CN107788958A - 医疗监护机器人及医疗监护方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种医疗监护机器人及医疗监护方法，该方法包括步骤：从输入单元接收被监护人的监护位置信息；控制计时器进行计时；当计时时间到达监护时间时，根据监护位置信息规划机器人的行走路线，并启动运动开关控制机器人按照规划的行走路线行走；当机器人行走至监护位置时，关闭运动开关控制机器人停止在被监护人的监护位置，控制机械手臂从医疗盒内依次取出体征检测设备交付给被监护人，并控制发声器播放体征检查语音信息来指导被监护人进行体征测量；将测量的体征数据通过通信单元发送至医疗信息管理平台。实施本发明，能够利用机器人代替专业护士对所需监护人定时监测各项体征数据，使得医疗监护更加简便且有效率。

Description

医疗监护机器人及医疗监护方法

技术领域

本发明涉及智能机器人的技术领域，尤其涉及一种医疗监护机器人及医疗监护方法。

背景技术

随着中国的老龄人不断增多及社会生活节奏的不断加快，现今中国老龄化所带来的隐患也日益严重。由于现在很多老年人都不和子女生活在一起，所以现在的老人普遍存在着看病难的问题。这使得老人不能及时的进行就医，也使得子女不能很好的了解父母当前的健康状态。另外，在一些敬老院类的场所也由于看护人员和被看护人员的人数不匹配问题导致不能及时了解每一位被看护人员的身体状况。

目前，养老机构或医院普遍采用专业护工或护士对被监护人员进行看护，例如专业护工或护士需现场为被看护人员测量体征数据，将体征数据通过手工输入电脑并上传到医疗健康管理系统中。这种以人工采集被看护人员的健康数据，必须要求看护人员在现场为所需监护人主动测量，要求看护人员会使用电脑，对看护人员的要求比较高，越来越无法满足中国老龄化越来越多的要求。针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗监护机器人及医疗监护方法，能够利用机器人代替专业护士自动对所需监护人定时监测各项体征数据，使得医疗监护更加简便且有效率。

为实现上述目的，本发明提供一种医疗监护机器人，包括机器人本体、控制面板、机械手臂以及医疗箱，所述医疗箱包括多个医疗盒，每一个医疗盒放置一种体征检测设备，所述控制面板包括输入单元、计时器、运动开关、发声器、微控制器以及通信单元，其中：

所述输入单元用于供用户输入被监护人的监护位置信息，并将被监护人的监护位置信息发送至微控制器；

所述计时器用于供用户设置被监护人的监护时间，并对监护时间进行计时；

所述微控制器用于当计时器的计时时间到达被监护人的监护时间时，根据被监护人的监护位置信息规划医疗监护机器人的行走路线，启动运动开关控制医疗监护机器人按照规划的行走路线行走；

所述微控制器还用于当医疗监护机器人行走至被监护人的监护位置时，关闭运动开关控制医疗监护机器人停止在被监护人的监护位置，控制机械手臂从医疗箱的医疗盒内依次取出体征检测设备交付给被监护人，并控制发声器播放预先设置的体征检查语音信息来指导被监护人进行体征测量；

