CN111136670A

CN111136670A - 一种新型看护机器人

Info

Publication number: CN111136670A
Application number: CN202010056931.9A
Authority: CN
Inventors: 潘森炜; 林声扬; 彭福权; 李俊霖; 高营
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-01-16
Filing date: 2020-01-16
Publication date: 2020-05-12

Abstract

本发明公开了一种新型看护机器人，本发明包括控制器、定位设备、通信设备、蓄电设备、状态监测设备、移动装置、自动充电装置、报警装置，其中定位设备、通信设备、控制器集成于主控电路板上。状态监测设备、移动装置、自动充电装置、报警装置分别与主控电路板电性连接。本发明的新型机器人可以实时跟随老人，向监护人实时报告位置和看护情况，按时提醒老人服药，在老人发生意外时能够自主寻求他人帮助，并主告知监护人和路人发生何种情况。同时机器人拥有自主充电功能，无需老人学习。

Description

一种新型看护机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种新型看护机器人。

背景技术

随着人口比例老龄化的加速，老年人的看护问题也随之而来。由于年轻人往往需要在外工作，没有时间和精力照顾老人，在老年人在身体不舒服时，可能因为得不到及时的救治而耽误病情。因此，开发一种看护机器人尤为必要。当今市场上只有如GPS戒指、定位手环等只能对老人进行地理位置上的监控，或者只是用于排解老人孤独的连天机器人。这些产品都无法同时实现对老人地理位置、身体情况减少生活负担和最重要的自主寻求他人实现紧急救助的功能。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供一种新型看护机器人，将所有功能集为一体。

本发明是通过以下的技术方案来实现的：

一种新型看护机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，所述机器人主体框架内设置有放置主控电路板的控制肢体和放置蓄电设备的电池腔体，所述主控电路板集成有控制器、电池电压传感器、通信设备和定位设备，通过控制器以及连接控制器的通信设备与定位设备，接收上位终端下发的驱动指令，同时上传采集的位置信息与状态信息；通过控制器连接的电池电压传感器，检测电池电压。

状态监测设备，所述状态监测设备包括至少一个环境状态监测装置和至少一个人体状态监测装置，设置于机器人主体的侧面，与主控电路板电连接，用于采集并传输检测的环境状态信息与人体状态信息。

机器人驱动装置，所述的机器人驱动装置包括设置于机器人主体框架四周的支撑足以及连接支撑足与机器人主体的驱动机构，所述驱动机构与控制器电连接，通过接收控制器下发的驱动指令驱动支撑足实现机器人的移动与跟随。

其中，所述人体状态监测装置包括红外线传感器，所述红外线传感器与所述主控电路板连接，用于识别采集老人及其身体特征。

其中，所述的环境状态监测装置包括超声波传感器，所述超声波传感器分别与所述主控电路板连接，用于探测机器人周围环境。

其中，所述的驱动机构包括舵机A、舵机B、转轴，所述舵机A设置于机器人主体框架底部与转轴之间，所述转轴设置于舵机A与舵机B之间，所述舵机B设置于在转轴与支撑足之间，所述舵机A驱动所述转轴转动，实现机器人移动时转向；所述舵机B驱动所述支撑足摆动，实现机器人的移动。

进一步的，还包括自动充电装置，所述的自动充电装置包括无线充电板、无线充电座折叠把手，所述无线充电板设置于机器人主体框架底部，与蓄电设备连接；所述折叠把手设置于蓄电设备和机器人主体框架之间。

进一步的，还包括报警装置，所述报警装置包括扬声器、有机玻璃和AMOLED屏幕，所述有机玻璃设置于机器人头部；所述扬声器设置于机器人头部与主体之间，与所述主控电路板连接，用于发出求助语音；所述AMOLED屏幕设置于有机玻璃与机器人主体之间，所述AMOLED屏幕与所述主控电路板连接，用于文字方式发出求助信息。

进一步的，还包括设置于机器人头部的围栏，用于存放物品。

一种新型看护系统，包括上述的一种新型看护机器人，还包括监护中心、监护终端、智能手环，所述监护中心实时接收并分析处理机器人上传的信息与智能手环上传的信息，将分析处理结果下发给机器人，同时将上传信息发送至所述监护终端；所述监护终端接收所述监护中心发送的信息；所述智能手环用于监测老人的健康状况和定位老人地理位置，并将监测的状况信息和地理位置上传至监护中心。

