CN106440229B - 智能扫地机器人及其系统和检测空气状况的方法 - Google Patents

智能扫地机器人及其系统和检测空气状况的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能扫地机器人及其系统和检测空气状况的方法，其中，该系统包括：用户终端；智能扫地机器人，智能扫地机器人用于在开启空气状况检测模式时，实时检测所处位置的空气状况，并判断空气状况是否达标，以及在空气状况未达标时生成第一警报信息，并将第一警报信息发送至用户终端，以通过用户终端发出提醒。根据本发明的系统，能够方便地检测出室内空气状况，从而能够更好地保障用户的健康和安全。

Description

智能扫地机器人及其系统和检测空气状况的方法
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能扫地机器人系统、一种智能扫地机器人以及一种通过智能扫地机器人检测空气状况的方法。
背景技术
目前，随着环境的污染，雾霾越来越严重，同时，用户家里装修越高档，小区户型越密集，室内的自然通风越来越差，室内有害气体的污染也越来越严重。严重的室内有害气体污染无疑会危及用户的健康和安全。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种智能扫地机器人系统，能够方便地检测出室内空气状况，从而能够更好地保障用户的健康和安全。
本发明的第二个目的在于提出一种智能扫地机器人。
本发明的第三个目的在于提出一种通过智能扫地机器人检测空气状况的方法。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种智能扫地机器人系统，该系统包括：用户终端；智能扫地机器人，所述智能扫地机器人用于在开启空气状况检测模式时，实时检测所处位置的空气状况，并判断所述空气状况是否达标，以及在所述空气状况未达标时生成第一警报信息，并将所述第一警报信息发送至所述用户终端，以通过所述用户终端发出提醒。
根据本发明实施例的智能扫地机器人系统，智能扫地机器人可实时检测所处位置的空气状况，并判断空气状况是否达标，以及在空气状况未达标时生成第一警报信息，并将第一警报信息发送至用户终端，以通过用户终端发出提醒。由此，能够方便地检测出室内空气状况，从而能够更好地保障用户的健康和安全。
另外，根据本发明上述实施例提出的智能扫地机器人系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述空气状况包括有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标，其中，所述智能扫地机器人通过有害物气体浓度检测传感器和可吸入颗粒物检测传感器对应检测所处位置的害物气体浓度和可吸入颗粒物，并在所述有害物气体浓度大于第一阈值和/或可吸入颗粒物指标大于第二阈值时生成所述第一警报信息。
根据本发明的一个实施例，所述系统还包括：警报装置，其中，所述智能扫地机器人还将所述第一警报信息发送至所述警报装置，以通过所述警报装置发出警报提示。
根据本发明的一个实施例，所述系统还包括：通风换气装置，所述通风换气装置与所述智能扫地机器人进行无线通信，其中，所述智能扫地机器人在所述空气状况未达标时还生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述通风换气装置以控制所述通风换气装置启动运行。
根据本发明的一个实施例，所述系统还包括物业终端或警务终端，所述有害物气体浓度包括强有害物气体浓度，所述智能扫地机器人在所述强有害物气体浓度大于第三阈值时生成第二警报信息，并将所述第二警报信息发送至所述物业终端或警务终端。
根据本发明的一个实施例，所述系统还包括：遥控器，所述遥控器用于控制所述空气状况检测模式的开启或关闭。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种智能扫地机器人，其包括：检测模块，所述检测模块用于在开启空气状况检测模式时，实时检测所处位置的空气状况；判断模块，所述判断模块用于判断所述空气状况是否达标；生成模块，所述生成模块用于在所述空气状况未达标时生成第一报警信息；发送模块，所述发送模块用于将所述第一报警信息发送至用户终端，以通过所述用户终端发出提醒。
根据本发明实施例的智能扫地机器人，可实时检测所处位置的空气状况，并判断空气状况是否达标，以及在空气状况未达标时生成第一警报信息，并将第一警报信息发送至用户终端，以通过用户终端发出提醒。由此，能够方便地检测出室内空气状况，从而能够更好地保障用户的健康和安全。
