CN117100217A - 一种远程监护自动控制的多参数监护仪及控制方法 - Google Patents

一种远程监护自动控制的多参数监护仪及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN117100217A
CN117100217A CN202310985381.2A CN202310985381A CN117100217A CN 117100217 A CN117100217 A CN 117100217A CN 202310985381 A CN202310985381 A CN 202310985381A CN 117100217 A CN117100217 A CN 117100217A
Authority
CN
China
Prior art keywords
monitoring
remote
monitor
parameter
azimuth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202310985381.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN117100217B (zh
Inventor
赵雪成
仇兆浩
王宽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Yongkang Electronic Science & Technology Co ltd
Original Assignee
Xuzhou Yongkang Electronic Science & Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Yongkang Electronic Science & Technology Co ltd filed Critical Xuzhou Yongkang Electronic Science & Technology Co ltd
Priority to CN202310985381.2A priority Critical patent/CN117100217B/zh
Publication of CN117100217A publication Critical patent/CN117100217A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN117100217B publication Critical patent/CN117100217B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A61B5/0015—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by features of the telemetry system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A61B5/7445—Display arrangements, e.g. multiple display units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/746—Alarms related to a physiological condition, e.g. details of setting alarm thresholds or avoiding false alarms
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/16—Image acquisition using multiple overlapping images; Image stitching
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y20/00—Information sensed or collected by the things
    • G16Y20/40—Information sensed or collected by the things relating to personal data, e.g. biometric data, records or preferences
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y40/00—IoT characterised by the purpose of the information processing
    • G16Y40/10—Detection; Monitoring
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种远程监护自动控制的多参数监护仪及控制方法，包括：全方位角远程摄像采集系统，通过全方位角远程监护摄像，采集多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型；远程监护无线通信系统，进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信；自动监护操作控制系统，通过自动监护远程操作控制端还原监护状态全方位角虚拟现实模型及多参数监护仪的监护参数，获取监护状态全方位角虚拟现实场景并远程自动控制监护仪监护项目；远程监护智能调配系统，通过远程监护智能调配平台及监护仪调配控制自动移动底座，控制院区内多参数监护仪协调配合，进行监护参数异常远程示警及远程监护多参数信息共享。

Description

一种远程监护自动控制的多参数监护仪及控制方法
技术领域
本发明涉及远程控制自动移动监护技术领域，更具体地说，本发明涉及一种远程监护自动控制的多参数监护仪及控制方法。
背景技术
目前，监护仪是医护领域应用非常广泛的仪器设备，现阶段的监护仪通常只能进行临床端监护难以进行远程监护及相互协调配合及参数信息共享，其移动操作通常由医务人员人工操作，难以进行自动移动及自动进行相互协调配合，对于临床端监护参数异常报警及远程监护端参数异常报警信息同步共享等问题尚待解决；其全面远程监护及自动监护自动调配等问题仍待解决；具体问题包括：如何全面采集多参数监护仪全方位监护状态、如何远程监护通信进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信、如何自动监护操作控制进行远程显示监护参数及远程自动控制监护仪监护项目、如何远程监护智能调配控制院区内多参数监护仪协调配合，进行监护参数异常远程示警及远程监护多参数信息共享等问题仍待解决；在以下问题方面仍待提高：目前的摄像采集通常仅能进行单角度摄录难以获取更全面监护状态信息、难以进行监护仪临床端信息的远程无线通信、每台监护仪通常都需要医务人员单独操作、难以自动监护操作控制远程显示多参数监护仪的监护参数并远程自动控制监护仪监护项目，对临床监护占用的医护资源较多，对于普遍