CN204910137U - 一种基于脸谱识别的感应控制智能提醒装置及智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于脸谱识别的感应控制智能提醒装置及智能机器人，所述感应控制智能提醒装置包括：处理器、智能通讯终端、红外感应模块和智能药盒，所述处理器和智能通讯终端相连接；所述智能通讯终端包括摄像头、语音提示模块和通信模块，所述摄像头、语音提示模块和通信模块分别与所述处理器相连接，所述摄像头通过所述通信模块连接至互联网的脸谱识别服务器；所述红外感应模块和智能药盒分别与所述处理器相连接。本实用新型能够识别出老人的头像及称呼，进而在老人靠近的时候，针对性地给出针对该老人的语音提醒，或通过该老人给出针对家庭其他成员的提醒，确保老人确实接收到了吃药或健康检测的提醒。

Description

一种基于脸谱识别的感应控制智能提醒装置及智能机器人

技术领域

本实用新型涉及一种智能提醒装置，尤其涉及一种基于脸谱识别的感应控制智能提醒装置，并涉及应用于该基于脸谱识别的感应控制智能提醒装置的智能机器人。

背景技术

中国正迈入老龄化社会，越来越多家庭开始关注老人的健康生活和智能化家居问题，而随着年龄的增长，老人的记忆力和动手操作能力均会下降，经常会忘记吃药或忘记进行健康检测，现在常规的智能设备，虽然有提醒的功能，但是这个提醒是定时提醒，这样的设置根本就不能保证老人确实接收到了提醒信息，同时，这个提醒也是很泛的提醒，根本不会针对不同的人进行个性化的提醒。

专利号为201410158123.8，专利名称为一种智能养老看护系统的公开文件中，旨在实现对居家老人的健康数据测量、行动监测、行动辅助以及紧急报警等功能，但是这样的智能养老看护系统，并没有涉及如何保证老人确实接收到了提醒信息，也没有针对不同的老人给出不同的提醒。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种能够保证老人确实接收到了提醒的感应控制智能提醒装置，进一步地，还能够根据预先的设置针对不同的人进行个性化的提醒。

对此，本实用新型提供一种基于脸谱识别的感应控制智能提醒装置，包括：处理器、智能通讯终端、红外感应模块和智能药盒，所述处理器和智能通讯终端相连接；所述智能通讯终端包括摄像头、语音提示模块和通信模块，所述摄像头、语音提示模块和通信模块分别与所述处理器相连接，所述摄像头通过所述通信模块连接至互联网的脸谱识别服务器；所述红外感应模块和智能药盒分别与所述处理器相连接。

本实用新型的进一步改进在于，还包括金属片和电容式触摸芯片，所述金属片通过电容式触摸芯片与所述处理器相连接。

本实用新型的进一步改进在于，还包括智能健康检测设备，所述智能健康检测设备分别与所述处理器和智能通讯终端相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述智能健康检测设备包括设备开关和健康数据采集设备，所述设备开关与所述处理器相连接，所述健康数据采集设备包括血压计、血糖仪和心电图仪中至少一种，所述健康数据采集设备分别与所述处理器和智能通讯终端相连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述智能健康检测设备通过USB接口、蓝牙模块和无线通信模块中至少一种连接至所述智能通讯终端。

本实用新型的进一步改进在于，还包括与所述处理器相连接的无线接收模块，所述智能药盒包括药盒开关和无线发射模块，所述药盒开关通过无线发射模块发送无线信号至所述无线接收模块。

