CN111008315B - 故障数据处理方法、装置及扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提出一种故障数据处理方法、装置及扫地机器人，方法包括：获取扫地机器人的故障信息；获取扫地机器人所处区域的关联信息；根据关联信息和故障信息，确定扫地机器人的故障产生原因。本申请实施例由于将扫地机器人的故障信息和所处区域的关联信息相结合，因此能够更加准确的判断出扫地机器人的故障产生原因。
Description
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种故障数据处理方法、装置及扫地机器人。
背景技术
扫地机器人在使用过程中有时会出现故障产生报错的情况发生。但是由于有些故障在扫地机报错时无法得知原因，因此用户或扫地机自身无法及时对故障进行处理，从而导致更加严重的问题发生，甚至机体损坏。
发明内容
本申请实施例提供一种故障数据处理方法、装置及扫地机器人，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种故障数据处理方法，包括：
获取扫地机器人的故障信息；
获取扫地机器人所处区域的关联信息；
根据关联信息和故障信息，确定扫地机器人的故障产生原因。
在一种实施方式中，关联信息包括扫地机器人所处区域的环境信息和各电器的工作信息，根据关联信息和故障信息，确定扫地机器人的故障产生原因，包括：
根据故障信息，获取扫地机器人出现故障的阈值时间范围内的环境信息和各电器的工作信息；
根据故障信息以及阈值时间范围内的环境信息和各电器的工作信息，确定扫地机器人的故障产生原因。
在一种实施方式中，故障数据处理方法还包括：
在确定扫地机器人的故障产生原因来自于扫地机器人的情况下，生成第一控制指令，第一控制指令用于调整扫地机器人的工作状态。
在一种实施方式中，故障数据处理方法还包括：
在确定扫地机器人的故障产生原因来自于所处区域的环境因素的情况下，生成第二控制指令，第二控制指令用于控制所处区域中的目标电器工作，目标电器为与环境因素关联的电器。
在一种实施方式中，故障数据处理方法还包括：
根据满足预设条件的各扫地机器人的故障信息和故障产生原因，获取共性故障信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种故障数据处理装置，包括：
第一获取模块，用于获取扫地机器人的故障信息；
第二获取模块，用于获取扫地机器人所处区域的关联信息；
确定模块，用于根据关联信息和故障信息，确定扫地机器人的故障产生原因。
在一种实施方式中，确定模块包括：
第一获取子模块，用于根据故障信息，获取扫地机器人出现故障的阈值时间范围内的环境信息和各电器的工作信息；
确定子模块，用于根据故障信息以及阈值时间范围内的环境信息和各电器的工作信息，确定扫地机器人的故障产生原因。
在一种实施方式中，故障数据处理装置还包括：
第一生成模块，用于在确定扫地机器人的故障产生原因来自于扫地机器人的情况下，生成第一控制指令，第一控制指令用于调整扫地机器人的工作状态。
在一种实施方式中，故障数据处理装置还包括：
第二生成模块，用于在确定扫地机器人的故障产生原因来自于所处区域的环境因素的情况下，生成第二控制指令，第二控制指令用于控制所处区域中的目标电器工作，目标电器为与环境因素关联的电器。
在一种实施方式中，故障数据处理装置还包括：
第三获取模块，用于根据满足预设条件的各扫地机器人的故障信息和故障产生原因，获取共性故障信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种扫地机器人，包括第二方面的故障数据处理装置。
第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中，电子设备的结构中包括处理器和存储器，存储器用于存储支持电子设备执行上述故障数据处理方法的程序，处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。电子设备还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。
第五方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非易失性计算机可读存储介质，用于存储电子设备及电子设备所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述故障数据处理方法所涉及的程序。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本申请实施例由于将扫地机器人的故障信息和所处区域的关联信息相结合，因此能够更加准确的判断出扫地机器人的故障产生原因。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
图1示出根据本申请实施例的故障数据处理方法的流程图。
图2示出根据本申请实施例的故障数据处理方法的步骤S300的流程图。
图3示出根据本申请另一实施例的故障数据处理方法的流程图。
图4示出根据本申请另一实施例的故障数据处理方法的流程图。
图5示出根据本申请另一实施例的故障数据处理方法的流程图。
图6示出根据本申请实施例的故障数据处理装置的结构框图。
图7示出根据本申请实施例的故障数据处理装置的确定模块的结构框图。
图8示出根据本申请另一实施例的故障数据处理装置的结构框图。
