CN115900029A - 空调器的联动控制方法、装置、空调器和可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种空调器的联动控制方法、装置、空调器和可读存储介质，空调器具有与扫地机器人通讯连接的控制板；联动控制包括：控制空调器运行，根据空调器的室内机所在的安装环境获取扫风作业区域和非扫风作业区域；获取空调器的运行信息；其中，运行信息包括运行时间和运行状态；根据运行信息判断是否满足清洁条件；若是，判断扫风作业区域是否满足活跃条件；若否，则控制扫地机器人对扫风作业区域执行第一清洁动作；若是，则控制扫地机器人对非扫风作业区域执行第二清洁动作。本发明解决的是空调器与扫地机器人之间的联动配合过于粗糙，而导致由空调器联动扫地机器人实现智能清洁的效率低下的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及空调器的联动控制方法、装置、空调器和可读存储介质。
背景技术
随着科技的快速发展以及人们生活水平的提高，家电设备越来越普及，例如，风扇、空调、扫地机器人等。
相关技术中，尽管已有关于空调器和扫地机器人的联动配合，但是，二者之间却仅是简单的联动配合，例如表现为空调器发送开机指令给扫地机器人使其进行清洁作业，或者是根据空调器的运行时长而控制扫地机器人启动运行。
于是，相关技术中存在以下至少一个技术问题：空调器与扫地机器人之间的联动配合过于粗糙，而导致由空调器联动扫地机器人实现智能清洁的效率低下。
发明内容
本发明解决的是空调器与扫地机器人之间的联动配合过于粗糙，而导致由空调器联动扫地机器人实现智能清洁的效率低下的技术问题。
为解决上述问题，本发明提供一种空调器的联动控制方法，空调器具有与扫地机器人通讯连接的控制板；联动控制包括：控制空调器运行，根据空调器的室内机所在的安装环境获取扫风作业区域和非扫风作业区域；获取空调器的运行信息；其中，运行信息包括运行时间和运行状态；根据运行信息判断是否满足清洁条件；若是，判断扫风作业区域是否满足活跃条件；若否，则控制扫地机器人对扫风作业区域执行第一清洁动作；若是，则控制扫地机器人对非扫风作业区域执行第二清洁动作。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：一方面，使得人机和谐，降低空调器与扫地机器人之间的协作配合对用户的日常生活造成的负面影响而使得降低用户使用体验，也即最大程度上避开用户活跃程度较高的时候控制扫地机器人执行清洁动作，例如避免了用户在来回走动过程中对扫地机器人的清洁动作造成阻碍进而降低扫地机器人的清洁效率，甚至于对扫地机器人的结构造成损坏；另一方面，利用空调器的扫风作业特性，以使得扫地机器人能够灵活的在扫风作业区域和非扫风作业区域之间执行清洁动作，避免扫地机器人在室内空间内盲目清洁打扫，也即避免了其未完成对特定区域的清洁而移动至其它区域，而使得延长了其在特定区域上的清洁时长，一定程度上影响了用户在对应区域的舒适性。
在本发明的一个实例中，运行状态包括制冷运行；控制扫地机器人对扫风作业区域执行第一清洁动作，包括：获取空调器的出风口处的出风温度；判断出风温度是否满足凝露条件；若是，则根据空调器的导风板的摆动角度获取水渍飞溅信息；扫地机器人根据水渍飞溅信息执行第一清洁动作。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过控制扫地机器人根据水渍飞溅信息而执行第一清洁动作，能够提高扫地机器人对地面上的水渍进行及时清洁的效果，从而有效避免水渍长期积累而滋生细菌。
在本发明的一个实例中，根据空调器的导风板的摆动角度获取水渍飞溅信息，包括：获取室内环境温度和空调器的出风风速；根据室内环境温度、出风风速和摆动角度获取水渍飞溅信息；其中，水渍飞溅信息包括第一水渍飞溅区域和单位时间内的水渍积累量；判断空调器维持制冷运行的实际运行时间是否满足第一预设时间；若是，则将水渍飞溅信息发送至扫地机器人。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：可以理解的是，空调器在运行过程中，难以避免的是会在导风板上形成凝露水，而避免扫地机器人频繁响应空调器，也即避免出现凝露水时，便控制扫地机器人响应对扫风作业区域或者非扫风作业区域进行清洁，可使得凝露水在地面上积累成形的水渍积累量达到预设积累量再控制扫地机器人对其进行清洁，从而最大程度上降低了扫地机器人频繁响应空调器进行清洁对用户的生活造成不便。
