CN205950753U - 医院导诊服务机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种医院导诊服务机器人，包括机头、机身、支撑体及底座。机头的外表面设置有红外感温器，机身的外表面设置有声音识别传感器，支撑体的内部设置有导诊装置及微控制器，导诊装置包括存储器、病情分析器及路线选择器，红外感温器和声音识别传感器均连接至病情分析器，病情分析器连接至路线选择器，路线选择器连接至存储器，路线选择器连接至微控制器，底座的底部两端各设置有转向轮，底座的内部设置有驱动装置，转向轮连接至驱动装置上，驱动装置连接至微控制器，微控制器控制驱动装置驱动转向轮移动使机器人行走以引导患者到医院科室。本实用新型能够根据患者的病情为患者选择合适的科室，合理分配了医院有限的医疗资源。

Description

医院导诊服务机器人
技术领域
本实用新型涉及医疗机器人领域，尤其涉及一种医院导诊服务机器人。
背景技术
医院是一个人流量较大的场所，需要大量的医护人员去帮助患者；但是，当今的医疗场所的规模越来越大，许多的患者进入医院之后，都无从下手，所以需要咨询，而在医院的人员根本不够，使得患者在医院了浪费了大量的宝贵时间，同时也导致了其他患者得不到及时的就医。此外，当患者和其他人沟通导诊的时候，非常不便。虽然，目前一些大型医院或医疗机构出现了为患者进行导诊服务的医疗服务机器人，然而现有的医疗服务机器人不能根据患者的实际病情为患者选择合适的医院科室，导致不能合理分配医院有限的医疗资源，从而造成医院的普通科室与急诊科室不能得到有效分流，而使患者得到不到有效及时的就诊。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种医院导诊服务机器人，旨在解决现有的医疗服务机器人不能根据患者的实际病情为患者选择合适的科室就诊而造成不能合理分配医院医疗资源的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种医院导诊服务机器人，包括机头、机身、支撑体及底座，所述机头的外表面设置有红外感温器，所述机身的外表面设置有声音识别传感器，所述支撑体的内部设置有导诊装置及微控制器，所述导诊装置包括存储器、病情分析器及路线选择器，所述红外感温器和声音识别传感器均连接至所述病情分析器上，该病情分析器连接至所述路线选择器上，该路线选择器连接至所述存储器上，所述路线选择器连接至所述微控制器上，所述底座的底部两端各设置有转向轮，所述底座的内部设置有所述驱动装置，所述转向轮连接至所述驱动装置上，所述驱动装置连接至所述微控制器上，所述微控制器控制驱动装置驱动所述转向轮移动使所述机器人行走以引导患者到医院科室。
优选的，所述存储器存储有医院各个科室的导诊路线图。
优选的，所述机身的外表面还设置有显示屏，该显示屏连接至所述微控制器上，用于显示患者的体温数据以及导诊路线图。
优选的，所述机身的外表面还设置有扬声器，该扬声器连接至所述微控制器上，用于播放患者的导诊信息引导患者到医院科室。
优选的，所述声音识别传感器包括声音接收单元和声音识别芯片，用于采集患者的声音信号并从患者的声音信号识别出患者的语音信息。
优选的，所述支撑体的内部设置有电源装置，该电源装置包括可充电的锂电池以及充电座。
优选的，所述锂电池连接至所述微控制器上，用于为所述医院导诊服务机器人提供工作电源。
优选的，所述充电座连接至所述锂电池上，用于接插外部电源为所述锂电池进行充电。
优选的，所述底座的外侧表面设置有红外避障传感器，所述红外避障传感器连接至所述微控制器上。
优选的，所述红外避障传感器的数量为多个，用于发射红外线感测所述医院导诊服务机器人周边的障碍物，并将感测到的障碍物信号发送至所述微控制器。
相较于现有技术，本实用新型所述医院导诊服务机器人采用上述技术方案，达到了如下技术效果：采用导诊装置能够根据患者的病情为患者选择合适的科室就诊，不仅使医院的普通科室与急诊科室得到有效分流，而且还使患者得到有效及时就诊，从而合理分配了医院有限的医疗资源，能够取得良好的社会效益。
附图说明
图1是本实用新型医院导诊服务机器人较佳实施例的结构示意图；
图2是本实用新型医院导诊服务机器人较佳实施例的电路连接示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1和图2所示，图1是本实用新型医院导诊服务机器人较佳实施例的结构示意图；图2是本实用新型医院导诊服务机器人较佳实施例的电路连接示意图。
在本实施例中，所述医院导诊服务机器人包括，但不仅限于，机头1、机身2、支撑体3及底座4。所述机头1、机身2、支撑体3与底座4依次固定连接形成机器人整体。所述机头1的外表面设置有红外感温器10，用于通过红外线感测患者额头的温度获得患者的体温数据。所述机身2包括声音识别传感器21、扬声器22以及显示屏23，所述支撑体3包括导诊装置31、微控制器32以及电源装置33，所述底座4包括转向轮40、驱动装置41以及红外避障传感器42。
所述声音识别传感器21、扬声器22以及显示屏23均设置在所述机身2的外表面，所述红外感温器10和声音识别传感器21均连接至所述导诊装置31上，所述扬声器22以及显示屏23均连接至所述微控制器32上。在本实施例中，所述声音识别传感器21包括声音接收单元(例如麦克风)和声音识别芯片，用于采集患者的声音信号并从患者的声音信号识别出患者的语音信息。所述扬声器22用于播放患者的导诊信息引导患者到医院科室就诊，所述显示屏23用于显示患者的体温数据以及导诊路线图，以供患者参考。
