CN108436947A - 一种多功能监护机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能监护机器人，包括机器人主体、移动机构和机器人头部，所述移动机构设置于机器人主体的底部，所述机器人头部设置于机器人主体的顶部，所述机器人主体的顶部固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端与机器人头部的底部固定连接，所述机器人头部的底部固定连接有滑杆，所述机器人主体的顶部环绕设有与滑杆对应的环形滑轨，所述滑杆位于环形滑轨内的一端固定连接有滑块，所述机器人头部内设有对称设置的两个摄像头，所述机器人头部靠近摄像头一侧的顶部设有显示屏，所述显示屏的下方设有扩音器。本发明通过多种监测机构的设置，使装置可以对老人进行多方面的监护，对老人的健康起到一定的保障。

Description

一种多功能监护机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能监护机器人。

背景技术

随着老龄化社会的到来，老年人口增长快，高龄化、空巢化趋势明显，需要照料的半失能老人越来越多。由于社会竞争的激烈，工作和生活节奏的加快，人们无暇照顾年迈或病弱的亲人，老年、病弱群体的护理已经成为一个棘手的社会问题。为此，大量的人体健康监测产品应运而生，基于人体基本生理参数检测的各种监护仪器走进人们的生活。尤其是随着微电子技术和机电一体化的发展，特别是新一代传感器件的相继开发，多功能健康状态检测仪的性能变得更加可靠，功能更加完善，为人们的家庭医疗监护提供了极大的方便。

但是现有的监护机器人组成机构较为简单，功能较为单一，无法有效的对老人进行有效的进行监护，从而影响老人监控状态检测的准确性。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的是为了解决现有技术中监护机器人组成机构较为简单，功能较为单一，无法有效的对老人进行有效进行监护的问题，而提出的一种多功能监护机器人。

2.技术方案

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多功能监护机器人，包括机器人主体、移动机构和机器人头部，所述移动机构设置于机器人主体的底部，所述机器人头部设置于机器人主体的顶部，所述机器人主体的顶部固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端与机器人头部的底部固定连接，所述机器人头部的底部固定连接有滑杆，所述机器人主体的顶部环绕设有与滑杆对应的环形滑轨，所述滑杆位于环形滑轨内的一端固定连接有滑块；

所述机器人头部内设有对称设置的两个摄像头，所述机器人头部靠近摄像头一侧的顶部设有显示屏，所述显示屏的下方设有扩音器，所述机器人主体顶部的一端依次设有控制开关、LED显示灯和信号发射器，所述机器人主体的两侧均设有机械臂，其中一个所述机械臂的输出端固定连接有体温探测器，另一个所述机器臂的输出端固定连接有听诊仪；

所述机器人主体内设有空腔，所述空腔内依次设有电源、处理器、存储模块，所述电源的输出端与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端分别与信号发射器、显示灯、伺服电机、显示屏、扩音器和存储模块的输入端连接，所述听诊仪、体温探测器、控制开关和摄像头的输出端均与处理器的输入端连接，所述空腔靠近听诊仪一侧的内壁上设有通口，所述通口内固定连接有排风扇，所述电源的输出端与排风扇的输入端连接；

所述机器人主体的背部设有与空腔相连通的维修口，所述维修口内通过转轴转动连接有挡板，所述挡板远离转轴的一端螺纹连接有锁紧螺钉，所述维修口的内壁上设有与锁紧螺钉对应的螺纹槽。

优选地，所述移动机构和机器人主体的底部通过多个阻尼减震器连接。

优选地，所述移动机构为履带式移动机构。

优选地，所述通口内固定插设有与排风扇对应的防尘网。

优选地，所述空腔远离通口一侧的内壁上设有多个通风孔。

优选地，所述机器人主体外壁的底部设有充电接头，所述充电接头的输出端与电源的输出端连接。

优选地，所述空腔远离维修口一侧的内壁上设有观察口，所述观察口内固定插设有透明玻璃板。

优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与挡板和维修口的内壁固定连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本发明中，体温检测器和听诊仪的设置，可以对老人的心脏脉搏和体温进行监测，同时体温检测器和听诊仪将数据发送到处理器，然后处理器将数据通过信号发射器发送到控制中心，对老人的健康进行监控，同时摄像头可以对老人的行动情况进行实时监控，显示屏可以及时的显示老人的身体健康数据，扩应器的设置可以方便对老人起到一定的提醒作用，本发明通过多种监测机构的设置，使装置可以对老人进行多方面的监护，对老人的健康起到一定的保障。

