CN111540427A - 一种物联网远程查房系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物联网远程查房系统，包括患者端、医生端、护士端、家属端等；所述医生端可采用多媒体电脑、智能手机、蓝牙耳机等；所述患者端用于远程汇报患者病史、病情和医嘱执行情况；所述生理参数采集装置(如蓝牙听诊器)用于采集患者心肺听诊、心电、血压、体温、脉搏、血氧等生理参数并通过Zigbee模块传送至医院数据库与无线自动监控端；所述无线自动监控端用于实时监控患者生理参数并可在生理参数超过设定阈值时进行报警；所述护士端用于记录患者每日身体参数等，所述医院数据库用于存放患者的电子病历、历史查房等信息；所述患者私人数据库用于保存医生端查房后生成的查房记录信息；所述家属端用于与患者端或医生端进行在线交流，本发明的物联网远程查房系统能够避免患者与医务人员直接接触，进而大幅度降低医务人员的传染病感染几率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种物联网远程查房系统。
背景技术
新冠肺炎爆发以来，由于医务工作的职业暴露与防护物资短缺，很多医务工作在对患者进行诊疗的过程中不幸感染上新冠肺炎
因此，需要一种能够避免患者与医务人员直接接触，进而大幅度降低医务人员感染几率的物联网远程查房系统；另外，本发明的查房系统适用于现有绝大多数传染病的诊疗过程中。
发明内容
本发明的物联网远程查房系统，包括患者端、医生端、护士端、家属端、无线自动监控端、医院数据库和患者私人数据库；
所述患者端至少包括高清网络摄像机、全向麦克风、扬声器和生理参数采集装置；所述高清网络摄像机和全向麦克风用于与医生端进行实时通话，以远程汇报患者病史、病情和医嘱执行情况；生理参数采集装置用于采集患者心电、血压、体温、脉搏、肺部呼吸音或血氧参数并通过Zigbee模块传送至医院数据库与无线自动监控端；
所述医生端至少包括高清显示器、全向麦克风、扬声器、蓝牙耳机和智能手机，所述医生端通过智能手机无线通讯模块连接患者端对患者进行远程查房；高清显示器用于显示患者的实时高清图像；所述全向麦克风和扬声器用于与患者实时通话；蓝牙耳机或智能手机蓝牙传输用于接收蓝牙听诊器的音频信号；所述医生端可远程查房时同步访问医院数据库并从数据库同步下载该患者基本身体参数、患者的电子病历信息、患者科室检查、化验和手术具体数据信息；所述无线通讯模块包括狼牙、WIFI、NB-IoT/eMTC、Lora、 2G/3G/4G/5G模组；
所述无线自动监控端用于实时监控患者生理参数并可在生理参数超过设定阈值时进行报警；所述无线自动监控端包括zigbee通信模块、5G通信模块、数据记录模块、液晶显示模块、报警模块和电源管理模块；从监护仪采集的数据通过zigbee模块传输至无线自动监控端，再通过5G通信端将数据上传至医院数据库；
护士端，用于记录患者每日身体参数，用药记录，并将数据同步至医院数据库；
医院数据库，用于存放患者的电子病历、历史查房、手术记录、化验记录、身体参数、用药记录和医学影像信息；
患者私人数据库，用于加密保存医生端查房后生成的查房记录信息以及对患者的医嘱信息，便于患者重复收听；
家属端，用于与患者端进行在线交流，并可在身份验证后登陆患者私人数据库查看查房记录信息和医嘱信息，以便及时了解患者的病情。
进一步，所述生理参数采集装置至少包括蓝牙听诊器，所述蓝牙听诊器包括主机和耳机；所述主机包括听诊头和拾音器；听诊头包括圆盘状的膜腔和PVC膜，拾音器与膜腔连接；拾音器包括放大电路、音频滤波器、音频模拟信号处理器、音频模拟信号处理电路、模拟/数字转化处理模块和蓝牙芯片。
进一步，所述蓝牙听诊器还包括控制芯片和5G芯片，蓝牙耳机中设有5G信号接收模块，控制芯片中的信息处理系统将对声音进行处理，将其转换成音频文件，再由5g传输系统实时传输到配套耳机的5g信号接收模块中，并播放出来，实现远程听诊。
