CN106500245A - 空调器及其控制系统、方法和智能扫地机器人 - Google Patents

空调器及其控制系统、方法和智能扫地机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106500245A
CN106500245A CN201610925798.XA CN201610925798A CN106500245A CN 106500245 A CN106500245 A CN 106500245A CN 201610925798 A CN201610925798 A CN 201610925798A CN 106500245 A CN106500245 A CN 106500245A
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
humidity
presently
air
conditioner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610925798.XA
Other languages
English (en)
Inventor
游斌
陈庆江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Midea Group Co Ltd
Midea Group Wuhan Refrigeration Equipment Co Ltd
Original Assignee
Midea Group Co Ltd
Midea Group Wuhan Refrigeration Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Midea Group Co Ltd, Midea Group Wuhan Refrigeration Equipment Co Ltd filed Critical Midea Group Co Ltd
Priority to CN201610925798.XA priority Critical patent/CN106500245A/zh
Publication of CN106500245A publication Critical patent/CN106500245A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/20—Humidity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F24F11/58—Remote control using Internet communication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/61—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2221/00—Details or features not otherwise provided for
    • F24F2221/18—Details or features not otherwise provided for combined with domestic apparatus

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制系统、方法和智能扫地机器人，其中，该系统包括：智能扫地机器人和空调器，智能扫地机器人与空调器之间进行无线通信，其中，智能扫地机器人，智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度，以及根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并将控制信息发送给空调器；空调器，空调器用于接收控制信息，并根据控制信息进行送风控制。根据本发明的系统，能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，从而能够提升家居生活的舒适性。

Description

空调器及其控制系统、方法和智能扫地机器人
技术领域
本发明涉及空调器控制技术领域，特别涉及一种空调器控制系统、一种空调器控制方法、一种智能扫地机器人以及一种空调器。
背景技术
家用空调在大城市逐步普及，大城市平均每百户家庭的空调拥有量超过200套。目前，在家用空调运行时，能够改变室内的温度和湿度，然而，室内温度和湿度分布不均匀的情况仍然存在，例如经常出现室内A处温度高，而B处却温度低，或者是室内C处很干燥，而D处却因为潮湿而发霉等情况。因此，目前家用空调还不能满足人们对于家居生活高舒适性的要求。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器控制系统，能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，从而能够提升家居生活的舒适性。
本发明的第二个目的在于提出另一种空调器控制系统。
本发明的第三个目的在于提出一种空调器控制方法。
本发明的第四个目的在于提出一种智能扫地机器人。
本发明的第五个目的在于提出一种空调器。
本发明的第六个目的在于提出另一种智能扫地机器人。
本发明的第七个目的在于提出另一种空调器。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器控制系统，该系统包括智能扫地机器人和空调器，所述智能扫地机器人与所述空调器之间进行无线通信，其中，智能扫地机器人，所述智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度，以及根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述空调器；所述空调器，所述空调器用于接收所述控制信息，并根据所述控制信息进行送风控制。
根据本发明实施例的空调器控制系统，通过智能扫地机器人与空调器之间进行无线通信，智能扫地机器人可实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据所处位置的温度和/或湿度情况生成控制信息，空调器可接收智能机器人生成的控制信息，并根据该控制信息进行送风控制。由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行空调器的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。
另外，根据本发明上述实施例提出的空调器控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，当所述当前所处位置的温度与所述当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或所述当前所处位置的湿度与所述当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，所述智能扫地机器人将所述控制信息发送给所述空调器，以使所述空调器控制导风板向所述智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器控制系统，该系统包括智能扫地机器人和空调器，所述智能扫地机器人与所述空调器之间进行无线通信，其中，智能扫地机器人，所述智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度，以及将当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系发送给所述空调器；所述空调器，所述空调器接收当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系，并根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，以及根据所述控制信息进行送风控制。
根据本发明实施例的空调器控制系统，通过智能扫地机器人与空调器之间进行无线通信，智能扫地机器人可实时检测所处位置的温度和/或湿度，空调器可根据智能扫地机器人所处位置的温度和/或湿度情况生成控制信息，并根据该控制信息进行送风控制。由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行空调器的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。
