CN105171752A - 机器人系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机器人系统及其方法，解决现有机器人其价格昂贵，短期内难以让更多普通家庭接受的问题，另一方面现有机器人的实用性不强，缺少服务，仅能简单的语音交互，不能实际解决用户的问题。面对现有市场和技术基础，缺少可以提高大众生活质量的服务型机器人，该服务型机器人不需要拥有完全和人一样的外表体征和类人的四肢，但同样可以满足更为人性化的功能和服务，如可以解决家庭人员的急救问题、购物问题、控制家居问题、上门服务等需求问题。

Description

机器人系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种机器人系统及其方法。

背景技术

进入二十一世纪以来，人们已经感受到机器人越来越多的进入到我们的生活、生产和社会劳动中。一方面随着社会老龄化越来越严重，更多的老年人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力增大，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另一方面随着工业化的发展，尤其近十年以来，机器人发展的应用领域在不断地拓展，服务机器人将更加广泛地从事各种生产作业,使人类从重复单调的、繁重的、有害健康和危险的生产作业中解放出来。

全球各国日益严重的老龄化问题和提高残疾人生活质量的迫切需要，急需面向老人、儿童、残疾人的陪护机器人、助行机器人、康复机器人、教育机器人、娱乐交互机器人能走入普通家庭。只有普遍将有效的机器人应用于家庭环境，才可以实现机器人的价值。机器人自身具有较高的自主性，再结合网络技术又给客户端提供远程控制操作的手段。

目前，国外的机器人研究起步较早，技术也较为成熟，尤其日本的机器人科技更为先进，机器人也更加人性化，具备类人的四肢和形态。但是现有机器人其价格昂贵，短期内难以让更多普通家庭接受，另一方面现有机器人的实用性不强，缺少服务，仅能简单的语音交互，不能实际解决用户的问题。面对现有市场和技术基础，缺少可以提高大众生活质量的服务型机器人，该服务型机器人不需要拥有完全和人一样的外表体征和类人的四肢，但同样可以满足更为人性化的功能和服务，如可以解决家庭人员的急救问题、购物问题、控制家居问题、上门服务等需求问题。

发明内容

本发明主要是解决现有产品所存在的技术问题，从而提供一种机器人系统及其方法，在不需要更为昂贵的费用下，可以满足家庭人员的不同需求，实现智能化的现代生活。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

根据本发明的目的所提出的技术方案是：一种机器人的系统，包括：数据服务器、通讯网络、智能家居、机器人主体、机器人充电基地、脑电波控制端、可穿戴设备端；

所述机器人主体与所述的脑电波控制端、可穿戴设备端、智能家居、数据服务器、通讯网络双向数据通讯连接；

所述数据服务器，用于存储和分析所述机器人主体发送的数据信息，并为所述机器人主体提供云计算数据，进一步的所述数据服务器连接有前端软件，该前端软件是基于操作系统开发的第三方应用程序，所述操作系统包括：Android、IOS系统、Windows、OSX系统；

所述通讯网络，用来实现所述机器人主体和所述数据服务器之间的数据无线传输；

所述智能家居，至少包括两种不同标准接口的家居控制器，与所述机器人主体无线连接。

上述的的机器人系统，机器人主体，包括：

无线信号检测模块，包括红外无线信号检测模块、超声波无线信号检测模块与蓝牙无线信号检测模块三个模块中的至少一个，用以检测所述机器人充电基地发出的无线信号；

电机和驱动电路，响应来自所述机器人主体的运动控制信号，运动控制信号通过中央处理器的数字命令结果信号进行的分析来产生；

人体感应模块，包括人体红外感应模块和微波探测模块，可以通过内部算法，提取人体信号以执行相应的操作命令；

特征值提取模块，用于提取预采集的脑电波信号的特征值，根据所述特征值配合采集的脑电波信号综合分析和判别意识数据；

无线传输模块，用于接收所述可穿戴设备端、脑电波控制端、智能家居端发送的信号，把数字命令信号转换成无线命令信号，并把无线命令信号通过所述通讯网络无线发送到所述数据服务器，并从数据服务器接收无线命令结果信号发送给所述的机器人主体；

