CN107414856A - 机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了机器人，所述服务机器人包括：控制模块、用户指令接收模块、用户指令监测模块、显示模块；所述控制模块分别与所述用户指令接收模块、所述用户指令监测模块、显示模块通信连接；所述用户指令接收模块监测用户的用户控制指令，并将所述用户控制指令发送至所述控制模块；所述用户指令监测模块监测用户的用户控制指令，并将所述用户控制指令发送至所述控制模块；所述控制模块控制所述显示模块显示所述用户控制指令和所述用户控制指令，所述控制模块在接收到所述云服务器发送的服务数据后，控制所述显示模块显示所述服务数据。本发明提供的机器人，能够提高用户体验。

Description

机器人

技术领域

本发明属于智能机器人领域，特别是涉及机器人。

背景技术

随着上世纪五六十年代出生的人逐步进入老年，中国进入了人口老龄化快速发展阶段。到2011年底，中国60岁以上老年人口为1.85亿(占总人口13.7％)，预计2033年将突破4亿。2014-2033年20年间，预计中国平均每年增加老年人口1000万。与此同时，中国社会的很多家庭都是独生子女家庭，很多情况都是夫妻二人需要照看四位老人。

但很多时候由于各种原因，子女很难将老人照顾周全；随着空巢老人的不断增加，一旦发生突发状况，如果老人不能得到及时的发现和治疗，将耽误病情，造成不可挽回的严重后果，因而对老年人及时、有效的护理就显得格外重要，因此、服务机器人应运而生，但现有的服务机器人不能及时确定用户的身体状态。

发明内容

本发明的目的在于提供机器人，用于及时确定用户的身体状态。技术方案如下：

为了上述目的，本发明提供了机器人，所述用户指令接收模块监测用户的用户控制指令，并将所述用户控制指令发送至所述控制模块；

所述用户指令监测模块监测用户的用户控制指令，并将所述用户控制指令发送至所述控制模块；

所述控制模块控制所述显示模块显示所述用户控制指令和所述用户控制指令，并将所述用户控制指令和所述用户控制指令发送至云服务器，以使所述云服务器基于深度学习及认知技术，对所述用户控制指令和所述用户控制指令进行分析，获得针对所述用户的服务数据；

所述控制模块在接收到所述云服务器发送的服务数据后，控制所述显示模块显示所述服务数据。

优选的，所述服务机器人还包括与所述控制模块通信连接的定位模块。

优选的，所述服务机器人还包括与所述控制模块通信连接的避障模块。

所述机器人还包括与所述控制模块通信连接的语音识别模块。

优选的，所述所述语音识别模块识别用户输入的语音，产生控制指令发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述服务机器人执行所述控制指令对应的操作。

优选的，所述语音识别模块还识别用户输入的语音，根据语音识别结果，产生聊天内容和拟人化表情，并将所述聊天内容和所述拟人化表情发送至所述控制模块。

优选的，所述机器人还包括与所述控制模块通信连接的扬声器，所述控制模块控制所述扬声器播放所述聊天内容，控制所述显示模块显示所述拟人化表情。

优选的，所述机器人还包括与所述控制模块通信连接的基于人物识别技术的智能配送模块，所述智能配送模块在预设时间点或根据用户的指令，为用户配送物品。

优选的，所述用户指令监测模块包括摄像装置，所述摄像装置采集图像信息，并发送给控制模块。

优选的，所述机器人还包括收纳设备，所述服务机器人还包括至少一个机械手。

优选的，所述服务机器人还包括与所述控制模块通信连接的报警模块；

所述控制模块对所述摄像设备采集的图像进行分析，当发现火情、盗窃和用户跌倒时，控制所述报警模块进行报警操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明公开机器人，本申请提供的机器人，包括控制模块、用户指令接收模块、用户指令监测模块、显示模块，显示模块可以显示用户当前的身体状态，以及风险预警和健康指导的数据，用户可以及时了解自身的状态并采取相应的措施，可以提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对本发明或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的机器人的结构示意图。