另外，根据本发明上述实施例提出的空调器控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，当所述当前所处位置的温度与所述当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或所述当前所处位置的湿度与所述当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，所述空调器控制导风板向所述智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器控制方法，该方法包括以下步骤：通过智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度；根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息；所述空调器根据所述控制信息进行送风控制。
根据本发明实施例的空调器控制方法，通过智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并可根据智能扫地机器人所处位置的温度和/或湿度情况生成控制信息，以及根据该控制信息进行送风控制。由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行空调器的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。
另外，根据本发明上述实施例提出的空调器控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述智能扫地机器人根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述空调器。
进一步地，当所述当前所处位置的温度与所述当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或所述当前所处位置的湿度与所述当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，所述智能扫地机器人将所述控制信息发送给所述空调器，以使所述空调器控制导风板向所述智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。
根据本发明的一个实施例，所述智能扫地机器人将当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系发送给所述空调器，以使所述空调器根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息。
进一步地，当所述当前所处位置的温度与所述当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或所述当前所处位置的湿度与所述当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，所述空调器控制导风板向所述智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种智能扫地机器人，其包括：检测模块，用于实时检测所处位置的温度和/或湿度；计算模块，用于根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度；生成模块，用于根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息；发送模块，用于将所述控制信息发送给空调器，以使所述空调器根据所述控制信息进行送风控制。
根据本发明实施例的智能扫地机器人，可实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据所处位置的温度和/或湿度情况生成控制信息，以及将该控制信息发送给空调器，以便空调器根据该控制信息进行送风控制。由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行空调器的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。
另外，根据本发明上述实施例提出的智能扫地机器人还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，当所述当前所处位置的温度与所述当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或所述当前所处位置的湿度与所述当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，所述发送模块将所述控制信息发送给所述空调器，以使所述空调器控制导风板向所述智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。
根据本发明的一个实施例，所述检测模块包括温度传感器和/或湿度传感器。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种空调器，其包括：接收模块，用于接收智能扫地机器人发送的控制信息，其中，所述智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度，以及根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述空调器；控制模块，用于根据所述控制信息进行送风控制。
根据本发明实施例的空调器，可接收智能扫地机器人发送的控制信息，并根据该控制信息进行送风控制，其中，控制信息由智能机器人根据实时检测的所处位置的温度和/或湿度生成，由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行空调器的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。
另外，根据本发明上述实施例提出的空调器还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，当所述当前所处位置的温度与所述当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或所述当前所处位置的湿度与所述当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，所述接收模块接收所述智能扫地机器人发送的所述控制信息，所述控制模块根据所述控制信息控制导风板向所述智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。
为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种智能扫地机器人，其包括：检测模块，用于实时检测所处位置的温度和/或湿度；计算模块，用于根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度；发送模块，用于将当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系发送给空调器，以使所述空调器根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并根据所述控制信息进行送风控制。
根据本发明实施例的智能扫地机器人，可实时检测所处位置的温度和/或湿度，并将检测到的所处位置的温度和/或湿度情况发送给空调器，以便空调器根据智能扫地机器人所处位置的温度和/或湿度情况生成控制信息，并根据该控制信息进行送风控制。由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行空调器的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。
另外，根据本发明上述实施例提出的智能扫地机器人还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述检测模块包括温度传感器和/或湿度传感器。
