CN209699122U - 一种仿人眼结构的智能视觉系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仿人眼结构的智能视觉系统，包括罩壳体和前盖板，前盖板上开设有两个眼孔，罩壳体内部对应两个眼孔设置有两个眼球组件，分别为左眼球组件和右眼球组件，所述眼球组件包括眼球壳体、半圆壳体、上下驱动组件和左右驱动组件，所述前盖板内部上下转动安装有半圆壳体，前盖板内侧壁还安装有用于驱动半圆壳体上下转动的上下驱动组件，所述半圆壳体内部左右转动安装有眼球壳体，半圆壳体外壁上安装有用于驱动眼球壳体左右转动的左右驱动组件。本实用新型结构布置合理，能够模仿人眼实现上下转动、左右转动，组装制作成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉设备技术领域，具体为一种仿人眼结构的智能视觉系统。
背景技术
机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。
目前的视觉系统大多数采用定焦工业镜头、工业相机以及通用计算机配合的视觉系统模式，这种模式无法适用于移动机器人的场景，如何使得移动机器人的视觉模块能够模仿人眼实现上下转动、左右转动，成为本申请需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种仿人眼结构的智能视觉系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种仿人眼结构的智能视觉系统，包括罩壳体和前盖板，前盖板上开设有两个眼孔，罩壳体内部对应两个眼孔设置有两个眼球组件，分别为左眼球组件和右眼球组件，所述眼球组件包括眼球壳体、半圆壳体、上下驱动组件和左右驱动组件，所述前盖板内部上下转动安装有半圆壳体，前盖板内侧壁还安装有用于驱动半圆壳体上下转动的上下驱动组件，所述半圆壳体内部左右转动安装有眼球壳体，半圆壳体外壁上安装有用于驱动眼球壳体左右转动的左右驱动组件。
优选的，所述前盖板的内侧壁上安装有一组安装支架，半圆壳体的左右两端延伸有转动销轴，转动销轴转动设置在安装支架上，所述上下驱动组件包括固定在前盖板内侧壁的上下驱动电机，上下驱动电机的输出端固定有第一齿轮，其中一个转动销轴的端部的固定有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合连接。
优选的，所述半圆壳体的前后两侧延伸有壳体耳板，眼球壳体的前后两侧设置有壳体销轴，壳体销轴转动安装在壳体耳板上，所述左右驱动组件包括半圆壳体外壁上固定的壳体支架和左右驱动电机，壳体支架上安装有左右驱动电机，左右驱动电机的输出端固定有第三齿轮，半圆壳体上开设有供第三齿轮侧边穿过的缺口槽，所述眼球壳体的外壁上设置有与第三齿轮啮合的齿条。
优选的，所述罩壳体内部还安装有视觉中枢主板，视觉中枢主板上安装有微处理器，所述微处理器信号输出端分别与上下驱动电机、左右驱动电机的信号控制端连接。
优选的，所述眼球壳体的前端还安装有变焦摄像头，微处理器与变焦摄像头信号连接，所述前盖板对应眼孔还固定安装有眼孔透明盖板。
优选的，所述微处理器还与供电接口模块以及外部通讯接口模块信号连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过上下驱动组件可带动半圆壳体和眼球壳体上下转动，通过左右驱动组件可带动眼球壳体左右转动，从而实现模仿人眼的灵活运动；眼孔透明盖板能够封闭眼孔，确保罩壳体和前盖板围成的腔体内部封闭，避免外部灰尘进入，影响视觉效果。本实用新型结构布置合理，能够模仿人眼实现上下转动、左右转动，组装制作成本低。
附图说明
图1为一种仿人眼结构的智能视觉系统内部剖面的结构示意图；
图2为一种仿人眼结构的智能视觉系统中左右驱动组件的结构示意图；
图3为一种仿人眼结构的智能视觉系统正面的结构示意图；
图4为一种仿人眼结构的智能视觉系统中各个模块连接的示意图。
图中：1-罩壳体，2-前盖板，3-眼孔透明盖板，4-眼球壳体，41-壳体销轴，42-齿条，43-变焦摄像头，5-半圆壳体，51-转动销轴，52-第二齿轮，53-安装支架，54-壳体耳板，55-缺口槽，6-上下驱动电机，61-第一齿轮，7-左右驱动电机，71-壳体支架，72-第三齿轮，8-视觉中枢主板，81-微处理器，82-外部通讯接口模块，83-供电接口模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型提供一种技术方案：一种仿人眼结构的智能视觉系统，包括罩壳体1和前盖板2，前盖板2上开设有两个眼孔，罩壳体1内部对应两个眼孔设置有两个眼球组件，分别为左眼球组件和右眼球组件，所述眼球组件包括眼球壳体4、半圆壳体5、上下驱动组件和左右驱动组件，所述前盖板2内部上下转动安装有半圆壳体5，前盖板2内侧壁还安装有用于驱动半圆壳体5上下转动的上下驱动组件，所述半圆壳体5内部左右转动安装有眼球壳体4，半圆壳体5外壁上安装有用于驱动眼球壳体4左右转动的左右驱动组件。