多发的突发监护异常较难及时获取准确的监护信息，难以避免监护仪误报警的医疗资源浪费及监护仪真报警的医务资源调配困难或发现不及时、尚难控制院区内分布多参数监护仪自能调配以及监护参数异常远程示警和多参数信息共享等问题尚待解决；申请号为200710303940.8的发明专利提供了基于嵌入式Web服务器的心电远程监护方法，针对现有心电远程监护系统构成复杂，实时性差等缺点，提出一种基于浏览器/服务器模式的远程监护方法，由心电记录器、Internet和浏览器组成；其特征包括：在微处理器上移植支持TCP/IP协议的嵌入式实时操作系统101及嵌入式Web服务器102；在HTML页面上嵌入let程序104，与嵌入式Web服务器上的CGI程序103进行远程通信；医生通过浏览器访问心电记录器上的嵌入式Web服务器，利用动态网页进行心电远程实时监护与诊断；该方法具有便携、智能化、实时性以及结构简单等特点；对于现代化大型医院的全面监护状态反应及监护仪调配与信息共享等问题尚未解决；因此，有必要提出一种远程监护自动控制的多参数监护仪及控制方法，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明；本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种远程监护自动控制的多参数监护仪，包括：
全方位角远程摄像采集系统，通过全方位角远程监护摄像，采集多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型；
远程监护无线通信系统，通过远程无线通信模块，进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信；
自动监护操作控制系统，通过自动监护远程操作控制端还原监护状态全方位角虚拟现实模型及多参数监护仪的监护参数，获取监护状态全方位角虚拟现实场景并远程自动控制监护仪监护项目；
远程监护智能调配系统，通过远程监护智能调配平台及监护仪调配控制自动移动底座，控制院区内多参数监护仪协调配合，进行监护参数异常远程示警及远程监护多参数信息共享。
优选的，全方位角远程摄像采集系统包括：
监护目标方位摄像子系统，通过多参数监护仪朝向监护目标方向摄像头，采集监护目标方位监护状态信息；
监护仪方位摄像子系统，通过多参数监护仪朝向监护仪方向可伸缩方向摄像头，采集多参数监护仪方位监护状态信息；
监护状态全方位虚拟现实子系统，根据监护目标方位监护状态信息及多参数监护仪方位监护状态信息，形成多参数监护仪全方位监护状态信息；根据多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型。
优选的，远程监护无线通信系统包括：
监护仪端数据无线转换子系统，将多参数监护仪全方位监护状态信息及监护状态全方位角虚拟现实信息转换为监护信息远程无线通信数据包；
监护仪端远程无线传输子系统，将监护信息远程无线通信数据包通过远程无线通信模块进行远程无线通信传输；
远程控制端信息收发子系统，接收监护仪临床端的监护信息远程无线通信数据包，并将自动监护远程操作控制端信息发送到远程无线通信模块，进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信。
优选的，自动监护操作控制系统包括：
远程操作控制端子系统，通过自动监护远程操作控制端将监护信息远程无线通信数据包还原监护状态全方位角虚拟现实模型，生成监护状态全方位角虚拟现实场景，并读取多参数监护仪的监护参数；
监护参数远程显示子系统，通过远程操作控制端显示单元，显示监护状态全方位角虚拟现实场景及多参数监护仪的监护参数；
虚拟现实自动监护控制子系统，根据监护状态全方位角虚拟现实场景及多参数监护仪的监护参数，进行远程监护临床信息复现及远程自动控制监护仪监护项目。
优选的，远程监护智能调配系统包括：
远程监护智能调配平台子系统，通过远程服务器构建远程监护智能调配平台，通过远程监护智能调配平台，生成多参数监护仪的院区内移动监护状态分布图及监护参数正常异常分布图；根据院区内移动监护状态分布图及监护参数正常异常分布图，控制院区内多参数监护仪协调配合；
监护仪调配控制自动移动底座子系统，根据院区内多参数监护仪协调配合信息，通过监护仪调配控制自动移动底座，载运监护仪自主移动到调配所需区域；
远程调配分布控制子系统，对监护参数进行实时监测，当出现监护参数异常时，进行监护参数异常远程示警；根据多参数监护仪调配信息及监护参数异常远程示警信息，进行远程监护多参数信息共享。
本发明提供了一种远程监护自动控制的多参数监护仪控制方法，包括：
S100，通过全方位角远程监护摄像，采集多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型；
S200，通过远程无线通信模块，进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信；
S300，通过自动监护远程操作控制端还原监护状态全方位角虚拟现实模型及多参数监护仪的监护参数，获取监护状态全方位角虚拟现实场景并远程自动控制监护仪监护项目；
S400，通过远程监护智能调配平台及监护仪调配控制自动移动底座，控制院区内多参数监护仪协调配合，进行监护参数异常远程示警及远程监护多参数信息共享。
优选的，S100包括：
S101，通过多参数监护仪朝向监护目标方向摄像头，采集监护目标方位监护状态信息；
S102，通过多参数监护仪朝向监护仪方向可伸缩方向摄像头，采集多参数监护仪方位监护状态信息；
S103，根据监护目标方位监护状态信息及多参数监护仪方位监护状态信息，形成多参数监护仪全方位监护状态信息；根据多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型。
优选的，S200包括：
S201，将多参数监护仪全方位监护状态信息及监护状态全方位角虚拟现实信息转换为监护信息远程无线通信数据包；
S202，将监护信息远程无线通信数据包通过远程无线通信模块进行远程无线通信传输；
S203，接收监护仪临床端的监护信息远程无线通信数据包，并将自动监护远程操作控制端信息发送到远程无线通信模块，进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信。
优选的，S300包括：
S301，通过自动监护远程操作控制端将监护信息远程无线通信数据包还原监护状态全方位角虚拟现实模型，生成监护状态全方位角虚拟现实场景，并读取多参数监护仪的监护参数；
S302，通过远程操作控制端显示单元，显示监护状态全方位角虚拟现实场景及多参数监护仪的监护参数；
S303，根据监护状态全方位角虚拟现实场景及多参数监护仪的监护参数，进行远程监护临床信息复现及远程自动控制监护仪监护项目。
优选的，S400包括：
S401，通过远程服务器构建远程监护智能调配平台，通过远程监护智能调配平台，生成多参数监护仪的院区内移动监护状态分布图及监护参数正常异常分布图；根据院区内移动监护状态分布图及监护参数正常异常分布图，控制院区内多参数监护仪协调配合；
S402，根据院区内多参数监护仪协调配合信息，通过监护仪调配控制自动移动底座，载运监护仪自主移动到调配所需区域；