另外，根据本发明上述实施例提出的智能扫地机器人还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述空气状况包括有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标，所述检测模块包括有害物气体浓度检测传感器和可吸入颗粒物检测传感器，所述生成模块在所述有害物气体浓度大于第一阈值和/或可吸入颗粒物指标大于第二阈值时生成所述第一警报信息。
根据本发明的一个实施例，所述发送模块还将所述第一警报信息发送至警报装置，以通过所述警报装置发出警报提示。
根据本发明的一个实施例，所述生成模块在所述空气状况未达标时还生成控制指令，所述发送模块将所述控制指令发送至通风换气装置以控制所述通风换气装置启动运行。
根据本发明的一个实施例，所述有害物气体浓度包括强有害物气体浓度，所述生成模块在所述强有害物气体浓度大于第三阈值时还生成第二警报信息，所述发送模块还用于将所述第二警报信息发送至物业终端或警务终端。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种通过智能扫地机器人检测空气状况的方法，该方法包括以下步骤：所述智能扫地机器人在开启空气状况检测模式时，实时检测所处位置的空气状况；判断所述空气状况是否达标；如果所述空气状况未达标，则生成第一报警信息；将所述第一报警信息发送至用户终端，以通过所述用户终端发出提醒。
根据本发明实施例的通过智能扫地机器人检测空气状况的方法，智能扫地机器人可实时检测所处位置的空气状况，并判断空气状况是否达标，以及在空气状况未达标时生成第一警报信息，并将第一警报信息发送至用户终端，以通过用户终端发出提醒。由此，能够方便地检测出室内空气状况，从而能够更好地保障用户的健康和安全。
另外，根据本发明上述实施例提出的通过智能扫地机器人检测空气状况的方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述空气状况包括有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标，其中，所述智能扫地机器人通过有害物气体浓度检测传感器和可吸入颗粒物检测传感器对应检测所处位置的害物气体浓度和可吸入颗粒物，并在所述有害物气体浓度大于第一阈值和/或可吸入颗粒物指标大于第二阈值时生成所述第一警报信息。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：将所述第一警报信息发送至警报装置，以通过所述警报装置发出警报提示。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：在所述空气状况未达标时生成控制指令；将所述控制指令发送至通风换气装置以控制所述通风换气装置启动运行。
根据本发明的一个实施例，所述有害物气体浓度包括强有害物气体浓度，所述方法还包括：在所述强有害物气体浓度大于第三阈值时生成第二警报信息；将所述第二警报信息发送至物业终端或警务终端。
附图说明
图1为根据本发明实施例的智能扫地机器人系统的方框示意图；
图2为根据本发明另一个实施例的智能扫地机器人系统的方框示意图；
图3为根据本发明一个实施例的智能扫地机器人系统的方框示意图；
图4为根据本发明实施例的智能扫地机器人的方框示意图；
图5为根据本发明实施例的通过智能扫地机器人检测空气状况的方法的流程图；
图6为根据本发明一个具体实施例的通过智能扫地机器人检测空气状况的方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的智能扫地机器人及其系统和检测空气状况的方法。
图1为根据本发明实施例的智能扫地机器人系统的方框示意图。
如图1所示，本发明实施例的智能扫地机器人系统，包括用户终端10和智能扫地机器人20。
其中，智能扫地机器人20用于在开启空气状况检测模式时，实时检测所处位置的空气状况，并判断空气状况是否达标，以及在空气状况未达标时生成第一警报信息，并将第一警报信息发送至用户终端10，以通过用户终端10发出提醒。
在本发明的一个实施例中，智能扫地机器人系统还可包括遥控器，可通过遥控器控制空气状况检测模式的开启或关闭。在开启空气状况检测模式时，智能扫地机器人20在移动扫地的同时，可实时检测所处位置的空气状况。