图9示出根据本申请另一实施例的故障数据处理装置的结构框图。
图10示出根据本申请另一实施例的故障数据处理装置的结构框图。
图11示出用来实现本申请实施例的故障数据处理方法的电子设备的框图。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
图1示出根据本申请实施例的故障数据处理方法的流程图。该故障数据处理方法可应用于扫地机器人自身处理器，也可以应用于与扫地机器人通信连接的服务器等。如图1所示，该故障数据处理方法包括：
S100：获取扫地机器人的故障信息。
故障信息可以包括扫地机器人在出现故障时所生成的与故障有关的任何信息。故障信息中可以包括有故障产生时间信息、故障来源信息、故障参数信息等。故障信息可以是扫地机器人在出现故障时实时发送至处理器或服务器的，也可以是处理器或服务器定时从扫地机器人中获取的。
S200：获取扫地机器人所处区域的关联信息。
所处区域可以包括扫地机器人出现故障时所处的房间，也可以包括扫地机器人出现故障时所处的房屋。
关联信息可以包括扫地机器人周围环境中的相关信息。例如，室内温度、室内湿度、室内地形、外界天气等环境相关联的信息。又如，空调、加湿器、壁挂炉、暖气等电器的信息。
关联信息可以由扫地机器人上的各检测设备进行获取。例如，通过扫地机器人上的温度传感器获取所处区域的环境温度、通过扫地机器人上的湿度传感器获取所处区域的环境湿度、通过扫地机器人上的摄像头或传感器获取所处环境的地形情况等。关联信息也可以是扫地机器人从所处区域内通信连接的各电器所获取的，或是通过云端服务器从所处区域内的各电器所获取的。例如，通过向空调发送指令获取空调当前工作参数信息、通过向加湿器发送指令获取加湿器当前工作参数信息、通过向壁挂炉发送指令获取壁挂炉当前工作参数信息等。
在一个示例中，获取的关联信息可以包括扫地机器人在出现故障的时刻所处区域的关联信息。也可以包括扫地机器人在出现故障的阈值时间范围内所处区域的关联信息。
S300：根据关联信息和故障信息，确定扫地机器人的故障产生原因。
本申请实施例由于将扫地机器人的故障信息和所处区域的关联信息相结合，因此利用故障信息和关联信息的相互印证能够更加准确的判断出扫地机器人的故障产生原因。
在一个示例中，若扫地机器人的故障信息是驱动电机的温度异常升高，关联信息中的环境温度信息为30°，则可以将室内温度导致扫地机器人的驱动电机温升异常作为故障产生原因的可能之一。若扫地机器人的故障信息是驱动电机的温度异常升高，关联信息中的环境温度信息为10°，则可以排除室内温度对驱动电机温升异产生影响的可能，而将故障产生原因关注在扫地机器人自身上。例如，根据对故障信息的分析，确认驱动电机的温升异常原因是否为驱动电机磨损所产生、是否为车轮卡死而驱动电机仍运转所产生等。
在一个示例中，为了更加准确的确定扫地机器人的故障产生原因，可以再结合扫地机器人上各传感器所采集和检测的各器件的运行信息。也即是说，根据关联信息、故障信息以及扫地机器人上各器件的运行信息三者来确认故障产生原因。
在一个示例中，为了更加准确的确定扫地机器人的故障产生原因，还可以结合数据库中存储的其他扫地机器人的故障信息历史数据。也即是说，根据关联信息、故障信息以及其他扫地机器人的故障信息历史数据来确认故障产生原因。
在另一个示例中，根据关联信息和故障信息，确定扫地机器人的故障产生原因，包括：
根据关联信息、故障信息、扫地机器人上各器件的运行信息以及其他扫地机器人的故障信息历史数据，确定扫地机器人的故障产生原因。
在一种实施方式中，如图2所示，关联信息包括扫地机器人所处区域的环境信息和各电器的工作信息，根据关联信息和故障信息，确定扫地机器人的故障产生原因，包括：
S310：根据故障信息，获取扫地机器人出现故障的阈值时间范围内的环境信息和各电器的工作信息。
阈值时间范围可以根据需要进行选择和调整。例如，由于扫地机器人故障的发生可能是之前某一段时间内连续情况所导致的，因此可以通过获取扫地机器人出现故障前一段时间内的关联信息来辅助判断扫地机器人的故障产生原因。因此阈值时间范围可以是扫地机器人出现故障之前10分钟内的环境信息和各电器的工作信息。又如，由于扫地机器人故障的发生可能是某一时刻的突发状况所导致的，因此可以通过获取扫地机器人出现故障时的关联信息来辅助判断扫地机器人的故障产生原因。因此阈值时间范围可是扫地机器人出现故障前10秒之内的环境信息和各电器的工作信息。
S320：根据故障信息以及阈值时间范围内的环境信息和各电器的工作信息，确定扫地机器人的故障产生原因。
在一种实施方式中，如图3所示，故障数据处理方法还包括：
S400：在确定扫地机器人的故障产生原因来自于扫地机器人的情况下，生成第一控制指令，第一控制指令用于调整扫地机器人的工作状态。
生成的第一控制指令可以发送至扫地机器人，以供扫地机器人自身基于故障进行当前故障工作状态的调整。生成的第一控制指令也可以发送至与扫地机器人关联的终端(例如，用户的手机、平板电脑、智能手表等)，以供用户第一时间为扫地机器人的当前故障工作状态进行调整。
在一个示例中，若故障信息显示扫地机的电池出现电池过热错误，而基于扫地机周围的环境信息确定扫地机所处区域的环境温度为10度，则确认电池过热的产生原因为扫地机器人内部原因所导致，而并非外界因素所导致。此时，基于故障信息对电池过热原因进行分析确认，并基于确认的故障产生原因生成第一控制指令发送至扫地机器人或终端。
在一种实施方式中，如图4所示，故障数据处理方法还包括：
S500：在确定扫地机器人的故障产生原因来自于所处区域的环境因素的情况下，生成第二控制指令，第二控制指令用于控制所处区域中的目标电器工作，目标电器为与环境因素关联的电器。
