CN115076853A - 凝露消除方法、装置、设备、介质及其空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种凝露消除方法、装置、设备、介质及其空调器，包括：根据室内环境温度以及所有出风口处的外壳温度，确定各出风口处的温度差值；遍历所有温度差值，确定至少一个目标温度差值，以获取与目标温度差值相对应的目标出风口；发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人；所述坐标信息，供所述扫地机器人执行对所述目标出风口所在地面区域的凝露消除。本发明通过空调与扫地机器人的联动，实现对于空调在制冷状态长时间开启时所产生的地面凝露的及时清理，解决目前无法针对确定存在凝露区域进行及时清理的技术问题，解决了路面湿滑、地板腐化的问题，本发明实现了全自动的监控以及全自动的凝露清理，同时节省用户时间，功能强大，使用方便。

Description

凝露消除方法、装置、设备、介质及其空调器
技术领域
本发明涉及空调凝露消除领域，尤其涉及一种凝露消除方法、装置、设备、介质及其空调器。
背景技术
目前，空调在运行过程中处于制冷模式的情况下，由于出风温度较低，会将出风口附近外壳的外面温度降低，当某个区域温度降低至露点温度以下时，该区域会有凝露现象，而随着凝露的聚集变多，会落在地面上。在地面为瓷砖的情况下，随着凝露逐渐落在地面上，瓷砖会逐渐变湿而形成滑面，人们在经过该滑面区域时会有跌倒的风险；在地面为地板的情况下，随着凝露逐渐落在地面上，凝露如果未及时处理，则会逐渐渗透至地板内部，进而侵蚀、腐化地板。
扫地机器人可以实现对于地面上凝露的清洁处理，然而在实际清扫过程中，智能按照预先规划的路线依次将室内环境中所有路径全部遍历才能完成清洁工作，无法基于准确的凝露聚集区域进行针对性的清扫，也无法确定在怎么的情况下，何时会出现地面凝露。
而目前，并没有一种能够在空调使用的过程中，尤其是在制冷模式中产生大量下落到地面区域的凝露时，结合扫地机器人对凝露进行消除的技术方案，并没有一种凝露消除方法、装置、设备、介质及其空调器。
发明内容
本发明的目的是提出一种凝露消除方法，包括：
根据室内环境温度以及所有出风口处的外壳温度，确定各出风口处的温度差值；
遍历所有温度差值，确定至少一个目标温度差值，以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口；
发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人；
所述坐标信息，供所述扫地机器人执行对所述目标出风口所在地面区域的凝露消除。
根据本发明提供的一种凝露消除方法，所述遍历所有温度差值，确定至少一个目标温度差值，以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口，包括：
获取每一出风口处的温度差值；
在任一温度差值大于预设差值的情况下，筛选所述任一温度差值，以确定目标温度差值；
确定与所述目标温度差值相对应的目标出风口。
根据本发明提供的一种凝露消除方法，在所述获取每一出风口处的温度差值之前或之后，包括：
在确定空调运行时长大于第一预设时长的情况下，发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人。
根据本发明提供的一种凝露消除方法，在发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人之前，包括：
接收每个出风口处的坐标信息；
所述坐标信息基于扫地机器人在识别室内环境后获取的。
根据本发明提供的一种凝露消除方法，在发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人之后，包括：
控制扫地机器人停留在所述坐标信息对应的地面区域，以持续吸收正在下落的凝露；
间隔第二预设时长获取目标温度差值，直至目标温度差值小于预设差值，控制扫地机器人返回充电。
根据本发明提供的一种凝露消除方法，在控制扫地机器人停留在所述坐标信息对应的地面区域，以持续吸收正在下落的凝露之前，包括：
在扫地机器人朝向出风口的一面设置第一吸水装置；
在扫地机器人朝向地面的一面设置第二吸水装置；
所述第一吸水装置为棉、纱、合成纤维或吸水桶中的至少一种；
所述第二吸水装置为棉、纱、合成纤维中的至少一种。
根据本发明提供的一种凝露消除方法，在发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人之后，包括：
控制扫地机器人消除坐标信息对应的地面区域的凝露；
控制扫地机器人返回充电；
在所述目标温度差值大于预设差值且空调运行时长大于第三预设时长的情况下，再次控制扫地机器人消除坐标信息对应的地面区域的凝露；
所述第三预设时长大于第一预设时长。
本发明还提供了一种凝露消除装置，包括：
确定装置：用于根据室内环境温度以及所有出风口处的外壳温度，确定各出风口处的温度差值；
处理装置：用于遍历所有温度差值，确定至少一个目标温度差值，以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口；
