CN105640442A - 扫地机器人系统及扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扫地机器人，其包括本体、行走机构、驱动机构、清扫机构、电池模组、传感器模组、提示装置和控制装置，其中，所述驱动机构分别与所述行走机构和所述清扫机构相连，所述传感器模组包括距离传感器和用于实时检测大气压情况的大气压传感器，所述控制装置分别与所述传感器模组和所述提示装置相连，所述控制装置根据所述大气压情况控制所述提示装置向用户发出提示信息，所述电池模组分别与所述驱动机构、传感器模组、提示装置和控制装置相连以给所述驱动机构、传感器模组、提示装置和控制装置供电。该扫地机器人具有大气压检测功能，并能够根据当前大气压情况向用户发出提示信息。本发明还公开了一种扫地机器人系统。
Description
技术领域
本发明涉及智能生活电器技术领域，特别涉及一种扫地机器人以及一种扫地机器人系统。
背景技术
随着科技的高速发展，越来越多的智能生活电器进入了千家万户，大大提高人们的生活舒适性和便利性。
目前，吸尘器例如扫地机器人得到了广大用户的青睐，但是大部分扫地机器人的用途就是清扫房间，功能比较单一，并不能很好地满足人们的生活需要。
发明内容
本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷。
为此，本发明的一个目的在于提出一种具有大气压检测功能的扫地机器人，能够根据当前大气压情况向用户发出提示信息。
本发明的另一个目的在于提出一种扫地机器人系统。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种扫地机器人，包括本体、行走机构、驱动机构、清扫机构、电池模组、传感器模组、提示装置和控制装置，其中，所述驱动机构分别与所述行走机构和所述清扫机构相连，所述传感器模组包括距离传感器和用于实时检测大气压情况的大气压传感器，所述控制装置分别与所述传感器模组和所述提示装置相连，所述控制装置根据所述大气压情况控制所述提示装置向用户发出提示信息，所述电池模组分别与所述驱动机构、传感器模组、提示装置和控制装置相连以给所述驱动机构、传感器模组、提示装置和控制装置供电。
根据本发明实施例的扫地机器人，通过传感器模组中的大气压传感器来实时检测大气压情况，控制装置根据当前大气压情况控制提示装置向用户发出提示信息例如提示用户“当前大气压较低、请保持心情愉悦”等信息，充分满足用户的需要，提高用户的体验，呵护用户的身心健康。
根据本发明的一个实施例，所述提示装置包括向用户发出语音提示信息的语音提示器和/或向用户发出文字提示信息的显示器，方便用户及时了解当前大气压情况。
根据本发明的一个实施例，所述大气压传感器设置在所述本体上，且与所述控制装置相连。
根据本发明的另一个实施例，所述大气压传感器与所述控制装置进行无线通信以将检测的所述大气压情况发送给所述控制装置。
根据本发明的一个实施例，所述扫地机器人与移动终端进行无线通信以将所述提示信息发送给所述移动终端，方便用户从移动终端获得提示信息，给用户带来极大的便利。
其中，所述扫地机器人可以通过3G、4G或者WiFi的通信方式与所述移动终端进行无线通信。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例还提出了一种扫地机器人系统，其包括扫地机器人和移动终端，所述扫地机器人与所述移动终端进行无线通信，其中，所述扫地机器人包括本体、行走机构、驱动机构、清扫机构、电池模组、传感器模组和控制装置，所述驱动机构分别与所述行走机构和所述清扫机构相连，所述传感器模组包括距离传感器和用于实时检测大气压情况的大气压传感器，所述控制装置与所述传感器模组相连，所述控制装置根据所述大气压情况以通过所述移动终端向用户发出提示信息，所述电池模组分别与所述驱动机构、传感器模组和控制装置相连以给所述驱动机构、传感器模组和控制装置供电。
根据本发明实施例的扫地机器人系统，通过扫地机器人的传感器模组中的大气压传感器来实时检测大气压情况，控制装置根据当前大气压情况通过扫地机器人与移动终端相互进行无线通信以通过移动终端向用户发出提示信息例如提示用户“当前大气压较低、请保持心情愉悦”等信息，充分满足用户的需要，提高用户的体验，呵护用户的身心健康。
根据本发明的一个实施例，所述大气压传感器设置在所述本体上，且与所述控制装置相连。
根据本发明的另一个实施例，所述大气压传感器与所述控制装置进行无线通信以将检测的所述大气压情况发送给所述控制装置。