所述微控制器还用于从体征检测设备获取测量的体征数据，并将测量的体征数据通过通信单元发送至外部的医疗信息管理平台。

优选的，所述医疗监护机器人还包括显示屏，用于显示所述体征检查语音信息体征检测设备测量的体征数据。

优选的，所述控制面板安装在机器人本体内，所述显示屏镶嵌在机器人本体的上部表面，所述医疗箱安装在机器人本体的下部表面。

优选的，所述控制面板还包括红外传感器，该红外传感器外露于机器人本体的外表面并电连接至所述微控制器上，其中：

所述红外传感器用于发射红外线感测所述医疗监护机器人周边的障碍物，并将感测到障碍物信号发送至所述微控制器；

所述微控制器还用于根据所述障碍物信号控制所述医疗监护机器人按照行走路线行走时避开障碍物。

优选的，所述体征检测设备包括电子红外体温计、腕带式电子血压计、指夹式电子血氧仪、心率检测仪和电子心肺音听诊器。

本发明还提供一种医疗监护方法，应用于医疗监护机器人中，该医疗监护机器人包括机器人本体、控制面板、机械手臂以及医疗箱，所述医疗箱包括多个医疗盒，每一个医疗盒放置一种体征检测设备，所述控制面板包括输入单元、计时器、运动开关、发声器以及通信单元，其中，所述医疗监护方法包括如下步骤：从输入单元接收用户输入的被监护人的监护位置信息；从计时器接收用户设置的被监护人的监护时间，并控制计时器进行计时；监控计时器的计时时间是否到达被监护人的监护时间；当计时器的计时时间到达被监护人的监护时间时，根据被监护人的监护位置信息规划医疗监护机器人的行走路线，并启动运动开关控制医疗监护机器人按照规划的行走路线行走；当医疗监护机器人行走至被监护人的监护位置时，关闭运动开关控制医疗监护机器人停止在被监护人的监护位置，控制机械手臂从医疗箱的医疗盒内依次取出体征检测设备交付给被监护人，并控制发声器播放预先设置的体征检查语音信息来指导被监护人进行体征测量；从体征检测设备获取测量的体征数据，并将测量的体征数据通过通信单元发送至外部的医疗信息管理平台。

优选的，所述的医疗监护方法还包括步骤：将体征检查语音信息显示在显示屏来指导被监护人进行体征测量，以及将体征检测设备测量的体征数据显示在显示屏供被监护人了解自身的身体健康状况。

优选的，所述控制面板安装在机器人本体内，所述显示屏镶嵌在机器人本体的上部表面，所述医疗箱安装在机器人本体的下部表面。

优选的，所述控制面板还包括红外传感器，该红外传感器外露于机器人本体的外表面，所述的医疗监护方法还包括步骤：控制红外传感器发射红外线感测所述医疗监护机器人周边的障碍物，并从红外传感器接收感测到的障碍物信号；根据所述障碍物信号控制所述医疗监护机器人按照行走路线行走时避开障碍物。

优选的，所述体征检测设备包括电子红外体温计、腕带式电子血压计、指夹式电子血氧仪、心率检测仪和电子心肺音听诊器。

相较于现有技术，本发明所述医疗监护机器人及医疗监护方法采用上述技术方案，达到了如下技术效果：能够利用机器人代替专业护士自动对所需监护人定时监测各项体征数据，并将体征数据自动上传到医疗信息管理平台供医生为被监护人进行健康管理提供参考依据，使得医疗监护更加简便且有效率。

附图说明

图1为本发明医疗监护机器人较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明医疗监护机器人较佳实施例的内部电路连接示意图；

图3是本发明医疗监护方法优选实施例的流程图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

参考图1所示，图1为本发明医疗监护机器人较佳实施例的结构示意图。在本实施例中，所述医疗监护机器人10包括，但不仅限于，机器人本体1、控制面板2、显示屏3、机械手臂4以及医疗箱5。所述控制面板2安装在机器人本体1内，所述显示屏3镶嵌在机器人本体1的上部表面，所述医疗箱5安装在机器人本体1的下部表面。所述机器人本体1为业界现有的能够独立行走并能通过机械手臂4拿放物体的通用机器人本体，本实施例对机器人本体1并不作具体的限定。