发送装置：用于发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人。
本发明还提供了一种空调器，所述空调器设置有处理器、室内环境温度传感器以及外壳温度传感器；
所述室内环境温度传感器用于获取室内环境温度，所述外壳温度传感器用于获取出风口的外壳温度；
所述处理器根据室内环境温度以及所有出风口的外壳温度，确定所有出风口对应的温度差值；
遍历所有温度差值，以确定目标温度差值相对应的目标出风口；
发送目标出风口的地面坐标信息至扫地机器人；
还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时执行所述凝露消除方法。
本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的凝露消除方法。
本发明还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的凝露消除方法。
本发明通过室内环境温度以及所有出风口处的外壳温度，确定各出风口处的温度差值，从所有温度差值中确定至少一个目标温度差值，以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口，最后发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人，以实现扫地机器人对所述目标出风口所在地面区域的凝露消除，本发明通过空调与扫地机器人的联动，实现了对于空调在制冷状态长时间开启时所产生的地面凝露的及时清理，解决了目前无法针对确定存在凝露区域进行及时地智能清理的技术问题，解决了路面湿滑、地板腐化的问题，本发明实现了全自动的监控以及全自动的凝露清理，同时节省了用户时间，功能强大，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种凝露消除方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口的流程示意图；
图3是本发明提供的一种凝露消除方法的流程示意图之二；
图4是本发明提供的一种凝露消除方法的流程示意图之三；
图5是本发明提供的一种凝露消除装置的结构示意图；
图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明提供的一种凝露消除方法的流程示意图之一，本发明提供了一种凝露消除方法，包括：
根据室内环境温度以及所有出风口处的外壳温度，确定各出风口处的温度差值；
遍历所有温度差值，确定至少一个目标温度差值，以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口；
发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人；
所述坐标信息，供所述扫地机器人执行对所述目标出风口所在地面区域的凝露消除。
在步骤S101中，所述室内环境温度可以通过室内温度计获取，也可以通过智能终端在服务器中查询获取，本领域技术人员理解，本发明中所指的出风口，优选地是针对中央空调的出风口，即对于大型的办公场所、商场或大型会议室，存在多个出风口，本发明将在每个出风口处设置至少一个温度传感器，以获取各出风口处的温度差值。
在步骤S102中，依次确定所有出风口与室内环境温度的差值，基于一定的预设条件，确定至少一个目标温度差值，所述目标温度差值即为可能存在凝露风险的温差，进而基于至少一个目标温度差值，获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口，所述目标出风口即为可能存在凝露风险的出风口。
在步骤S103中，发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人，所述坐标信息可以为地面二维坐标信息，也可以为三维坐标信息，其用于供所述扫地机器人执行对所述目标出风口所在地面区域的凝露消除工作，所述扫地机器人可以在收到目标出风口的坐标信息后立刻执行凝露消除工作，也可以在间隔第一时间后，当地面存在更多凝露的情况下，再对所述目标出风口所在地面区域执行凝露消除工作。
可选地，在发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人之前，包括：
接收每个出风口处的坐标信息；
所述坐标信息基于扫地机器人在识别室内环境后获取的。
即本发明给出了如何确定室内环境中所有出风口处的坐标信息的过程，本领域技术人员理解，目前现有技术中，扫地机器人的上方面板上设置有深度摄像头，在扫地机器人初次构建三维地图时，即可基于出风口的形状特征获取到所有出风口的位置，并在三维地图中进行标记，而在其他的实施例中，也可以人为在三维地图中添加每个出风口的坐标信息，进一步地，将每个出风口处的传感器与每个出风口处的坐标信息相对应，以使得在确定目标温度差值后，直接获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口的坐标信息。