根据本发明的一个实施例，所述扫地机器人还包括提示装置，所述提示装置与所述控制装置相连，所述提示装置在所述控制装置的控制下向用户发出所述提示信息。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1和图2为根据本发明一个实施例的扫地机器人的结构示意图；
图3为根据本发明实施例的扫地机器人的方框示意图；
图4为根据本发明一个实施例的扫地机器人的方框示意图；以及
图5为根据本发明实施例的扫地机器人系统的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的扫地机器人以及扫地机器人系统。
图1和图2为根据本发明一个实施例的扫地机器人的结构示意图，图3为根据本发明实施例的扫地机器人的方框示意图。如图1、图2和图3所示，该扫地机器人包括本体10、行走机构20、驱动机构30、清扫机构40、电池模组50、传感器模组60、提示装置70和控制装置80。其中，如图1和图2所示，传感器模组60包括距离传感器601和用于实时检测大气压情况的大气压传感器602，行走机构20包括两个驱动轮201和万向轮202，驱动机构30包括驱动电机301和清扫电机302，清扫机构40包括起尘刷401、清扫刷402等，并且该扫地机器人还包括挡尘盖100、积尘室200以及吸尘电机300等。
如图3所示，驱动机构30分别与行走机构20和清扫机构40相连，控制装置80分别与传感器模组60和提示装置70相连，控制装置80根据所述大气压情况控制提示装置70向用户发出提示信息，电池模组50分别与驱动机构30、传感器模组60、提示装置70和控制装置80相连以给驱动机构30、传感器模组60、提示装置70和控制装置80供电。
根据本发明的一个实施例，提示装置包括向用户发出语音提示信息的语音提示器和/或向用户发出文字提示信息的显示器。如图4所示，提示装置70包括语音提示器701和显示器702，其中，大气压比较低时容易造成人们心情烦躁、压抑等各种不适，因此在大气压传感器602检测到当前大气压比较低时，控制装置80通过控制语音提示器701向用户发出“当前大气压比较低、请保持心情愉悦”等语音播报信息，并通过控制显示器702显示“当前大气压比较低、请保持心情愉悦”等文字信息。并且，控制装置80还可以控制语音提示器701播放一段音乐或者一个笑话等，以此来使得用户心情愉悦，呵护用户的身心健康，满足用户的需要。
其中，根据本发明的一个实施例，大气压传感器可以直接设置在所述本体上，且与所述控制装置相连。或者，根据本发明的另一个实施例，大气压传感器还可以与所述控制装置进行无线通信以将检测的所述大气压情况发送给所述控制装置。可以理解的是，不管大气压传感器与控制装置之间采用何种连接关系，只要大气压传感器能够实时地将检测到的大气压情况发送给控制装置即可。
根据本发明的一个实施例，如图5所示，扫地机器人1与移动终端2进行无线通信以将提示信息发送给移动终端2，通过移动终端2来向用户发出提示信息，这样，不管用户在哪里，只要随身携带移动终端都能及时收到提示信息，使得用户能够及时调整心情，充分满足用户的生活需要，提高用户体验。在本发明的一个示例中，移动终端可以是手机、平板电脑等。
其中，扫地机器人1可以通过3G、4G或者WiFi的通信方式与移动终端2进行无线通信，并且，无线通信方式并不仅限于此。
综上所述，本发明实施例的扫地机器人具有大气压检测功能，并能够根据当前大气压情况向用户发出提示信息，使得用户可以根据当前大气压情况调节心情，呵护用户的身心健康。
根据本发明实施例的扫地机器人，通过传感器模组中的大气压传感器来实时检测大气压情况，控制装置根据当前大气压情况控制提示装置向用户发出提示信息例如提示用户“当前大气压较低、请保持心情愉悦”等信息，充分满足用户的需要，提高用户的体验，呵护用户的身心健康。
图5为根据本发明实施例的扫地机器人系统的方框示意图。如图5所示，该扫地机器人系统包括扫地机器人1和移动终端2，扫地机器人1与移动终端2进行无线通信。其中，如图1、图2和图3所示，扫地机器人1包括本体10、行走机构20、驱动机构30、清扫机构40、电池模组50、传感器模组60和控制装置80。如图1和图2所示，传感器模组60包括距离传感器601和用于实时检测大气压情况的大气压传感器602，行走机构20包括两个驱动轮201和万向轮202，驱动机构30包括驱动电机301和清扫电机302，清扫机构40包括起尘刷401、清扫刷402等，并且该扫地机器人还包括挡尘盖100、积尘室200以及吸尘电机300等。如图3所示，驱动机构30分别与行走机构20和清扫机构30相连，控制装置80与传感器模组60相连，控制装置80根据所述大气压情况以通过移动终端2向用户发出提示信息，电池模组50分别与驱动机构30、传感器模组60和控制装置80相连以给驱动机构30、传感器模组60和控制装置80供电。
