CN115420003A - 一种空调器与扫地机器人联动的联动方法 - Google Patents

一种空调器与扫地机器人联动的联动方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种空调器与扫地机器人联动的联动方法，包括空调器本体和扫地机器人，扫地机器人上设置有温度传感器，联动方法包括如下步骤：S100:将房间的地面虚拟划分成多个目标区域；S200:当扫地机器人在任一目标区域内工作时，扫地机器人检测该目标区域内的地面温度，并反馈至空调器本体，空调器本体根据该目标区域内的地面温度调节空调器本体的运行模式。采用上述的联动方法，在扫地机器人对目标区域清扫时，扫地机器人会检测该目标区域内的地面温度并与空调器本体相对应的该目标区域内的地面温度预设值进行比较，从而调整相应的空调器本体的运行模式。以使扫地机器人工作的同时能够反馈地面温度值空调器，以达到空调器实时调节模式的目的。

Description

一种空调器与扫地机器人联动的联动方法
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种空调器与扫地机器人联动的联动方法。
背景技术
为了能充分利用家电企业的资源，实现与其他业务的互联，可以构建智能家居生态。同时，家电行业利用数据共享，可以打破行业之间的壁垒，弥补相互之间的不足。
基于此，扫地机器人与空调器的联动油然而生，中国实用新型专利公开号CN216060365U公开了扫地机器人及立式空调器，还包括导航装置、空调控制器及信息发送模块；所述导航装置设于所述立式空调器的顶部；所述导航装置与所述空调控制器通讯连接，所述空调控制器与所述信息发送模块通讯连接，所述信息发送模块与所述扫地机器人的信号接收模块通讯连接。一种立式空调器，包括：机壳、蒸发器、冷凝水收集装置及如上所述的扫地机器人；所述蒸发器设于所述机壳内，所述机壳内设有容纳腔，所述容纳腔设于所述机壳的下侧，所述容纳腔用于容纳所述扫地机器人；所述冷凝水收集装置设于所述蒸发器的下侧，以用于收集所述蒸发器上产生的冷凝水。
上述专利文件可将空调器的冷凝水收集至扫地机器人中，扫地机器人可用空调器的冷凝水进行拖地，具有节能环保的有益效果，但是上述专利文件仅将空调器本体内的冷凝水收集至扫地机器人中，而未建立扫地机器人与空调器之间的反馈机制，空调器无法根据扫地机器人的工作情况进行实时调节，达不到人们对智能家居的需求。
基于此，发明人提出一种空调器与扫地机器人联动的联动方法来解决上述技术问题。
发明内容
本发明解决的问题是扫地机器人与空调器之间的反馈机制，空调器无法根据扫地机器人的工作情况进行实时调节，达不到人们对智能家居的需求。
为解决上述问题，本发明提供一种空调器与扫地机器人联动的联动方法，包括空调器本体和扫地机器人，所述扫地机器人上设置有温度传感器，所述联动方法包括如下步骤：S100:将房间的地面虚拟划分成多个目标区域；S200:当所述扫地机器人在任一所述目标区域内工作时，所述扫地机器人检测该目标区域内的地面温度，并反馈至空调器本体，所述空调器本体根据该目标区域内的地面温度调节所述空调器本体的运行模式。
与现有技术相比，采用本方案所能达到的技术效果：采用上述的联动方法，在扫地机器人对目标区域清扫时，扫地机器人会检测该目标区域内的地面温度并与空调器本体相对应的该目标区域内的地面温度预设值进行比较，从而调整相应的空调器本体的运行模式，该运行模式可以为空调器加大对该目标区域内的吹风/或减小对该目标区域内的吹风；也可以为加大压缩机的频率或减小压缩机的频率，从而能够提高制冷效果和提高制热效果。以使扫地机器人工作的同时能够反馈地面温度值空调器，以达到空调器实时调节模式的目的。
在本实施例中，所述S100:将房间的地面虚拟划分成多个目标区域包括：所述空调器本体上设置有摄像头，所述摄像头将房间的地面构建虚拟地图并将房间的地面分成多个目标区域。
采用该技术方案后的技术效果为，通过摄像头将房间的地面进行捕捉并形成虚拟地图，并且根据虚拟的算法可将上述的虚拟地图分割成多个目标区域，扫地机器人在每个目标区域内行走时均可调节空调器的模式。