为达到上述目的，本发明第七方面实施例提出了一种空调器，其包括：接收模块，用于接收智能扫地机器人发送的智能扫地机器人当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系，其中，所述智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度；控制模块，用于根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并根据所述控制信息进行送风控制。
根据本发明实施例的空调器，可接收智能扫地机器人发送的当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系，并根据该关系生成控制信息，以及根据生成的控制信息进行送风控制，由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行空调器的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。
另外，根据本发明上述实施例提出的空调器还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，当所述当前所处位置的温度与所述当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或所述当前所处位置的湿度与所述当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，所述控制模块控制导风板向所述智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。
附图说明
图1为根据本发明实施例的空调器控制系统的方框示意图；
图2为根据本发明实施例的空调器控制方法的流程图；
图3为根据本发明一个具体实施例的空调器控制方法的流程图；
图4为根据本发明实施例的智能扫地机器人的方框示意图；
图5为根据本发明实施例的空调器的方框示意图；
图6为根据本发明另一个实施例的智能扫地机器人的方框示意图；
图7为根据本发明另一个实施例的空调器的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的空调器及其控制系统、方法和智能扫地机器人。
图1为根据本发明实施例的空调器控制系统的方框示意图。
如图1所示，本发明实施例的空调器控制系统，包括智能扫地机器人10和空调器20，智能扫地机器人10与空调器20之间进行无线通信。
其中，智能扫地机器人10实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度，以及根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并将控制信息发送给空调器20。空调器20用于接收控制信息，并根据控制信息进行送风控制。
在本发明的一个实施例中，智能扫地机器人10能够自动移动进行扫地等工作，智能扫地机器人10可在移动过程中分别通过内置的温度传感器和湿度传感器实时检测所处位置的温度和湿度。在获取到多个温度和/或湿度数据后，可动态生成多个温度和/或湿度的平均数，即可得到当前所处环境的平均温度和/或平均湿度。应当理解，上述的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度可随着实际环境的温度和/或湿度情况而动态变化。
进一步地，智能扫地机器人10可进行温度和/或湿度的比较，当智能扫地机器人10当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或智能扫地机器人10当前所处位置的湿度与当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，智能扫地机器人10将控制信息发送给空调器20，以使空调器20控制导风板向智能扫地机器人10当前所处位置送风，并维持预设时间。
在发送完控制信息后，智能扫地机器人10可离开当前所处位置，继续移动以进行正常的扫地、智能充电等工作，并检测其他位置的温度和/或湿度，以及生成新的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度。
在本发明的一个实施例中，智能扫地机器人10可读取空调器20的工作模式，当空调器20运行在制冷模式或除湿模式下时，如果智能扫地机器人10当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差大于预设温度阈值时，即智能扫地机器人10当前所处位置的温度较高，则智能扫地机器人10在当前所处位置将控制信息发送给空调器20，空调器20在接收到控制信息后，通过控制导风板改变送风方向，向智能扫地机器人10当前所处位置送风，以降低智能扫地机器人10当前所处位置的温度。
当空调器20运行在制热模式下时，如果智能扫地机器人10当前所处环境的平均温度与当前所处位置的温度之间的温差大于预设温度阈值时，即智能扫地机器人10当前所处位置的温度较低，则智能扫地机器人10在当前所处位置将控制信息发送给空调器20，空调器20在接收到控制信息后，通过控制导风板改变送风方向，向智能扫地机器人10当前所处位置送风，以提高智能扫地机器人10当前所处位置的温度。
应当理解，空调器向某个位置送风一般可降低该位置的湿度。因此，在本发明的一个实施例中，如果智能扫地机器人10当前所处位置的湿度与当前所处环境的平均湿度之间的湿度差大于预设温度阈值时，即智能扫地机器人10当前所处位置的湿度较高，则智能扫地机器人10在当前所处位置将控制信息发送给空调器20，空调器20在接收到控制信息后，通过控制导风板改变送风方向，向智能扫地机器人10当前所处位置送风，以降低智能扫地机器人10当前所处位置的湿度。
在本发明的实施例中，为确保空调器20送风的效果，空调器20在每次接收到控制信息后，向智能扫地机器人10当前所处位置的送风均可维持预设时间。因此，在空调器20送风的该预设时间内，智能扫地机器人10可停止向空调器20发送新的控制信息。也就是说，在空调器20根据接收到的控制信息而进行送风未达到预设时间时，即使智能扫地机器人10再次生成新的控制信息，智能扫地机器人10也不会向空调器20发送该新的控制信息，以便空调器20维持原送风方向。而在空调器20向智能扫地机器人10当前所处位置送风达到预设时间后，智能扫地机器人10可将在另一位置生成的控制信息发送给空调器20，以便空调器20控制导风板向智能扫地机器人10当前所处的另一位置送风。
在本发明的一个实施例中，当智能扫地机器人10能够同时根据当前所处位置的温度和湿度与对应的当前所处环境的平均温度和平均湿度之间的关系生成控制信息时，根据温度生成控制信息的优先权可高于根据湿度生成控制信息的优先权。也就是说，智能扫地机器人10可先判断当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值是否大于预设温度阈值，若当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值不大于预设温度阈值，则再进一步判断当前所处位置的湿度与当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值是否大于预设湿度阈值。而如果当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值，则不再判断湿度情况，直接生成控制信息。
根据本发明实施例的空调器控制系统，通过智能扫地机器人与空调器之间进行无线通信，智能扫地机器人可实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据所处位置的温度和/或湿度情况生成控制信息，空调器可接收智能机器人生成的控制信息，并根据该控制信息进行送风控制。由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行空调器的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。
对应上述实施例，本发明还提出另一种空调器控制系统。
参照图1，本发明实施例的空调器控制系统包括智能扫地机器人10和空调器20，智能扫地机器人10与空调器20之间进行无线通信。
其中，智能扫地机器人10实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度，以及将当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系发送给空调器20。空调器20接收智能扫地机器人10当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系，并根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，以及根据控制信息进行送风控制。