S403，对监护参数进行实时监测，当出现监护参数异常时，进行监护参数异常远程示警；根据多参数监护仪调配信息及监护参数异常远程示警信息，进行远程监护多参数信息共享。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
本发明提供了一种远程监护自动控制的多参数监护仪及控制方法，利用全方位角远程摄像采集系统，通过全方位角远程监护摄像，采集多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型；远程监护无线通信系统，通过远程无线通信模块，进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信；自动监护操作控制系统，通过自动监护远程操作控制端还原监护状态全方位角虚拟现实模型及多参数监护仪的监护参数，获取监护状态全方位角虚拟现实场景并远程自动控制监护仪监护项目；远程监护智能调配系统，通过远程监护智能调配平台及监护仪调配控制自动移动底座，控制院区内多参数监护仪协调配合，进行监护参数异常远程示警及远程监护多参数信息共享；能够进行全方位角远程监护摄像采集多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型，使监护状态信息更全面；能够进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信，大幅提高了监护仪的远程多台并行监护效率；能够进行自动监护操作控制远程显示多参数监护仪的监护参数，远程自动控制监护仪监护项目，可以大幅节省临床监护占用的医护资源，对于普遍多发的突发监护异常，可以及时获取准确的监护信息，避免监护仪误报警的医疗资源浪费，避免监护仪真报警的医务资源调配困难或发现不及时；通过远程监护智能调配平台及监护仪调配控制自动移动底座，控制院区内多参数监护仪协调配合，进行监护参数异常远程示警及远程监护多参数信息共享，大幅提高了监护仪的使用分布调配协调效率，对于复杂疑难情况的处理速度大大加快，监护信息共享效率显著提高。
本发明所述的一种远程监护自动控制的多参数监护仪及控制方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述的一种远程监护自动控制的多参数监护仪系统实施例图。
图2为本发明所述的一种远程监护自动控制的多参数监护仪控制方法步骤实施例图。
图3为本发明所述的一种远程监护自动控制的多参数监护仪控制方法另一实施例图。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书能够据以实施；如图1-图3所示，本发明提供了一种远程监护自动控制的多参数监护仪，包括：
全方位角远程摄像采集系统，通过全方位角远程监护摄像，采集多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型；
远程监护无线通信系统，通过远程无线通信模块，进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信；
自动监护操作控制系统，通过自动监护远程操作控制端还原监护状态全方位角虚拟现实模型及多参数监护仪的监护参数，获取监护状态全方位角虚拟现实场景并远程自动控制监护仪监护项目；
远程监护智能调配系统，通过远程监护智能调配平台及监护仪调配控制自动移动底座，控制院区内多参数监护仪协调配合，进行监护参数异常远程示警及远程监护多参数信息共享。
上述技术方案的原理及效果为：本发明提供了一种远程监护自动控制的多参数监护仪，包括：全方位角远程摄像采集系统，通过全方位角远程监护摄像，采集多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型；远程监护无线通信系统，通过远程无线通信模块，进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信；自动监护操作控制系统，通过自动监护远程操作控制端还原监护状态全方位角虚拟现实模型及多参数监护仪的监护参数，获取监护状态全方位角虚拟现实场景并远程自动控制监护仪监护项目；远程监护智能调配系统，通过远程监护智能调配平台及监护仪调配控制自动移动底座，控制院区内多参数监护仪协调配合，进行监护参数异常远程示警及远程监护多参数信息共享；能够进行全方位角远程监护摄像采集多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型，使监护状态信息更全面；能够进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信，大幅提高了监护仪的远程多台并行监护效率；能够进行自动监护操作控制远程显示多参数监护仪的监护参数，远程自动控制监护仪监护项目，可以大幅节省临床监护占用的医护资源，对于普遍多发的突发监护异常，可以及时获取准确的监护信息，避免监护仪误报警的医疗资源浪费，避免监护仪真报警的医务资源调配困难或发现不及时；通过远程监护智能调配平台及监护仪调配控制自动移动底座，控制院区内多参数监护仪协调配合，进行监护参数异常远程示警及远程监护多参数信息共享，大幅提高了监护仪的使用分布调配协调效率，对于复杂疑难情况的处理速度大大加快，监护信息共享效率显著提高。
在一个实施例中，全方位角远程摄像采集系统包括：
监护目标方位摄像子系统，通过多参数监护仪朝向监护目标方向摄像头，采集监护目标方位监护状态信息；
监护仪方位摄像子系统，通过多参数监护仪朝向监护仪方向可伸缩方向摄像头，采集多参数监护仪方位监护状态信息；
监护状态全方位虚拟现实子系统，根据监护目标方位监护状态信息及多参数监护仪方位监护状态信息，形成多参数监护仪全方位监护状态信息；根据多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型；
根据多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型包括：对各多参数监护仪全方位监护状态信息进行处理，进行整幅全方位监护状态图像拼接，确定整幅全方位监护状态图像并标注全方位监护状态信息待监护区域、待监护区域位置信息和监护路径，根据接收的全方位监护状态信息待监护区域、待监护区域位置信息和监护路径进行虚拟现实远程监护，创建监护状态全方位角虚拟现实模型；
监护状态全方位角虚拟现实模型的虚拟现实远程监护方式包括：全方位监护状态整体监护和全方位监护状态局部监护；对于全方位监护状态整体监护，全方位监护状态工作站控制模块用于控制各单目摄像头对监护状态全方位角虚拟现实模型进行视觉导引，保证监护状态全方位角虚拟现实模型完成图像重叠区域监护以及跨区域协同监护的任务；对于全方位监护状态局部监护，全方位监护状态工作站控制模块根据监护区域大小和位置，规划监护状态全方位角虚拟现实模型到达指定位置，完成局部监护，对监护后的区域进行判断是否需要二次监护；监护状态全方位角虚拟现实模型基于监护区域虚拟现实空间建模进行监护路径规划。