在本发明的一个实施例中，空气状况可包括有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标，其中，智能扫地机器人20可通过有害物气体浓度检测传感器和可吸入颗粒物检测传感器对应检测所处位置的害物气体浓度和可吸入颗粒物，并在有害物气体浓度大于第一阈值和/或可吸入颗粒物指标大于第二阈值时生成第一警报信息。
在本发明的一个实施例中，有害物气体浓度包括强有害物气体浓度和一般有害物气体浓度。如图2所示，可分别通过一般有害物气体浓度检测传感器201、强有害物气体浓度检测传感器202和可吸入颗粒物检测传感器203与智能扫地机器人20的控制器204相连，以分别将一般有害物气体浓度、强有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标的检测结果以电信号的形式发送至控制器204，并通过控制器204进行空气状况是否达标的判断。
具体地，一般有害物气体可包括二氧化硫、二氧化碳、二氧化氮、氨气、臭氧、苯并芘和总挥发性有机物等对人体一般危害的气体；强有害物气体可包括一氧化碳、甲醛、苯、甲苯、二甲苯、煤气和烟雾等可以给人带来生命危险或可能让人致癌、产生白血病等严重疾病的气体；可吸入颗粒物可包括直径为小于10微米的烟雾或尘埃颗粒物，例如，可以为PM2.5。应当理解，不同的有害物气体和不同的可吸入颗粒物可分别对应不同的第一阈值和第二阈值。各自对应的第一阈值和第二阈值为长期存在于该阈值中会使人感觉不舒服或影响健康的浓度值或指标，优选为国家室内空气质量标准规定的允许浓度值或指标。举例而言，对于有害物气体浓度的第一阈值，可有如下对应数值：二氧化硫0.5毫克/立方米、二氧化碳0.1％、二氧化氮0.5毫克/立方米、氨气0.20毫克/立方米、臭氧0.16毫克/立方米、苯并芘1.0纳克/立方米、总挥发性有机物0.60毫克/立方米，一氧化碳10毫克/立方米、甲醛0.1毫克/立方米、苯0.11毫克/立方米、甲苯0.20毫克/立方米、二甲苯0.20毫克/立方米。对于可吸入颗粒物指标的第二阈值，可以为0.15毫克/立方米。
在本发明的一个实施例中，用户终端10可为用户随身携带的移动终端、家庭用控制终端，也可以为上述的遥控器，当然还可将用户随身携带的移动终端和家庭用控制终端作为上述的遥控器。在接收到第一警报信息后，用户终端可通过文字提示、语音提示和屏幕显示等方式对用户进行提醒，以便用户在获知空气状况未达标时采取相应措施。
另外，如图3所示，本发明实施例的智能扫地机器人系统还可包括警报装置30，智能扫地机器人20还可将第一警报信息发送至警报装置30，以通过警报装置30发出警报提示。其中，警报装置30可以为声音警报器、光线警报器或同时具备声音和光线报警功能的警报器。比如双闪灯警报器、扬声器警报器等。警报装置30相对于用户终端10而言，是一种更为直接的专用于警报的装置。在警报器30为声音警报器时，可以即时向室内人员发出警报，以便用户及时获知空气状况未达标的情况，并及时采取相应措施。
为提高用户生活的方便性，如图3所示，本发明实施例的智能扫地机器人系统还可包括通风换气装置40，通风换气装置40可与智能扫地机器人20进行无线通信，其中，智能扫地机器人20在空气状况未达标时还生成控制指令，并将控制指令发送给通风换气装置40以控制通风换气装置启动运行，从而能够降低室内有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标。在本发明的一个实施例中，通风换气装置40可以为空气净化器、新风机、排气扇、窗户电动开启机构以及具有除甲醛、空气净化等健康功能的空调器等。通过智能扫地机器人20与通风换气装置40的联动，能够及时自动采取措施以降低室内有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标，从而能够方便地为用户提供健康舒适的生活环境。
此外，如图3所示，本发明实施例的智能扫地机器人系统还可包括物业终端或警务终端50，智能扫地机器人20在强有害物气体浓度大于第三阈值时生成第二警报信息，并将第二警报信息发送至物业终端或警务终端50。第三阈值可显著高于第一阈值，例如可为第一阈值的10倍。当有害物气体为强有害物气体，且浓度较高时，对用户的危害极大，此时可将第二报警信息直接发送至物业终端或警务终端50。其中，第二报警信息还可包括智能扫地机器人20所在房屋对应的用户地址、用户姓名和用户的联系方式等，以便物业人员或警务人员采取相应措施，避免影响用户的生命安全或导致用户产生严重疾病。举例来说，在发生煤气泄漏等意外时，室内一氧化碳的浓度极高，很容易便超过第三阈值，此时物业人员或警务人员在接收到第三报警信息时，可及时赶到智能扫地机器人20所在房屋，以便为房屋内的用户提供必要的帮助。