本发明通过室内环境温度以及所有出风口处的外壳温度，确定各出风口处的温度差值，从所有温度差值中确定至少一个目标温度差值，以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口，最后发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人，以实现扫地机器人对所述目标出风口所在地面区域的凝露消除，本发明通过空调与扫地机器人的联动，实现了对于空调在制冷状态长时间开启时所产生的地面凝露的及时清理，解决了目前无法针对确定存在凝露区域进行及时地智能清理的技术问题，解决了路面湿滑、地板腐化的问题，本发明实现了全自动的监控以及全自动的凝露清理，同时节省了用户时间，功能强大，使用方便。
图2是本发明提供的获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口的流程示意图，所述遍历所有温度差值，确定至少一个目标温度差值，以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口，包括：
获取每一出风口处的温度差值；
在任一温度差值大于预设差值的情况下，筛选所述任一温度差值，以确定目标温度差值；
确定与所述目标温度差值相对应的目标出风口。
在步骤S1021中，通过在每个出风口处设置温度传感器，同时基于所获取的室内环境温度，确定每个出风口位置的温度差值，所述温度差值将反映凝露生成的概率。
在步骤S1022中，将每个出风口处的温度差值与预设的差值进行比较，例如，有四个出风口，第一个出风口的温度差值为4℃，第二个出风口的温度差值为3℃，第三个出风口的温度差值为5℃，第四个出风口的温度差值为10℃，而预设差值为6℃，则筛选出第四个出风口的温度差值作为目标温度差值。
在步骤S1023中，基于步骤S1022，确定了第四个出风口处的温度差值，即可以确定将所述第四出风口作为目标出风口。
可选地，在所述获取每一出风口处的温度差值之前或之后，包括：
在确定空调运行时长大于第一预设时长的情况下，发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人。
本步骤可以在所述获取每一出风口处的温度差值之前执行，也可以在所述获取每一出风口处的温度差值之后执行，本步骤旨在进一步地确定凝露的生成概率，即在空调制冷的开始阶段，可能出现的凝露较少，无法实现凝露的下路，而当空调运行一段时间之后，则会在出风口的地面区域形成凝露，而本发明并不对其获取的时间做任何限定，其可以在获取目标温度差值之后执行，也可以在确定空调运行时长大于第一预设时长后，再获取每一出风口处的温度差值。
在一个优选地实施例中，所述第一预设时长为10分钟，则一旦所述空调运行时长大于10分钟，则开始获取每一出风口处的温度差值，而在另一个实施例中，在获取目标温度差值之后，在发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人之前，优选地判断所述空调运行时长是否大于10分钟，若是，则发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人，若不是，则继续监测温度差值。
图3是本发明提供的一种凝露消除方法的流程示意图之二，在发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人之后，包括：
控制扫地机器人停留在所述坐标信息对应的地面区域，以持续吸收正在下落的凝露；
间隔第二预设时长获取目标温度差值，直至目标温度差值小于预设差值，控制扫地机器人返回充电。
在步骤S201中，本发明给出了一种利用扫地机器人实现凝露清除的方法，即使扫地机器人停留在所述坐标信息对应的地面区域。
此时，在控制扫地机器人停留在所述坐标信息对应的地面区域，以持续吸收正在下落的凝露之前，包括：
在扫地机器人朝向出风口的一面设置第一吸水装置；
在扫地机器人朝向地面的一面设置第二吸水装置；
所述第一吸水装置为棉、纱、合成纤维或吸水桶中的至少一种；
所述第二吸水装置为棉、纱、合成纤维中的至少一种。
即扫地机器人通过第一吸水装置接收来自出风口持续下落的凝露，通过棉、纱、合成纤维吸收来自出风口持续下落的凝露，通过接水桶接收来自出风口持续下落的凝露，扫地机器人通过第二吸水装置擦除已经形成在地面区域的凝露。
在步骤S202中，所述第二预设时长可以为10分钟，即每隔10分钟，判断目标温度差值是否小于预设差值，若是，则控制扫地机器人返回充电，若不是，则继续执行步骤S201。
图4是本发明提供的一种凝露消除方法的流程示意图之三，在发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人之后，包括：
控制扫地机器人消除坐标信息对应的地面区域的凝露；
控制扫地机器人返回充电；
在所述目标温度差值大于预设差值且空调运行时长大于第三预设时长的情况下，再次控制扫地机器人消除坐标信息对应的地面区域的凝露；
所述第三预设时长大于第一预设时长。
作为本发明的利用扫地机器人实现凝露清除的另一个实施例，在步骤S301中，控制扫地机器人消除坐标信息对应的地面区域的凝露，消除的方式可以利用在扫地机器人朝向地面的一面设置第二吸水装置，所述第二吸水装置为棉、纱、合成纤维中的至少一种。