本实用新型的进一步改进在于，还包括语音识别模块和脸谱识别模块，所述语音识别模块与所述处理器相连接，所述脸谱识别模块分别与所述摄像头和处理器相连接。

本实用新型的进一步改进在于，还包括存储模块，所述存储模块分别与所述脸谱识别模块和处理器相连接。

本实用新型还提供一种智能机器人，所述智能机器人应用于如上所述的基于脸谱识别的感应控制智能提醒装置。

本实用新型的进一步改进在于，所述金属片设置在智能机器人的头部；所述智能机器人包括至少一对红外感应模块，所述至少一对红外感应模块对称设置在智能机器人的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，所述智能通讯终端通过内置的硬件的脸谱识别模块或连接至互联网的脸谱识别服务器，进而识别出老人的头像及称呼，进而在老人靠近的时候，如红外检测模块感应到有人在1~1.5米范围内时，自动启动脸谱识别功能，进而针对性地给出针对该老人的语音提醒，或通过该老人给出针对家庭其他成员的提醒，确保老人确实接收到了吃药或健康检测的提醒。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1所示，本例提供一种基于脸谱识别的感应控制智能提醒装置，包括：金属片、电容式触摸芯片、处理器、智能通讯终端、红外感应模块、智能药盒和智能健康检测设备，所述金属片通过电容式触摸芯片与所述处理器相连接，所述处理器和智能通讯终端相连接；所述智能通讯终端包括摄像头、语音提示模块和通信模块，所述摄像头、语音提示模块和通信模块分别与所述处理器相连接，所述摄像头通过通信模块连接至互联网的脸谱识别服务器；所述红外感应模块和智能药盒与所述处理器相连接，所述智能健康检测设备分别与处理器和智能通讯终端相连接。

其中，所述金属片、电容式触摸芯片、处理器、智能通讯终端和红外感应模块优选集成智能机器人，所述智能机器人应用于如本例所述的基于脸谱识别的感应控制智能提醒装置；所述金属片优选设置在智能机器人的头部，老人想要智能机器人进入工作状态的时候，只要摸或拍一下智能机器人的头，使得金属片触发电容式触摸芯片，就能够使得智能机器人进入工作状态；这样的设置，就跟老人对待自己的晚辈一样，摸一下头就能够实现机器的工作，便于老人的记忆和操作；所述智能机器人包括至少一对红外感应模块，所述至少一对红外感应模块对称设置在智能机器人的外侧，确保老人从不同的方向靠近智能机器人，均能够被检测到，所述红外感应模块包括红外传感器。

本例还包括与所述处理器相连接的无线接收模块，所述智能药盒包括药盒开关和无线发射模块，所述药盒开关通过无线发射模块发送无线信号至所述无线接收模块。

智能药盒中预先设置有吃药提醒的相关信息，老人的子女可以在上面设置老人每一天需要吃药的时间和种类提醒，当每天设定的检测时间一到，智能机器人就会发出语音和/或光电指示，告诉老人该吃药了，此次提醒属于第一次提醒，可以与红外传感器无关；所述智能药盒设置有药盒开关和无线发射模块，当老人打开智能药盒时，就会触动药盒开关并把信号发送给智能机器人的处理器，所述处理器可以是控制主板或单片机；如果老人没有听到智能机器人发出的吃药提示，没有按时吃药时，智能机器人的处理器就接收不到打开智能药盒的信号，此时，智能机器人就会等待，直到红外感应模块感应到老人靠近了，如等待直到老人靠近智能机器人约一米时再提醒老人吃药，这样就能够保证老人确实接收到了吃药提醒；进一步地，当老人一直没有吃药的话，所述智能通讯终端能够联系后台监控中心和/或监护人进行报警；当老人打开智能药盒吃药时，所述处理器控制计时器清零，重新开始计时，直到再次累计达到吃药时间后，等待老人靠近并提醒吃药。所述智能药盒可以有多个分割空间，可以存放多次需要服用的药品。

本例所述智能健康检测设备包括设备开关和健康数据采集设备，所述设备开关与所述处理器相连接，所述健康数据采集设备包括血压计、血糖仪和心电图仪中至少一种，所述健康数据采集设备分别与处理器和智能通讯终端相连接；所述智能健康检测设备通过USB接口、蓝牙模块和无线通信模块中的至少一种通信模块与智能通讯终端相连接。