在本发明的一个实施例中，智能扫地机器人20还能够判断空气状况的变化情况。智能扫地机器人20可判断有害物气体浓度或可吸入颗粒物指标是否大于各自对应的第一阈值或第二阈值且有不断升高的趋势，如果是，则增加向用户终端发送第一警报信息的频率和强度，以强化用户的关注。
根据本发明实施例的智能扫地机器人系统，智能扫地机器人可实时检测所处位置的空气状况，并判断空气状况是否达标，以及在空气状况未达标时生成第一警报信息，并将第一警报信息发送至用户终端，以通过用户终端发出提醒。由此，能够方便地检测出室内空气状况，从而能够更好地保障用户的健康和安全。
对应上述实施例，本发明还提出一种智能扫地机器人。
如图4所示，本发明实施例的智能扫地机器人，包括检测模块21、判断模块22、生成模块23和发送模块24。
其中，检测模块21用于在开启空气状况检测模式时，实时检测所处位置的空气状况；判断模块22用于判断空气状况是否达标；生成模块23用于在空气状况未达标时生成第一报警信息；发送模块24用于将第一报警信息发送至用户终端，以通过用户终端发出提醒。
在本发明的一个实施例中，可通过遥控器控制智能扫地机器人空气状况检测模式的开启或关闭。在开启空气状况检测模式时，智能扫地机器人在移动扫地的同时，可通过检测模块21实时检测所处位置的空气状况。
在本发明的一个实施例中，空气状况可包括有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标，其中，检测模块21可包括有害物气体浓度检测传感器和可吸入颗粒物检测传感器，生成模块23可在有害物气体浓度大于第一阈值和/或可吸入颗粒物指标大于第二阈值时生成第一警报信息。
在本发明的一个实施例中，有害物气体浓度包括强有害物气体浓度和一般有害物气体浓度。可分别通过一般有害物气体浓度检测传感器、强有害物气体浓度检测传感器和可吸入颗粒物检测传感器与智能扫地机器人的控制器相连，以分别将一般有害物气体浓度、强有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标的检测结果以电信号的形式发送至控制器，并通过控制器进行空气状况是否达标的判断。其中，控制器中可集成有判断模块22和生成模块23。
具体地，一般有害物气体可包括二氧化硫、二氧化碳、二氧化氮、氨气、臭氧、苯并芘和总挥发性有机物等对人体一般危害的气体；强有害物气体可包括一氧化碳、甲醛、苯、甲苯、二甲苯、煤气和烟雾等可以给人带来生命危险或可能让人致癌、产生白血病等严重疾病的气体；可吸入颗粒物可包括直径为小于10微米的烟雾或尘埃颗粒物，例如，可以为PM2.5。应当理解，不同的有害物气体和不同的可吸入颗粒物可分别对应不同的第一阈值和第二阈值。各自对应的第一阈值和第二阈值为长期存在于该阈值中会使人感觉不舒服或影响健康的浓度值或指标，优选为国家室内空气质量标准规定的允许浓度值或指标。举例而言，对于有害物气体浓度的第一阈值，可有如下对应数值：二氧化硫0.5毫克/立方米、二氧化碳0.1％、二氧化氮0.5毫克/立方米、氨气0.20毫克/立方米、臭氧0.16毫克/立方米、苯并芘1.0纳克/立方米、总挥发性有机物0.60毫克/立方米，一氧化碳10毫克/立方米、甲醛0.1毫克/立方米、苯0.11毫克/立方米、甲苯0.20毫克/立方米、二甲苯0.20毫克/立方米。对于可吸入颗粒物指标的第二阈值，可以为0.15毫克/立方米。
在本发明的一个实施例中，用户终端可为用户随身携带的移动终端、家庭用控制终端，也可以为上述的遥控器，当然还可将用户随身携带的移动终端和家庭用控制终端作为上述的遥控器。在接收到第一警报信息后，用户终端可通过文字提示、语音提示和屏幕显示等方式对用户进行提醒，以便用户在获知空气状况未达标时采取相应措施。
另外，发送模块24还可将第一警报信息发送至警报装置，以通过警报装置发出警报提示。其中，警报装置可以为声音警报器、光线警报器或同时具备声音和光线报警功能的警报器。比如双闪灯警报器、扬声器警报器等。警报装置相对于用户终端而言，是一种更为直接的专用于警报的装置。在警报器为声音警报器时，可以即时向室内人员发出警报，以便用户及时获知空气状况未达标的情况，并及时采取相应措施。
为提高用户生活的方便性，可通过通风换气装置与智能扫地机器人进行无线通信，其中，智能扫地机器人的生成模块23在空气状况未达标时还生成控制指令，并将控制指令发送给通风换气装置以控制通风换气装置启动运行，从而能够降低室内有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标。在本发明的一个实施例中，通风换气装置可以为空气净化器、新风机、排气扇、窗户电动开启机构以及具有除甲醛、空气净化等健康功能的空调器等。通过智能扫地机器人与通风换气装置的联动，能够及时自动采取措施以降低室内有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标，从而能够方便地为用户提供健康舒适的生活环境。