在步骤S302中，控制扫地机器人返回充电，结合步骤S301，可以控制扫地机器人消除坐标信息对应的地面区域的凝露，持续时间几秒至几十秒不等，然后控制扫地机器人返回充电。
在步骤S303中，由于空调处于持续制冷状态中，则虽然基于步骤S301至步骤S302消除掉在地面区域形成的凝露，但由于凝露的持续下落，仍会进一步地形成新的凝露，此时，则需要再对地面区域的凝露进行消除。
在一个优选地实施例中，所述第一预设时长为10分钟，而所述第三预设时长大于第一预设时长，则可以设置为20分钟，即在初次进行凝露消除时，对于空调运行时长的标准为10分钟，而随着时间的推移，第二次进行凝露消除的时间可以略大于初次进行凝露消除的时间，而第三次进行凝露消除的时间可以略大于第二次进行凝露消除的时间，以此类推，进而在所述目标温度差值大于预设差值且空调运行时长大于第三预设时长的情况下，再次控制扫地机器人消除坐标信息对应的地面区域的凝露。
图5是本发明提供的一种凝露消除装置的结构示意图，本发明公开了一种凝露消除装置，包括确定装置1：用于根据室内环境温度以及所有出风口处的外壳温度，确定各出风口处的温度差值，所述确定装置1的工作原理可以参考前述步骤S101，在此不予赘述。
所述凝露消除装置还包括处理装置2：用于遍历所有温度差值，确定至少一个目标温度差值，以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口，所述处理装置2的工作原理可以参考前述步骤S102，在此不予赘述。
所述凝露消除装置还包括发送装置3：用于发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人，所述发送装置3的工作原理可以参考前述步骤S103，在此不予赘述。
本发明通过室内环境温度以及所有出风口处的外壳温度，确定各出风口处的温度差值，从所有温度差值中确定至少一个目标温度差值，以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口，最后发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人，以实现扫地机器人对所述目标出风口所在地面区域的凝露消除，本发明通过空调与扫地机器人的联动，实现了对于空调在制冷状态长时间开启时所产生的地面凝露的及时清理，解决了目前无法针对确定存在凝露区域进行及时地智能清理的技术问题，解决了路面湿滑、地板腐化的问题，本发明实现了全自动的监控以及全自动的凝露清理，同时节省了用户时间，功能强大，使用方便。
另一方面，本发明还提供一种空调器，所述空调器设置有处理器、室内环境温度传感器以及外壳温度传感器；
所述室内环境温度传感器用于获取室内环境温度，所述外壳温度传感器用于获取出风口的外壳温度；
所述处理器根据室内环境温度以及所有出风口的外壳温度，确定所有出风口对应的温度差值；
遍历所有温度差值，以确定目标温度差值相对应的目标出风口；
发送目标出风口的地面坐标信息至扫地机器人；
还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时执行所述凝露消除方法，该方法包括：根据室内环境温度以及所有出风口处的外壳温度，确定各出风口处的温度差值；遍历所有温度差值，确定至少一个目标温度差值，以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口；发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人；所述坐标信息，供所述扫地机器人执行对所述目标出风口所在地面区域的凝露消除。
图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行凝露消除方法，该方法包括：根据室内环境温度以及所有出风口处的外壳温度，确定各出风口处的温度差值；遍历所有温度差值，确定至少一个目标温度差值，以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口；发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人；所述坐标信息，供所述扫地机器人执行对所述目标出风口所在地面区域的凝露消除。
此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的一种凝露消除方法，该方法包括：根据室内环境温度以及所有出风口处的外壳温度，确定各出风口处的温度差值；遍历所有温度差值，确定至少一个目标温度差值，以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口；发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人；所述坐标信息，供所述扫地机器人执行对所述目标出风口所在地面区域的凝露消除。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的凝露消除方法，该方法包括：根据室内环境温度以及所有出风口处的外壳温度，确定各出风口处的温度差值；遍历所有温度差值，确定至少一个目标温度差值，以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口；发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人；所述坐标信息，供所述扫地机器人执行对所述目标出风口所在地面区域的凝露消除。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种凝露消除方法，其特征在于，包括：
