗米水从饭锅2的开口部排出。动力机7的机体连接在煲壳1上，动力机7的动力输出端通过支撑轴8与饭锅2连接，动 力传动由动力机7传到支撑轴8，到达饭锅2，在动力机7内设有转数传感器和饭锅位置传感器(位置传感器也可以装在煲壳内能检测到饭锅位置的地方)，微型计算机通过计算转数传感器的转数脉冲数来控制饭锅2的倾倒角度。 

洗米装置是由饭锅倾倒装置、饭锅2、挡米盖3和微型计算机控制系统组成。在本实施中，饭锅倾倒装置可设置成两种功能，在微型计算机中写入控制程序，控制饭锅倾倒装置中的电机既能带动锅体作小于180度的倾倒洗米运动，也能带动锅体作超过360度的连续旋转，或反复正反旋转。回转旋转用于洗米，在洗米工序进行时，挡米盖3已扣紧饭锅2的开口部，微型计算机CPU执行洗米程序。饭锅2开口部在上方位置时，加水装置向饭锅2内注入少量的水把米润湿，之后动力机7通过支撑轴8带动饭锅2作超过360度的旋转，湿润的米在锅内作翻滚运动，米粒之间或米粒与饭锅壁之间的互相摩擦达到把米洗干净的效果。 

如图1和图2所示，升降装置是由动力机10，支点轴12和摇臂14支点轴15组成；升降装置用于在煲饭或烹调食物时把电热盘传感器组件16升高抵接于饭锅2的底部外表面上，对饭锅进行加热；在洗米时把电热盘传感器组件16降低至煲壳1底部内表面上，以免妨碍洗米装置的旋转运动； 

电热盘传感器组件16设计成圆饼形，用密封材料将电热盘和热传感器及传电导线端部封闭起来，具有防水防漏电功能。电热盘传感器组件16圆周上两对称的位置设有两条支点轴15，两条支点轴15分别与摇臂14的圆弧两端连接。摇臂14的另一端支点轴12与煲壳1上的支点孔连接，摇臂14的另一端力臂通过螺丝母11与动力机10的输出端上的螺丝杆9连接。其升降动作由微型计算机CPU执行程序控制动力机10转动再由其输出端上的螺丝杆9推拉螺丝母11和摇臂14，摇臂14以支点轴12为圆心摇动，即可升降电热盘传感器组件16。动力机10内部装有位置传感器，微型计算机CPU通过接收位置传感器的信号决定电热盘传感器组件16的上下位置。 

电气控制系统由电饭煲输入键盘、温度传感器、位置传感器、水流量传感器、微型计算机和输入输出接口电路及各驱动器等组成，如图8所示。饭锅温度传感器21、倾倒电机转数传感器22、饭锅位置传感器23、水流量传感器24、 电饭煲输入键盘25和电热盘位置传感器26分别与微型计算机CPU输入接口连接，动力机7电动机驱动器27、动力机10电动机驱动器28、进水电磁阀驱动器29和电热盘驱动器30分别与微型计算机CPU31输出接口连接。各驱动器再连接到对应的电机电器上。 

本发明的全自动电饭煲的操作煲饭过程：打开煲盖4，取出挡米盖3，将定量的米放入饭锅2，然后把挡米盖3盖住饭锅2的开口部，合上煲盖4，接着设定用餐时间，输入米量，选择煲饭或煲粥或其他选项，最后按“运行”按钮。接着全自动电饭煲开始按写入微型计算机存储器的程序开始运行，延时计时→延时到时→启动动力机10，电热盘传感器组件16与饭锅2分离，下降至煲壳底部碰到位置传感器→停上下降→打开进水电磁阀，清水通过电磁阀至流量传感器及软管流到喷水咀5，向挡米盖3凹入部18注水，水经小孔进入饭锅2，此时CPU根据米量计算用水量，通过流量传感器控制加入的水量，使米湿润，CPU通过对电动机驱动器27启动动力机7驱动饭锅2作超过360度的旋转，约30秒之后再反转30秒，使米粒在饭锅2中作翻滚运动，米粒之间或米粒与锅壁之间磨擦，以达到分离米糠等污物的效果，按写入CPU程序的正反转数旋转后→饭锅2开口部向上回位，触动饭锅位置传感器→动力机7停止→注入足量的水浸过米面以上→启动动力机7作小幅度正反抖动几下(使水不会倒出)，使粘在锅壁的米粒等混入米水中→启动动力机7使饭锅2开口部往地下方向旋转约130度，倾倒3至5秒钟将洗米水倒净，饭锅2开口部返回向上，反复几次从“打开里水电磁阀”到此的洗米过程将米洗净，饭锅2开口部返回向上，之后CPU按米量计算煲饭的用水量，将水注入饭锅2→重启动力机10使电热盘传感器组件16与饭锅2底部抵接→电热盘加热→温控煲饭→煲好饭→保温，最后等待用餐。 