中央处理器，与所述机器人主体的各个模块相连，用于逻辑运算和数据的运算处理，控制各模块工作，同时控制该机器人主体进入所述机器人充电基地的充电工作；

电池模块，用于给所述机器人主体各个部件提供工作电能，当电池模块处于低电量时，向所述机器人充电基地发送充电移动请求信息；

存储模块，用于对所述机器人系统的数据进行管理和存储工作；

物品收纳盒，用于存放服务设备或生活用品；

超声波测距传感器，利用其触发信号和回响信号间的时间差，来判定所述机器人主机和物体之间的距离；

红外测距传感器，利用其发射与接收红外信号的时间差数据，经信号处理计算出所述机器人主题和物体之间的距离；

九轴传感器，由一个3轴加速度传感器、3轴陀螺和3轴磁传感器等组成,用于判别所述机器人主体的姿态，通过判断和分析姿态数据来执行机器人主体的不同行为；

3D传感器，至少包括一颗3D传感器，用于所述机器人主体的导航、障碍物检测和避开障碍物工作；

视频采集模块，用于视频的采集和存储，并把视频数据传输到所述的数据网络服务器；

语音识别模块，根据用户需求设定好要识别的关键词语列表，并动态地把这些关键词语以字符的形式传送到芯片内部，对用户说出的关键词语进行识别，所述机器人主体执行识别词语对应的工作；

危害气体传感器，用于检测室内是否泄露危害气体，并通过所述机器人主体采取对应的预警工作；

声音和显示模块，用于传到声音信息和显示信息给用户。

上述的机器人系统，所述脑电波控制端，包括：

回路贴片，用来检测额前和耳垂处组成的回路脑电的频率和强度；

脑电波采集模块，采集用户的脑电波信号，并将采集的脑电波信号传输给中央处理器进行处理；

中央处理器，与所述脑电波控制端各个模块相连，用于采集和分析脑电波信号并无线发送给所述机器人主体；

无线传输模块，包括蓝牙模块、WIFI模块或第三方无线网络传输模块，用于传输脑电波信号到所述机器人主体；

电池模块，用于给所述脑电波控制端各个部件提供工作电能，当电池模块处于低电量时，发出声光信息提醒。

上述的机器人系统，所述机器人充电基地，包括：

保护器，当保护器检测到该机器人充电基地的内、外部元件有短路等故障，可以切断电源；

充电器，包括电压输出装置、充电端口或控制器，用于电性连接所述机器人主体，其中当该充电端口电性连接该机器人主体时，该控制器接收到一触发信号，并控制该电压输出装置开始对该机器人主体进行充电工作；

发射器，包括至少一个红外发射器、超声波发射器或蓝牙发射器，发出无线信号，当所述机器人主体接收到无线信号，根据两个无线信号的角度定位该地机器人主体的位置，然后回到机器人充电基地实现充电。

上述的机器人系统，所述可穿戴设备端，包括：

脉搏采集传感器，用于脉率数据的实时采集；

RFID识别单元，通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，用于用户身份识别和信息的交互；

中央处理器，与各个模块相连，用于采集和分析佩戴人的行为数据、心率数据和语言数据并无线发送给所述机器人主体；

无线传输模块，支持EVDO、TD-SCDMA、WCDMA、4G和5G网络、蓝牙、WIFI无线标准，可使用手机卡和芯片，用于远距离通信和近距离通信包括交换数据、发送数据或指令；

电池模块，用于给所述可穿戴设备端各个部件提供工作电能；

心率传感器，用于获取佩戴人的心率数据；

九轴传感器，九轴传感器是微型IMU九轴传感器，该微型IMU九轴传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统，其包括各种运动传感器，通过中央处理器和姿态算法得到三维姿态数据；