根据室内环境温度以及所有出风口处的外壳温度，确定各出风口处的温度差值；
遍历所有温度差值，确定至少一个目标温度差值，以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口；
发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人；
所述坐标信息，供所述扫地机器人执行对所述目标出风口所在地面区域的凝露消除。
2.根据权利要求1所述的凝露消除方法，其特征在于，所述遍历所有温度差值，确定至少一个目标温度差值，以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口，包括：
获取每一出风口处的温度差值；
在任一温度差值大于预设差值的情况下，筛选所述任一温度差值，以确定目标温度差值；
确定与所述目标温度差值相对应的目标出风口。
3.根据权利要求2所述的凝露消除方法，其特征在于，在所述获取每一出风口处的温度差值之前或之后，包括：
在确定空调运行时长大于第一预设时长的情况下，发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人。
4.根据权利要求1所述的凝露消除方法，其特征在于，在发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人之前，包括：
接收每个出风口处的坐标信息；
所述坐标信息基于扫地机器人在识别室内环境后获取的。
5.根据权利要求1所述的凝露消除方法，其特征在于，在发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人之后，包括：
控制扫地机器人停留在所述坐标信息对应的地面区域，以持续吸收正在下落的凝露；
间隔第二预设时长获取目标温度差值，直至目标温度差值小于预设差值，控制扫地机器人返回充电。
6.根据权利要求5所述的凝露消除方法，其特征在于，在控制扫地机器人停留在所述坐标信息对应的地面区域，以持续吸收正在下落的凝露之前，包括：
在扫地机器人朝向出风口的一面设置第一吸水装置；
在扫地机器人朝向地面的一面设置第二吸水装置；
所述第一吸水装置为棉、纱、合成纤维或吸水桶中的至少一种；
所述第二吸水装置为棉、纱、合成纤维中的至少一种。
7.根据权利要求1所述的凝露消除方法，其特征在于，在发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人之后，包括：
控制扫地机器人消除坐标信息对应的地面区域的凝露；
控制扫地机器人返回充电；
在所述目标温度差值大于预设差值且空调运行时长大于第三预设时长的情况下，再次控制扫地机器人消除坐标信息对应的地面区域的凝露；
所述第三预设时长大于第一预设时长。
8.一种凝露消除装置，其采用如权利要求1-7中任一项所述的凝露消除方法，其特征在于，包括：
确定装置：用于根据室内环境温度以及所有出风口处的外壳温度，确定各出风口处的温度差值；
处理装置：用于遍历所有温度差值，确定至少一个目标温度差值，以获取与所述目标温度差值相对应的目标出风口；
发送装置：用于发送目标出风口的坐标信息至扫地机器人。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器设置有处理器、室内环境温度传感器以及外壳温度传感器；
所述室内环境温度传感器用于获取室内环境温度，所述外壳温度传感器用于获取出风口的外壳温度；
所述处理器根据室内环境温度以及所有出风口的外壳温度，确定所有出风口对应的温度差值；
遍历所有温度差值，以确定目标温度差值相对应的目标出风口；
发送目标出风口的地面坐标信息至扫地机器人；
还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一项所述凝露消除方法。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述的凝露消除方法。
11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的凝露消除方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115900029A (zh) * 2022-12-21 2023-04-04 宁波奥克斯电气股份有限公司 空调器的联动控制方法、装置、空调器和可读存储介质

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