其中，所述前盖板2的内侧壁上安装有一组安装支架53，半圆壳体5的左右两端延伸有转动销轴51，转动销轴51转动设置在安装支架53上，所述上下驱动组件包括固定在前盖板2内侧壁的上下驱动电机6，上下驱动电机6的输出端固定有第一齿轮61，其中一个转动销轴51的端部的固定有第二齿轮52，第二齿轮52与第一齿轮61啮合连接。
所述半圆壳体5的前后两侧延伸有壳体耳板54，眼球壳体54的前后两侧设置有壳体销轴41，壳体销轴41转动安装在壳体耳板54上，所述左右驱动组件包括半圆壳体5外壁上固定的壳体支架71和左右驱动电机7，壳体支架71上安装有左右驱动电机7，左右驱动电机7的输出端固定有第三齿轮72，半圆壳体5上开设有供第三齿轮72侧边穿过的缺口槽55，所述眼球壳体4的外壁上设置有与第三齿轮72啮合的齿条42。
所述罩壳体1内部还安装有视觉中枢主板8，视觉中枢主板8上安装有微处理器81，所述微处理器81信号输出端分别与上下驱动电机6、左右驱动电机7的信号控制端连接。
所述眼球壳体4的前端还安装有变焦摄像头43，微处理器81与变焦摄像头43信号连接，所述前盖板2对应眼孔还固定安装有眼孔透明盖板3；所述微处理器81还与供电接口模块83以及外部通讯接口模块82信号连接。
本实用新型的工作原理是：通过上下驱动组件可带动半圆壳体和眼球壳体上下转动，通过左右驱动组件可带动眼球壳体左右转动，从而实现模仿人眼的灵活运动；眼孔透明盖板能够封闭眼孔，确保罩壳体和前盖板围成的腔体内部封闭，避免外部灰尘进入，影响视觉效果；变焦摄像头43将拍摄的视觉信息发送至微处理器81，微处理器81通过通讯接口模块82将视觉信息发送至外部设备；当眼球壳体4的运动指令通过通讯接口模块82发送至微处理器81时，微处理器81控制对应的上下驱动电机6、左右驱动电机7工作，使得眼球壳体4运动。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种仿人眼结构的智能视觉系统，其特征在于：包括罩壳体(1)和前盖板(2)，前盖板(2)上开设有两个眼孔，罩壳体(1)内部对应两个眼孔设置有两个眼球组件，分别为左眼球组件和右眼球组件，所述眼球组件包括眼球壳体(4)、半圆壳体(5)、上下驱动组件和左右驱动组件，所述前盖板(2)内部上下转动安装有半圆壳体(5)，前盖板(2)内侧壁还安装有用于驱动半圆壳体(5)上下转动的上下驱动组件，所述半圆壳体(5)内部左右转动安装有眼球壳体(4)，半圆壳体(5)外壁上安装有用于驱动眼球壳体(4)左右转动的左右驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种仿人眼结构的智能视觉系统，其特征在于：所述前盖板(2)的内侧壁上安装有一组安装支架(53)，半圆壳体(5)的左右两端延伸有转动销轴(51)，转动销轴(51)转动设置在安装支架(53)上，所述上下驱动组件包括固定在前盖板(2)内侧壁的上下驱动电机(6)，上下驱动电机(6)的输出端固定有第一齿轮(61)，其中一个转动销轴(51)的端部的固定有第二齿轮(52)，第二齿轮(52)与第一齿轮(61)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种仿人眼结构的智能视觉系统，其特征在于：所述半圆壳体(5)的前后两侧延伸有壳体耳板(54)，眼球壳体(4)的前后两侧设置有壳体销轴(41)，壳体销轴(41)转动安装在壳体耳板(54)上，所述左右驱动组件包括半圆壳体(5)外壁上固定的壳体支架(71)和左右驱动电机(7)，壳体支架(71)上安装有左右驱动电机(7)，左右驱动电机(7)的输出端固定有第三齿轮(72)，半圆壳体(5)上开设有供第三齿轮(72)侧边穿过的缺口槽(55)，所述眼球壳体(4)的外壁上设置有与第三齿轮(72)啮合的齿条(42)。
4.根据权利要求3所述的一种仿人眼结构的智能视觉系统，其特征在于：所述罩壳体(1)内部还安装有视觉中枢主板(8)，视觉中枢主板(8)上安装有微处理器(81)，所述微处理器(81)信号输出端分别与上下驱动电机(6)、左右驱动电机(7)的信号控制端连接。
5.根据权利要求4所述的一种仿人眼结构的智能视觉系统，其特征在于：所述眼球壳体(4)的前端还安装有变焦摄像头(43)，微处理器(81)与变焦摄像头(43)信号连接，所述前盖板(2)对应眼孔还固定安装有眼孔透明盖板(3)。
6.根据权利要求5所述的一种仿人眼结构的智能视觉系统，其特征在于：所述微处理器(81)还与供电接口模块(83)以及外部通讯接口模块(82)信号连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113246103A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-13 | 广东寻米科技有限公司 | 一种机器人的结构单元及机器人 |
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