其中，所述监护终端还用于设定看护机器人功能和活动区域。

本发明的有益效果：

（1）通过GPS和5G网络共同传输数据、定位。从而实现无死角，复杂环境下依然能提供可靠地实时数据。

（2）拥有储物空间，存放物品。

（3）可提醒老人按时吃药。

（4）可自主寻求他人帮助，自主清晰的告知他人发生何种情况。

（5）拥有自主充电功能，无需老人学习。

附图说明

图1是本发明提供的一种新型看护机器人的主视图。

图2是本发明提供的一种新型看护机器人的侧视图。

图3是本发明提供的一种新型看护机器人的俯视图。

图中：1-主控电路板，2-红外线传感器，3-蓄电设备，4-折叠把手，5-无线充电板，6-支撑足，7-舵机B，8-舵机A,9-转轴，10-超声波传感器，11-有机玻璃，12-围栏，13-AMOLED屏幕，14-扬声器。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

图1是本发明所涉及的一种新型看护机器人图，本实施例中，一种新型看护机器人，包括设置于机器人主体框架内部的控制器、通信设备、定位设备、蓄电设备3，设置于主体框架外部的状态监测设备、设置于主体框架底部的自动充电装置、设置于机器人头部的报警装置，设置于机器人脚部的移动装置，设置于机器人顶部的围栏12。

本实施例中，控制器、通信设备、定位设备集成于主控电路板1上，状态监测设备包括红外线传感器2和超声波传感器10，自动充电装置包括无线充电板5和折叠把手4，移动装置包括舵机A8、转轴9、舵机B7、支撑足6,；报警装置包括有机玻璃11、AMOLED屏幕13和扬声器14。

状态监测设备包括红外线传感器2和超声波传感器10，所述红外线传感器用于监测老人的身体特征，至少包括一个，设置于机器人主体框架底部前端；所述超声波传感器10用于感知障碍物，在移动时避开障碍物，至少包括1个，设置于机器人主体框架颈部。

定位设备采用GPS和5G网络定位的方式来对机器人定位，同时机器人实时跟随老人，从而实现对老人的定位。通过两种定位方式实现无死角的对老人进行定位和传输数据，避免了单一定位方式出现问题时不能掌握老人地理位置的情况。

报警装置包括扬声器、有机玻璃和AMOLED屏幕，扬声器用于机器人通过语音输出的方式寻求他人帮助和告知他人老人发生情况，AMOLED屏幕用于机器人通过文字方式寻求他人帮助和告知他人老人发生情况，有机玻璃用于保护AMOLED屏幕。在老人突发疾病时，机器人通过扬声器告知他人老人发生意外状况需要帮助，同时通过机体屏幕显示老人的意外状况和急救措施给路人，帮助老人服药和进行急救。在患有老年痴呆的老人身边时，一旦发现老人走出指定区域会跟随老人并向他人报警，将老人的情况和家庭住址信息通过扬声器和机体屏幕告知路人。此外，看护机器人也可以通过扬声器提醒老人按时服药，将药品的服用剂量和方式通过机体屏幕告知老人。

通信设备采用移动数据通讯方式，用于在老人发生意外时进行紧急呼叫。在老人发生突发疾病时或者走出指定区域，所述控制器会发送紧急呼叫指令到所述通信设备，通信设备在接收到指令后第一时间通过拨打监护人电话和发送短信的方式告知监护人。

在看护机器人的自动充电过程中，机器人的控制器通过连接的电池电压传感器检测到机器人电池电量不足，会通过自身的定位设备将机器人的地理位置上传至上位终端同无线充电座的地理位置进行路线规划，按照上位终端规划的路线控制机器人的移动装置移动到无线充电座附近，再通过机器人的状态监测设备找到充电座的具体位置，控制移动装置移动到无线充电座上方实现自动充电功能。此外，也可以人工操作折叠把手取出机器人的电池进行充电。

本实施例中，一种新型看护机器人，实时移动跟随老人进行看护，实时反馈信息，拥有按时提醒老人服药功能，同时在老人发生意外时能自主寻求他人帮助并告知发生何种情况。另外机器人拥有自动充电功能，无需老人进行学习。机器人顶部设有围栏，可以存放物品，降低老人出行负担。

本实施例中，一种新型看护系统，包括上述的一种新型看护机器人，还包括监护中心、监护终端、智能手环。监护中心实时接收并分析处理机器人上传的信息和智能手环上传的信息，并将分析处理结果下发给机器人，同时将上传信息发送至所述监护终端；监护终端接收所述监护中心发送的信息；智能手环佩戴在老人手上，实时监测老人的身体健康状况和定位老人地理位置，并将监测的状况信息和地理位置上传至监护中心。其中，所述监护终端还用于设定看护机器人功能和活动区域。监护人可以通过监护终端设定机器人提醒老人按时服药，还可以设定机器人的活动区域，一旦老人走出指定区域，机器人就会向监护中心示警，提醒老人已走出指定区域。

在看护机器人的看护过程中，监护中心通过分析智能手环上传老人的监测信息，可以判断老人的健康状况，在老人发生意外状况而看护机器人又没有识别到时，监护中心会向看护机器人发送指令，控制机器人进行自主寻求帮助以及自主告知他人发生何种情况，同时向监护终端发送老人发生的意外状况和老人的地理位置。监护人可以通过监护终端实时了解老人的健康状况和地理位置，其中老人的地理位置以智能手环上传的地理位置为主，再通过机器人上传的地理位置予以确认，避免在看护机器人出现机器故障或者电量不足时无法掌握老人的位置信息。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种新型看护机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，所述机器人主体框架内设置有放置主控电路板的控制腔体和放置蓄电设备的电池腔体，所述主控电路板集成有控制器、电池电压传感器、通信设备和定位设备，通过控制器以及连接控制器的通信设备与定位设备，接收上位终端下发的驱动指令，同时上传采集的位置信息与状态信息；通过控制器连接的电池电压传感器，检测电池电压；

状态监测设备，所述状态监测设备包括至少一个环境状态监测装置和至少一个人体状态监测装置，设置于机器人主体的侧面，与主控电路板电连接，用于采集并传输检测的环境状态信息与人体状态信息；

2.根据权利要求1所述的一种新型看护机器人，其特征在于，还包括自动充电装置，所述自动充电装置包括无线充电板、无线充电座和折叠把手，所述无线充电板设置于机器人主体底部，与蓄电设备连接；所述折叠把手设置于蓄电设备和机器人主体框架底部之间；所述的自动充电装置根据所述控制器控制指令进行自动充电。

3.根据权利要求1所述的一种新型看护机器人，其特征在于，还包括所述的报警装置包括扬声器、有机玻璃和AMOLED屏幕，所述有机玻璃设置于机器人头部；所述扬声器设置于机器人头部与主体之间，与所述主控电路板连接，用于发出求助语音；所述AMOLED屏幕设置于有机玻璃与机器人主体之间，所述AMOLED屏幕与所述主控电路板连接，用于文字方式发出求助信息。

4.根据权利要去1所述的一种新型看护机器人，其特征在于，所述的人体状态监测装置包括红外线传感器，所述红外线传感器与所述主控电路板连接，用于识别采集老人及其身体特征。

5.根据权利要去1所述的一种新型看护机器人，其特征在于，所述的环境状态监测装置包括超声波传感器，所述超声波传感器分别与所述主控电路板连接，用于探测机器人周围环境。

6.根据权利要去1所述的一种新型看护机器人，其特征在于，所述的驱动机构包括舵机A、舵机B、转轴，所述舵机A设置于机器人主体框架底部与转轴之间，所述转轴设置于舵机A与舵机B之间，所述舵机B设置于在转轴与支撑足之间，所述舵机A驱动所述转轴转动，实现机器人移动时转向；所述舵机B驱动所述支撑足摆动，实现机器人的移动。

7.根据权利要求1所述的一种新型看护机器人，其特征在于，还包括设置于机器人头部的围栏，用于存放物品。

8.一种新型看护系统，包括如权利要求1-7任意一项的一种新型看护机器人，其特征在于，

还包括监护中心、监护终端、智能手环，所述监护中心实时接收并分析处理机器人上传的信息与智能手环上传的信息，将分析处理结果下发给机器人，同时将上传信息发送至所述监护终端；所述监护终端接收所述监护中心发送的信息；所述智能手环用于监测老人的健康状况和定位老人地理位置，并将监测的状况信息和地理位置上传至监护中心。

9.根据权利要求8所述的一种新型看护系统，其特征在于，所述监护终端还用于设定看护机器人功能和活动区域。