上述技术方案的原理及效果为：利用全方位角远程摄像采集，监护目标方位摄像子系统，通过多参数监护仪朝向监护目标方向摄像头，采集监护目标方位监护状态信息；监护仪方位摄像子系统，通过多参数监护仪朝向监护仪方向可伸缩方向摄像头，采集多参数监护仪方位监护状态信息；监护状态全方位虚拟现实子系统，根据监护目标方位监护状态信息及多参数监护仪方位监护状态信息，形成多参数监护仪全方位监护状态信息；根据多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型；根据多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型包括：对各多参数监护仪全方位监护状态信息进行处理，进行整幅全方位监护状态图像拼接，确定整幅全方位监护状态图像并标注全方位监护状态信息待监护区域、待监护区域位置信息和监护路径，根据接收的全方位监护状态信息待监护区域、待监护区域位置信息和监护路径进行虚拟现实远程监护，创建监护状态全方位角虚拟现实模型；监护状态全方位角虚拟现实模型的虚拟现实远程监护方式包括：全方位监护状态整体监护和全方位监护状态局部监护；对于全方位监护状态整体监护，全方位监护状态工作站控制模块用于控制各单目摄像头对监护状态全方位角虚拟现实模型进行视觉导引，保证监护状态全方位角虚拟现实模型完成图像重叠区域监护以及跨区域协同监护的任务；对于全方位监护状态局部监护，全方位监护状态工作站控制模块根据监护区域大小和位置，规划监护状态全方位角虚拟现实模型到达指定位置，完成局部监护，对监护后的区域进行判断是否需要二次监护；监护状态全方位角虚拟现实模型基于监护区域虚拟现实空间建模进行监护路径规划；能够进行全方位角远程监护摄像采集多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型，使监护状态信息更全面。
在一个实施例中，远程监护无线通信系统包括：
监护仪端数据无线转换子系统，将多参数监护仪全方位监护状态信息及监护状态全方位角虚拟现实信息转换为监护信息远程无线通信数据包；
监护仪端远程无线传输子系统，将监护信息远程无线通信数据包通过远程无线通信模块进行远程无线通信传输；
远程控制端信息收发子系统，接收监护仪临床端的监护信息远程无线通信数据包，并将自动监护远程操作控制端信息发送到远程无线通信模块，进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信。
上述技术方案的原理及效果为：利用远程监护无线通信，监护仪端数据无线转换子系统，将多参数监护仪全方位监护状态信息及监护状态全方位角虚拟现实信息转换为监护信息远程无线通信数据包；监护仪端远程无线传输子系统，将监护信息远程无线通信数据包通过远程无线通信模块进行远程无线通信传输；远程控制端信息收发子系统，接收监护仪临床端的监护信息远程无线通信数据包，并将自动监护远程操作控制端信息发送到远程无线通信模块，进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信；能够进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信，大幅提高了监护仪的远程多台并行监护效率。
在一个实施例中，自动监护操作控制系统包括：
远程操作控制端子系统，通过自动监护远程操作控制端将监护信息远程无线通信数据包还原监护状态全方位角虚拟现实模型，生成监护状态全方位角虚拟现实场景，并读取多参数监护仪的监护参数；
监护参数远程显示子系统，通过远程操作控制端显示单元，显示监护状态全方位角虚拟现实场景及多参数监护仪的监护参数；
虚拟现实自动监护控制子系统，根据监护状态全方位角虚拟现实场景及多参数监护仪的监护参数，进行远程监护临床信息复现及远程自动控制监护仪监护项目。
上述技术方案的原理及效果为：利用远程监护无线通信，远程操作控制端子系统，通过自动监护远程操作控制端将监护信息远程无线通信数据包还原监护状态全方位角虚拟现实模型，生成监护状态全方位角虚拟现实场景，并读取多参数监护仪的监护参数；监护参数远程显示子系统，通过远程操作控制端显示单元，显示监护状态全方位角虚拟现实场景及多参数监护仪的监护参数；虚拟现实自动监护控制子系统，根据监护状态全方位角虚拟现实场景及多参数监护仪的监护参数，进行远程监护临床信息复现及远程自动控制监护仪监护项目；能够进行自动监护操作控制远程显示多参数监护仪的监护参数，远程自动控制监护仪监护项目，可以大幅节省临床监护占用的医护资源，对于普遍多发的突发监护异常，可以及时获取准确的监护信息。
在一个实施例中，远程监护智能调配系统包括：
远程监护智能调配平台子系统，通过远程服务器构建远程监护智能调配平台，通过远程监护智能调配平台，生成多参数监护仪的院区内移动监护状态分布图及监护参数正常异常分布图；根据院区内移动监护状态分布图及监护参数正常异常分布图，控制院区内多参数监护仪协调配合；
监护仪调配控制自动移动底座子系统，根据院区内多参数监护仪协调配合信息，通过监护仪调配控制自动移动底座，载运监护仪自主移动到调配所需区域；
远程调配分布控制子系统，对监护参数进行实时监测，当出现监护参数异常时，进行监护参数异常远程示警；根据多参数监护仪调配信息及监护参数异常远程示警信息，进行远程监护多参数信息共享；
监护仪调配控制自动移动底座包括：自动移动底座、移动底座控制模块、障碍识别模块和距离传感器，障碍识别模块用于采集全方位监护状态信息障碍物信息，距离传感器用于采集自动移动底座和障碍物之间的距离信息，移动底座控制模块分别与障碍识别模块和距离传感器连接，移动底座控制模块用于根据全方位监护状态信息障碍物信息和自动移动底座和障碍物之间的距离信息对障碍物进行标识，进行自动移动底座的自动避障移动控制；自动移动底座承载多参数监护仪自动移动；自动移动底座包括：底座承载台、电机驱动万向轮、伺服电机和远程控制操作机械臂；底座承载台承载多参数监护仪，移动底座控制模块分别与伺服电机和远程控制操作机械臂连接，电机驱动万向轮的驱动部和伺服电机驱动轴键连接；远程控制操作机械臂用于对移动底座控制模块确定的全方位监护状态信息待监护区域进行自动监护，伺服电机用于为自动移动底座提供动力。
上述技术方案的原理及效果为：利用远程监护智能调配，远程监护智能调配平台子系统，通过远程服务器构建远程监护智能调配平台，通过远程监护智能调配平台，生成多参数监护仪的院区内移动监护状态分布图及监护参数正常异常分布图；根据院区内移动监护状态分布图及监护参数正常异常分布图，控制院区内多参数监护仪协调配合；监护仪调配控制自动移动底座子系统，根据院区内多参数监护仪协调配合信息，通过监护仪调配控制自动移动底座，载运监护仪自主移动到调配所需区域；远程调配分布控制子系统，对监护参数进行实时监测，当出现监护参数异常时，进行监护参数异常远程示警；根据多参数监护仪调配信息及监护参数异常远程示警信息，进行远程监护多参数信息共享；监护仪调配控制自动移动底座包括：自动移动底座、移动底座控制模块、障碍识别模块和距离传感器，障碍识别模块用于采集全方位监护状态信息障碍物信息，距离传感器用于采集自动移动底座和障碍物之间的距离信息，移动底座控制模块分别与障碍识别模块和距离传感器连接，移动底座控制模块用于根据全方位监护状态信息障碍物信息和自动移动底座和障碍物之间的距离信息对障碍物进行标识，进行自动移动底座的自动避障移动控制；自动移动底座承载多参数监护仪自动移动；自动移动底座包括：底座承载台、电机驱动万向轮、伺服电机和远程控制操作机械臂；底座承载台承载多参数监护仪，移动底座控制模块分别与伺服电机和远程控制操作机械臂连接，电机驱动万向轮的驱动部和伺服电机驱动轴键连接；远程控制操作机械臂用于对移动底座控制模块确定的全方位监护状态信息待监护区域进行自动监护，伺服电机用于为自动移动底座提供动力；避免监护仪误报警的医疗资源浪费，避免监护仪真报警的医务资源调配困难或发现不及时；通过远程监护智能调配平台及监护仪调配控制自动移动底座，控制院区内多参数监护仪协调配合，进行监护参数异常远程示警及远程监护多参数信息共享，大幅提高了监护仪的使用分布调配协调效率，对于复杂疑难情况的处理速度大大加快，监护信息共享效率显著提高。