根据本发明的一个实施例，如图3所示，扫地机器人1还包括提示装置70，提示装置70与控制装置80相连，提示装置70在控制装置80的控制下向用户发出提示信息。如图4所示，提示装置70包括语音提示器701和显示器702，其中，大气压比较低时容易造成人们心情烦躁、压抑等各种不适，因此在大气压传感器602检测到当前大气压比较低时，控制装置80通过控制语音提示器701向用户发出“当前大气压比较低、请保持心情愉悦”等语音播报信息，并通过控制显示器702显示“当前大气压比较低、请保持心情愉悦”等文字信息。并且，控制装置80还可以控制语音提示器701播放一段音乐或者一个笑话等，以此来使得用户心情愉悦，呵护用户的身心健康，满足用户的需要。
根据本发明的一个实施例，大气压传感器可以直接设置在所述本体上，且与所述控制装置相连。或者，根据本发明的另一个实施例，大气压传感器还可以与所述控制装置进行无线通信以将检测的所述大气压情况发送给所述控制装置。可以理解的是，不管大气压传感器与控制装置之间采用何种连接关系，只要大气压传感器能够实时地将检测到的大气压情况发送给控制装置即可。
根据本发明实施例的扫地机器人系统，通过扫地机器人的传感器模组中的大气压传感器来实时检测大气压情况，控制装置根据当前大气压情况通过扫地机器人与移动终端相互进行无线通信以通过移动终端向用户发出提示信息例如提示用户“当前大气压较低、请保持心情愉悦”等信息，充分满足用户的需要，提高用户的体验，呵护用户的身心健康。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
Claims (10)
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括本体、行走机构、驱动机构、清扫机构、电池模组、传感器模组、提示装置和控制装置，其中，所述驱动机构分别与所述行走机构和所述清扫机构相连，所述传感器模组包括距离传感器和用于实时检测大气压情况的大气压传感器，所述控制装置分别与所述传感器模组和所述提示装置相连，所述控制装置根据所述大气压情况控制所述提示装置向用户发出提示信息，所述电池模组分别与所述驱动机构、传感器模组、提示装置和控制装置相连以给所述驱动机构、传感器模组、提示装置和控制装置供电。
2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述提示装置包括向用户发出语音提示信息的语音提示器和/或向用户发出文字提示信息的显示器。
3.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述大气压传感器设置在所述本体上，且与所述控制装置相连。
4.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述大气压传感器与所述控制装置进行无线通信以将检测的所述大气压情况发送给所述控制装置。
5.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人与移动终端进行无线通信以将所述提示信息发送给所述移动终端。
6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人通过3G、4G或者WiFi的通信方式与所述移动终端进行无线通信。
7.一种扫地机器人系统，其特征在于，包括扫地机器人和移动终端，所述扫地机器人与所述移动终端进行无线通信，其中，所述扫地机器人包括本体、行走机构、驱动机构、清扫机构、电池模组、传感器模组和控制装置，所述驱动机构分别与所述行走机构和所述清扫机构相连，所述传感器模组包括距离传感器和用于实时检测大气压情况的大气压传感器，所述控制装置与所述传感器模组相连，所述控制装置根据所述大气压情况以通过所述移动终端向用户发出提示信息，所述电池模组分别与所述驱动机构、传感器模组和控制装置相连以给所述驱动机构、传感器模组和控制装置供电。
8.如权利要求7所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述大气压传感器设置在所述本体上，且与所述控制装置相连。
9.如权利要求7所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述大气压传感器与所述控制装置进行无线通信以将检测的所述大气压情况发送给所述控制装置。
10.如权利要求7所述的扫地机器人系统，其特征在于，所述扫地机器人还包括提示装置，所述提示装置与所述控制装置相连，所述提示装置在所述控制装置的控制下向用户发出所述提示信息。
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