此外，生成模块23在强有害物气体浓度大于第三阈值时生成第二警报信息，发送模块24可将第二警报信息发送至物业终端或警务终端。第三阈值可显著高于第一阈值，例如可为第一阈值的10倍。当有害物气体为强有害物气体，且浓度较高时，对用户的危害极大，此时可将第二报警信息直接发送至物业终端或警务终端。其中，第二报警信息还可包括智能扫地机器人所在房屋对应的用户地址、用户姓名和用户的联系方式等，以便物业人员或警务人员采取相应措施，避免影响用户的生命安全或导致用户产生严重疾病。举例来说，在发生煤气泄漏等意外时，室内一氧化碳的浓度极高，很容易便超过第三阈值，此时物业人员或警务人员在接收到第三报警信息时，可及时赶到智能扫地机器人所在房屋，以便为房屋内的用户提供必要的帮助。
在本发明的一个实施例中，判断模块22还能够判断空气状况的变化情况。判断模块22可判断有害物气体浓度或可吸入颗粒物指标是否大于各自对应的第一阈值或第二阈值且有不断升高的趋势，如果是，则发送模块24增加向用户终端发送第一警报信息的频率和强度，以强化用户的关注。
根据本发明实施例的智能扫地机器人，可实时检测所处位置的空气状况，并判断空气状况是否达标，以及在空气状况未达标时生成第一警报信息，并将第一警报信息发送至用户终端，以通过用户终端发出提醒。由此，能够方便地检测出室内空气状况，从而能够更好地保障用户的健康和安全。
对应上述实施例，本发明还提出一种通过智能扫地机器人检测空气状况的方法。
如图5所示，本发明实施例的通过智能扫地机器人检测空气状况的方法，包括以下步骤：
S1，智能扫地机器人在开启空气状况检测模式时，实时检测所处位置的空气状况。
在本发明的一个实施例中，可通过遥控器控制空气状况检测模式的开启或关闭。在开启空气状况检测模式时，智能扫地机器人在移动扫地的同时，可实时检测所处位置的空气状况。
S2，判断空气状况是否达标。
S3，如果空气状况未达标，则生成第一报警信息。
在本发明的一个实施例中，空气状况可包括有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标，其中，智能扫地机器人可通过有害物气体浓度检测传感器和可吸入颗粒物检测传感器对应检测所处位置的害物气体浓度和可吸入颗粒物，并在有害物气体浓度大于第一阈值和/或可吸入颗粒物指标大于第二阈值时生成第一警报信息。
在本发明的一个实施例中，有害物气体浓度包括强有害物气体浓度和一般有害物气体浓度。可分别通过一般有害物气体浓度检测传感器、强有害物气体浓度检测传感器和可吸入颗粒物检测传感器与智能扫地机器人的控制器相连，以分别将一般有害物气体浓度、强有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标的检测结果以电信号的形式发送至控制器，并通过控制器进行空气状况是否达标的判断。
具体地，一般有害物气体可包括二氧化硫、二氧化碳、二氧化氮、氨气、臭氧、苯并芘和总挥发性有机物等对人体一般危害的气体；强有害物气体可包括一氧化碳、甲醛、苯、甲苯、二甲苯、煤气和烟雾等可以给人带来生命危险或可能让人致癌、产生白血病等严重疾病的气体；可吸入颗粒物可包括直径为小于10微米的烟雾或尘埃颗粒物，例如，可以为PM2.5。应当理解，不同的有害物气体和不同的可吸入颗粒物可分别对应不同的第一阈值和第二阈值。各自对应的第一阈值和第二阈值为长期存在于该阈值中会使人感觉不舒服或影响健康的浓度值或指标，优选为国家室内空气质量标准规定的允许浓度值或指标。举例而言，对于有害物气体浓度的第一阈值，可有如下对应数值：二氧化硫0.5毫克/立方米、二氧化碳0.1％、二氧化氮0.5毫克/立方米、氨气0.20毫克/立方米、臭氧0.16毫克/立方米、苯并芘1.0纳克/立方米、总挥发性有机物0.60毫克/立方米，一氧化碳10毫克/立方米、甲醛0.1毫克/立方米、苯0.11毫克/立方米、甲苯0.20毫克/立方米、二甲苯0.20毫克/立方米。对于可吸入颗粒物指标的第二阈值，可以为0.15毫克/立方米。
S4，将第一报警信息发送至用户终端，以通过用户终端发出提醒。
在本发明的一个实施例中，用户终端可为用户随身携带的移动终端、家庭用控制终端，也可以为上述的遥控器，当然还可将用户随身携带的移动终端和家庭用控制终端作为上述的遥控器。在接收到第一警报信息后，用户终端可通过文字提示、语音提示和屏幕显示等方式对用户进行提醒，以便用户在获知空气状况未达标时采取相应措施。