本发明提供了一种远程监护自动控制的多参数监护仪控制方法，包括：
S100，通过全方位角远程监护摄像，采集多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型；
S200，通过远程无线通信模块，进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信；
S300，通过自动监护远程操作控制端还原监护状态全方位角虚拟现实模型及多参数监护仪的监护参数，获取监护状态全方位角虚拟现实场景并远程自动控制监护仪监护项目；
S400，通过远程监护智能调配平台及监护仪调配控制自动移动底座，控制院区内多参数监护仪协调配合，进行监护参数异常远程示警及远程监护多参数信息共享。
上述技术方案的原理及效果为：本发明提供了一种远程监护自动控制的多参数监护仪控制方法，包括：通过全方位角远程监护摄像，采集多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型；通过远程无线通信模块，进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信；通过自动监护远程操作控制端还原监护状态全方位角虚拟现实模型及多参数监护仪的监护参数，获取监护状态全方位角虚拟现实场景并远程自动控制监护仪监护项目；通过远程监护智能调配平台及监护仪调配控制自动移动底座，控制院区内多参数监护仪协调配合，进行监护参数异常远程示警及远程监护多参数信息共享；能够进行全方位角远程监护摄像采集多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型，使监护状态信息更全面；能够进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信，大幅提高了监护仪的远程多台并行监护效率；能够进行自动监护操作控制远程显示多参数监护仪的监护参数，远程自动控制监护仪监护项目，可以大幅节省临床监护占用的医护资源，对于普遍多发的突发监护异常，可以及时获取准确的监护信息，避免监护仪误报警的医疗资源浪费，避免监护仪真报警的医务资源调配困难或发现不及时；通过远程监护智能调配平台及监护仪调配控制自动移动底座，控制院区内多参数监护仪协调配合，进行监护参数异常远程示警及远程监护多参数信息共享，大幅提高了监护仪的使用分布调配协调效率，对于复杂疑难情况的处理速度大大加快，监护信息共享效率显著提高。
在一个实施例中，S100包括：
S101，通过多参数监护仪朝向监护目标方向摄像头，采集监护目标方位监护状态信息；
S102，通过多参数监护仪朝向监护仪方向可伸缩方向摄像头，采集多参数监护仪方位监护状态信息；
S103，根据监护目标方位监护状态信息及多参数监护仪方位监护状态信息，形成多参数监护仪全方位监护状态信息；根据多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型；
根据多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型包括：对各多参数监护仪全方位监护状态信息进行处理，进行整幅全方位监护状态图像拼接，确定整幅全方位监护状态图像并标注全方位监护状态信息待监护区域、待监护区域位置信息和监护路径，根据接收的全方位监护状态信息待监护区域、待监护区域位置信息和监护路径进行虚拟现实远程监护，创建监护状态全方位角虚拟现实模型；
监护状态全方位角虚拟现实模型的虚拟现实远程监护方式包括：全方位监护状态整体监护和全方位监护状态局部监护；对于全方位监护状态整体监护，全方位监护状态工作站控制模块用于控制各单目摄像头对监护状态全方位角虚拟现实模型进行视觉导引，保证监护状态全方位角虚拟现实模型完成图像重叠区域监护以及跨区域协同监护的任务；对于全方位监护状态局部监护，全方位监护状态工作站控制模块根据监护区域大小和位置，规划监护状态全方位角虚拟现实模型到达指定位置，完成局部监护，对监护后的区域进行判断是否需要二次监护；监护状态全方位角虚拟现实模型基于监护区域虚拟现实空间建模进行监护路径规划。
上述技术方案的原理及效果为：通过多参数监护仪朝向监护目标方向摄像头，采集监护目标方位监护状态信息；通过多参数监护仪朝向监护仪方向可伸缩方向摄像头，采集多参数监护仪方位监护状态信息；根据监护目标方位监护状态信息及多参数监护仪方位监护状态信息，形成多参数监护仪全方位监护状态信息；根据多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型；根据多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型包括：对各多参数监护仪全方位监护状态信息进行处理，进行整幅全方位监护状态图像拼接，确定整幅全方位监护状态图像并标注全方位监护状态信息待监护区域、待监护区域位置信息和监护路径，根据接收的全方位监护状态信息待监护区域、待监护区域位置信息和监护路径进行虚拟现实远程监护，创建监护状态全方位角虚拟现实模型；监护状态全方位角虚拟现实模型的虚拟现实远程监护方式包括：全方位监护状态整体监护和全方位监护状态局部监护；对于全方位监护状态整体监护，全方位监护状态工作站控制模块用于控制各单目摄像头对监护状态全方位角虚拟现实模型进行视觉导引，保证监护状态全方位角虚拟现实模型完成图像重叠区域监护以及跨区域协同监护的任务；对于全方位监护状态局部监护，全方位监护状态工作站控制模块根据监护区域大小和位置，规划监护状态全方位角虚拟现实模型到达指定位置，完成局部监护，对监护后的区域进行判断是否需要二次监护；监护状态全方位角虚拟现实模型基于监护区域虚拟现实空间建模进行监护路径规划；能够进行全方位角远程监护摄像采集多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型，使监护状态信息更全面。
在一个实施例中，S200包括：
S201，将多参数监护仪全方位监护状态信息及监护状态全方位角虚拟现实信息转换为监护信息远程无线通信数据包；
S202，将监护信息远程无线通信数据包通过远程无线通信模块进行远程无线通信传输；
S203，接收监护仪临床端的监护信息远程无线通信数据包，并将自动监护远程操作控制端信息发送到远程无线通信模块，进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信。