在本实施例中，所述医疗箱5包括多个医疗盒，例如医疗盒A、医疗盒B、医疗盒C、医疗盒D和医疗盒E等。每一个医疗盒放置一种体征检测设备，所述体征检测设备可以为电子红外体温计、腕带式电子血压计、指夹式电子血氧仪、心率检测仪、电子心肺音听诊器等。为了便于机械手臂4准确拿放体征检测设备而不会误拿，所述体征检测设备依次分别放置在医疗盒箱5的医疗盒内，且将每一个医疗盒中放置的体征监测设备的种类以及操作顺序记录在控制面板2的微控制器26中。例如电子红外体温计放置在医疗盒A内，腕带式电子血压计放置在医疗盒B内，指夹式电子血氧仪放置在医疗盒C内，心率检测仪放置在医疗盒D内，以及电子心肺音听诊器放置医疗盒E内。因此，只要控制机械手臂4依次从每一个医疗盒按顺序拿放体征检测设备，就能保证医疗监护机器人10准确地将体征检测设备交付给被监护人进行体征检查，从而不会发生将体征检测设备错误交付给被监护人。

参考图2所示，图2为本发明医疗监护机器人较佳实施例的内部电路连接示意图。在本实施例中，所述控制面板2包括，但不仅限于，输入单元21、计时器22、红外传感器23、运动开关24、发声器25、微控制器26、存储单元27、通信单元28、定位单元29以及电源装置30。所述输入单元21、计时器22、红外传感器23、运动开关24、发声器25、存储单元27和通信单元28、定位单元29和电源装置30分别电连接至微控制器26，所述显示屏3电连接至所述微控制器26。本实施例所述电连接是指各个电气元器件通过导电线、信号线、控制线的一种或多种连接至微控制器26，从而使得微控制器26能够控制上述各个电气元器件能够完成相应的功能。

所述输入单元21用于供用户(例如医生或监护人)设置被监护人的监护位置信息，并将被监护人的监护位置信息发送至微控制器26。在本实施例中，所述监护位置可以是被监护人在医院接受治疗时的病房位置，也可以是被监护人在家里接受康复时的房间位置等，本实施例所述监护位置可以按照坐标位置来设定。所述输入单元21可以镶嵌在机器人本体1外表面的小型键盘、设置按键，也可以是显示屏3显示的虚拟键盘和虚拟按键等，所述被监护人的监护位置也可通过无线遥控器来设置。

所述计时器22用于供用户设置被监护人的监护时间，并对监护时间进行计时。在本实施例中，所述计时器22为业界通用的带有设置键的计时装置，用户可以通过计时器22的设置键设置被监护人的监护时间。

所述红外传感器23的数量可以为一个或多个，分别外露于机器人本体1的外表面并电连接至所述微控制器26上。所述红外传感器23用于发射红外线感测所述医疗监护机器人10周边的障碍物，并将感测到障碍物信号发送至所述微控制器26。所述微控制器26根据所述障碍物信号控制所述医疗监护机器人10避开障碍物。在本实施例中，所述红外传感器23为业界通过的红外避障功能的传感器装置，能够使所述医疗监护机器人10行走时避开障碍物。

所述运动开关24为业界通用的电流导通开关，微控制器26产生行走开始指令开启运动开关24使所述医疗监护机器人10开始行走，当所述医疗监护机器人10行走至被监护人的监护位置时，微控制器26产生行走停止指令关闭运动开关24使所述医疗监护机器人10停止行走至被监护人的监护位置。具体地，定位单元29定时获取医疗监护机器人10的当前位置，微控制器26将医疗监护机器人10的当前位置与被监护人的监护位置进行比较，当医疗监护机器人10的当前位置与被监护人的监护位置相同时，则确定医疗监护机器人10已行走至被监护人的监护位置，此时微控制器26产生行走停止指令关闭运动开关24使所述医疗监护机器人10停止行走至被监护人的监护位置。

所述发声器25为业界通用的发声装置，例如扬声器、低音喇叭等。所述发声器25用于播放预设的体征检查语音信息指导被监护人利用体征检测设备进行体征检测。例如，当医疗监护机器人10的机械手臂4将电子红外体温计交付给被监护人进行体温测量时，微控制器26控制发声器25播放测量体温的语音信息来准确地指导被监护人进行体温测量。