在本发明的一个实例中，扫地机器人根据水渍飞溅信息执行第一清洁动作，包括：控制扫地机器人移动至第一水渍飞溅区域执行第一清洁动作；判断扫地机器人执行第一清洁动作的第一清洁时间是否满足第二预设时间；若是，则获取此时第一水渍飞溅区域的水渍残留量；判断水渍残留量是否满足调节条件；若否，则控制扫地机器人移动至初始位置。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：尽管空调器在实际运行制冷功能，会在导风板上形成冷凝水，而若是扫地机器人在其设定的例如第一清洁时间内无法完成对该水渍积累量的完全清洁，则可以理解为此时空调器的凝露情况严重。具体的说，若是扫地机器人在第一水渍飞溅区域执行第一清洁动作的过程中，空调器仍在运行，则会导致第一水渍飞溅区域上的水渍仍在不断积累，于是，在完成第一清洁时间的清洁动作时，若此时水渍残留量仍较多，也即导致扫地机器人无法完成清除水渍的工作，换句话说，也可以理解为此时空调器的凝露情况严重，也即满足调节条件，从而使得需要调节空调器的出风温度，以降低单位时间内的凝露量，具体可通过降低空调器的运行频率或者调整减小导风板的摆动角度等措施。于是，通过空调器与扫地机器人之间的联动，不仅能够提高扫地机器人的清洁效率，还能够对空调器的运行状态进行及时调整，进一步提高了二者联动的效率，以提高用户的使用体验。
在本发明的一个实例中，判断水渍残留量是否满足调节条件，包括：若是，则由扫地机器人将反馈信息发送至空调器；控制空调器根据反馈信息调节出风温度；延长扫地机器人的清洁时间至第二清洁时间。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过空调器与扫地机器人之间的联动，不仅能够提高扫地机器人的清洁效率，还能够对空调器的运行状态进行及时调整，进一步提高了二者联动的效率，以提高用户的使用体验。
在本发明的一个实例中，扫地机器人根据水渍飞溅信息执行第一清洁动作，包括：控制扫地机器人执行干清洁动作。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：能够实现及时对水渍进行清洁处理的效果。
在本发明的一个实例中，空调器包括热敏传感器；判断扫风作业区域是否满足活跃条件，包括：通过热敏传感器获取在第三预设时间内的对应扫风作业区域内的热量变化参数；判断热量变化参数是否满足预设变化阈值。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：进一步提高对扫风作业区域内的活动程度的准确判断，以降低扫地机器人在执行清洁动作时与用户的行动造成阻碍。
另一方面，本发明还提供一种一种空调器的联动控制装置，联动控制装置用于联动空调器与扫地机器人，联动控制装置包括：第一控制模块，第一控制模块用于控制空调器运行；获取模块，获取模块用于根据空调器的室内机所在的安装环境获取扫风作业区域和非扫风作业区域，且获取模块用于获取空调器的运行信息；第一判断模块，第一判断模块用于根据运行信息判断是否满足清洁条件；第二判断模块，第二判断模块用于判断扫风作业区域是否满足活跃条件；第二控制模块，第二控制模块用于控制扫地机器人对扫风作业区域执行第一清洁动作和控制扫地机器人对非扫风作业区域执行第二清洁动作。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：能够实现如上述任一技术方案对应的技术效果，此处不再赘述。
再一方面，本发明还提供一种空调器，包括：处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器调用存储器中的计算机程序时执行如上述任一实例的空调器的联动控制方法。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：能够实现如上述联动控制方法中任一技术方案对应的技术效果，此处不再赘述。
再一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载以执行如上述任一项实例所述的空调器的联动控制方法。
与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：能够实现如上述联动控制方法中任一技术方案对应的技术效果，此处不再赘述。
采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：