在本发明的一个实施例中，智能扫地机器人10能够自动移动进行扫地等工作，智能扫地机器人10可在移动过程中分别通过内置的温度传感器和湿度传感器实时检测所处位置的温度和湿度。在获取到多个温度和/或湿度数据后，可动态生成多个温度和/或湿度的平均数，即可得到当前所处环境的平均温度和/或平均湿度。应当理解，上述的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度可随着实际环境的温度和/或湿度情况而动态变化。
进一步地，智能扫地机器人10可将当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系发送给空调器20，空调器20可进行温度和/或湿度的比较，当智能扫地机器人10当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或智能扫地机器人10当前所处位置的湿度与当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，空调器20可控制导风板向智能扫地机器人10当前所处位置送风，并维持预设时间。
在发送完当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系后，智能扫地机器人10可离开当前所处位置，继续移动以进行正常的扫地、智能充电等工作，并检测其他位置的温度和/或湿度，以及生成新的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度。
在本发明的一个实施例中，当空调器20运行在制冷模式或除湿模式下时，如果智能扫地机器人10当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差大于预设温度阈值时，即智能扫地机器人10当前所处位置的温度较高，则空调器20可通过控制导风板改变送风方向，向智能扫地机器人10当前所处位置送风，以降低智能扫地机器人10当前所处位置的温度。
当空调器20运行在制热模式下时，如果智能扫地机器人10当前所处环境的平均温度与当前所处位置的温度之间的温差大于预设温度阈值时，即智能扫地机器人10当前所处位置的温度较低，则空调器20可通过控制导风板改变送风方向，向智能扫地机器人10当前所处位置送风，以提高智能扫地机器人10当前所处位置的温度。
应当理解，空调器向某个位置送风一般可降低该位置的湿度。因此，在本发明的一个实施例中，如果智能扫地机器人10当前所处位置的湿度与当前所处环境的平均湿度之间的湿度差大于预设温度阈值时，即智能扫地机器人10当前所处位置的湿度较高，则空调器20可通过控制导风板改变送风方向，向智能扫地机器人10当前所处位置送风，以降低智能扫地机器人10当前所处位置的湿度。
在本发明的实施例中，为确保空调器20送风的效果，空调器20在每次生成控制信息后，向智能扫地机器人10当前所处位置的送风均可维持预设时间。因此，在空调器20送风的该预设时间内，空调器20可停止生成新的控制信息。也就是说，在空调器20根据生成的控制信息而进行送风未达到预设时间时，即使智能扫地机器人10再次发送新的当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系，空调器20也不会生成新的控制信息，从而可使空调器20维持原送风方向。而在空调器20向智能扫地机器人10当前所处位置送风达到预设时间后，空调器20可根据智能扫地机器人10在另一位置的温度和/或湿度情况生成的新的控制信息，以便空调器20控制导风板向智能扫地机器人10当前所处的另一位置送风。
在本发明的一个实施例中，当空调器20能够同时根据智能扫地机器人10当前所处位置的温度和湿度与对应的当前所处环境的平均温度和平均湿度之间的关系生成控制信息时，根据温度生成控制信息的优先权可高于根据湿度生成控制信息的优先权。也就是说，空调器20可先判断智能扫地机器人10当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值是否大于预设温度阈值，若当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值不大于预设温度阈值，则再进一步判断智能扫地机器人10当前所处位置的湿度与当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值是否大于预设湿度阈值。而如果智能扫地机器人10当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值，则空调器20不再判断湿度情况，直接生成控制信息。
根据本发明实施例的空调器控制系统，通过智能扫地机器人与空调器之间进行无线通信，智能扫地机器人可实时检测所处位置的温度和/或湿度，空调器可根据智能扫地机器人所处位置的温度和/或湿度情况生成控制信息，并根据该控制信息进行送风控制。由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行空调器的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。
对应上述实施例，本发明还提出一种空调器控制方法。
如图2所示，本发明实施例的空调器控制方法，包括以下步骤：
S1，通过智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度。
在本发明的一个实施例中，智能扫地机器人10能够自动移动进行扫地等工作，智能扫地机器人10可在移动过程中分别通过内置的温度传感器和湿度传感器实时检测所处位置的温度和湿度。在获取到多个温度和/或湿度数据后，可动态生成多个温度和/或湿度的平均数，即可得到当前所处环境的平均温度和/或平均湿度。应当理解，上述的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度可随着实际环境的温度和/或湿度情况而动态变化。
S2，根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息。
在本发明的一个实施例中，智能扫地机器人可根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并将控制信息发送给空调器。
在本发明的另一个实施例中，智能扫地机器人可将当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系发送给空调器，以使空调器根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息。
S3，空调器根据控制信息进行送风控制。
在本发明的一个实施例中，当智能扫地机器人当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或当前所处位置的湿度与当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，智能扫地机器人将控制信息发送给空调器，以使空调器控制导风板向智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。
在本发明的另一个实施例中，当智能扫地机器人当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或当前所处位置的湿度与当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，空调器控制导风板向智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。
根据本发明实施例的空调器控制方法，通过智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并可根据智能扫地机器人所处位置的温度和/或湿度情况生成控制信息，以及根据该控制信息进行送风控制。由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行空调器的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。