进一步，所述患者端采用智能查房车，其包括可自主行进的小车和设置在小车上的机械臂；所述网络摄像机、全向麦克风、扬声器和生理参数采集装置均安装在小车上，小车通过摄像头实现视觉导航和避障，小车和机械臂的动作可通过现有的多轴联动PLC运动控制器进行控制，并通过以太网通信模块接入互联网，通过PLC的远程控制技术实现查房车的加减速行驶、机械臂各个关节的位姿调整、末端听诊头的信息采集。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的一种物联网远程查房系统，包括患者端、医生端、护士端、家属端、无线自动监控端、医院数据库和患者私人数据库；
所述患者端至少包括高清网络摄像机、全向麦克风、扬声器和生理参数采集装置；患者端可采用多媒体电脑、智能手机或者专用的智能查房车，所述高清网络摄像机和全向麦克风用于与医生端进行实时通话，以远程汇报患者病史、病情和医嘱执行情况；生理参数采集装置用于采集患者心电、血压、体温、脉搏、血氧等生理参数并通过Zigbee模块传送至医院数据库与无线自动监控端；所述患者端通过微信公众号或小程序进行注册和登陆；
当然，患者端还可以根据需要设置打印机、传真机，用以资料打印、复印和传真；还可设置图像采集和传输设备，将普通的X线机、CT产生的胶片高速扫描后，自动存储为国际标准DICOM图像；图像采集分为静态图像采集和动态图像采集，采集图片类型包括超声心电图、内镜、血管造影等，前者可采用B超、内镜、胶片扫描仪、数码相机等设备，后者可以利用数字心电图机等设备。图像传输设备主要指无线高清传输器等，无线高清传输器采用HDMI高清接口设计，支持1080P、720P或3D等主流视频格式，高速、清晰、实时的传输病人资料。
本实施例中所采用的生理参数采集装置为蓝牙听诊器；蓝牙听诊器包括主机和耳机；主机包括听诊头和拾音器；听诊头包括圆盘状的膜腔和PVC膜，拾音器与膜腔连接；拾音器包括放大电路、音频滤波器、音频模拟信号处理器、音频模拟信号处理电路、模拟/数字转化处理模块；听诊头采集到的脉搏音、肺部呼吸音等音频信号通过放大电路、音频滤波器、音频模拟信号处理电路，然后通过模拟/数字转化处理模块把模拟信号转化为数字信号，最后，数字信号传到蓝牙芯片进一步处理后发射出去；另外，现有的蓝牙听诊器的耳机在使用范围上都具有一定的局限性，即在使用范围上距离较短，在蓝牙耳机离开发射端距离稍远时，信号连接就会变差；因此，还可将蓝牙芯片替换为控制芯片和5G芯片，耳机中的蓝牙接收器替换为5G信号接收模块，控制芯片中的信息处理系统将对声音进行处理，将其转换成音频文件，再由5g传输系统实时传输到配套耳机的5g信号接收模块中，并播放出来，实现远程听诊。
本实施例中所采用的智能查房车包括可自主行进的小车和设置在小车上的机械臂，网络摄像机、全向麦克风、扬声器和生理参数采集装置等均安装在小车上，小车通过摄像头实现视觉导航和避障，例如，可将蓝牙听诊器的听诊头设置在机械臂的末端，通过机械臂操纵听诊头进行远程听证；小车和机械臂的动作可通过现有的多轴联动PLC运动控制器进行控制，并通过以太网通信模块(西门子CP243－1)接入互联网，该模块通过以太网转串口与PLC通信。本智能查房车通过PLC的远程控制技术可以实现查房车的加减速行驶、机械臂各个关节的位姿调整、末端传感器(听诊头)的信息采集，通过双向视频实现医患之间远程沟通、交流，使得远程查房车系统更加健全、可靠。
所述医生端至少包括高清显示器、全向麦克风、扬声器和蓝牙耳机(或带有5g通信模组的远程无线耳机)，医生端采用多媒体电脑或智能手机；所述医生端通过无线通讯模块连接患者端对患者进行远程查房；高清显示器用于显示患者的实时高清图像；所述全向麦克风和扬声器用于与患者实时通话；蓝牙耳机用于接收蓝牙听诊器的音频信号；所述医生端可远程查房时同步访问医院数据库并从数据库同步下载该患者基本身体参数、患者的电子病历信息、患者科室检查、化验、手术等具体数据信息；所述无线通讯模块包括狼牙、WIFI、NB-IoT/eMTC、Lora、2G/3G/4G/5G模组；
本实施例中的远程查房系统还可运用于社区医院与协作医院(大型医院)的远程协作，在这种情况下，患者端应先通过预约系统进行预约，远程预约，即远程查房的申请过程。社区医院(申请端)需提前向协作医院(受理端)提交查房预约申请,并同时传送患者病史资料。协作医院远程协作中心根据患者资料进行预审并査询专家库资源，根据情况决定是否同意与其开展远程査房服务，如果审核未通过则通知社区医院增补资料，若预约成功后则确定远程查房时间，根据患者病史资料安排相应査房专家，并将结果通知社区医院。