在一个示例中，若确定故障产生原因为室内温度过高所导致，则与环境因素关联的目标电器可以包括空调、暖气或控制地暖的壁挂炉。若确定故障产生原因为室内湿度过大，则与环境因素关联的目标电器可以包括加湿器、空调等。可以预先设置各种环境因素以及各电器的关联关系，例如可以为电器设置环境因素标签，通过查找与环境因素对应的环境因素标签，确定关联的目标电器。
在一个示例中，若故障信息显示扫地机的电池出现电池过热错误，而基于扫地机周围的环境信息确定扫地机所处区域的环境温度为30度，则确认电池过热的产生原因为外界因素(环境温度过高)所导致，而并非扫地机器人自身原因所导致。此时，基于故障信息中的电池温度信息，生成第二控制指令并发送至空调，以控制空调对室内温度进行降温，从而解决扫地机器人的电池过热故障。
在另一个示例中，若故障信息显示扫地机的内部器件附着有液体，而基于扫地机周围的环境信息确定扫地机所处区域的环境湿度较高，则确定扫地机的内部器件附着有液体的产生原因为外界因素(环境湿度过高)所导致，而并非扫地机器人自身原因所导致。此时，生成第二控制指令并发送至空调或地暖装置，以控制空调进行抽湿或地暖提高室内干燥度。
在一种实施方式中，如图5所示，故障数据处理方法还包括：
S600：根据满足预设条件的各扫地机器人的故障信息和故障产生原因，获取共性故障信息。
预设条件可以根据需要进行选择和调整。例如，预设条件可以包括同一型号的扫地机器人、同一地理位置区域的扫地机器人、同一时段生产的扫地机器人等。
在一个示例中，根据共性故障信息可以进一步的判断故障是否为产品质量缺陷或产品结构设计不合理所导致，从而进一步的对后续产品优化提供便利。
在一个示例中，故障数据处理方法还包括：
将故障信息和故障产生原因关联后存入数据库中。以供后续扫地机器人出现故障时作为参考数据进行故障产生原因的判断。
图6示出根据本申请实施例的故障数据处理装置的结构框图。如图6所示，该故障数据处理装置100包括：
第一获取模块10，用于获取扫地机器人的故障信息。
第二获取模块20，用于获取扫地机器人所处区域的关联信息。
确定模块30，用于根据关联信息和故障信息，确定扫地机器人的故障产生原因。
在一种实施方式中，如图7所示，确定模块30包括：
第一获取子模块31，用于根据故障信息，获取扫地机器人出现故障的阈值时间范围内的环境信息和各电器的工作信息。
确定子模块32，用于根据故障信息以及阈值时间范围内的环境信息和各电器的工作信息，确定扫地机器人的故障产生原因。
在一种实施方式中，如图8所示，故障数据处理装置100还包括：
第一生成模块40，用于在确定扫地机器人的故障产生原因来自于扫地机器人的情况下，生成第一控制指令，第一控制指令用于调整扫地机器人的工作状态。
在一种实施方式中，如图9所示，故障数据处理装置100还包括：
第二生成模块50，用于在确定扫地机器人的故障产生原因来自于所处区域的环境因素的情况下，生成第二控制指令，第二控制指令用于控制所处区域中的目标电器工作，目标电器为与环境因素关联的电器。
在一种实施方式中，如图10所示，故障数据处理装置100还包括：
第三获取模块60，用于根据满足预设条件的各扫地机器人的故障信息和故障产生原因，获取共性故障信息。
本申请实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。
本申请实施例还包括一种扫地机器人，该扫地机器人包括上述任一实施例的故障数据处理装置。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图11所示，是根据本申请实施例的道路交通网络模型构建方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图11所示，该电子设备包括：一个或多个处理器1101、存储器1102，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示图形用户界面(Graphical User Interface，GUI)的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图11中以一个处理器1101为例。
存储器1102即为本申请所提供的非易失性计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的道路交通网络模型构建方法。本申请的非易失性计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的道路交通网络模型构建方法。
存储器1102作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的道路交通网络模型构建方法对应的程序指令/模块。处理器1101通过运行存储在存储器1102中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的道路交通网络模型构建方法。
存储器1102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据道路交通网络模型构建电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1102可选包括相对于处理器1101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至道路交通网络模型构建电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