存储模块，用于对所述可穿戴设备端的数据进行管理和存储工作；

语音识别模块，对用户说出的关键词语进行识别，并将词语对应的信号发送给所述机器人主体执行识别词语对应的工作；

定位模块，包括GPS和LBS定位功能，该定位模块与中央处理器相连以通过无线传输模块将位置信息发送到所述机器人主体。

根据本发明的另一方面，提供一种机器人的工作方法，所述方法包括：

监测和接收用户的需求信息；

机器人主体接收到需求信息后进行分析，确定所述用户的需求信息内容；

机器人主体根据确定的需求信息内容，向所述数据服务器发出请求，并获取所需要的数据信息；

机器人主体向所述用户提供具体服务；

机器人主体分析、记录并上传用户的习惯数据信息到所述数据服务器。

上述机器人的工作方法，监测和接收用户的需求信息，具体为：

来自可穿戴设备端监测到的需求信息、脑电波控制端监测到的需求信息或机器人主体接收到的需求信息。

上述机器人的工作方法，其中所述确定所述用户的需求信息内容，包括：

医疗、娱乐、电商服务、控制家电、上门服务需求等。

上述机器人的工作方法，其中，所述机器人主体向所述用户提供具体服务，包括：

根据所述用户普通需求对应的医疗、娱乐、电商服务、控制家电、上门服务等；

上述机器人的工作方法，所述机器人主体根据用户不同的需求，发送对应的控制信息号到电机和驱动电路，移动所述机器人主体做出对应的动作。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明机器人系统的系统示意图；

图2为本发明机器人系统的结构示意图；

图3为本发明机器的工作方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1所示，一种机器人的系统，包括：数据服务器F、通讯网络E、智能家居G、机器人主体A、机器人充电基地B、脑电波控制端C、可穿戴设备端D；

机器人主体A与脑电波控制端C、可穿戴设备端D、智能家居G、数据服务器F、通讯网络E双向数据通讯连接，数据服务器F，用于存储和分析机器人主体A发送的数据信息，并为机器人主体A提供云计算数据，进一步的数据服务器F连接有前端软件，该前端软件是基于操作系统开发的第三方应用程序，操作系统包括：Android、IOS系统、Windows、OSX系统，在连接数据服务器的另一端设有人工坐席和服务人员，他们的电脑可以可以连接到数据服务器F，机器人拥有家庭的每个成员手机可以通过安装APP，连接到数据服务器F，把每个家庭成员的的关系都关联互动起来。

同时，数据服务器F可以为机器人主体A提供云计算数据、医疗数据、购物数据、第三方服务数据、社会保障数据、保健数据、娱乐数据等数据信息的支持服务。

通讯网络E，用来实现机器人主体A和数据服务器F之间的数据无线传输。

智能家居G，至少包括两种不同标准接口的家居控制器，与机器人主体A无线连接，可以对智能家电、智能家居进行控制。

请参阅图2所示，机器人主体A，包括：

无线信号检测模块1，包括红外无线信号检测模块、超声波无线信号检测模块与蓝牙无线信号检测模块三个模块中的至少一个，用以检测机器人充电基地B发出的无线信号。

电机和驱动电路2，响应来自机器人主体A的运动控制信号，运动控制信号通过中央处理器的数字命令结果信号进行的分析来产生，机器人主体A的运动机构可以根据不同用户的需求进行动作的定制，比如根据残疾人对机器人主体A运动的要求定制，根据老年人对机器人主体A运动要求的定制，前期机器人主体A设计有标准运动版和一些特殊用户需求的运动版。