在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，空调器控制方法可包括以下步骤：
S301，智能扫地机器人扫地运行。
S302，间隔S秒采集当地温度Ti、湿度Hi数据。其中，S可取10。
S303，计算最近采集的N组温度Ti、湿度Hi的动态平均温度Tp、湿度Hp。其中，N可取30。举例而言，根据前5分钟采集到的30个室内温度Ti、室内湿度Hi计算得到的室内平均温度是27℃，室内平均湿度是65%。
S304，读取空调器运行模式。
S305，判断空调器是否为制冷/除湿模式。如果是，则执行步骤S306；如果否，则执行步骤S316。
S306，间隔S秒采集当地温度Ti、湿度Hi数据，并滚动更新Tp、Hp值，同时继续移动扫地。
S307，判断是否收到关机信号。如果是，则结束流程；如果否，则执行步骤S308。即智能扫地机器人可仅在开机状态下执行步骤S308。
S308，判断Ti-Tp是否大于温度阈值Tr。如果是，则执行步骤S309；如果否，则执行步骤S310。其中，Tr可为3℃。
S309，发送控制信息给空调器，将计时参数tt设置为0并继续移动扫地。
S310，判断Hi-Hp是否大于湿度阈值Hr。如果是，则执行步骤S309；如果否，则返回步骤S306。其中，Hr可为5%。
S311，空调器改变送风方向，向扫地机器人所在区域送风。在接收到控制信息后，执行该步骤。
举例而言，若智能扫地机器人此时采集到的当地温度Ti为30.5℃，智能扫地机器人计算到的动态平均温度Tp为27℃，此时当地温度Ti减去动态平均温度Tp的差值为3.5℃，大于设定的温度阈值3℃，所以，智能扫地机器人就在当前位置发送控制信息给空调器，表明此处温差偏大，此处偏热，需要空调器朝该区域重点送风，以改善当地温度较高，温差偏大的状态。
若当地温度Ti为30℃，动态平均温度Tp为28℃，当地湿度Hi为72%，动态平均湿度Hp为65%，此时，当地温度与动态平均温度之差为2℃，小于温度阈值3℃；因此，智能扫地机器人就判断湿度差，此时当地湿度值与动态平均湿度之差为7%，大于设定的湿度阈值5%。此时，智能扫地机器人就在当前位置发送控制信息给空调器，表明此处湿度偏大，需要空调器朝该区域重点送风，以改善当地湿度较高的状态。
若温度差和湿度差都在设定的阈值内，则智能扫地机器人继续移动扫地，并继续采集当地温度Ti，当地湿度Hi，并滚动更新动态平均温度Tp、动态平均湿度Hp值。
S312，扫地机器人间隔S秒时间采集当地新的温度Ti、湿度Hi数据，并滚动更新平均温度Tp、平均湿度Hp值。
S313，计时参数tt=tt+S。
S314，判断tt是否大于设定时长值TTs。如果是，则执行步骤S315；如果否，则返回步骤S312。其中，TTs可为6分钟。
S315，空调器朝开机默认区域送风。如果空调器根据控制信息向扫地机器人所在区域送风达到设定时长值TTs，并且没有接收到新的控制信息，则空调器可恢复原默认的送风方向。在步骤S315之后，可返回步骤S308，继续判断温度和湿度情况。
S316，判断空调器是否为制热模式。如果是，则执行步骤S317；如果否，则结束流程。若既非制冷/除湿模式，也不是制热模式，则智能扫地机器人则按常规方式扫地，不给空调器发送控制信息。
S317，间隔S秒采集当地温度Ti、湿度Hi数据，并滚动更新Tp、Hp值，同时继续移动扫地。
S318，判断是否收到关机信号。如果是，则停机并结束流程；如果否，则执行步骤S319。即智能扫地机器人可仅在开机状态下执行步骤S319。
S319，判断Tp-Ti是否大于温度阈值Tr。如果是，则执行步骤S320；如果否，则执行步骤S321。
S320，发送控制信息给空调器，将计时参数tt设置为0并继续移动扫地。
S321，判断Hi-Hp是否大于湿度阈值Hr。如果是，则执行步骤S320；如果否，则返回步骤S317。
S322，空调器改变送风方向，向扫地机器人所在区域送风。在接收到控制信息后，执行该步骤。
S323，扫地机器人间隔S秒时间采集当地新的温度Ti、湿度Hi数据，并滚动更新平均温度Tp、平均湿度Hp值。
S324，计时参数tt=tt+S。
S325，判断tt是否大于设定时长值TTs。如果是，则执行步骤S315；如果否，则返回步骤S312。
S326，空调器朝开机默认区域送风。如果空调器根据控制信息向扫地机器人所在区域送风达到设定时长值TTs，并且没有接收到新的控制信息，则空调器可恢复原默认的送风方向。在步骤S326之后，可返回步骤S319，继续判断温度和湿度情况。
对应上述实施例，本发明还提出一种智能扫地机器人。
如图4所示，本发明实施例的智能扫地机器人，包括检测模块11、计算模块12、生成模块13和发送模块14。
其中，检测模块11用于实时检测所处位置的温度和/或湿度；计算模块12用于根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度；生成模块13用于根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息；发送模块14用于将控制信息发送给空调器，以使空调器根据控制信息进行送风控制。
在本发明的一个实施例中，检测模块11可包括温度传感器和/或湿度传感器。
在本发明的一个实施例中，当智能扫地机器人当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或当前所处位置的湿度与当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，发送模块14将控制信息发送给空调器，以使空调器控制导风板向智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。
本发明实施例的智能扫地机器人的更具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
根据本发明实施例的智能扫地机器人，可实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据所处位置的温度和/或湿度情况生成控制信息，以及将该控制信息发送给空调器，以便空调器根据该控制信息进行送风控制。由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行空调器的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。
对应上述实施例，本发明还提出一种空调器。
如图5所示，本发明实施例的空调器，包括接收模块21和控制模块22。
其中，接收模块21用于接收智能扫地机器人发送的控制信息，其中，智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度，以及根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并将控制信息发送给空调器；控制模块22用于根据控制信息进行送风控制。
在本发明的一个实施例中，当智能扫地机器人当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或当前所处位置的湿度与当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，接收模块接收智能扫地机器人发送的控制信息，控制模块根据控制信息控制导风板向智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。
本发明实施例的空调器的更具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。
根据本发明实施例的空调器，可接收智能扫地机器人发送的控制信息，并根据该控制信息进行送风控制，其中，控制信息由智能机器人根据实时检测的所处位置的温度和/或湿度生成，由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行空调器的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。
对应上述实施例，本发明还提出另一种智能扫地机器人。
如图6所示，本发明实施例的智能扫地机器人，包括检测模块101、计算模块102和发送模块103。
其中，检测模块101用于实时检测所处位置的温度和/或湿度；计算模块102用于根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度；发送模块103用于将当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系发送给空调器，以使空调器根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并根据控制信息进行送风控制。