(1)一方面，使得人机和谐，降低空调器与扫地机器人之间的协作配合对用户的日常生活造成的负面影响而使得降低用户使用体验，也即最大程度上避开用户活跃程度较高的时候控制扫地机器人执行清洁动作，例如避免了用户在来回走动过程中对扫地机器人的清洁动作造成阻碍进而降低扫地机器人的清洁效率，甚至于对扫地机器人的结构造成损坏；
(2)另一方面，利用空调器的扫风作业特性，以使得扫地机器人能够灵活的在扫风作业区域和非扫风作业区域之间执行清洁动作，避免扫地机器人在室内空间内盲目清洁打扫，也即避免了其未完成对特定区域的清洁而移动至其它区域，而使得延长了其在特定区域上的清洁时长，一定程度上影响了用户在对应区域的舒适性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种空调器的联动控制方法的流程示意图。
图2为本发明实施例提供的一种空调器的联动控制装置的模块连接示意图。
附图标记说明：
100-联动控制装置；110-第一控制模块；120-获取模块；130-第一判断模块；140-第二判断模块；150-第二控制模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参见图1，其为本发明实施例提供的一种空调器的联动控制方法，空调器具有与扫地机器人通讯连接的控制板；联动控制方法例如包括：
步骤S1，控制空调器运行，根据空调器的室内机所在的安装环境获取扫风作业区域和非扫风作业区域。
步骤S2，获取空调器的运行信息；其中，运行信息包括运行时间和运行状态。
步骤S3，根据运行信息判断是否满足清洁条件。具体的，若是不满足清洁条件，则控制扫地机器人保持待机状态。
步骤S4，若是，判断扫风作业区域是否满足活跃条件。
步骤S51，若否，则控制扫地机器人对扫风作业区域执行第一清洁动作；
步骤S52，若是，则控制扫地机器人对非扫风作业区域执行第二清洁动作。
结合空调器的实际运行情况，空调器通过出风口能够直吹到的区域为扫风作业区域，简单来说，当空调器保持运行时，用户处于扫风作业区域时，能够感受到空调器吹出的风，相对的，当用户处于非扫风作业区域时，则无法感受到空调器吹出的风或者感知到的风力要大大小于扫风作业区域内的风力。
在一个具体实例中，空调器例如为柜式空调，而在常见的使用过程中，用户往往会处于扫风作业区域中，于是，为了提高扫地机器人与空调器之间的联动效率，可通过对应识别扫风作业区域中的用户活跃程度，例如用户在扫风作业区域中走动频繁，则将其认定为活跃程度较高，而当扫风作业区域不满足活跃条件时，则可以理解为用户在扫风作业区域中保持较小的动作，例如睡觉等。当然，判断不满足活跃条件还可以表示为在扫风作业区域中，并没有人员进行活动，此时，则可通过空调器控制扫地机器人运行，对扫风作业区域执行第一清洁动作。反之，当扫风作业区域满足活跃条件时，则控制扫地机器人对非扫风作业区域执行第二清洁动作。
于是，通过本技术方案，一方面，使得人机和谐，降低空调器与扫地机器人之间的协作配合对用户的日常生活造成的负面影响而使得降低用户使用体验，也即最大程度上避开用户活跃程度较高的时候控制扫地机器人执行清洁动作，例如避免了用户在来回走动过程中对扫地机器人的清洁动作造成阻碍进而降低扫地机器人的清洁效率，甚至于对扫地机器人的结构造成损坏；另一方面，利用空调器的扫风作业特性，以使得扫地机器人能够灵活的在扫风作业区域和非扫风作业区域之间执行清洁动作，避免扫地机器人在室内空间内盲目清洁打扫，也即避免了其未完成对特定区域的清洁而移动至其它区域，而使得延长了其在特定区域上的清洁时长，一定程度上影响了用户在对应区域的舒适性。
进一步的，举例来说，扫风作业区域可以理解为生活休闲区域，而非扫风作业区域可以理解为厨房区域，可以理解的是，形成于生活休闲区域地面上的杂质或者灰尘是与厨房区域地面上的不同，而扫地机器人未完成对上述任一区域的整体清洁而进入至另一个区域中，如此反复移动，会导致如上述提及的延长了对其中特定区域的清洁时长，随之也将加剧两个区域地面上的杂质混合，从而影响扫地机器人的整体清洁效率。
进一步的，当运行状态包括制冷运行时，也即空调器当前保持制冷运行。而步骤S51具体包括：
步骤S511，获取空调器的出风口处的出风温度。
步骤S512，判断出风温度是否满足凝露条件。
步骤S513，若是，则根据空调器的导风板的摆动角度获取水渍飞溅信息。
步骤S514，扫地机器人根据水渍飞溅信息执行第一清洁动作。