智能通讯终端中预先设置有健康提醒的相关信息，老人的子女可以在上面设置老人每一天需要检测血压、血糖或其它健康检测的时间，当每天设定的检测时间一到，智能机器人就会发出语音和/或光电指示，告诉老人该进行健康检测了，此次提醒属于第一次提醒，可以与红外传感器无关；所述智能健康检测设备可根据老人的需要而配套有关的智能血压计、智能血糖仪和智能心电图仪等健康数据采集设备，当老人在检测时，需要通过USB数据线或蓝牙模块或无线通讯模块把智能健康检测设备与智能机器人连接起来之后才进行检测，此时，智能通讯终端会把采集到的健康数据分享发到后台监控中心、医生平台以及老人子女的手机上，让后台监控中心、医生及子女了解老人的健康情况，同时将计时器清零，重新开始计时。

如果老人在当天没有按时进行健康检测时，智能机器人的处理器就没有收到设备开关所触发的信号或智能健康检测设备所上传的健康数据，此时，智能机器人就会等待时机提醒老人进行健康检测，如等老人靠近智能机器人约1.5米的时候，红外感应模块感应到了老人靠近再进行提醒。

本例还包括语音识别模块，所述语音识别模块内置的语音识别芯片与所述处理器相连接。所述语音识别模块用于识别老人或老人家庭成员的语音信息，实现智能语音聊天的功能，当然，在实际应用中，除了硬件的语音识别芯片，还可以通过外部的语音识别系统来实现该语音识别的功能。所述智能通讯终端包括手机和/或平板电脑；所述智能通讯终端包括手机和/或平板电脑。

本例还包括脸谱识别模块和存储模块，所述脸谱识别模块分别与摄像头和处理器相连接，所述存储模块分别与脸谱识别模块和处理器相连接；所述脸谱识别模块为智能机器人内置的硬件的脸谱识别器；所述存储模块可以是智能通讯终端内置的存储模块，共用该存储模块实现本地存储，一方面可以提高识别的速度，另一方面还可以节省成本。所述智能通讯终端通过内置的硬件的脸谱识别模块或连接至互联网的脸谱识别服务器，进而识别并存储老人家庭成员的头像及称呼，所述智能机器人在使用该功能时，通过智能通讯终端上自带的摄像头，把需要识别的家庭成员的头像拍摄下来并完成识别，识别后的结果返回到处理器和智能通讯终端上，并在存储模块上实现本地存储，智能机器人就能够快速判断出当前人员的家庭成员的称呼，提高了脸谱识别的速度，然后通过语音提示模块与老人或老人家庭成员之间形成互动，帮助老人记忆，增加生活的娱乐性。

本例可以同时识别多位家庭成员，下面，通过一个实例来说明本例的详细的工作过程：对家庭成员的脸谱识别存储设置过程包括：通过摸头或语音控制智能机器人进入工作状态，手动或语音控制点击智能通讯终端中“加入家庭新成员”的选项，新成员面对摄像头让智能机器人拍照片，每次只拍照一个人；在拍照完成后，在“新成员称呼”一栏中填写其称呼，如爷爷或奶奶等，并点击“确认”，智能机器人就会把爷爷或奶奶的头像及称呼存储至本地的存储模块或上传到网络的云平台中通过一个唯一的账户进行保存；以上这些过程可由老人的子女或监护人操作完成。

本例所述智能通讯终端包括语音提示模块，老人的儿女可在上面分别设置爷爷或奶奶每一天吃药的时间和次数，也可以在上面设置爷爷或奶奶每一天量电压、量血糖和量心电图等各项健康检测的时间和次数，这些数据都可以存储在本地的存储模块中。当以上设置的时间一到，智能机器人就会发出有关的语音提示，提醒老人吃药或者进行健康检测，这次提醒属于第一次提醒，可以与红外传感器无关；如果老人没有按时吃药或进行健康检测，智能机器人就没有收到智能药盒以及上述的智能健康检测设备发来的信号，此时，机器人就会等待机会提醒老人进行上述的活动，如等老人靠近智能机器人约1~1.5米的距离时再予提醒。