图2-图3为本发明提供的机器人的优选结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，为本发明提供的机器人的结构示意图，所示的服务机器人包括：控制模块100、用户指令接收模块110、用户指令监测模块120、显示模块130；控制模块100分别与用户指令接收模块110、用户指令监测模块120、显示模块130通信连接；

用户指令接收模块110监测用户的用户控制指令，并将用户控制指令发送至控制模块100；

用户指令监测模块120监测用户的用户控制指令，并将用户控制指令发送至控制模块100；

控制模块100控制显示模块130显示用户控制指令和用户控制指令，并将用户控制指令和用户控制指令发送至云服务器，以使云服务器基于深度学习及认知技术，对用户控制指令和用户控制指令进行分析，获得针对用户的风险预警和健康指导的数据；所述控制模块100在接收到所述云服务器发送的服务数据后，控制所述显示模块130显示所述服务数据。

控制模块100在接收到云服务器发送的风险预警和健康指导的数据，控制显示模块130显示服务数据。

在一种实现方式中，用户控制指令为生命特征，包括体温、脉搏、呼吸、血压，用户指令监测模块包括红外摄像装置，对用户的生命体征进行监控。生理特征包括心率、血氧、血糖等等，可以通过用户指令接收模块中的插件式激光器进行监测，可以无创监测生理特征。

显示模块130显示用户的生理和生命特征数据，可以使用户及时获知自己的身体状态；显示风险预警和健康指导的数据，可以使用户根据专业的指导，进行及时处理，尽量避免对自身造成伤害。

云服务器基于深度学习及认知技术，利用智知识库、AI（人工智能）推论引擎和远程问诊，对用户控制指令和用户控制指令进行分析，获得针对用户的风险预警和健康指导的数据。

由此可见，本申请提供的机器人，包括控制模块、用户指令接收模块、用户指令监测模块、显示模块，显示模块可以显示用户当前的身体状态，以及风险预警和健康指导的数据，用户可以及时了解自身的状态并采取相应的措施，可以提高用户体验。

在本申请的一个实施方式中，服务机器人还包括与控制模块通信100连接的定位模块。

服务机器人可以根据定位进行路线规划、室内导航等等，可以服务机器人准确快速地到达预定位置，让服务机器人更加智能，可以实现自动认路、自动寻找、自主跟随等功能。

在本申请的一个实施方式中，服务机器人还包括与控制模块通信100连接的避障模块。

避障模块可以包括超声波避障单元和红外避障单元，可以实现自动避障，避免对服务机器人因碰撞而造成的伤害，同时也避免碰撞的物品或人造成损伤。

在本申请的一个实施方式中，服务机器人还包括与控制模块100通信连接的语音识别模块，

语音识别模块识别用户输入的语音，产生控制指令发送给控制模块100；

控制模块100控制服务机器人执行控制指令对应的操作。

需要说明的是，语音识别模块识别多种方言，使得用户可以不用变换语言类型就可以对服务机器人进行控制。服务机器人可以接收5米内的语音，并且根据语音执行命令的准确率达到95%。并且用户不需要触摸服务机器人就可以实现智能语音控制。示例性的，用户的语音为关灯睡觉，语音识别模块进行识别，产生的控制指令为关灯指令，控制模块控制服务机器人执行关灯的操作。

在本申请的一个实施方式中，服务机器人还包括与控制模块100通信连接的扬声器；

语音识别模块还识别用户输入的语音，根据语音识别结果，产生聊天内容和拟人化表情，并将聊天内容和拟人化表情发送至控制模块；

控制模块控制扬声器播放聊天内容，控制显示模块显示拟人化表情。

扬声器播放聊天内容，可以使得用户与服务机器人进行沟通，可以自主与用户进行互动。服务机器人可以能思考能理解，可以任意闲聊，给用户最长情的陪伴。拟人化表情使得服务机器人也有情绪，更加的人性化、个性化。