如图4所示，本发明的饭锅与支撑轴的另一种实施结构是在饭锅2内增加一个分体内锅19，内锅19用于预存食料、洗米、煲饭烹调食物，饭锅2用作支承内锅19，为使饭锅更加稳定，饭锅2的锅体上设有两支撑轴，支撑轴8和支撑轴17，并增加支承42，饭锅分别与支撑轴8和支撑轴17的一端连接。该两条轴的轴心大致同心。在内锅19开口部稍低位置对称的两边上设有两个锁扣20，当 把内锅19放入饭锅2的同时，内锅19已被自动锁扣紧，即可作倾倒或洗米运动，在用餐或清洗内锅时用双手摄住两锁扣20即解除其对内锅19的扣锁，能方便地从饭锅2中端出内锅，方便使用。饭锅2的底部呈开口状态，以便电热盘传感器组件16升上来抵接内锅19，从而使内锅19传热良好。饭锅2支承着内锅19作旋转运动，以完成洗米。 

如图9所示，本发明的饭锅倾倒装置及饭锅支撑的另一种实施结构：饭锅2的圆筒体上，在支撑孔36的对称位置上设有与支撑孔36和螺杆33相同的支撑孔和螺杆，螺杆33螺接于煲壳上，通过调节两条螺杆33向饭锅2的两个支撑孔36内移动，顶入到配合位置即可把饭锅2支撑定；动力机34的动力输出端小齿轮35与大齿轮32传动连接，动力机34机体与煲壳连接，大齿轮32与饭锅2固定连接，CPU通电启动动力机34的电机通过小齿轮35带动大齿轮32即可使饭锅2作倾倒洗米水或洗米运动。 

如图10所示，本发明的饭锅倾倒装置的第三种实施结构：饭锅2被支撑轴8支撑在煲壳上，支点轴40固定在饭锅2的筒体上，并距支撑轴8有一定距离，该距离大约相当于摇臂41的长度，动力机38的输出轴接有摇臂41，动力机38的机体与煲壳连接，CPU通电启动动力机38，其输出轴带摇臂41顺时针转动，摇臂41通过支点轴39摇动连杆37，连杆37拉动支点轴40，使饭锅绕支撑轴8转动，饭锅开口部顺时针向地下方向作倾倒洗米水运动；这种结构能作小于135度角的倾倒洗米水运动，可设计搅拌式洗米装置进行洗米。 

Claims (8)

1.一种全自动电饭煲，由煲壳、煲盖、饭锅、洗米装置、饭锅倾倒装置、加水装置、加热装置和电气控制系统组成，其特征是：具有饭锅倾倒装置，该装置连接在饭锅与煲壳之间，或通过其他构件连接在饭锅与煲壳之间，用于驱动饭锅，使其开口部向地下方向即是顺着重力方向倾倒，饭锅上设有支撑，用于支撑饭锅作倾倒运动；所述洗米装置包括挡米盖，该挡米盖与饭锅或内锅开口部连接。

2.根据权利要求1所述的全自动电饭煲，其特征是：饭锅倾倒装置是传动装置，或由动力机和传动机构组成的装置，装置中的动力机与传动机构的输入端连接。

3.根据权利要求1或2所述的全自动电饭煲，其特征是：所述的饭锅倾倒装置由电动机和减速传动机构组成，电动机与减速机构的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的全自动电饭煲，其特征是：具有动力机(7)，是饭锅倾倒装置，其动力输出端通过支撑轴(8)与饭锅连接，动力机体与煲壳(1)连接。

5.根据权利要求1所述的全自动电饭煲，其特征是：所述饭锅支撑，其结构可用如下两种之一种的支撑结构：支撑轴、支撑孔。

6.根据权利要求5所述的全自动电饭煲，其特征是：饭锅支撑的轴支撑结构包括如下两种结构：结构一是在饭锅体的一个位置设置一条支撑轴，轴的一端与饭锅连接，结构二是在饭锅体上的两个位置设置两条支撑轴，两条轴大致同轴心，两条支撑轴各有一端与饭锅连接。

7.根据权利要求1所述的全自动电饭煲，其特征是：所述饭锅，其结构有两种：结构一，是一个单一的单层金属容器，用于预存食料、洗米、煲饭、烹调食物，结构二，在饭锅内腔加设一个分体内锅，用内锅预存食料、洗米、煲饭、烹调食物，内锅可单独取出。

8.根据权利要求1所述的全自动电饭煲，其特征是：设有升降装置，其连接在煲壳体内，由动力机(10)，支点轴(12)和摇臂(14)点轴(15)组成；升降装置用于在煲饭或烹调食物时把电热盘传感器组件(16)升高抵接于饭锅(2)的底部外表面上，对饭锅进行加热；在洗米时把电热盘传感器组件(16)降低至煲壳(1)底部内表面上，以免妨碍洗米装置的旋转运动；电热盘传感器组件(16)圆周上两对称的位置设有两条支点轴(15)，两条支点轴(15)分别与摇臂(14)的圆弧两端连接，摇臂(14)的另一端支点轴(12)与煲壳(1)上的支点孔连接，摇臂(14)的另一端力臂通过螺丝母(11)与动力机(10)的输出端上的螺丝杆(9)连接，其升降动作由微型计算机CPU执行程序控制动力机(10)转动再由其输出端上的螺丝杆(9)推拉螺丝母(11)和摇臂(14)，摇臂(14)以支点轴(12)为圆心摇动，即可升降电热盘传感器组件(16)，动力机(10)内部装有位置传感器，微型计算机CPU通过接收位置传感器的信号决定电热盘传感器组件(16)的上下位置。

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