人体感应模块3，包括人体红外感应模块和微波探测模块，可以通过内部算法，提取人体信号以执行相应的操作命令。

特征值提取模块4，用于提取预采集的脑电波信号的特征值，根据特征值配合采集的脑电波信号综合分析和判别意识数据。

无线传输模块5，用于接收可穿戴设备端D、脑电波控制端C、智能家居端G发送的信号，把数字命令信号转换成无线命令信号，并把无线命令信号通过通讯网络无线E发送到数据服务器F，并从数据服务器F接收无线命令结果信号发送给的机器人主体A。

无线传输模块5可以是WIFI模块、蓝牙模块、第三方（移动、电信、联通）通讯模块，可以实现全方位的通讯功能，并且可以网络之间自动切换并连接。

中央处理器6，与机器人主体A的各个模块相连，用于逻辑运算和数据的运算处理，控制各模块工作，同时控制该机器人主体A进入机器人充电基地B的充电工作。

电池模块7，用于给机器人主体A各个部件提供工作电能，当电池模块处于低电量时，向机器人充电基地B发送充电移动请求信息，自动完成充电工作。

存储模块8，用于对机器人系统的数据进行管理和存储工作。

物品收纳盒9，用于存放服务设备或生活用品,可以存储急救助药品、小型呼吸机、吸氧设备、救助器械、饮水设备、通讯设备或生活用品。

超声波测距传感器10，利用其触发信号和回响信号间的时间差，来判定机器人主机A和物体之间的距离。

红外测距传感器11，利用其发射与接收红外信号的时间差数据，经信号处理计算出机器人主题和物体之间的距离。

九轴传感器12,由一个3轴加速度传感器、3轴陀螺和3轴磁传感器等组成,用于判别机器人主体的姿态，通过判断和分析姿态数据来执行机器人主体A的不同行为。根据不同环境对机器人主体A产生的姿态变化，判断和分析环境信息，进而调整自己的行为和对用户的服务功能。

3D传感器13，至少包括一颗3D传感器，用于机器人主体A的导航、障碍物检测和避开障碍物工作。

视频采集模块14，用于视频的采集和存储，并把视频数据传输到的数据网络服务器F，视频采集配有摄像头，可以白天和夜间进行视频的采集和监察，同时具有人脸识别功能。

语音识别模块15，根据用户需求设定好要识别的关键词语列表，并动态地把这些关键词语以字符的形式传送到芯片内部，对用户说出的关键词语进行识别，机器人主体A执行识别词语对应的工作，可以识别用户的语音需求。

危害气体传感器16，用于检测室内甲醛、CO、以及可燃气体（天然气主要成分甲烷）的泄露隐患，并通过机器人主体A采取对应的预警工作和报警工作。

声音和显示模块17，用于传到声音信息和显示信息给用户，通过显示器和扬声器展示和播放信息给用户，显示器可以根据用户的观看角度自动调节，声音可以根据用户的距离远近自动调整大小。

脑电波控制端C，包括：

回路贴片21，用来检测额前和耳垂处组成的回路脑电的频率和强度。

脑电波采集模块22，采集用户的脑电波信号，并将采集的脑电波信号传输给中央处理器23进行处理。

中央处理器23，与脑电波控制端C各个模块相连，用于采集和分析脑电波信号并无线发送给机器人主体A。

无线传输模块24，包括蓝牙模块、WIFI模块或第三方无线网络传输模块，用于传输脑电波信号到机器人主体A；

电池模块25，用于给脑电波控制端C各个部件提供工作电能，当电池模块25处于低电量时，发出声光信息提醒。

机器人充电基地B，包括：

保护器18，当保护器检测到机器人充电基地B的内、外部元件有短路等故障，可以切断电源，保证安全。

充电器19，包括电压输出装置、充电端口或控制器，用于电性连接机器人主体A，其中当该充电端口电性连接该机器人主体A时，该控制器接收到一触发信号，并控制该电压输出装置开始对该机器人主体A进行充电工作，若在充电中产生用户需求，机器人主体A正常处理，当用户需求需要机器人主体A行动实现时，则机器人主体A离开机器人充电基地B，当完成工作后继续回到机器人充电基地B进行充电，充满电后自动离开。