上述技术方案的原理及效果为：将多参数监护仪全方位监护状态信息及监护状态全方位角虚拟现实信息转换为监护信息远程无线通信数据包；将监护信息远程无线通信数据包通过远程无线通信模块进行远程无线通信传输；接收监护仪临床端的监护信息远程无线通信数据包，并将自动监护远程操作控制端信息发送到远程无线通信模块，进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信；能够进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信，大幅提高了监护仪的远程多台并行监护效率。
在一个实施例中，S300包括：
S301，通过自动监护远程操作控制端将监护信息远程无线通信数据包还原监护状态全方位角虚拟现实模型，生成监护状态全方位角虚拟现实场景，并读取多参数监护仪的监护参数；
S302，通过远程操作控制端显示单元，显示监护状态全方位角虚拟现实场景及多参数监护仪的监护参数；
S303，根据监护状态全方位角虚拟现实场景及多参数监护仪的监护参数，进行远程监护临床信息复现及远程自动控制监护仪监护项目。
上述技术方案的原理及效果为：通过自动监护远程操作控制端将监护信息远程无线通信数据包还原监护状态全方位角虚拟现实模型，生成监护状态全方位角虚拟现实场景，并读取多参数监护仪的监护参数；通过远程操作控制端显示单元，显示监护状态全方位角虚拟现实场景及多参数监护仪的监护参数；根据监护状态全方位角虚拟现实场景及多参数监护仪的监护参数，进行远程监护临床信息复现及远程自动控制监护仪监护项目；能够进行自动监护操作控制远程显示多参数监护仪的监护参数，远程自动控制监护仪监护项目，可以大幅节省临床监护占用的医护资源，对于普遍多发的突发监护异常，可以及时获取准确的监护信息。
在一个实施例中，S400包括：
S401，通过远程服务器构建远程监护智能调配平台，通过远程监护智能调配平台，生成多参数监护仪的院区内移动监护状态分布图及监护参数正常异常分布图；根据院区内移动监护状态分布图及监护参数正常异常分布图，控制院区内多参数监护仪协调配合；
S402，根据院区内多参数监护仪协调配合信息，通过监护仪调配控制自动移动底座，载运监护仪自主移动到调配所需区域；
S403，对监护参数进行实时监测，当出现监护参数异常时，进行监护参数异常远程示警；根据多参数监护仪调配信息及监护参数异常远程示警信息，进行远程监护多参数信息共享；
监护仪调配控制自动移动底座包括：自动移动底座、移动底座控制模块、障碍识别模块和距离传感器，障碍识别模块用于采集全方位监护状态信息障碍物信息，距离传感器用于采集自动移动底座和障碍物之间的距离信息，移动底座控制模块分别与障碍识别模块和距离传感器连接，移动底座控制模块用于根据全方位监护状态信息障碍物信息和自动移动底座和障碍物之间的距离信息对障碍物进行标识，进行自动移动底座的自动避障移动控制；自动移动底座承载多参数监护仪自动移动；自动移动底座包括：底座承载台、电机驱动万向轮、伺服电机和远程控制操作机械臂；底座承载台承载多参数监护仪，移动底座控制模块分别与伺服电机和远程控制操作机械臂连接，电机驱动万向轮的驱动部和伺服电机驱动轴键连接；远程控制操作机械臂用于对移动底座控制模块确定的全方位监护状态信息待监护区域进行自动监护，伺服电机用于为自动移动底座提供动力。
上述技术方案的原理及效果为：通过远程服务器构建远程监护智能调配平台，通过远程监护智能调配平台，生成多参数监护仪的院区内移动监护状态分布图及监护参数正常异常分布图；根据院区内移动监护状态分布图及监护参数正常异常分布图，控制院区内多参数监护仪协调配合；根据院区内多参数监护仪协调配合信息，通过监护仪调配控制自动移动底座，载运监护仪自主移动到调配所需区域；对监护参数进行实时监测，当出现监护参数异常时，进行监护参数异常远程示警；根据多参数监护仪调配信息及监护参数异常远程示警信息，进行远程监护多参数信息共享；监护仪调配控制自动移动底座包括：自动移动底座、移动底座控制模块、障碍识别模块和距离传感器，障碍识别模块用于采集全方位监护状态信息障碍物信息，距离传感器用于采集自动移动底座和障碍物之间的距离信息，移动底座控制模块分别与障碍识别模块和距离传感器连接，移动底座控制模块用于根据全方位监护状态信息障碍物信息和自动移动底座和障碍物之间的距离信息对障碍物进行标识，进行自动移动底座的自动避障移动控制；自动移动底座承载多参数监护仪自动移动；自动移动底座包括：底座承载台、电机驱动万向轮、伺服电机和远程控制操作机械臂；底座承载台承载多参数监护仪，移动底座控制模块分别与伺服电机和远程控制操作机械臂连接，电机驱动万向轮的驱动部和伺服电机驱动轴键连接；远程控制操作机械臂用于对移动底座控制模块确定的全方位监护状态信息待监护区域进行自动监护，伺服电机用于为自动移动底座提供动力；避免监护仪误报警的医疗资源浪费，避免监护仪真报警的医务资源调配困难或发现不及时；通过远程监护智能调配平台及监护仪调配控制自动移动底座，控制院区内多参数监护仪协调配合，进行监护参数异常远程示警及远程监护多参数信息共享，大幅提高了监护仪的使用分布调配协调效率，对于复杂疑难情况的处理速度大大加快，监护信息共享效率显著提高。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种远程监护自动控制的多参数监护仪，其特征在于，包括：
全方位角远程摄像采集系统，通过全方位角远程监护摄像，采集多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型；
远程监护无线通信系统，通过远程无线通信模块，进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信；
自动监护操作控制系统，通过自动监护远程操作控制端还原监护状态全方位角虚拟现实模型及多参数监护仪的监护参数，获取监护状态全方位角虚拟现实场景并远程自动控制监护仪监护项目；
远程监护智能调配系统，通过远程监护智能调配平台及监护仪调配控制自动移动底座，控制院区内多参数监护仪协调配合，进行监护参数异常远程示警及远程监护多参数信息共享。
2.根据权利要求1所述的一种远程监护自动控制的多参数监护仪，其特征在于，全方位角远程摄像采集系统包括：
监护目标方位摄像子系统，通过多参数监护仪朝向监护目标方向摄像头，采集监护目标方位监护状态信息；
监护仪方位摄像子系统，通过多参数监护仪朝向监护仪方向可伸缩方向摄像头，采集多参数监护仪方位监护状态信息；
监护状态全方位虚拟现实子系统，根据监护目标方位监护状态信息及多参数监护仪方位监护状态信息，形成多参数监护仪全方位监护状态信息；根据多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型。
3.根据权利要求1所述的一种远程监护自动控制的多参数监护仪，其特征在于，远程监护无线通信系统包括：
监护仪端数据无线转换子系统，将多参数监护仪全方位监护状态信息及监护状态全方位角虚拟现实信息转换为监护信息远程无线通信数据包；
监护仪端远程无线传输子系统，将监护信息远程无线通信数据包通过远程无线通信模块进行远程无线通信传输；