在一个具体实例中，若是空调器满足凝露条件，则可以理解为出风温度小于凝露点温度，而凝露点温度的大小受室内环境温度和室内环境湿度的影响。而当在导风板上形成凝露时，则会使得在出风的风力作用下，一部分的凝露水飞溅至空调器的前方位置，另一部分的凝露水会顺着导风板的表面滴落在对应导风板位置下方的地面上。其中，凝露水凝聚在导风板位置下方的地面上形成水渍。而飞溅至空调器的前方位置的水渍落在地面上的位置受到导风板的摆动角度影响，于是，控制扫地机器人根据水渍飞溅信息而执行第一清洁动作，能够提高扫地机器人对地面上的水渍进行及时清洁的效果，从而有效避免水渍长期积累而滋生细菌。
优选的，步骤S513具体包括：
步骤S5131，获取室内环境温度和空调器的出风风速。
步骤S5132，根据室内环境温度、出风风速和摆动角度获取水渍飞溅信息。其中，水渍飞溅信息包括第一水渍飞溅区域和单位时间内的水渍积累量。
步骤S5133，判断空调器维持制冷运行的实际运行时间是否满足第一预设时间。
步骤S5134，若是，则将水渍飞溅信息发送至扫地机器人。
更具体的说，在上述具体实例的基础上，可以理解的是，空调器在运行过程中，难以避免的是会在导风板上形成凝露水，而避免扫地机器人频繁响应空调器，也即避免出现凝露水时，便控制扫地机器人响应对扫风作业区域或者非扫风作业区域进行清洁，可使得凝露水在地面上积累成形的水渍积累量达到预设积累量再控制扫地机器人对其进行清洁，从而最大程度上降低了扫地机器人频繁响应空调器进行清洁对用户的生活造成不便，此外，结合实际情况，若是在短时间内积累在地面上的凝露水能够蒸发掉，也即无需通过频繁启动扫地机器人进行清洁。
优选的，步骤S514具体包括：
步骤S5141，控制扫地机器人移动至第一水渍飞溅区域执行第一清洁动作。
步骤S5142，判断扫地机器人执行第一清洁动作的第一清洁时间是否满足第二预设时间。
步骤S5143，若是，则获取此时第一水渍飞溅区域的水渍残留量。
步骤S5144，判断水渍残留量是否满足调节条件。
步骤S5145，若否，则控制扫地机器人移动至初始位置。
在一个具体实例中，在上述具体实例的基础上，尽管空调器在实际运行制冷功能，会在导风板上形成冷凝水，而若是扫地机器人在其设定的例如第一清洁时间内无法完成对该水渍积累量的完全清洁，则可以理解为此时空调器的凝露情况严重。具体的说，若是扫地机器人在第一水渍飞溅区域执行第一清洁动作的过程中，空调器仍在运行，则会导致第一水渍飞溅区域上的水渍仍在不断积累，于是，在完成第一清洁时间的清洁动作时，若此时水渍残留量仍较多，也即导致扫地机器人无法完成清除水渍的工作，换句话说，也可以理解为此时空调器的凝露情况严重，也即满足调节条件，从而使得需要调节空调器的出风温度，以降低单位时间内的凝露量，具体可通过降低空调器的运行频率或者调整减小导风板的摆动角度等措施。于是，通过空调器与扫地机器人之间的联动，不仅能够提高扫地机器人的清洁效率，还能够对空调器的运行状态进行及时调整，进一步提高了二者联动的效率，以提高用户的使用体验。
优选的，步骤S5144具体包括：
步骤S5146，若是，则由扫地机器人将反馈信息发送至空调器。
步骤S5147，控制空调器根据反馈信息调节出风温度。
步骤S5147，延长扫地机器人的清洁时间至第二清洁时间。
进一步的，步骤S514具体还包括：
步骤S5148，控制扫地机器人执行干清洁动作。
优选的，空调器例如包括热敏传感器；步骤S4具体包括：
步骤S41，通过热敏传感器获取在第三预设时间内的对应扫风作业区域内的热量变化参数；
步骤S42，判断热量变化参数是否满足预设变化阈值。
参见图2，其为本发明实施例提供的一种空调器的联动控制装置100的模块连接示意图，联动控制装置100用于联动空调器与扫地机器人。具体的，联动控制装置100例如包括第一控制模块110、获取模块120、第一判断模块130、第二判断模块140和第二控制模块150。第一控制模块110用于控制空调器运行；获取模块120用于根据空调器的室内机所在的安装环境获取扫风作业区域和非扫风作业区域，且获取模块120用于获取空调器的运行信息；第一判断模块130用于根据运行信息判断是否满足清洁条件；第二判断模块140用于判断扫风作业区域是否满足活跃条件；第二控制模块150用于控制扫地机器人对扫风作业区域执行第一清洁动作和控制扫地机器人对非扫风作业区域执行第二清洁动作。
进一步的，在联动控制装置的技术方案中，能够实现关于联动控制方法的任一技术方案中的技术效果，此处不再赘述。
再一方面，本发明实施例还提供一种空调器，空调器包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器调用存储器中的计算机程序时执行如上述提及的任一项联动控制方法。相应的，也能够实现如上述关于联动控制方法的任一技术方案中的技术效果，此处不再赘述。