道路交通网络模型构建方法的电子设备还可以包括：输入装置1103和输出装置1104。处理器1101、存储器1102、输入装置1103和输出装置1104可以通过总线或者其他方式连接，图11中以通过总线连接为例。
输入装置1103可接收输入的数字或字符信息，以及产生与道路交通网络模型构建电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置1104可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、发光二极管(LightEmitting Diode，LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(programmable logic device，PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(Cathode Ray Tube，阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (11)
1.一种故障数据处理方法，其特征在于，包括：
获取扫地机器人的故障信息；
获取所述扫地机器人所处区域的关联信息，所述关联信息为所述扫地机器人在出现故障的阈值时间范围内所处区域的关联信息，包括所述扫地机器人所处区域的环境信息和所述扫地机器人在所处区域内通信连接的各电器的工作信息；
根据所述关联信息和所述故障信息，确定所述扫地机器人的故障产生原因；
其中，所述方法还包括：
在确定所述扫地机器人的故障产生原因来自于所述所处区域的环境因素的情况下，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述所处区域中的目标电器工作以解决所述扫地机器人的故障，所述目标电器为与所述环境因素关联的电器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述关联信息和所述故障信息，确定所述扫地机器人的故障产生原因，包括：
根据所述故障信息，获取所述扫地机器人出现故障的阈值时间范围内的环境信息和各电器的工作信息；
根据所述故障信息以及所述阈值时间范围内的环境信息和各电器的工作信息，确定所述扫地机器人的故障产生原因。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在确定所述扫地机器人的故障产生原因来自于所述扫地机器人的情况下，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于调整所述扫地机器人的工作状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据满足预设条件的各所述扫地机器人的故障信息和故障产生原因，获取共性故障信息。
5.一种故障数据处理装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取扫地机器人的故障信息；
第二获取模块，用于获取所述扫地机器人所处区域的关联信息，所述关联信息为所述扫地机器人在出现故障的阈值时间范围内所处区域的关联信息，包括所述扫地机器人所处区域的环境信息和所述扫地机器人在所处区域内通信连接的各电器的工作信息；
确定模块，用于根据所述关联信息和所述故障信息，确定所述扫地机器人的故障产生原因；
其中，所述装置还包括：
第二生成模块，用于在确定所述扫地机器人的故障产生原因来自于所述所处区域的环境因素的情况下，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述所处区域中的目标电器工作以解决所述扫地机器人的故障，所述目标电器为与所述环境因素关联的电器。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：
第一获取子模块，用于根据所述故障信息，获取所述扫地机器人出现故障的阈值时间范围内的环境信息和各电器的工作信息；
确定子模块，用于根据所述故障信息以及所述阈值时间范围内的环境信息和各电器的工作信息，确定所述扫地机器人的故障产生原因。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
第一生成模块，用于在确定所述扫地机器人的故障产生原因来自于所述扫地机器人的情况下，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于调整所述扫地机器人的工作状态。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
第三获取模块，用于根据满足预设条件的各所述扫地机器人的故障信息和故障产生原因，获取共性故障信息。
9.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求5-8任一项所述的故障数据处理装置。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至4中任一项所述的方法。
11.一种存储有计算机指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至4中任一项所述的方法。
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