在本实施例中，所述目标区域为矩形方块。
采用该技术方案后的技术效果为，目标区域为矩形方块以使扫地机器人在目标区域内运动时空调器本体稳定在一个特定的工作模式上。
在本实施例中，S200:当所述扫地机器人在任一所述目标区域内工作时，所述扫地机器人检测该目标区域内的地面温度包括：所述扫地机器人上设置有用于检测地面温度的温度传感器并检测该目标区域内的平均温度。
采用该技术方案后的技术效果为，扫地机器人上设置温度传感器可以检测地面的温度，以使扫地机器人在目标区域内行走时，能够获取目标区域内的地面温度，以将目标区域内的平均地面温度反馈至空调器，以实现扫地机器人对空调器的反馈。
在本实施例中，S200:所述空调器本体根据该目标区域内的地面温度调节所述空调器本体的运行模式包括：所述空调器本体包括横向扫风板和竖向扫风板，横向扫风板与竖向扫风板之间设有送风通道，所述横向扫风板与水平面之间设置有夹角α，所述竖向扫风板与竖直面之间设置有夹角β，所述空调器本体内设有驱动所述横向扫风板和/或所述竖向扫风板偏转的驱动结构，所述驱动结构带动所述夹角α、夹角β改变，以使所述空调器本体向不同的目标区域吹风。
采用该技术方案后的技术效果为，扫地机器人在地面上不同的目标区域清扫时，通过驱动结构改变夹角α、夹角β以时送风通道对准不同的目标区域，保证空调器本体向不同的目标区域吹风。
在本实施例中，S200:所述空调器本体根据该目标区域内的地面温度调节所述空调器本体的运行模式包括：所述夹角α，夹角β至少一项改变，以使吹风通道对准不同的目标区域，所述扫地机器人感应到目标区域的地面温度不同于预设温度时，空调器频率改变并改变风速。
采用该技术方案后的技术效果为，由于摄像头将底面虚拟的分为多个区域，利用扫地机器人构建一张位置-温度关系表，此表格信息会随着扫地机器人运行的位置变化而变化，同时空调器运行状态也会随着扫地机器人运动位置而改变，以达到联动的目的
在本实施例中，当所述扫地机器人感应到目标区域的地面温度高于预设温度时，所述空调器频率升高并加大风速。
采用该技术方案后的技术效果为，扫地机器人感应到目标区域的温度高于预设温度时，加大空调器的频率以提高制冷效果，降低温度，且加大吹风效果，以使地面温度能够更贴合预设温度。
在本实施例中，当所述扫地机器人感应到目标区域的地面温度低于预设温度时，所述空调器频率降低并减小风速。
采用该技术方案后的技术效果为，扫地机器人感应到目标区域的温度低于预设温度时，加大空调器的频率以提高制热效果，提高温度，且减小吹风效果，以使地面温度能够更贴合预设温度。
在本实施例中，所述空调器本体还连接有储水容器，所述储水容器内设置有液位开关，所述液位开关电连接有液压传感器，所述液压传感器无线通讯连接所述扫地机器人，所述联动方法还包括如下步骤：
S100:所述空调器本体中的冷凝水进入至储水容器中；
S200:当所述储水容器中的水达到液位开关高度时，液压传感器接收到信号并无线传输通知扫地机器人；
S300:所述扫地机器人运行至储水容器处，所述扫地机器人盛接储水容器内的冷凝水用作拖地使用。
采用该技术方案后的技术效果为，空调器本体产生的冷凝水进入至储水容器中以便于后续供扫地机器人拖地使用；当水位达到液位开关高度时，通知扫地机器人，让扫地机器人盛接储水容器内的冷凝水用来做拖地用，以达到空调器本体与扫地机器人联动的目的。
在本实施例中，所述扫地机器人内还设置有接水盒，所述储水容器内安装有电磁阀，在所述S300:所述扫地机器人运行至储水容器处，所述扫地机器人盛接储水容器内的冷凝水用作拖地使用中包括：所述扫地机器人运行至储水容器处，所述扫地机器人打开所述接水盒，且所述储水容器内的电磁阀打开，以使储水容器内的冷凝水进入至接水盒中。
采用该技术方案后的技术效果为，扫地机器人中有用于接冷凝水的接水盒，通过电磁阀打开或关闭储水容器以使储水容器内的冷凝水流入至接水盒中。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中扫地机器人行走在目标区域的示意图。