所述微控制器26用于根据被监护人的监护位置信息规划医疗监护机器人10的行走路线，当计时器22的计时时间到达被监护人的监护时间时，微控制器26启动运动开关24控制医疗监护机器人10按照规划的行走路线行走；当医疗监护机器人10行走至被监护人的监护位置时，微控制器26关闭运动开关24控制医疗监护机器人10停止在被监护人的监护位置，控制机械手臂4从医疗箱5的医疗盒内取出体征检测设备交付给被监护人，并控制发声器25播放预先设置的体征检查语音信息来准确地指导被监护人进行特征测量。所述微控制器26还用于从体征检测设备获取测量的体征数据，并将测量的体征数据通过通信单元28发送至外部的医疗信息管理平台，该医疗信息管理平台能够通过无线网路接收医疗监护机器人10发送的被监护人的体征数据并存储，以供医生为被监护人进行健康管理提供参考依据。此外，在医疗监护机器人10按照行走路线行走至被监护人的监护位置过程中，所述微控制器26还用于开启红外传感器23并通过红外传感器23感测障碍物信号控制医疗监护机器人10行走时避开障碍物。

在本实施例中，所述微控制器26可以为一种中央处理器(CPU)、微处理器、微控制单元芯片(MCU)、数据处理芯片、或者具有数据处理功能的控制单元。所述存储单元27可以为一种只读存储单元ROM，电可擦写存储单元EEPROM或快闪存储单元FLASH等存储器。所述存储单元27用于存储预先设置的体征检查语音信息，以及存储预先编制的计算机程序指令，该计算机程序指令能够被微控制器26加载并执行以便医疗监护机器人10完成医疗监护功能。所述通信单元28可以为支持远程通信协议(例如TCP/IP协议)也可以是支持近程通信协议(例如WIFI或蓝牙等)的通讯接口，用于将体征检测设备测量的体征数据发送至外部的医疗信息管理平台。

所述的显示屏3为LED显示屏或者触摸显示屏，用于显示所述体征检查语音信息来以及体征检测设备测量的体征数据以供被监护人了解自身的身体健康状况。

所述电源装置30包括可充电的锂电池301以及充电座302，所述锂电池301连接至所述微控制器26上，用于为所述医疗监护机器人10提供工作电源。所述充电座302连接至所述锂电池301上，用于接插外部电源为所述锂电池301进行充电。

如图3所示，图3是本发明医疗监护方法优选实施例的流程图。在本实施例中，所述医疗监护方法应用于医疗监护机器人中，该医疗监护方法的各种方法步骤通过计算机软件程序来实现，该计算机软件程序以计算机程序指令的形式并存储于计算机可读存储介质(例如存储单元27)中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘或光盘等，所述计算机程序指令能够被处理器加载并执行如下步骤S31至步骤S38。

步骤S31，从输入单元21接收用户为被监护人设置的监护位置信息，并从计时器22接收用户为被监护人设置的监护时间。具体地，在医疗监护机器人10执行医疗监护(例如医院查房)之前，用户(例如医生或监护人)可以通过输入单元21设置被监护人的监护位置信息，以及通过计时器22的设置键设置被监护人的监护时间，微控制器26从输入单元21接收被监护人的监护位置信息，以及从计时器22接收设置的监护时间。在本实施例中，所述监护位置可以是被监护人在医院接受治疗时的病房位置，也可以是被监护人在家里接受康复时的房间位置等，本实施例所述监护位置可以按照坐标位置来设定。所述被监护人的监护时间可以设置为每隔2个小时或4个小时对被监护人进行一次医疗监护。

步骤S32，控制计时器22进行计时，具体地，微控制器26控制计时器22进行计时。

步骤S33，监控计时器22的计时时间是否到达被监护人的监护时间；具体地，微控制器26启动计时器22开始计时后，监控计时器22的计时时间是否达到被监护人的监护时间。当计时器22的计时时间到达被监护人的监护时间时，执行步骤S34；当计时器22的计时时间没有到达被监护人的监护时间时，继续执行步骤S32。