当老人靠近时，智能机器人身上左右二侧的红外传感器就会感应到老人靠近，此时，智能机器人会打开脸谱识别模块或连接至脸谱识别服务器，开启智能通讯终端上的摄像头，当老人面对智能机器人的时候，脸谱识别模块或脸谱识别服务器就会捕捉到老人脸孔，并拍照实现脸谱识别，返回的结果可让智能机器人辨认出是爷爷或者是奶奶。

如果是爷爷忘记进行上述的活动，并且是爷爷靠近时，智能机器人就会说：“爷爷，你今天忘记吃药了或忘记进行某项健康检测了。”；如果是奶奶靠近时，机器人就会说“奶奶，爷爷今天忘记吃药了，或者是忘记进行某项健康检测了，快去提醒他吧。”。

如果是奶奶忘记进行上述的活动，并且是奶奶靠近时，机器人就会说：“奶奶，你今天忘记吃药了或忘记进行某项健康检测了。”；如果是爷爷靠近时，机器人就会说“爷爷，奶奶今天忘记吃药了，或者是忘记进行某项健康检测了，快去提醒她吧。”。

所述脸谱识别模块在捕捉老人脸孔的时候，不需要老人完全正面对着智能机器人，略为侧面也可进行脸谱识别；智能机器人只有在识别辨认出爷爷或奶奶的时候，才会发出准确的称呼，在老人靠近的情况下，如果智能机器人经过一段的时间仍然无法捕捉到老人的脸孔，如大约3分钟内无法进行识别辨认时，可能是因为老人没有面向智能机器人，则智能机器人会自动向老人发出提醒，此时就只能说：“主人，你今天忘记吃药了或忘记进行某项健康检测了。”，而不能识别出是爷爷还是奶奶。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于脸谱识别的感应控制智能提醒装置，其特征在于，包括：处理器、智能通讯终端、红外感应模块和智能药盒，所述处理器和智能通讯终端相连接；所述智能通讯终端包括摄像头、语音提示模块和通信模块，所述摄像头、语音提示模块和通信模块分别与所述处理器相连接，所述摄像头通过所述通信模块连接至互联网的脸谱识别服务器；所述红外感应模块和智能药盒分别与所述处理器相连接。

2.根据权利要求1所述的基于脸谱识别的感应控制智能提醒装置，其特征在于，还包括金属片和电容式触摸芯片，所述金属片通过电容式触摸芯片与所述处理器相连接。

3.根据权利要求2所述的基于脸谱识别的感应控制智能提醒装置，其特征在于，还包括智能健康检测设备，所述智能健康检测设备分别与所述处理器和智能通讯终端相连接。

4.根据权利要求3所述的基于脸谱识别的感应控制智能提醒装置，其特征在于，所述智能健康检测设备包括设备开关和健康数据采集设备，所述设备开关与所述处理器相连接，所述健康数据采集设备包括血压计、血糖仪和心电图仪中至少一种，所述健康数据采集设备分别与所述处理器和智能通讯终端相连接。

5.根据权利要求4所述的基于脸谱识别的感应控制智能提醒装置，其特征在于，所述智能健康检测设备通过USB接口、蓝牙模块和无线通信模块中至少一种连接至所述智能通讯终端。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的基于脸谱识别的感应控制智能提醒装置，其特征在于，还包括与所述处理器相连接的无线接收模块，所述智能药盒包括药盒开关和无线发射模块，所述药盒开关通过无线发射模块发送无线信号至所述无线接收模块。

7.根据权利要求2至5任意一项所述的基于脸谱识别的感应控制智能提醒装置，其特征在于，还包括语音识别模块和脸谱识别模块，所述语音识别模块与所述处理器相连接，所述脸谱识别模块分别与所述摄像头和处理器相连接。

8.根据权利要求7所述的基于脸谱识别的感应控制智能提醒装置，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块分别与所述脸谱识别模块和处理器相连接。

9.一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人应用于如权利要求2至8任意一项所述的基于脸谱识别的感应控制智能提醒装置。

10.根据权利要求9所述的智能机器人，其特征在于，所述金属片设置在所述智能机器人的头部；所述智能机器人包括至少一对红外感应模块，所述至少一对红外感应模块对称设置在所述智能机器人的外侧。