发射器20，包括至少一个红外发射器、超声波发射器或蓝牙发射器，发出无线信号，当机器人主体A接收到无线信号，根据两个无线信号的角度定位该地机器人主体A的位置，然后回到机器人充电基地B实现充电。

可穿戴设备端D，包括：

脉搏采集传感器26，用于脉率数据的实时采集，可以通过脉搏分析用户的身体健康情况，并做好告知和保健等工作。

RFID识别单元27，通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，用于用户身份识别和信息的交互。

中央处理器28，与各个模块相连，用于采集和分析佩戴人的行为数据、心率数据和语言数据并无线发送给机器人主体A。

无线传输模块29，支持EVDO、TD-SCDMA、WCDMA、4G和5G网络、蓝牙、WIFI无线标准，可使用手机卡和芯片，用于远距离通信和近距离通信包括交换数据、发送数据或指令。

电池模块30，用于给可穿戴设备D端各个部件提供工作电能，充电接口可以为无线充电、磁吸充电或USB充电形式，电池为可更换电池。

心率传感器31，用于获取佩戴人的心率数据，采用动态或静态心率传感器，配合动态或静态医疗级心率传感器算法，通过采集用户的心率，通过算法分析和监护用户的健康，当用户将要出现心脏类死亡或危险时，提前预警并突发事件时机器人主体A会移动到用户身边进行抢救。

九轴传感器32，九轴传感器是微型IMU九轴传感器，该微型IMU九轴传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统，其包括各种运动传感器，通过中央处理器28和姿态算法得到三维姿态数据，可以判别用户的姿态行为，尤其判别摔倒、跌的、晕倒等异常姿态行为，传感器配置了核心的算法。

存储模块33，用于对可穿戴设备端D的数据进行管理和存储工作；

语音识别模块34，对用户说出的关键词语进行识别，并将词语对应的信号发送给机器人主体A执行识别词语对应的工作。

定位模块35，包括GPS和LBS定位功能，该定位模块与中央处理器28相连以通过无线传输模块29将位置信息发送到机器人主体A。

请参阅图3所示，机器人的工作方法包括：

步骤S101：监测和接收用户的需求信息；

步骤S102：机器人主体A接收到需求信息后进行分析，确定用户的需求信息内容；

步骤S103：机器人主体A根据确定的需求信息内容，向数据服务器F发出请求，并获取所需要的数据信息；

步骤S104：机器人主体A向用户提供具体服务；

步骤S105：机器人主体A分析、记录并上传用户的习惯数据信息到数据服务器F。

上述机器人的工作方法，监测和接收用户的需求信息，具体为：

来自可穿戴设备端D监测到的需求信息、脑电波控制端C监测到的需求信息或机器人主体A接收到的需求信息。当用户没有通过可穿戴设备端D监或脑电波控制端C发出需求时，机器人主体A仍可以根据用户的预言、行为等作出处理。

根据本发明的实施例，当可用户突发心脏病或不小心摔倒，若用户没有自己呼叫则可穿戴设备端检测到摔倒和心率不正常数据，机器人主体A就会最快速行驶到用户身边；若用户可以自己呼叫，喊出了机器人主体A的名字或求救信息，则机器人主体A也会行驶到用户身边。

机器人的工作方法，机器人主体A根据用户的需求体向用户提供具体服务，包括：

根据用户普通需求对应的关爱家人服务、24小时监护服务、娱乐互动服务、信息服务、文化活动服务、服药提醒服务、O2O上门服务、保健护理服务、产品配送服务、医务服务、自动购物服务、健康医疗监护服务等；