可选的，服务机器人还包括与控制模块通信100连接的基于人物识别技术的智能配送模块；

智能配送模块在预设时间点或根据用户的指令，为用户配送物品。

智能配送模块为不同的用户配置不同的东西，通过人物识别可以辨别出不同的用户，有针对性的为用户配送物品，可以给用户带来生活的便利，特别是行动不方便的用户。

在本申请的一个实施方式中，服务机器人还包括收纳设备。

收纳设备可以收纳需要配送的物品，为提用户提供更多的收纳空间，更加方便用户。

在本申请的一个实施方式中，服务机器人还包括至少一个机械手140。

机械手140使得服务机器人更加便捷地执行控制模块100的控制指令，也可以更好的为用户配送物品。

在本申请的一个实施方式中，用户指令监测模块120包括摄像装置150；

摄像装置150采集图像信息，并发送给控制模块。

摄像装置可以实时采集用户的图像，也可以周边环境的图像。用户可以及时获取周边环境的状态，采集用户的图像，可以使得用户及时获知家里老人、儿童的状态，给家人更好的关怀。

在本申请的一个实施方式中，服务机器人还包括与控制模块通信连接的报警模块；

控制模块对摄像设备采集的图像进行分析，在发现火情、盗窃和用户跌倒时，控制报警模块进行报警操作。

报警模块可以在家中的老人跌倒的时候发出报警，避免因老人跌倒没被及时发现而造成的更大的伤害。服务机器人可以在发现老人跌倒时，通过报警模块，向预先设置的联系人发送报警信息，可以向急救电话、家人、社区发送报警信息。报警模块还可以在家中出现火情的时候发出报警，避免因火情没被及时发现给财产和人身安全造成更大的伤害。报警模块还可以在家中出现盗窃火情的时候发出报警，避免财产遭受更大的损失，并且可以使得警察及时得知盗窃的信息，及时抓住窃贼。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.机器人，其特征在于，所述机器人包括：控制模块、用户指令接收模块、用户指令监测模块、显示模块；所述控制模块分别与所述用户指令接收模块、所述用户指令监测模块、显示模块通信连接；

所述用户指令接收模块监测用户的用户控制指令，并将所述用户控制指令发送至所述控制模块；

所述用户指令监测模块监测用户的用户控制指令，并将所述用户控制指令发送至所述控制模块；

所述控制模块控制所述显示模块显示所述用户控制指令和所述用户控制指令，并将所述用户控制指令和所述用户控制指令发送至云服务器，以使所述云服务器基于深度学习及认知技术，对所述用户控制指令和所述用户控制指令进行分析，获得针对所述用户的服务数据；

所述控制模块在接收到所述云服务器发送的服务数据后，控制所述显示模块显示所述服务数据。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括与所述控制模块通信连接的定位模块。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括与所述控制模块通信连接的避障模块。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括与所述控制模块通信连接的语音识别模块。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述所述语音识别模块识别用户输入的语音，产生控制指令发送给所述控制模块，所述控制模块控制所述服务机器人执行所述控制指令对应的操作。

6.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述语音识别模块还识别用户输入的语音，根据语音识别结果，产生聊天内容和拟人化表情，并将所述聊天内容和所述拟人化表情发送至所述控制模块。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括与所述控制模块通信连接的扬声器，所述控制模块控制所述扬声器播放所述聊天内容，控制所述显示模块显示所述拟人化表情。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括与所述控制模块通信连接的基于人物识别技术的智能配送模块，所述智能配送模块在预设时间点或根据用户的指令，为用户配送物品。

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述用户指令监测模块包括摄像装置，所述摄像装置采集图像信息，并发送给控制模块。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括收纳设备，所述机器人还包括至少一个机械手。