(2)同时伺服电机的设置，方便摄像头进行角度的变换，以便可以适用不同的工作环境，同时滑杆的设置可以对及机器人头部起到一定的支撑作用，同时控制开关的设置，方便对机器人进行手动控制，同时LED显示灯可以指示出机器人的工作状态。

(3)阻尼减震器的设置，可以对机器人主体起到一定的减震缓冲作用，同时履带式移动机构的设置，增强了机器人行走的稳定性，同时排风扇的设置，增强了空腔内的散热能力，防尘网可以有效防止灰尘进入空腔内，充电接头的设置，可以方便对电源进行充电。

(4)同时维修口的设置，方便了对空腔内电器元件进行检修，同时挡板的设置，可以对电器元件起到一定的保护作用，透明玻璃板板的设置，方便对空腔内的电器元件进行观察。

附图说明

图1为本发明提出的一种多功能监护机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种多功能监护机器人透明玻璃板处的正视结构示意图；

图3为本发明提出的一种多功能监护机器人挡板处的侧视结构示意图。

图中：1机器人主体、2移动机构、3机器人头部、4伺服电机、5滑杆、6滑块、7摄像头、8显示屏、9扩音器、10控制开关、11LED显示灯、12信号发射器、13机械臂、14体温探测器、15听诊仪、16空腔、17电源、18处理器、19存储模块、20排风扇、21维修口、22转轴、23挡板、24锁紧螺钉、25阻尼减震器、26防尘网、27充电接头、28透明玻璃板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-3，一种多功能监护机器人，包括机器人主体1、移动机构2和机器人头部3，移动机构2设置于机器人主体1的底部，方便机器人主体1移动，机器人头部3设置于机器人主体1的顶部，机器人主体1的顶部固定连接有伺服电机4，用于带动机器人头部3转动,伺服电机4的输出端与机器人头部3的底部固定连接，机器人头部3的底部固定连接有滑杆5，用于支撑机器人头部3，机器人主体1的顶部环绕设有与滑杆5对应的环形滑轨，滑杆5位于环形滑轨内的一端固定连接有滑块6，防止滑杆5从环形滑轨内脱落；

机器人头部3内设有对称设置的两个摄像头7，用于观察老人的行动情况，机器人头部3靠近摄像头7一侧的顶部设有显示屏8，用于显示机器人内部的数据，显示屏8的下方设有扩音器9，用于播报机器人的数据，机器人主体1顶部的一端依次设有控制开关10、LED显示灯11和信号发射器12，机器人主体1的两侧均设有机械臂13，用于带动体温探测器14和听诊仪15移动，其中一个机械臂13的输出端固定连接有体温探测器14，用于检测老人的体温，另一个机器臂13的输出端固定连接有听诊仪15，用于检测老人的心脏脉搏；

机器人主体1内设有空腔16，用于设置各种电器元件，空腔16内依次设有电源17、处理器18、存储模块19，电源17的输出端与处理器18的输入端连接，用于为处理器18供电，处理器18的输出端分别与信号发射器12、显示灯11、伺服电机4、显示屏8、扩音器9和存储模块19的输入端连接，用于对信号发射器12、显示灯11、伺服电机4、显示屏8、扩音器9和存储模块19进行控制，听诊仪15、体温探测器14、控制开关10和摄像头7的输出端均与处理器18的输入端连接，用于各种数据发送到处理器18，空腔16靠近听诊仪15一侧的内壁上设有通口，通口内固定连接有排风扇20，用于对空腔16内进行散热，电源17的输出端与排风扇20的输入端连接，用于为排风扇20散热；

机器人主体1的背部设有与空腔16相连通的维修口21，方便对空腔16内电器元件进行维修，维修口21内通过转轴22转动连接有挡板23，用于对空腔16内进行维修，挡板23远离转轴22的一端螺纹连接有锁紧螺钉24，维修口21的内壁上设有与锁紧螺钉24对应的螺纹槽，用于对挡板23进行固定。

本发明中，移动机构2和机器人主体1的底部通过多个阻尼减震器25连接，对机器人主体1起到一定的减震缓冲作用，移动机构2为履带式移动机构，增强机器人的平稳性，通口内固定插设有与排风扇20对应的防尘网26，防止灰尘进入空腔16内，空腔16远离通口一侧的内壁上设有多个通风孔，增强空腔16内的通风能力，机器人主体1外壁的底部设有充电接头27，充电接头27的输出端与电源17的输出端连接，用于对电源17进行充电，空腔16远离维修口21一侧的内壁上设有观察口，观察口内固定插设有透明玻璃板28，方便贯穿空腔16内的情况，转轴22上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与挡板23和维修口21的内壁固定连接，对挡板23起到一定的扭力支撑。