另外，在本发明的一个实施例中，还可将第一警报信息发送至警报装置，以通过警报装置发出警报提示。其中，警报装置可以为声音警报器、光线警报器或同时具备声音和光线报警功能的警报器。比如双闪灯警报器、扬声器警报器等。警报装置相对于用户终端而言，是一种更为直接的专用于警报的装置。在警报器为声音警报器时，可以即时向室内人员发出警报，以便用户及时获知空气状况未达标的情况，并及时采取相应措施。
在本发明的一个实施例中，还可在空气状况未达标时生成控制指令，并将控制指令发送至通风换气装置以控制通风换气装置启动运行，从而能够降低室内有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标。在本发明的一个实施例中，通风换气装置可以为空气净化器、新风机、排气扇、窗户电动开启机构以及具有除甲醛、空气净化等健康功能的空调器等。通过智能扫地机器人与通风换气装置的联动，能够及时自动采取措施以降低室内有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标，从而能够方便地为用户提供健康舒适的生活环境。
此外，在本发明的一个实施例中，还可在强有害物气体浓度大于第三阈值时生成第二警报信息，并将第二警报信息发送至物业终端或警务终端。第三阈值可显著高于第一阈值，例如可为第一阈值的10倍。当有害物气体为强有害物气体，且浓度较高时，对用户的危害极大，此时可将第二报警信息直接发送至物业终端或警务终端。其中，第二报警信息还可包括智能扫地机器人在房屋对应的用户地址、用户姓名和用户的联系方式等，以便物业人员或警务人员采取相应措施，避免影响用户的生命安全或导致用户产生严重疾病。举例来说，在发生煤气泄漏等意外时，室内一氧化碳的浓度极高，很容易便超过第三阈值，此时物业人员或警务人员在接收到第三报警信息时，可及时赶到智能扫地机器人所在房屋，以便为房屋内的用户提供必要的帮助。
在本发明的一个实施例中，智能扫地机器人还能够判断空气状况的变化情况。智能扫地机器人可判断有害物气体浓度或可吸入颗粒物指标是否大于各自对应的第一阈值或第二阈值且有不断升高的趋势，如果是，则增加向用户终端发送第一警报信息的频率和强度，以强化用户的关注。
根据本发明实施例的通过智能扫地机器人检测空气状况的方法，智能扫地机器人可实时检测所处位置的空气状况，并判断空气状况是否达标，以及在空气状况未达标时生成第一警报信息，并将第一警报信息发送至用户终端，以通过用户终端发出提醒。由此，能够方便地检测出室内空气状况，从而能够更好地保障用户的健康和安全。
在本发明的一个具体实施例中，如图6所示，通过智能扫地机器人检测空气状况的方法可包括以下步骤：
S601，判断是否开启空气状况检测模式。如果是，则执行步骤S602；如果否，则执行步骤S603。
S602，检测有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标。
S603，智能扫地机器人按照常规模式扫地运行。
S604，判断有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标是否大于第一预设值。如果是，则执行步骤S605；如果否，则返回步骤S602。
S605，生成第一警报信息并发送至用户终端。
S606，控制警报器发出警报提示。
S607，启动通风换气装置运行。可降低有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标。
S608，检测有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标。
S609，判断是否存在最近N次检测结果中有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标增大的情况。如果否，则执行步骤S610；如果是，则执行步骤S612。
S610，判断强有害物气体浓度是否大于第二预设值。如果是，则执行步骤S611；如果否，则返回步骤S602。
S611，生成第二警报信息并发送至物业终端或警务终端。
S612，增加向用户终端发送第一警报信息的频率和强度。在步骤S612后可执行步骤S610。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种智能扫地机器人系统，其特征在于，包括：
用户终端；