步骤S34，根据被监护人的监护位置信息规划医疗监护机器人10的行走路线；具体地，微控制器26根据被监护人的监护位置信息以及医疗监护机器人10的位置信息产生医疗监护机器人10行走至监护位置的行走路线。

步骤S35，启动运动开关23和红外传感器24，并控制医疗监护机器人10按照行走路线自动行走至被监护人的监护位置。具体地，微控制器26产生行走指令开启运动开关24使所述医疗监护机器人10开始行走，并控制医疗监护机器人10按照行走路线自动行走至被监护人的监护位置。在医疗监护机器人10按照行走路线行走至被监护人的监护位置过程中，微控制器26通过红外传感器23感测障碍物信号控制医疗监护机器人10按照行走路线行走时避开障碍物。

步骤S36，关闭运动开关23使医疗监护机器人10停止在被监护人的监护位置，并控制机械手臂4从医疗箱的每一个医疗盒内依次取出体征检测设备交给被监护人。具体地，定位单元29定时获取医疗监护机器人10的当前位置，微控制器26将医疗监护机器人10的当前位置与被监护人的监护位置进行比较，当医疗监护机器人10的当前位置与被监护人的监护位置相同时，则确定医疗监护机器人10已行走至被监护人的监护位置。当所述医疗监护机器人10行走至被监护人的监护位置时，微控制器26产生行走停止指令关闭运动开关24使所述医疗监护机器人10停止行走并停止在被监护人的监护位置，并控制机械手臂4从医疗箱5的每一个医疗盒内依次取出体征检测设备交给被监护人。例如，微控制器26控制机械手臂4首先从医疗盒A内取出电子红外体温计交给被监护人进行体温测量，当微控制器26收到电子红外体温计测量的体温数据时，控制机械手臂4将电子红外体温计放回医疗盒A内，并控制机械手臂4从医疗盒B内取出腕带式电子血压计交给被监护人进行血压测量，依次类推来完成被监护人的体征数据检测。

步骤S37，控制发声器播放体征检查语音指导被监护人利用体征检测设备进行体征检测；具体地，微控制器26控制发声器25播放体征检查语音指导被监护人利用体征检测设备进行体征检测。例如，当医疗监护机器人10的机械手臂4将电子红外体温计交付给被监护人进行体温测量时，微控制器26控制发声器25播放体温测量语音信息来准确地指导被监护人进行体温测量。

步骤S38，从体征检测设备获取测量的体征数据，并通过通信单元28将体征数据发送至医疗信息管理平台；具体地，微控制器26从体征检测设备获取测量的体征数据，并将测量的体征数据通过通信单元28发送至外部的医疗信息管理平台，该医疗信息管理平台能够通过无线网路接收医疗监护机器人10发送的被监护人的体征数据并存储，以供医生为被监护人进行健康管理提供参考依据。

在本实施例中，所述医疗监护方法还包括步骤：将体征检查语音信息显示在显示屏3来指导被监护人进行体征测量，以及将所述体征检测设备测量的体征数据显示在显示屏3以供被监护人了解自身的身体健康状况。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通过相关程序指令完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘或光盘等。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种医疗监护机器人，包括机器人本体、控制面板、机械手臂以及医疗箱，其特征在于，所述医疗箱包括多个医疗盒，每一个医疗盒放置一种体征检测设备，所述控制面板包括输入单元、计时器、运动开关、发声器、微控制器以及通信单元，其中：

所述输入单元用于供用户输入被监护人的监护位置信息，并将被监护人的监护位置信息发送至微控制器；

所述计时器用于供用户设置被监护人的监护时间，并对被监护人的监护时间进行计时；

所述微控制器用于当计时器的计时时间到达被监护人的监护时间时，根据被监护人的监护位置信息规划医疗监护机器人的行走路线，启动运动开关控制医疗监护机器人按照规划的行走路线行走；