附图标记说明：1、空调器本体；2、储水容器；3、液压传感器；4、扫地机器人；5、接水盒；6、电磁阀；7、摄像头；8、温度传感器；9、目标区域。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
实施例一：
本发明提供一种空调器与扫地机器人联动的联动方法，参考图1所示，包括空调器本体1和扫地机器人4，所述扫地机器人4上设置有温度传感器8，所述联动方法包括如下步骤：S100:将房间的地面虚拟划分成多个目标区域9；S200:当所述扫地机器人4在任一所述目标区域9内工作时，所述扫地机器人4检测该目标区域9内的地面温度，并反馈至空调器本体1，所述空调器本体1根据该目标区域9内的地面温度调节所述空调器本体1的运行模式。
空调器本体1为挂壁式的空调器本体1，挂在室内房间顶部的角落，扫地机器人4对地面进行清扫，扫地机器人4对地面的清扫为现有技术，作为优选的是该扫地机器人4可以自动规划路径以及躲避障碍的智能型扫地机器人4，在该扫地机器人4上设置温度传感器8，通过温度传感器8的作用能够实时检测地面的温度，并在第一时间反馈至空调器本体1中，可通过无线传输或者蓝牙连接以使空调器本体1与扫地机器人4进行连接，以此达到扫地机器人4在清扫的过程中还能检测地面的温度并反馈至空调器本体1中，以便于后续空调器本体1作出相应的调节。
房间的地面整体为矩形或者多个矩形的组合，将房间的地面虚拟划分成多个目标区域9，多个目标区域9组成房间的地面，且两个目标区域9之间相互连接，以使扫地机器人4本体在房间的地面上工作时，均在目标区域9上行走。
当空调器本体1通过无线传输或者蓝牙接收到扫地机器人4检测的地面温度时，空调器本体1可以相对应的调节运行模式，包括但不限于调节对目标区域9内的温度，吹风量，吹风角度、制冷或制热模式。比如当检测到地面温度过高时，可使空调为制冷模式且降低对目标区域9内的温度，增大吹风量。
所述S100:将房间的地面虚拟划分成多个目标区域9包括：所述空调器本体1上设置有摄像头7，所述摄像头7将房间的地面构建虚拟地图并将房间的地面分成多个目标区域9。
摄像头7采用高清摄像头7，且摄像头7可转动用于捕捉房间的地面，以形成虚拟的地图；并将该虚拟的地面划分成为多个目标区域9，扫地机器人4在每个不同目标区域9清扫时，空调器所对应的模式均不同(即扫地机器人4在不同目标区域9清扫时，空调器中的吹风通道对准扫地机器人4在清扫的目标区域9)。
所述目标区域9为矩形方块。矩形方块的面积较大于扫地机器人4的面积，例如，矩形方块的面积为5m2，扫地机器人4的外形一般为矩形(方形)或者圆形，大致面积为1m2，目标区域9采用矩形方块的设置以使扫地机器人4能够在单个目标区域9内清扫时，需要清扫一段时间，而扫地机器人4在目标区域9内清扫时空调器本体1的工作模式不会变化，以使空调器本体1对该目标区域9保持在一稳定的工作模式下工作。
S200:当所述扫地机器人4在任一所述目标区域9内工作时，所述扫地机器人4检测该目标区域9内的地面温度包括：所述扫地机器人4上设置有用于检测地面温度的温度传感器8并检测该目标区域9内的平均温度。
由于矩形方块的面积较大于扫地机器人4的面积，以使目标区域9内的地面温度并不是完全一致，此时，扫地机器人4在目标区域9清扫时，会在目标区域9内检测N次温度(温度传感器8每隔一定的周期检测一次)，而后取平均值，以使目标区域9的温度更加贴近。
S200:所述空调器本体1根据该目标区域9内的地面温度调节所述空调器本体1的运行模式包括：所述空调器本体1包括横向扫风板和竖向扫风板，横向扫风板与竖向扫风板之间设有送风通道，所述横向扫风板与水平面之间设置有夹角α，所述竖向扫风板与竖直面之间设置有夹角β，所述空调器本体1内设有驱动所述横向扫风板和/或所述竖向扫风板偏转的驱动结构，所述驱动结构带动所述夹角α、夹角β改变，以使所述空调器本体1向不同的目标区域9吹风。
空调器本体1内设置有横向扫风板和竖向扫风板，空调模式上下扫风的时候横向扫风板上下摆动，引导空调气流丛上到下，再从下到上；空调模式左右扫风的时候竖向导风板左右摆动，引导空调气流从左向右，然后从右向左。