根据用户求救需求对应的通知家人服务、自动求救服务、应急护理服务、医务通知服务、近场求救服务、生命指标监护服务等；

根据用户购物需求对应的物品选择、产品播报和显示、产品确认、购物交流、价格确认、下单确认、收货地址确认、支付确认、物流跟踪；

根据用户控制智能家居需求对应的家用电器控制、家居控制、电子设备控制、汽车控制、助残设备控制、电脑控制、通讯产品控制等；

根据用户运送物品需求对应的药品运送、水运送、氧气罐运送、工具运送、呼吸物品运送、食品运送等；

根据用户运送物品需求对应的娱乐信息、健康信息、留言信息、新闻信息、保健信息、市场信息、计划信息、康复信息、交友信息、体育信息、家人信息、医院信息等。

机器人的工作方法，机器人主体A根据用户不同的需求，发送对应的控制信息号到电机和驱动电路2，移动机器人主体A做出对应的动作，同时根据不同需求把图像和声音信息页传递给用户和家人、第三方机构等。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人的系统，其特征在于，包括：数据服务器、通讯网络、智能家居、机器人主体、机器人充电基地、脑电波控制端、可穿戴设备端；

所述机器人主体与所述的脑电波控制端、可穿戴设备端、智能家居、数据服务器、通讯网络双向数据通讯连接；

所述数据服务器，用于存储和分析所述机器人主体发送的数据信息，并为所述机器人主体提供云计算数据，进一步的所述数据服务器连接有前端软件，该前端软件是基于操作系统开发的第三方应用程序，所述操作系统包括：Android、IOS系统、Windows、OSX系统；

所述通讯网络，用来实现所述机器人主体和所述数据服务器之间的数据无线传输；

所述智能家居，至少包括两种不同标准接口的家居控制器，与所述机器人主体无线连接。

2.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人主体，包括：

无线信号检测模块，包括红外无线信号检测模块、超声波无线信号检测模块与蓝牙无线信号检测模块三个模块中的至少一个，用以检测所述机器人充电基地发出的无线信号；

电机和驱动电路，响应来自所述机器人主体的运动控制信号，运动控制信号通过中央处理器的数字命令结果信号进行的分析来产生；

人体感应模块，包括人体红外感应模块和微波探测模块，可以通过内部算法，提取人体信号以执行相应的操作命令；

特征值提取模块，用于提取预采集的脑电波信号的特征值，根据所述特征值配合采集的脑电波信号综合分析和判别意识数据；

无线传输模块，用于接收所述可穿戴设备端、脑电波控制端、智能家居端发送的信号，把数字命令信号转换成无线命令信号，并把无线命令信号通过所述通讯网络无线发送到所述数据服务器，并从数据服务器接收无线命令结果信号发送给所述的机器人主体；

中央处理器，与所述机器人主体的各个模块相连，用于逻辑运算和数据的运算处理，控制各模块工作，同时控制该机器人主体进入所述机器人充电基地的充电工作；

电池模块，用于给所述机器人主体各个部件提供工作电能，当电池模块处于低电量时，向所述机器人充电基地发送充电移动请求信息；

存储模块，用于对所述机器人系统的数据进行管理和存储工作；

物品收纳盒，用于存放服务设备或生活用品；

超声波测距传感器，利用其触发信号和回响信号间的时间差，来判定所述机器人主机和物体之间的距离；

红外测距传感器，利用其发射与接收红外信号的时间差数据，经信号处理计算出所述机器人主题和物体之间的距离；

九轴传感器,由一个3轴加速度传感器、3轴陀螺和3轴磁传感器等组成,用于判别所述机器人主体的姿态，通过判断和分析姿态数据来执行机器人主体的不同行为；

3D传感器，至少包括一颗3D传感器，用于所述机器人主体的导航、障碍物检测和避开障碍物工作；

视频采集模块，用于视频的采集和存储，并把视频数据传输到所述的数据网络服务器；

语音识别模块，根据用户需求设定好要识别的关键词语列表，并动态地把这些关键词语以字符的形式传送到芯片内部，对用户说出的关键词语进行识别，所述机器人主体执行识别词语对应的工作；