本发明中，体温检测器14和听诊仪15的设置，可以对老人的心脏脉搏和体温进行监测，同时体温检测器14和听诊仪15将数据发送到处理器18，然后处理器18将数据通过信号发射器12发送到控制中心，对老人的健康进行监控，同时摄像头7可以对老人的行动情况进行实时监控，显示屏8可以及时的显示老人的身体健康数据，扩应器9的设置可以方便对老人起到一定的提醒作用，同时伺服电机4的设置，方便摄像头7进行角度的变换，以便可以适用不同的工作环境，同时滑杆5的设置可以对及机器人头部3起到一定的支撑作用，同时控制开关10的设置，方便对机器人进行手动控制，同时LED显示灯11可以指示出机器人的工作状态，阻尼减震器25的设置，可以对机器人主体1起到一定的减震缓冲作用，同时履带式移动机构的设置，增强了机器人行走的稳定性，同时排风扇20的设置，增强了空腔16内的散热能力，防尘网26可以有效防止灰尘进入空腔16内，充电接头27的设置，可以方便对电源17进行充电，同时维修口21的设置，方便了对空腔16内电器元件进行检修，同时挡板23的设置，可以对电器元件起到一定的保护作用，透明玻璃板28的设置，方便对空腔16内的电器元件进行观察。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能监护机器人，包括机器人主体(1)、移动机构(2)和机器人头部(3)，其特征在于，所述移动机构(2)设置于机器人主体(1)的底部，所述机器人头部(3)设置于机器人主体(1)的顶部，所述机器人主体(1)的顶部固定连接有伺服电机(4),所述伺服电机(4)的输出端与机器人头部(3)的底部固定连接，所述机器人头部(3)的底部固定连接有滑杆(5)，所述机器人主体(1)的顶部环绕设有与滑杆(5)对应的环形滑轨，所述滑杆(5)位于环形滑轨内的一端固定连接有滑块(6)；

所述机器人头部(3)内设有对称设置的两个摄像头(7)，所述机器人头部(3)靠近摄像头(7)一侧的顶部设有显示屏(8)，所述显示屏(8)的下方设有扩音器(9)，所述机器人主体(1)顶部的一端依次设有控制开关(10)、LED显示灯(11)和信号发射器(12)，所述机器人主体(1)的两侧均设有机械臂(13)，其中一个所述机械臂(13)的输出端固定连接有体温探测器(14)，另一个所述机器臂(13)的输出端固定连接有听诊仪(15)；

所述机器人主体(1)内设有空腔(16)，所述空腔(16)内依次设有电源(17)、处理器(18)、存储模块(19)，所述电源(17)的输出端与处理器(18)的输入端连接，所述处理器(18)的输出端分别与信号发射器(12)、显示灯(11)、伺服电机(4)、显示屏(8)、扩音器(9)和存储模块(19)的输入端连接，所述听诊仪(15)、体温探测器(14)、控制开关(10)和摄像头(7)的输出端均与处理器(18)的输入端连接，所述空腔(16)靠近听诊仪(15)一侧的内壁上设有通口，所述通口内固定连接有排风扇(20)，所述电源(17)的输出端与排风扇(20)的输入端连接；

所述机器人主体(1)的背部设有与空腔(16)相连通的维修口(21)，所述维修口(21)内通过转轴(22)转动连接有挡板(23)，所述挡板(23)远离转轴(22)的一端螺纹连接有锁紧螺钉(24)，所述维修口(21)的内壁上设有与锁紧螺钉(24)对应的螺纹槽。

2.根据权利要求1所述的一种多功能监护机器人，其特征在于，所述移动机构(2)和机器人主体(1)的底部通过多个阻尼减震器(25)连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能监护机器人，其特征在于，所述移动机构(2)为履带式移动机构。

4.根据权利要求1所述的一种多功能监护机器人，其特征在于，所述通口内固定插设有与排风扇(20)对应的防尘网(26)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能监护机器人，其特征在于，所述空腔(16)远离通口一侧的内壁上设有多个通风孔。

6.根据权利要求1所述的一种多功能监护机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)外壁的底部设有充电接头(27)，所述充电接头(27)的输出端与电源(17)的输出端连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能监护机器人，其特征在于，所述空腔(16)远离维修口(21)一侧的内壁上设有观察口，所述观察口内固定插设有透明玻璃板(28)。

8.根据权利要求1所述的一种多功能监护机器人，其特征在于，所述转轴(22)上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与挡板(23)和维修口(21)的内壁固定连接。