S200:所述空调器本体1根据该目标区域9内的地面温度调节所述空调器本体1的运行模式包括：所述夹角α，夹角β至少一项改变，以使吹风通道对准不同的目标区域9，所述扫地机器人4感应到目标区域9的地面温度不同于预设温度时，空调器频率改变并改变风速。
如图2所示，在X轴方向上空调器本体1吹向不同的目标区域9，是通过调节竖向导风板的与竖直面之间的夹角β实现的；在Y轴方向上空调器本体1吹向不同的目标区域9，是通过调节横向导风板的与水平面之间的夹角α实现的。即在地面多个不同目标区域9内，都有一个相对应的α、β角。至此，相当于利用扫地机器人4构建一张位置-温度关系表，此表格信息会随着扫地机器人4运行的位置变化而变化，同时空调器本体1运行状态也会随着扫地机器人4运动位置而改变，以达到联动的目的。
当所述扫地机器人4感应到目标区域9的地面温度高于预设温度时，所述空调器频率升高并加大风速。
扫地机器人4感应到目标区域9的温度高于预设温度时，加大空调器的频率以提高制冷效果，降低温度，且加大吹风效果，以使地面温度能够更贴合预设温度。如目标区域9的预设值为25℃，检测到目标区域9的温度为27℃，此时，应该加大空调器的频率以提高制冷效果以使目标区域9的温度从27℃降低至25℃。并且合理的加大吹风的效果以使目标区域9的温度能够更加贴合预设温度。
当所述扫地机器人4感应到目标区域9的地面温度低于预设温度时，所述空调器频率降低并减小风速。同理，如目标区域9的预设值为25℃，检测到目标区域9的温度为23℃，此时，应该减少空调器的频率以降低制冷效果以使目标区域9的温度从23℃提高至25℃。并且合理的减少吹风的效果以使目标区域9的温度能够更加贴合预设温度。
由于房间中的不同的目标区域9所处的环境不同，如靠窗位置受到太阳光的照射，那么该位置相比于其余位置较热，相对应需要降温时所需要加大的空调器的频率也就越大。即，降温或升温所需要加大或降低的空调器的频率根据目标区域9所处的环境不同而相对应的不同。
实施例二：在实施例一的基础上，所述空调器本体1还连接有储水容器2，所述储水容器2内设置有液位开关，所述液位开关电连接有液压传感器3，所述液压传感器3无线通讯连接所述扫地机器人4，所述联动方法还包括如下步骤：
S100:所述空调器本体1中的冷凝水进入至储水容器2中；
S200:当所述储水容器2中的水达到液位开关高度时，液压传感器3接收到信号并无线传输通知扫地机器人4；
S300:所述扫地机器人4运行至储水容器2处，所述扫地机器人4盛接储水容器2内的冷凝水用作拖地使用。
为了能够更好的增加扫地机器人4与空调器本体1之间联动性，可将空调器本体1中的冷凝水进行收集，并且收集至储水容器2中；现有技术中，由于冷凝水是通过冷凝管道排除至室外的，而本申请做出了改进，将冷凝水的冷凝管道与储水容器2进行连接，以使空调器本体1产生的冷凝水通入至储水容器2中。且扫地机器人4可以盛接储水容器2内的冷凝水用作拖地使用，以提高冷凝水的利用率，节能环保。
储水容器2具有一定的容量，如500ML，液位开关可设置在400ML的高度处，当液位达到400ML高度时，通过液压传感器3无线通讯连接扫地机器人4，以使扫地机器人4行走至储水容器2的下方。储水容器2可安置在中空的支架上，且底部与外界连通，以使扫地机器人4可行走至储水容器2的下方并盛接储水容器2内的水。
所述扫地机器人4内还设置有接水盒5，所述储水容器2内安装有电磁阀6，在所述S300:所述扫地机器人4运行至储水容器2处，所述扫地机器人4盛接储水容器2内的冷凝水用作拖地使用中包括：所述扫地机器人4运行至储水容器2处，所述扫地机器人4打开所述接水盒5，且所述储水容器2内的电磁阀6打开，以使储水容器2内的冷凝水进入至接水盒5中。
现有技术中的扫地机器人4均包括有接水盒5，储水容器2内设置有电磁阀6，电磁阀6的开闭可使得储水容器2开闭，以使储水容器2内的冷凝水进入至扫地机器人4中的接水盒5中。采用的具体方式是，所述扫地机器人4运行至储水容器2处，所述扫地机器人4打开所述接水盒5，且所述储水容器2内的电磁阀6打开，以使储水容器2内的冷凝水进入至接水盒5中。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调器与扫地机器人联动的联动方法，其特征在于，包括空调器本体(1)和扫地机器人(4)，所述扫地机器人(4)上设置有温度传感器(8)，所述联动方法包括如下步骤：