在本实施例中，所述导诊装置31、微控制器32以及电源装置33均设置在所述支撑体3的内部。所述导诊装置31包括病情分析器311、路线选择器312以及存储器313。所述红外感温器10和声音识别传感器21均连接至所述病情分析器311上，该病情分析器311连接至所述路线选择器312上，该路线选择器312连接至所述存储器313上。所述存储器313存储有医院各个科室的导诊路线图，所述病情分析器311根据患者的语音信息和体温数据确定患者的病情，所述路线选择器312根据患者的病情从所述存储器313中选择患者的导诊路线图。本实施例所述病情分析器311采用本领域所属技术人员常用的信号比较电路即可实现，本实施例所述路线选择器312采用本领域所属技术人员常用的信号选择电路即可实现，本实施例均不作具体描述。
在本实施例中，当所述声音识别传感器21识别出患者的语音信息为胃疼，且所述红外感温器10感测出患者的体温数据超过预设温度(例如38.5度)时，所述病情分析器311确定患者的病情较为严重需要到内科急诊室就诊，所述路线选择器312则从所述存储器313中选择出内科急诊室的导诊路线图；当所述声音识别传感器21识别出患者的语音信息为胃疼，但所述红外感温器10感测出患者的体温数据未超过预设温度时，所述病情分析器312确定患者的病情并不严重可以到内科普通室就诊，则所述路线选择器313从所述存储器311中选择出内科普通室的导诊路线图。本实施例所述导诊装置31能够结合患者的语音信息与体温数据确定患者的病情，并根据患者的病情为患者选择合适的科室就诊，不仅使医院的普通科室与急诊科室得到有效分流，而且还使患者得到有效及时就诊，从而合理分配了医院有限的医疗资源，取得良好的社会效益。
在本实施例中，所述电源装置33包括可充电的锂电池331以及充电座332，所述锂电池331连接至所述微控制器32上，用于为所述医院导诊服务机器人提供工作电源。所述充电座332连接至所述锂电池331上，用于接插外部电源为所述锂电池331进行充电。
在本实施例中，所述转向轮40的数量为两个，分别设置在所述底座4的底部两端并电气连接至所述驱动装置41上，用于驱动所述底座4移动使所述医院导诊服务机器人行走。所述驱动装置41设置在所述底座4的内部，并连接至所述微控制器32上。所述微控制器32根据所述导诊路线图产生驱动信号，所述驱动装置41根据所述驱动信号驱动所述转向轮40转动使所述底座4移动，从而使所述医院导诊服务机器人按照所述导诊路线图行走并将患者导引到需要就诊的科室。
在本实施例中，所述红外避障传感器42的数量为多个，分别设置在所述底座4的外侧表面并连接至所述微控制器32上。所述红外避障传感器42用于发射红外线感测所述机器人周边的障碍物，并将感测到障碍物信号发送至所述微控制器32。所述微控制器32根据所述障碍物信号控制所述驱动装置41驱动所述转向轮40转动，以使所述医院导诊服务机器人避开障碍物。
本实施例所述医院导诊服务机器人能够结合患者的语音信息与体温数据确定患者的病情，并根据患者的病情为患者选择合适的科室就诊，不仅使医院的普通科室与急诊科室得到有效分流，而且还使患者得到有效及时就诊，从而合理分配了医院有限的医疗资源，取得了良好的社会效益。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效功能变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种医院导诊服务机器人，包括机头、机身、支撑体以及底座，其特征在于，所述机头的外表面设置有红外感温器，所述红外感温器用于通过红外线感测患者额头的温度获得患者的体温数据，所述机身的外表面设置有声音识别传感器，所述支撑体的内部设置有导诊装置以及微控制器，所述导诊装置包括存储器、病情分析器以及路线选择器，所述红外感温器和声音识别传感器均连接至所述病情分析器上，该病情分析器连接至所述路线选择器上，该路线选择器连接至所述存储器上，所述路线选择器连接至所述微控制器上，所述底座的外侧表面设置有多个红外避障传感器，所述红外避障传感器连接至所述微控制器上，用于发射红外线感测所述医院导诊服务机器人周边的障碍物并将感测到的障碍物信号发送至所述微控制器，所述底座的底部两端各设置有转向轮，所述底座的内部设置有驱动装置，所述转向轮连接至所述驱动装置上，所述驱动装置连接至所述微控制器上，所述微控制器控制所述驱动装置驱动所述转向轮移动使所述机器人行走以引导患者至医院科室。
2.如权利要求1所述的医院导诊服务机器人，其特征在于，所述存储器存储有医院各个科室的导诊路线图。
3.如权利要求2所述的医院导诊服务机器人，其特征在于，所述机身的外表面还设置有显示屏，该显示屏连接至所述微控制器上，用于显示患者的体温数据以及导诊路线图。
4.如权利要求3所述的医院导诊服务机器人，其特征在于，所述机身的外表面还设置有扬声器，该扬声器连接至所述微控制器上，用于播放患者的导诊信息引导患者到医院科室。
5.如权利要求1所述的医院导诊服务机器人，其特征在于，所述声音识别传感器包括声音接收单元和声音识别芯片，用于采集患者的声音信号并从患者的声音信号识别出患者的语音信息。
6.如权利要求1所述的医院导诊服务机器人，其特征在于，所述支撑体的内部设置有电源装置，该电源装置包括可充电的锂电池以及充电座。
7.如权利要求6所述的医院导诊服务机器人，其特征在于，所述锂电池连接至所述微控制器上，用于为所述医院导诊服务机器人提供工作电源。
8.如权利要求6所述的医院导诊服务机器人，其特征在于，所述充电座连接至所述锂电池上，用于接插外部电源为所述锂电池进行充电。
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