远程控制端信息收发子系统，接收监护仪临床端的监护信息远程无线通信数据包，并将自动监护远程操作控制端信息发送到远程无线通信模块，进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信。
4.根据权利要求1所述的一种远程监护自动控制的多参数监护仪，其特征在于，自动监护操作控制系统包括：
远程操作控制端子系统，通过自动监护远程操作控制端将监护信息远程无线通信数据包还原监护状态全方位角虚拟现实模型，生成监护状态全方位角虚拟现实场景，并读取多参数监护仪的监护参数；
监护参数远程显示子系统，通过远程操作控制端显示单元，显示监护状态全方位角虚拟现实场景及多参数监护仪的监护参数；
虚拟现实自动监护控制子系统，根据监护状态全方位角虚拟现实场景及多参数监护仪的监护参数，进行远程监护临床信息复现及远程自动控制监护仪监护项目。
5.根据权利要求1所述的一种远程监护自动控制的多参数监护仪，其特征在于，远程监护智能调配系统包括：
远程监护智能调配平台子系统，通过远程服务器构建远程监护智能调配平台，通过远程监护智能调配平台，生成多参数监护仪的院区内移动监护状态分布图及监护参数正常异常分布图；根据院区内移动监护状态分布图及监护参数正常异常分布图，控制院区内多参数监护仪协调配合；
监护仪调配控制自动移动底座子系统，根据院区内多参数监护仪协调配合信息，通过监护仪调配控制自动移动底座，载运监护仪自主移动到调配所需区域；
远程调配分布控制子系统，对监护参数进行实时监测，当出现监护参数异常时，进行监护参数异常远程示警；根据多参数监护仪调配信息及监护参数异常远程示警信息，进行远程监护多参数信息共享。
6.一种远程监护自动控制的多参数监护仪控制方法，其特征在于，包括：
S100，通过全方位角远程监护摄像，采集多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型；
S200，通过远程无线通信模块，进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信；
S300，通过自动监护远程操作控制端还原监护状态全方位角虚拟现实模型及多参数监护仪的监护参数，获取监护状态全方位角虚拟现实场景并远程自动控制监护仪监护项目；
S400，通过远程监护智能调配平台及监护仪调配控制自动移动底座，控制院区内多参数监护仪协调配合，进行监护参数异常远程示警及远程监护多参数信息共享。
7.根据权利要求6所述的一种远程监护自动控制的多参数监护仪控制方法，其特征在于，S100包括：
S101，通过多参数监护仪朝向监护目标方向摄像头，采集监护目标方位监护状态信息；
S102，通过多参数监护仪朝向监护仪方向可伸缩方向摄像头，采集多参数监护仪方位监护状态信息；
S103，根据监护目标方位监护状态信息及多参数监护仪方位监护状态信息，形成多参数监护仪全方位监护状态信息；根据多参数监护仪全方位监护状态信息，创建监护状态全方位角虚拟现实模型。
8.根据权利要求6所述的一种远程监护自动控制的多参数监护仪控制方法，其特征在于，S200包括：
S201，将多参数监护仪全方位监护状态信息及监护状态全方位角虚拟现实信息转换为监护信息远程无线通信数据包；
S202，将监护信息远程无线通信数据包通过远程无线通信模块进行远程无线通信传输；
S203，接收监护仪临床端的监护信息远程无线通信数据包，并将自动监护远程操作控制端信息发送到远程无线通信模块，进行监护仪临床端和自动监护远程操作控制端的远程无线通信。
9.根据权利要求6所述的一种远程监护自动控制的多参数监护仪控制方法，其特征在于，S300包括：
S301，通过自动监护远程操作控制端将监护信息远程无线通信数据包还原监护状态全方位角虚拟现实模型，生成监护状态全方位角虚拟现实场景，并读取多参数监护仪的监护参数；
S302，通过远程操作控制端显示单元，显示监护状态全方位角虚拟现实场景及多参数监护仪的监护参数；
S303，根据监护状态全方位角虚拟现实场景及多参数监护仪的监护参数，进行远程监护临床信息复现及远程自动控制监护仪监护项目。
10.根据权利要求6所述的一种远程监护自动控制的多参数监护仪控制方法，其特征在于，S400包括：
S401，通过远程服务器构建远程监护智能调配平台，通过远程监护智能调配平台，生成多参数监护仪的院区内移动监护状态分布图及监护参数正常异常分布图；根据院区内移动监护状态分布图及监护参数正常异常分布图，控制院区内多参数监护仪协调配合；
S402，根据院区内多参数监护仪协调配合信息，通过监护仪调配控制自动移动底座，载运监护仪自主移动到调配所需区域；
S403，对监护参数进行实时监测，当出现监护参数异常时，进行监护参数异常远程示警；根据多参数监护仪调配信息及监护参数异常远程示警信息，进行远程监护多参数信息共享。
CN202310985381.2A 2023-08-07 2023-08-07 一种远程监护自动控制的多参数监护仪及控制方法 Active CN117100217B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310985381.2A CN117100217B (zh) 2023-08-07 2023-08-07 一种远程监护自动控制的多参数监护仪及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310985381.2A CN117100217B (zh) 2023-08-07 2023-08-07 一种远程监护自动控制的多参数监护仪及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN117100217A true CN117100217A (zh) 2023-11-24
CN117100217B CN117100217B (zh) 2024-05-14

Family

ID=88810295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310985381.2A Active CN117100217B (zh) 2023-08-07 2023-08-07 一种远程监护自动控制的多参数监护仪及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117100217B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1586643A (zh) * 2004-08-27 2005-03-02 古群 一种中央监控输液的方法及输液监护管理系统
US20100019715A1 (en) * 2008-04-17 2010-01-28 David Bjorn Roe Mobile tele-presence system with a microphone system
US20110288417A1 (en) * 2010-05-19 2011-11-24 Intouch Technologies, Inc. Mobile videoconferencing robot system with autonomy and image analysis