所述微控制器还用于当医疗监护机器人行走至被监护人的监护位置时，关闭运动开关控制医疗监护机器人停止在被监护人的监护位置，控制机械手臂从医疗箱的医疗盒内依次取出体征检测设备交付给被监护人，并控制发声器播放预先设置的体征检查语音信息来指导被监护人进行体征测量；

所述微控制器还用于从体征检测设备获取测量的体征数据，并将测量的体征数据通过通信单元发送至外部的医疗信息管理平台。

2.如权利要求1所述的医疗监护机器人，其特征在于，所述医疗监护机器人还包括显示屏，用于显示所述体征检查语音信息体征检测设备测量的体征数据。

3.如权利要求2所述的医疗监护机器人，其特征在于，所述控制面板安装在机器人本体内，所述显示屏镶嵌在机器人本体的上部表面，所述医疗箱安装在机器人本体的下部表面。

4.如权利要求1所述的医疗监护机器人，其特征在于，所述控制面板还包括红外传感器，该红外传感器外露于机器人本体的外表面并电连接至所述微控制器上，其中：

所述红外传感器用于发射红外线感测所述医疗监护机器人周边的障碍物，并将感测到障碍物信号发送至所述微控制器；

所述微控制器还用于根据所述障碍物信号控制所述医疗监护机器人按照行走路线行走时避开障碍物。

5.如权利要求1至4任一项所述的医疗监护机器人，其特征在于，所述体征检测设备包括电子红外体温计、腕带式电子血压计、指夹式电子血氧仪、心率检测仪和电子心肺音听诊器。

6.一种医疗监护方法，应用于医疗监护机器人中，该医疗监护机器人包括机器人本体、控制面板、机械手臂以及医疗箱，其特征在于，所述医疗箱包括多个医疗盒，每一个医疗盒放置一种体征检测设备，所述控制面板包括输入单元、计时器、运动开关、发声器以及通信单元，其中，所述医疗监护方法包括如下步骤：

从输入单元接收用户输入的被监护人的监护位置信息；

从计时器接收用户设置的被监护人的监护时间，并控制计时器进行计时；

监控计时器的计时时间是否到达被监护人的监护时间；

当计时器的计时时间到达被监护人的监护时间时，根据被监护人的监护位置信息规划医疗监护机器人的行走路线，并启动运动开关控制医疗监护机器人按照规划的行走路线行走；

当医疗监护机器人行走至被监护人的监护位置时，关闭运动开关控制医疗监护机器人停止在被监护人的监护位置，控制机械手臂从医疗箱的医疗盒内依次取出体征检测设备交付给被监护人，并控制发声器播放预先设置的体征检查语音信息来指导被监护人进行体征测量；

从体征检测设备获取测量的体征数据，并将测量的体征数据通过通信单元发送至外部的医疗信息管理平台。

7.如权利要求6所述的医疗监护方法，其特征在于，该方法还包括步骤：将体征检查语音信息显示在显示屏来指导被监护人进行体征测量，将体征检测设备测量的体征数据显示在显示屏供被监护人了解自身的身体健康状况。

8.如权利要求7所述的医疗监护方法，其特征在于，所述控制面板安装在机器人本体内，所述显示屏镶嵌在机器人本体的上部表面，所述医疗箱安装在机器人本体的下部表面。

9.如权利要求6所述的医疗监护方法，其特征在于，所述控制面板还包括红外传感器，该红外传感器外露于机器人本体的外表面，所述的医疗监护方法还包括步骤：

控制红外传感器发射红外线感测所述医疗监护机器人周边的障碍物，并从红外传感器接收感测到的障碍物信号；

根据所述障碍物信号控制所述医疗监护机器人按照行走路线行走时避开障碍物。

10.如权利要求6至9任一项所述的医疗监护方法，其特征在于，所述体征检测设备包括电子红外体温计、腕带式电子血压计、指夹式电子血氧仪、心率检测仪和电子心肺音听诊器。