智能扫地机器人，所述智能扫地机器人用于在开启空气状况检测模式时，实时检测所处位置的空气状况，并判断所述空气状况是否达标，以及在所述空气状况未达标时生成第一警报信息，并将所述第一警报信息发送至所述用户终端，以通过所述用户终端发出提醒；
其中，所述空气状况包括有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标，其中，所述智能扫地机器人通过有害物气体浓度检测传感器和可吸入颗粒物检测传感器对应检测所处位置的害物气体浓度和可吸入颗粒物，并在所述有害物气体浓度大于第一阈值和/或可吸入颗粒物指标大于第二阈值时生成所述第一警报信息；以及
物业终端或警务终端，所述有害物气体浓度包括强有害物气体浓度，所述智能扫地机器人在所述强有害物气体浓度大于第三阈值时生成第二警报信息，并将所述第二警报信息发送至所述物业终端或警务终端其中，所述第三阈值大于第一阈值。
2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人系统，其特征在于，还包括：
警报装置，其中，所述智能扫地机器人还将所述第一警报信息发送至所述警报装置，以通过所述警报装置发出警报提示。
3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人系统，其特征在于，还包括：
通风换气装置，所述通风换气装置与所述智能扫地机器人进行无线通信，其中，所述智能扫地机器人在所述空气状况未达标时还生成控制指令，并将所述控制指令发送给所述通风换气装置以控制所述通风换气装置启动运行。
4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人系统，其特征在于，还包括：
遥控器，所述遥控器用于控制所述空气状况检测模式的开启或关闭。
5.一种智能扫地机器人，其特征在于，包括：
检测模块，所述检测模块用于在开启空气状况检测模式时，实时检测所处位置的空气状况；
判断模块，所述判断模块用于判断所述空气状况是否达标；
生成模块，所述生成模块用于在所述空气状况未达标时生成第一报警信息；
发送模块，所述发送模块用于将所述第一报警信息发送至用户终端，以通过所述用户终端发出提醒；
其中，所述空气状况包括有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标，所述检测模块包括有害物气体浓度检测传感器和可吸入颗粒物检测传感器，所述生成模块在所述有害物气体浓度大于第一阈值和/或可吸入颗粒物指标大于第二阈值时生成所述第一警报信息；
其中，所述有害物气体浓度包括强有害物气体浓度，所述生成模块还在所述强有害物气体浓度大于第三阈值时还生成第二警报信息，所述发送模块还用于将所述第二警报信息发送至物业终端或警务终端。
6.根据权利要求5所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述发送模块还将所述第一警报信息发送至警报装置，以通过所述警报装置发出警报提示。
7.根据权利要求6所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述生成模块在所述空气状况未达标时还生成控制指令，所述发送模块将所述控制指令发送至通风换气装置以控制所述通风换气装置启动运行。
8.一种通过智能扫地机器人检测空气状况的方法，其特征在于，包括以下步骤：
所述智能扫地机器人在开启空气状况检测模式时，实时检测所处位置的空气状况；
判断所述空气状况是否达标；
如果所述空气状况未达标，则生成第一报警信息；
将所述第一报警信息发送至用户终端，以通过所述用户终端发出提醒；
所述空气状况包括有害物气体浓度和可吸入颗粒物指标，其中，所述智能扫地机器人通过有害物气体浓度检测传感器和可吸入颗粒物检测传感器对应检测所处位置的害物气体浓度和可吸入颗粒物，并在所述有害物气体浓度大于第一阈值和/或可吸入颗粒物指标大于第二阈值时生成所述第一警报信息；
其中，所述有害物气体浓度包括强有害物气体浓度，所述方法还包括：
在所述强有害物气体浓度大于第三阈值时生成第二警报信息；
将所述第二警报信息发送至物业终端或警务终端。
9.根据权利要求8所述的通过智能扫地机器人检测空气状况的方法，其特征在于，还包括：
将所述第一警报信息发送至警报装置，以通过所述警报装置发出警报提示。
10.根据权利要求9所述的通过智能扫地机器人检测空气状况的方法，其特征在于，还包括：
在所述空气状况未达标时生成控制指令；
将所述控制指令发送至通风换气装置以控制所述通风换气装置启动运行。
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