再一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储计算机程序，计算机程序被处理器加载以执行执行如上述提及的任一项联动控制方法。相应的，也能够实现如上述关于联动控制方法的任一技术方案中的技术效果，此处不再赘述。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (10)
1.一种空调器的联动控制方法，所述空调器具有与扫地机器人通讯连接的控制板；其特征在于，所述联动控制方法包括：
控制所述空调器运行，根据所述空调器的室内机所在的安装环境获取扫风作业区域和非扫风作业区域；
获取所述空调器的运行信息；其中，所述运行信息包括运行时间和运行状态；
根据所述运行信息判断是否满足清洁条件；
若是，判断所述扫风作业区域是否满足活跃条件；
若否，则控制所述扫地机器人对所述扫风作业区域执行第一清洁动作；若是，则控制所述扫地机器人对所述非扫风作业区域执行第二清洁动作。
2.根据权利要求1所述的联动控制方法，其特征在于，所述运行状态包括制冷运行；所述控制所述扫地机器人对所述扫风作业区域执行第一清洁动作，包括：
获取所述空调器的出风口处的出风温度；
判断所述出风温度是否满足凝露条件；
若是，则根据所述空调器的导风板的摆动角度获取水渍飞溅信息；
所述扫地机器人根据所述水渍飞溅信息执行所述第一清洁动作。
3.根据权利要求2所述的联动控制方法，其特征在于，所述根据所述空调器的导风板的摆动角度获取水渍飞溅信息，包括：
获取室内环境温度和所述空调器的出风风速；
根据所述室内环境温度、所述出风风速和所述摆动角度获取所述水渍飞溅信息；其中，所述水渍飞溅信息包括第一水渍飞溅区域和单位时间内的水渍积累量；
判断所述空调器维持所述制冷运行的实际运行时间是否满足第一预设时间；
若是，则将所述水渍飞溅信息发送至所述扫地机器人。
4.根据权利要求3所述的联动控制方法，其特征在于，所述所述扫地机器人根据所述水渍飞溅信息执行所述第一清洁动作，包括：
控制所述扫地机器人移动至所述第一水渍飞溅区域执行所述第一清洁动作；
判断所述扫地机器人执行所述第一清洁动作的第一清洁时间是否满足第二预设时间；
若是，则获取此时所述第一水渍飞溅区域的水渍残留量；
判断所述水渍残留量是否满足调节条件；
若否，则控制所述扫地机器人移动至初始位置。
5.根据权利要求4所述的联动控制方法，其特征在于，所述判断所述水渍残留量是否满足调节条件，包括：
若是，则由所述扫地机器人将反馈信息发送至所述空调器；
控制所述空调器根据所述反馈信息调节所述出风温度；
延长所述扫地机器人的清洁时间至第二清洁时间。
6.根据权利要求2-5任一项所述的联动控制方法，其特征在于，所述所述扫地机器人根据所述水渍飞溅信息执行所述第一清洁动作，包括：
控制所述扫地机器人执行干清洁动作。
7.根据权利要求1所述的联动控制方法，其特征在于，所述空调器包括热敏传感器；所述判断所述扫风作业区域是否满足活跃条件，包括：
通过所述热敏传感器获取在第三预设时间内的对应所述扫风作业区域内的热量变化参数；
判断所述热量变化参数是否满足预设变化阈值。
8.一种空调器的联动控制装置，所述联动控制装置用于联动所述空调器与扫地机器人，其特征在于，所述联动控制装置包括：
第一控制模块(110)，所述第一控制模块(110)用于控制所述空调器运行；
获取模块(120)，所述获取模块(120)用于根据所述空调器的室内机所在的安装环境获取扫风作业区域和非扫风作业区域，且所述获取模块(120)用于获取所述空调器的运行信息；
第一判断模块(130)，所述第一判断模块(130)用于根据所述运行信息判断是否满足清洁条件；
第二判断模块(140)，所述第二判断模块(140)用于判断所述扫风作业区域是否满足活跃条件；
第二控制模块(150)，所述第二控制模块(150)用于控制所述扫地机器人对所述扫风作业区域执行第一清洁动作和控制所述扫地机器人对所述非扫风作业区域执行第二清洁动作。
9.一种空调器，其特征在于，包括：
处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1-7任一项所述的空调器的联动控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，
所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载以执行权利要求1-7任一项所述的空调器的联动控制方法。
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