S100:将房间的地面虚拟划分成多个目标区域(9)；
S200:当所述扫地机器人(4)在任一所述目标区域(9)内工作时，所述扫地机器人(4)检测该目标区域(9)内的地面温度，并反馈至空调器本体(1)，所述空调器本体(1)根据该目标区域(9)内的地面温度调节所述空调器本体(1)的运行模式。
2.根据权利要求1所述的空调器与扫地机器人联动的联动方法，其特征在于，所述S100:将房间的地面虚拟划分成多个目标区域(9)包括：所述空调器本体(1)上设置有摄像头(7)，所述摄像头(7)将房间的地面构建虚拟地图并将房间的地面分成多个目标区域(9)。
3.根据权利要求2所述的空调器与扫地机器人联动的联动方法，其特征在于，所述目标区域(9)为矩形方块。
4.根据权利要求1所述的空调器与扫地机器人联动的联动方法，其特征在于，S200:当所述扫地机器人(4)在任一所述目标区域(9)内工作时，所述扫地机器人(4)检测该目标区域(9)内的地面温度包括：所述扫地机器人(4)上设置有用于检测地面温度的温度传感器(8)并检测该目标区域(9)内的平均温度。
5.根据权利要求1所述的空调器与扫地机器人联动的联动方法，其特征在于，S200:所述空调器本体(1)根据该目标区域(9)内的地面温度调节所述空调器本体(1)的运行模式包括：所述空调器本体(1)包括横向扫风板和竖向扫风板，横向扫风板与竖向扫风板之间设有送风通道，所述横向扫风板与水平面之间设置有夹角α，所述竖向扫风板与竖直面之间设置有夹角β，所述空调器本体(1)内设有驱动所述横向扫风板和/或所述竖向扫风板偏转的驱动结构，所述驱动结构带动所述夹角α、夹角β改变，以使所述空调器本体(1)向不同的目标区域(9)吹风。
6.根据权利要求5所述的空调器与扫地机器人联动的联动方法，其特征在于，S200:所述空调器本体(1)根据该目标区域(9)内的地面温度调节所述空调器本体(1)的运行模式包括：所述夹角α，夹角β至少一项改变，以使吹风通道对准不同的目标区域(9)，所述扫地机器人(4)感应到目标区域(9)的地面温度不同于预设温度时，空调器频率改变并改变风速。
7.根据权利要求6所述的空调器与扫地机器人联动的联动方法，其特征在于，当所述扫地机器人(4)感应到目标区域(9)的地面温度高于预设温度时，所述空调器频率升高并加大风速。
8.根据权利要求6所述的空调器与扫地机器人联动的联动方法，其特征在于，当所述扫地机器人(4)感应到目标区域(9)的地面温度低于预设温度时，所述空调器频率降低并减小风速。
9.根据权利要求1所述的空调器与扫地机器人联动的联动方法，其特征在于，所述空调器本体(1)还连接有储水容器(2)，所述储水容器(2)内设置有液位开关，所述液位开关电连接有液压传感器(3)，所述液压传感器(3)无线通讯连接所述扫地机器人(4)，所述联动方法还包括如下步骤：
S100:所述空调器本体(1)中的冷凝水进入至储水容器(2)中；
S200:当所述储水容器(2)中的水达到液位开关高度时，液压传感器(3)接收到信号并无线传输通知扫地机器人(4)；
S300:所述扫地机器人(4)运行至储水容器(2)处，所述扫地机器人(4)盛接储水容器(2)内的冷凝水用作拖地使用。
10.根据权利要求9所述的空调器与扫地机器人联动的联动方法，其特征在于，所述扫地机器人(4)内还设置有接水盒(5)，所述储水容器(2)内安装有电磁阀(6)，在所述S300:所述扫地机器人(4)运行至储水容器(2)处，所述扫地机器人(4)盛接储水容器(2)内的冷凝水用作拖地使用中包括：所述扫地机器人(4)运行至储水容器(2)处，所述扫地机器人(4)打开所述接水盒(5)，且所述储水容器(2)内的电磁阀(6)打开，以使储水容器(2)内的冷凝水进入至接水盒(5)中。
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