在本发明的一个实施例中，检测模块可包括温度传感器和/或湿度传感器。
根据本发明实施例的智能扫地机器人，可实时检测所处位置的温度和/或湿度，并将检测到的所处位置的温度和/或湿度情况发送给空调器，以便空调器根据智能扫地机器人所处位置的温度和/或湿度情况生成控制信息，并根据该控制信息进行送风控制。由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行空调器的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。
对应上述实施例，本发明还提出另一种空调器。
如图7所示，本发明实施例的空调器，包括接收模块201和控制模块202。
其中，接收模块201用于接收智能扫地机器人发送的智能扫地机器人当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系，其中，智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度；控制模块202用于根据智能扫地机器人当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并根据控制信息进行送风控制。
在本发明的一个实施例中，当智能扫地机器人当前所处位置的温度与当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或当前所处位置的湿度与当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，控制模块控制导风板向智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。
根据本发明实施例的空调器，可接收智能扫地机器人发送的当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系，并根据该关系生成控制信息，以及根据生成的控制信息进行送风控制，由此，有效利用了智能扫地机器人在室内自动移动的特点，能够方便地根据室内某个位置的温度和/或湿度情况进行空调器的送风控制，从而能够改善室内温度和/或湿度的均匀性，大大提升了家居生活的舒适性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种空调器控制系统，其特征在于，包括智能扫地机器人和空调器，所述智能扫地机器人与所述空调器之间进行无线通信，其中，
智能扫地机器人，所述智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度，以及根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述空调器；
所述空调器，所述空调器用于接收所述控制信息，并根据所述控制信息进行送风控制。
2.根据权利要求1所述的空调器控制系统，其特征在于，当所述当前所处位置的温度与所述当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或所述当前所处位置的湿度与所述当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，所述智能扫地机器人将所述控制信息发送给所述空调器，以使所述空调器控制导风板向所述智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。
3.一种空调器控制系统，其特征在于，包括智能扫地机器人和空调器，所述智能扫地机器人与所述空调器之间进行无线通信，其中，
智能扫地机器人，所述智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度，以及将当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系发送给所述空调器；
所述空调器，所述空调器接收当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系，并根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，以及根据所述控制信息进行送风控制。
4.根据权利要求3所述的空调器控制系统，其特征在于，当所述当前所处位置的温度与所述当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或所述当前所处位置的湿度与所述当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，所述空调器控制导风板向所述智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。
5.一种空调器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度；
根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息；
所述空调器根据所述控制信息进行送风控制。
6.根据权利要求5所述的空调器控制方法，其特征在于，所述智能扫地机器人根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述空调器。
7.根据权利要求6所述的空调器控制方法，其特征在于，当所述当前所处位置的温度与所述当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或所述当前所处位置的湿度与所述当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，所述智能扫地机器人将所述控制信息发送给所述空调器，以使所述空调器控制导风板向所述智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。
8.根据权利要求5所述的空调器控制方法，其特征在于，所述智能扫地机器人将当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系发送给所述空调器，以使所述空调器根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息。
9.根据权利要求8所述的空调器控制方法，其特征在于，当所述当前所处位置的温度与所述当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或所述当前所处位置的湿度与所述当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，所述空调器控制导风板向所述智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。
10.一种智能扫地机器人，其特征在于，包括：
检测模块，用于实时检测所处位置的温度和/或湿度；
计算模块，用于根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度；
生成模块，用于根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息；
发送模块，用于将所述控制信息发送给空调器，以使所述空调器根据所述控制信息进行送风控制。
11.根据权利要求10所述的智能扫地机器人，其特征在于，当所述当前所处位置的温度与所述当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或所述当前所处位置的湿度与所述当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，所述发送模块将所述控制信息发送给所述空调器，以使所述空调器控制导风板向所述智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。
12.根据权利要求10或11所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述检测模块包括温度传感器和/或湿度传感器。