CN105550519A (zh) * 2015-12-16 2016-05-04 杭州市第一人民医院 基于移动机器人的手术室医用耗材配送系统及配送方法
CN105684032A (zh) * 2013-08-16 2016-06-15 直观外科手术操作公司 用于异构设备间的协调运动的系统和方法
CN106182037A (zh) * 2016-09-06 2016-12-07 广东工业大学 一种家庭监护机器人及其系统
CN107788958A (zh) * 2017-10-20 2018-03-13 深圳市前海安测信息技术有限公司 医疗监护机器人及医疗监护方法
CN208061262U (zh) * 2018-04-13 2018-11-06 广州医科大学附属肿瘤医院 一种基于虚拟现实的放疗患者治疗指导平台
CN110164542A (zh) * 2018-01-18 2019-08-23 汤庆佳 一种基于虚拟现实的智能人体监护系统
US20190307510A1 (en) * 2016-06-13 2019-10-10 Michael Jonathan ROTENBERG Virtual operating room layout planning and analysis tool
CN112466443A (zh) * 2020-11-03 2021-03-09 上海集迈实业有限公司 一种远程在线移动智能查房系统平台
CN115866442A (zh) * 2022-11-04 2023-03-28 苏州德品医疗科技股份有限公司 一体化智能监护系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1586643A (zh) * 2004-08-27 2005-03-02 古群 一种中央监控输液的方法及输液监护管理系统
US20100019715A1 (en) * 2008-04-17 2010-01-28 David Bjorn Roe Mobile tele-presence system with a microphone system
US20110288417A1 (en) * 2010-05-19 2011-11-24 Intouch Technologies, Inc. Mobile videoconferencing robot system with autonomy and image analysis
CN105684032A (zh) * 2013-08-16 2016-06-15 直观外科手术操作公司 用于异构设备间的协调运动的系统和方法
CN105550519A (zh) * 2015-12-16 2016-05-04 杭州市第一人民医院 基于移动机器人的手术室医用耗材配送系统及配送方法
US20190307510A1 (en) * 2016-06-13 2019-10-10 Michael Jonathan ROTENBERG Virtual operating room layout planning and analysis tool
CN106182037A (zh) * 2016-09-06 2016-12-07 广东工业大学 一种家庭监护机器人及其系统
CN107788958A (zh) * 2017-10-20 2018-03-13 深圳市前海安测信息技术有限公司 医疗监护机器人及医疗监护方法
CN110164542A (zh) * 2018-01-18 2019-08-23 汤庆佳 一种基于虚拟现实的智能人体监护系统
CN208061262U (zh) * 2018-04-13 2018-11-06 广州医科大学附属肿瘤医院 一种基于虚拟现实的放疗患者治疗指导平台
CN112466443A (zh) * 2020-11-03 2021-03-09 上海集迈实业有限公司 一种远程在线移动智能查房系统平台
CN115866442A (zh) * 2022-11-04 2023-03-28 苏州德品医疗科技股份有限公司 一体化智能监护系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN117100217B (zh) 2024-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101337619B1 (ko) 통합 관제 시스템 및 통합 관제 방법
CN110977981A (zh) 一种机器人虚拟现实同步系统及同步方法
CN112272236A (zh) 一种基于bim的巡检系统及方法
CN102566552B (zh) 面向物联网和3d gis的公路隧道智能检修机器人
WO2019104133A1 (en) Map-based framework for the integration of robots and smart devices
CN108648266B (zh) 一种全通透扫描3d空间模型的管理方法和系统
CN111037574A (zh) 用于通信站点巡检的交互式机器人系统及其控制方法
KR20200041473A (ko) 가공 송전 선로 감시 시스템 및 방법
WO2021112283A1 (ko) 홈 로봇 및 홈 디바이스 연동을 통한 스마트 홈 안전 모니터링 시스템
CN117100217B (zh) 一种远程监护自动控制的多参数监护仪及控制方法
Hamzeh et al. A Kinect-based indoor mobile robot localization
CN116127821A (zh) 一种运维数据的三维可视化呈现方法及平台
CN1087529C (zh) 远端监视装置
CN107888454A (zh) 一种基于物联网的伺服驱动器监控系统
CN111754001A (zh) 展示三维巡检数据的方法和智能巡检系统
CN110293565A (zh) 一种远程操控工业机器人作业的控制系统
CN115284247A (zh) 一种基于异构主手的带电作业机器人主从遥操方法及系统
JP3477348B2 (ja) プラント運転保守支援装置
KR102027431B1 (ko) 데이터 처리 기능이 포함된 사물인터넷 기반의 시설물에 대한 원격 통합 관제 및 제어용 게이트웨이 단말장치
KR20190074052A (ko) 데이터 처리 기능이 포함된 사물인터넷 기반의 시설물에 대한 원격 통합 관제 및 제어용 게이트웨이 단말장치
CN110285799B (zh) 一种带有三维可视化技术的导航系统
CN113778105A (zh) 一种基于分布式硬件架构巡检机器人系统构建方法
CN110266558A (zh) 一种基于互联网的提升设备工况监测和智能诊断方法
KR100882836B1 (ko) 방재용 계측 모니터링 환경에서 다수의 프로토콜을지원하는 분산 공유형 경보상황 전파장치
CN211149266U (zh) 一种焦炉机械数字化双胞胎控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant