CN104742139A - 一种远程医疗辅助机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种远程医疗辅助机器人，包括机器人本体和控制器，机器人本体包括设置有若干对万向轮的移动式底盘及中部功能区和机器人本体头部功能区，其中，中部功能区包括分别与控制器相连接若干红外传感器、扬声器及电源模块，头部功能区包括分别与所述控制器相连接的若干环绕音频采集MIC、液晶显示屏、USB接口、无线接口和红外广角摄像头，并且，所述移动式底盘上设置有若干超声波避障传感器。本发明的有益效果：本装置能够有效的对被看护者进行实时的监护工作，并且能够主动的进行被看护者的基本医疗数据的检测、记录和查看功能，也支持和医疗人员进行实时视频的诊断，由于其移动性强且可远程遥控，因此能够很好地满足行动不便的使用者的需求。
Description
技术领域
本发明涉及远程控制技术领域，具体来说，涉及一种远程医疗辅助机器人。
背景技术
随着中国的老龄人不断增多及社会生活节奏的不断加快。这给现今的中国带来的极大的隐患。由于现在很多老年人都不和子女生活在一起，所以现在的老人普遍存在这看病难的问题。这使得老人不能及时的进行就医，也使得子女不能很好的了解父母当前的健康状态。另外，在一些敬老院类的场所也由于看护人员和被看护人员的人数不匹配问题导致不能及时了解每一位被看护人员的身体状况。针对这些问题，现今社会出现了很多用于远程监护的医疗器械和医疗设备。
目前，市场上已有的可采集个人医疗数据的智能硬件设备，如电子血压计、血氧仪等只能实现某一特定的检测功能，且对医疗数据的记录功能有限，无法对历史数据进行查询。而在学术领域提出过的一些远程医疗系统的结构，大多采用PC作为家庭医疗服务器，同时结合其他周边的医疗数据采集传感器来获取用户的医疗数据。这种以PC作为家庭服务器的系统，无法实现移动的功能，必须要求使用者主动操作，且要求使用者会使用电脑，由于其对使用者的要求比较高，一般来说无法满足老年人的使用要求。
针对上述相关技术中所述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中上述的问题，本发明提出一种远程医疗辅助机器人，能够有效的对被看护者进行实时的监护工作，并且能够主动的进行被看护者的基本医疗数据的检测、记录和查看功能，也支持和医疗人员进行实时视频的诊断，同时，由于其移动性强且可远程遥控，因此能够很好地满足行动不便的使用者的需求。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种远程医疗辅助机器人，包括机器人本体和设置于所述机器人本体内的控制器，所述机器人本体包括设置有若干对万向轮的移动式底盘及与所述移动式底盘依次一体设置的机器人本体中部功能区和机器人本体头部功能区，其中，所述中部功能区包括分别与所述控制器相连接若干红外传感器、扬声器及电源模块，所述头部功能区包括分别与所述控制器相连接的若干环绕音频采集MIC、液晶显示屏、USB接口、无线接口和红外广角摄像头，并且，所述移动式底盘上设置有若干超声波避障传感器。
进一步地，所述头部功能区还设置有与所述控制器相连接的指纹传感器。
进一步地，所述电源模块包括可充电锂电池及与所述锂电池相匹配充电座。
本发明的有益效果：本装置能够有效的对被看护者进行实时的监护工作，并且能够主动的进行被看护者的基本医疗数据的检测、记录和查看功能，也支持和医疗人员进行实时视频的诊断，同时，由于其移动性强且可远程遥控，因此能够很好地满足行动不便的使用者的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的远程医疗辅助机器人的结构示意图；
图2是根据本发明实施例所述的远程医疗辅助机器人与外围医疗设备的使用示意图。
图中：
1、机器人本体；2、万向轮；3、移动式底盘；4、中部功能区；5、头部功能区；6、红外传感器；7、扬声器；8、电源模块；9、环绕音频采集MIC；10、液晶显示屏；11、USB接口；12、无线接口；13、红外广角摄像头；14、超声波避障传感器；15、指纹传感器；16、外围医疗检测传感器设备；17、随身医疗检测触感器设备。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，根据本发明的实施例所述的一种远程医疗辅助机器人，包括机器人本体1和设置于所述机器人本体1内的控制器，所述机器人本体1包括设置有若干对万向轮2的移动式底盘3及与所述移动式底盘3依次一体设置的机器人本体中部功能区4和机器人本体头部功能区5，其中，所述中部功能区4包括分别与所述控制器相连接若干红外传感器6、扬声器7及电源模块8，所述头部功能区5包括分别与所述控制器相连接的若干环绕音频采集MIC9、液晶显示屏10、USB接口11、无线接口12和红外广角摄像头13，并且，所述移动式底盘3上设置有若干超声波避障传感器14。
此外，在一个具体实施例中，所述头部功能区5还设置有与所述控制器相连接的指纹传感器15。
此外，在一个具体实施例中，所述电源模块8包括可充电锂电池及与所述锂电池相匹配充电座。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
在具体使用时，所述万向轮前后平行设置，可实现移动式底盘的任意方向的移动超声波避障传感器环绕全向移动底盘的四周进行布局，用于检测机器人周边的障碍物信息，以便实现机器人移动过程中的避障功能。
在具体使用时，采用可充电的大容量锂电池保证机器人的能量供应，其附带充电座，机器人本体支持自动返回充电功能，当本地电池电量不足且机器人空闲时，可自动返回充电底座进行充电。红外传感器环绕机器中部功能区的四周进行布局，用于检测机器人周边的人的信息，以便实现机器人对人所处位置的识别判断及距离的判断。
在具体使用时，液晶显示屏用于与远端医疗人员或亲人实现视频连线及显示用户查询的医疗数据信息，环绕音频采集MIC环绕机器人头部功能区的四周布局，用于采集机器人周边的音频信息，以实现用户对机器人的语音控制；红外广角摄像头可采集机器人前方的图像信息，以便用户与远端医疗人员进行视频连线，该摄像头带红外功能，可实现在光线很暗的情况下也可采集图像信息。
在具体使用时，无线接口用于与机器人外围医疗检测传感器设备16建立无线通信链路，以便机器人与周边传感器设备间进行数据传输，可采用蓝牙模块或ZigBee模块实现；并且，其还可用于与家庭无线网关进行无线通信，以保持机器人与医疗服务管理服务间的数据通信，这可采用WiFi模块实现；USB接口用于与机器人随身医疗检测触感器设备17建立有线通信链路，允许机器人接入带USB接口的医疗检测设备。
综上所述，本发明的有益效果：本装置能够有效的对被看护者进行实时的监护工作，并且能够主动的进行被看护者的基本医疗数据的检测、记录和查看功能，也支持和医疗人员进行实时视频的诊断，同时，由于其移动性强且可远程遥控，因此能够很好地满足行动不便的使用者的需求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种远程医疗辅助机器人，包括机器人本体（1）和设置于所述机器人本体（1）内的控制器，其特征在于，所述机器人本体（1）包括设置有若干对万向轮（2）的移动式底盘（3）及与所述移动式底盘（3）依次一体设置的机器人本体中部功能区（4）和机器人本体头部功能区（5），其中，所述中部功能区（4）包括分别与所述控制器相连接若干红外传感器（6）、扬声器（7）及电源模块（8），所述头部功能区（5）包括分别与所述控制器相连接的若干环绕音频采集MIC（9）、液晶显示屏（10）、USB接口（11）、无线接口（12）和红外广角摄像头（13），并且，所述移动式底盘（3）上设置有若干超声波避障传感器（14）。
2.根据权利要求1所述的远程医疗辅助机器人，其特征在于，所述头部功能区（5）还设置有与所述控制器相连接的指纹传感器（15）。
3.根据权利要求1所述的远程医疗辅助机器人，其特征在于，所述电源模块（8）包括可充电锂电池及与所述锂电池相匹配充电座。
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