13.一种空调器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收智能扫地机器人发送的控制信息，其中，所述智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度，以及根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并将所述控制信息发送给所述空调器；
控制模块，用于根据所述控制信息进行送风控制。
14.根据权利要求13所述的空调器，其特征在于，当所述当前所处位置的温度与所述当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或所述当前所处位置的湿度与所述当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，所述接收模块接收所述智能扫地机器人发送的所述控制信息，所述控制模块根据所述控制信息控制导风板向所述智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。
15.一种智能扫地机器人，其特征在于，包括：
检测模块，用于实时检测所处位置的温度和/或湿度；
计算模块，用于根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度；
发送模块，用于将当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系发送给空调器，以使所述空调器根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并根据所述控制信息进行送风控制。
16.根据权利要求15所述的智能扫地机器人，其特征在于，所述检测模块包括温度传感器和/或湿度传感器。
17.一种空调器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收智能扫地机器人发送的智能扫地机器人当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系，其中，所述智能扫地机器人实时检测所处位置的温度和/或湿度，并根据实时检测的温度和/或湿度计算当前所处环境的平均温度和/或平均湿度；
控制模块，用于根据当前所处位置的温度和/或湿度与对应的当前所处环境的平均温度和/或平均湿度之间的关系生成控制信息，并根据所述控制信息进行送风控制。
18.根据权利要求17所述的空调器，其特征在于，当所述当前所处位置的温度与所述当前所处环境的平均温度之间的温差绝对值大于预设温度阈值和/或所述当前所处位置的湿度与所述当前所处环境的平均湿度之间的湿度差绝对值大于预设湿度阈值时，所述控制模块控制导风板向所述智能扫地机器人当前所处位置送风，并维持预设时间。
CN201610925798.XA 2016-10-24 2016-10-24 空调器及其控制系统、方法和智能扫地机器人 Pending CN106500245A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610925798.XA CN106500245A (zh) 2016-10-24 2016-10-24 空调器及其控制系统、方法和智能扫地机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610925798.XA CN106500245A (zh) 2016-10-24 2016-10-24 空调器及其控制系统、方法和智能扫地机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106500245A true CN106500245A (zh) 2017-03-15

Family

ID=58319529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610925798.XA Pending CN106500245A (zh) 2016-10-24 2016-10-24 空调器及其控制系统、方法和智能扫地机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106500245A (zh)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107366989A (zh) * 2017-06-09 2017-11-21 广州视源电子科技股份有限公司 除湿机控制方法、可读存储介质及除湿机
CN108196456A (zh) * 2018-01-22 2018-06-22 青岛海尔空调器有限总公司 一种智能家居感控方法、装置及空调
CN110857806A (zh) * 2018-08-24 2020-03-03 广东松下环境系统有限公司 送风装置的控制方法及应用其的送风装置
CN111008315A (zh) * 2019-12-23 2020-04-14 江苏美的清洁电器股份有限公司 故障数据处理方法、装置及扫地机器人
CN111568311A (zh) * 2020-04-22 2020-08-25 青岛海尔空调器有限总公司 一种设备控制方法、装置及电子设备
CN112034756A (zh) * 2020-08-27 2020-12-04 华帝股份有限公司 一种调节厨房环境的系统及其调节方法
CN112628949A (zh) * 2020-12-18 2021-04-09 珠海格力电器股份有限公司 空气调节设备的控制方法、装置、设备及存储介质
CN112944630A (zh) * 2021-03-03 2021-06-11 青岛海尔空调器有限总公司 空调控制方法、系统、空调和可读存储介质
CN112984753A (zh) * 2019-12-02 2021-06-18 佛山市云米电器科技有限公司 新风系统的控制方法、新风系统及计算机可读存储介质
CN113028600A (zh) * 2021-02-08 2021-06-25 海尔智家股份有限公司 一种用于辅助地面清扫的智能空调、控制方法及系统
CN113137656A (zh) * 2020-01-20 2021-07-20 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 温度控制装置、方法及系统
CN113143112A (zh) * 2020-01-07 2021-07-23 佛山市云米电器科技有限公司 清洁设备控制方法、清洁系统、清洁设备及存储介质
CN113494763A (zh) * 2020-03-20 2021-10-12 青岛海尔空调器有限总公司 空调器的控制方法与装置
CN113574478A (zh) * 2019-03-22 2021-10-29 三菱重工制冷空调系统株式会社 控制装置、设备控制系统、控制方法及程序
CN114251749A (zh) * 2021-11-08 2022-03-29 青岛海尔空调器有限总公司 空气调节系统及方法、控制装置和计算机可读存储介质
CN114427744A (zh) * 2020-10-29 2022-05-03 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调器的控制方法及控制设备
CN115191876A (zh) * 2021-04-09 2022-10-18 美智纵横科技有限责任公司 清洁机器人的控水清洁方法、装置、清洁机器人及介质
CN115420003A (zh) * 2022-08-22 2022-12-02 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调器与扫地机器人联动的联动方法
CN115808014A (zh) * 2022-12-08 2023-03-17 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调器控制方法、装置、空调器和可读存储介质
CN115900029A (zh) * 2022-12-21 2023-04-04 宁波奥克斯电气股份有限公司 空调器的联动控制方法、装置、空调器和可读存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010060200A (ja) * 2008-09-03 2010-03-18 Nec Corp 空調システム、及び空調方法
CN103615784A (zh) * 2013-11-13 2014-03-05 青岛海尔软件有限公司 空调使用的可检测环形区域温度的检测装置