本实施例中的所述无线自动监控端用于实时监控患者生理参数并可在生理参数超过设定阈值时进行报警；所述无线自动监控端包括zigbee通信模块、5G通信模块、数据记录模块、液晶显示模块、报警模块和电源管理模块；从监护仪采集的数据通过zigbee模块传输至无线自动监控端，再通过5G通信端将数据上传至医院数据库；
护士端，用于记录患者每日身体参数，用药记录等，并将数据同步至医院数据库；
医院数据库，用于存放患者的电子病历、历史查房、手术记录、化验记录、身体参数、用药记录和医学影像等信息；
患者私人数据库，用于加密保存医生端查房后生成的查房记录信息以及对患者的医嘱信息，便于患者重复收听；
家属端，用于与患者端或医生端进行在线交流，并可在身份验证后登陆患者私人数据库查看查房记录信息和医嘱信息，以便及时了解患者的病情。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种物联网远程查房系统，其特征在于：包括患者端、医生端、护士端、家属端、无线自动监控端、医院数据库和患者私人数据库；
所述患者端至少包括高清网络摄像机、全向麦克风、扬声器和生理参数采集装置；所述高清网络摄像机和全向麦克风用于与医生端进行实时通话，以远程汇报患者病史、病情和医嘱执行情况；生理参数采集装置用于采集患者心电、血压、体温、脉搏、心肺听诊音或血氧参数并通过Zigbee模块传送至医院数据库与无线自动监控端；
所述医生端至少包括高清显示器、全向麦克风、扬声器、蓝牙耳机和智能手机，所述医生端通过智能手机无线通讯模块连接患者端对患者进行远程查房；高清显示器用于显示患者的实时高清图像；所述全向麦克风和扬声器用于与患者实时通话；蓝牙耳机或智能手机蓝牙传输用于接收蓝牙听诊器的音频信号；所述医生端可远程查房时同步访问医院数据库并从数据库同步下载该患者基本身体参数、患者的电子病历信息、患者科室检查、化验和手术具体数据信息；所述无线通讯模块包括蓝牙、WIFI、NB-IoT/eMTC、Lora、2G/3G/4G/5G模组；
所述无线自动监控端用于实时监控患者生理参数并可在生理参数超过设定阈值时进行报警；所述无线自动监控端包括zigbee通信模块、5G通信模块、数据记录模块、液晶显示模块、报警模块和电源管理模块；从监护仪采集的数据通过zigbee模块传输至无线自动监控端，再通过5G通信端将数据上传至医院数据库；
护士端，用于记录患者每日身体参数，用药记录，并将数据同步至医院数据库；
医院数据库，用于存放患者的电子病历、历史查房、手术记录、化验记录、身体参数、用药记录和医学影像信息；
患者私人数据库，用于加密保存医生端查房后生成的查房记录信息以及对患者的医嘱信息，便于患者重复收听；
家属端，用于与患者端或医生端进行在线交流，并可在身份验证后登陆患者私人数据库查看查房记录信息和医嘱信息，以便及时了解患者的病情。
2.根据权利要求1所述的物联网远程查房系统，其特征在于：所述生理参数采集装置至少包括蓝牙听诊器，所述蓝牙听诊器包括主机和耳机；所述主机包括听诊头和拾音器；听诊头包括圆盘状的膜腔和PVC膜，拾音器与膜腔连接；拾音器包括放大电路、音频滤波器、音频模拟信号处理器、音频模拟信号处理电路、模拟/数字转化处理模块和蓝牙芯片。
3.根据权利要求1所述的物联网远程查房系统，其特征在于：所述蓝牙听诊器还包括控制芯片和5G芯片，蓝牙耳机中设有5G信号接收模块，控制芯片中的信息处理系统将对声音进行处理，将其转换成音频文件，再由5g传输系统实时传输到配套耳机的5g信号接收模块中，并播放出来，实现远程听诊。
4.根据权利要求1所述的物联网远程查房系统，其特征在于：所述患者端采用智能查房车，其包括可自主行进的小车和设置在小车上的机械臂；所述网络摄像机、全向麦克风、扬声器和生理参数采集装置均安装在小车上，小车通过摄像头实现视觉导航和避障，小车和机械臂的动作可通过现有的多轴联动PLC运动控制器进行控制，并通过以太网通信模块接入互联网，通过PLC的远程控制技术实现查房车的加减速行驶、机械臂各个关节的位姿调整、末端听诊头的信息采集。
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