危害气体传感器，用于检测室内是否泄露危害气体，并通过所述机器人主体采取对应的预警工作；

声音和显示模块，用于传到声音信息和显示信息给用户。

3.如权利要求2所述的机器人系统，其特征在于所述脑电波控制端，包括：

回路贴片，用来检测额前和耳垂处组成的回路脑电的频率和强度；

脑电波采集模块，采集用户的脑电波信号，并将采集的脑电波信号传输给中央处理器进行处理；

中央处理器，与所述脑电波控制端各个模块相连，用于采集和分析脑电波信号并无线发送给所述机器人主体；

无线传输模块，包括蓝牙模块、WIFI模块或第三方无线网络传输模块，用于传输脑电波信号到所述机器人主体；

电池模块，用于给所述脑电波控制端各个部件提供工作电能，当电池模块处于低电量时，发出声光信息提醒。

4.如权利要求3所述的机器人系统，其特征在于所述机器人充电基地，包括：

保护器，当保护器检测到该机器人充电基地的内、外部元件有短路等故障，可以切断电源；

充电器，包括电压输出装置、充电端口或控制器，用于电性连接所述机器人主体，其中当该充电端口电性连接该机器人主体时，该控制器接收到一触发信号，并控制该电压输出装置开始对该机器人主体进行充电工作；

发射器，包括至少一个红外发射器、超声波发射器或蓝牙发射器，发出无线信号，当所述机器人主体接收到无线信号，根据两个无线信号的角度定位该地机器人主体的位置，然后回到机器人充电基地实现充电。

5.如权利要求4所述的机器人系统，其特征在于所述可穿戴设备端，包括：

脉搏采集传感器，用于脉率数据的实时采集；

RFID识别单元，通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，用于用户身份识别和信息的交互；

中央处理器，与各个模块相连，用于采集和分析佩戴人的行为数据、心率数据和语言数据并无线发送给所述机器人主体；

无线传输模块，支持EVDO、TD-SCDMA、WCDMA、4G和5G网络、蓝牙、WIFI无线标准，可使用手机卡和芯片，用于远距离通信和近距离通信包括交换数据、发送数据或指令；

电池模块，用于给所述可穿戴设备端各个部件提供工作电能；

心率传感器，用于获取佩戴人的心率数据；

九轴传感器，九轴传感器是微型IMU九轴传感器，该微型IMU九轴传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统，其包括各种运动传感器，通过中央处理器和姿态算法得到三维姿态数据；

存储模块，用于对所述可穿戴设备端的数据进行管理和存储工作；

语音识别模块，对用户说出的关键词语进行识别，并将词语对应的信号发送给所述机器人主体执行识别词语对应的工作；

定位模块，包括GPS和LBS定位功能，该定位模块与中央处理器相连以通过无线传输模块将位置信息发送到所述机器人主体。

6.一种机器人的工作方法，其特征在于，所述方法包括：

监测和接收用户的需求信息；

机器人主体接收到需求信息后进行分析，确定所述用户的需求信息内容；

机器人主体根据确定的需求信息内容，向所述数据服务器发出请求，并获取所需要的数据信息；

机器人主体向所述用户提供具体服务；

机器人主体分析、记录并上传用户的习惯数据信息到所述数据服务器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，监测和接收用户的需求信息，具体为：

来自可穿戴设备端监测到的需求信息、脑电波控制端监测到的需求信息或机器人主体接收到的需求信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述用户的需求信息内容，包括：

医疗、娱乐、电商服务、控制家电、上门服务需求等。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述机器人主体向所述用户提供具体服务，包括：根据所述用户普通需求对应的医疗、娱乐、电商服务、控制家电、上门服务等。

10.根据权利要求6至9任一项所述的方法，其特征在于，所述机器人主体根据用户不同的需求，发送对应的控制信息号到电机和驱动电路，移动所述机器人主体做出对应的动作。