CN105371422A (zh) * 2014-09-02 2016-03-02 广东美的制冷设备有限公司 一种空调器及其室温控制方法和系统
CN105509152A (zh) * 2016-01-02 2016-04-20 佛山市高明区云大机械科技有限公司 一种小厂房用精确温控空调的控制方法
CN105652808A (zh) * 2014-11-10 2016-06-08 江苏美的清洁电器股份有限公司 家庭服务机器人及具有其的家庭服务系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010060200A (ja) * 2008-09-03 2010-03-18 Nec Corp 空調システム、及び空調方法
CN103615784A (zh) * 2013-11-13 2014-03-05 青岛海尔软件有限公司 空调使用的可检测环形区域温度的检测装置
CN105371422A (zh) * 2014-09-02 2016-03-02 广东美的制冷设备有限公司 一种空调器及其室温控制方法和系统
CN105652808A (zh) * 2014-11-10 2016-06-08 江苏美的清洁电器股份有限公司 家庭服务机器人及具有其的家庭服务系统
CN105509152A (zh) * 2016-01-02 2016-04-20 佛山市高明区云大机械科技有限公司 一种小厂房用精确温控空调的控制方法

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107366989A (zh) * 2017-06-09 2017-11-21 广州视源电子科技股份有限公司 除湿机控制方法、可读存储介质及除湿机
CN108196456A (zh) * 2018-01-22 2018-06-22 青岛海尔空调器有限总公司 一种智能家居感控方法、装置及空调
CN110857806A (zh) * 2018-08-24 2020-03-03 广东松下环境系统有限公司 送风装置的控制方法及应用其的送风装置
CN110857806B (zh) * 2018-08-24 2022-07-22 广东松下环境系统有限公司 送风装置的控制方法及应用其的送风装置
CN113574478A (zh) * 2019-03-22 2021-10-29 三菱重工制冷空调系统株式会社 控制装置、设备控制系统、控制方法及程序
CN112984753A (zh) * 2019-12-02 2021-06-18 佛山市云米电器科技有限公司 新风系统的控制方法、新风系统及计算机可读存储介质
CN111008315A (zh) * 2019-12-23 2020-04-14 江苏美的清洁电器股份有限公司 故障数据处理方法、装置及扫地机器人
CN111008315B (zh) * 2019-12-23 2024-03-01 美智纵横科技有限责任公司 故障数据处理方法、装置及扫地机器人
CN113143112A (zh) * 2020-01-07 2021-07-23 佛山市云米电器科技有限公司 清洁设备控制方法、清洁系统、清洁设备及存储介质
CN113137656A (zh) * 2020-01-20 2021-07-20 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 温度控制装置、方法及系统
CN113494763A (zh) * 2020-03-20 2021-10-12 青岛海尔空调器有限总公司 空调器的控制方法与装置
CN111568311B (zh) * 2020-04-22 2022-01-21 青岛海尔空调器有限总公司 一种设备控制方法、装置及电子设备
CN111568311A (zh) * 2020-04-22 2020-08-25 青岛海尔空调器有限总公司 一种设备控制方法、装置及电子设备
CN112034756A (zh) * 2020-08-27 2020-12-04 华帝股份有限公司 一种调节厨房环境的系统及其调节方法
CN114427744B (zh) * 2020-10-29 2023-08-18 重庆海尔空调器有限公司 一种空调器的控制方法及控制设备
CN114427744A (zh) * 2020-10-29 2022-05-03 青岛海尔空调器有限总公司 一种空调器的控制方法及控制设备
CN112628949A (zh) * 2020-12-18 2021-04-09 珠海格力电器股份有限公司 空气调节设备的控制方法、装置、设备及存储介质
CN113028600A (zh) * 2021-02-08 2021-06-25 海尔智家股份有限公司 一种用于辅助地面清扫的智能空调、控制方法及系统
WO2022184001A1 (zh) * 2021-03-03 2022-09-09 青岛海尔空调器有限总公司 空调控制方法、系统、空调和可读存储介质
CN112944630A (zh) * 2021-03-03 2021-06-11 青岛海尔空调器有限总公司 空调控制方法、系统、空调和可读存储介质
CN115191876A (zh) * 2021-04-09 2022-10-18 美智纵横科技有限责任公司 清洁机器人的控水清洁方法、装置、清洁机器人及介质
CN114251749A (zh) * 2021-11-08 2022-03-29 青岛海尔空调器有限总公司 空气调节系统及方法、控制装置和计算机可读存储介质
CN115420003A (zh) * 2022-08-22 2022-12-02 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调器与扫地机器人联动的联动方法
CN115808014A (zh) * 2022-12-08 2023-03-17 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调器控制方法、装置、空调器和可读存储介质
CN115900029A (zh) * 2022-12-21 2023-04-04 宁波奥克斯电气股份有限公司 空调器的联动控制方法、装置、空调器和可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106500245A (zh) 空调器及其控制系统、方法和智能扫地机器人
CN105423502B (zh) 空调送风控制方法及装置
CN104214887B (zh) 空调导风板的控制方法
CN105222271A (zh) 一种舒适性控制方法、控制器及空调系统
CN105465966B (zh) 空调送风控制方法及装置
CN106287951A (zh) 一种立柜式空调及提高空调吹风舒适性的方法
CN102778873B (zh) 空调器电风扇的联机系统及其控制方法
CN107631423A (zh) 一种基于人体位置的空调器控制方法及空调器
CN106545956A (zh) 新风机的控制方法及装置
CN106705376A (zh) 空调器室内机自清洁方法
CN105258291A (zh) 空调送风控制方法及装置
CN101245936A (zh) 空调及其控制方法
CN105571046A (zh) 空调出风状态调节方法及室内机
CN109916048A (zh) 空调器自清洁控制方法和空调器
CN106196408B (zh) 空调器的参数的控制方法、参数控制装置和空调器
CN103765117B (zh) 空气调节机
CN102494388A (zh) 一种防止汽车空调霉味产生的控制方法、控制系统以及汽车
CN104596042A (zh) 基于人体检测的空调控制方法、装置和系统
CN102192569A (zh) 基于热舒适区的空调控制方法
CN105571066A (zh) 空调送风控制方法及装置
CN112178784A (zh) 一种空调器除湿控制方法及除湿设备
CN106774464A (zh) 送风控制方法、系统和移动设备
CN104764158B (zh) 利用空调器除甲醛的方法
CN104456864A (zh) 空气调节机
CN106225153A (zh) 空调器的温湿度控制方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170315

RJ01 Rejection of invention patent application after publication