CN204976639U - 家政服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家政服务机器人，其包括机器人本体和健康管理装置；健康管理装置设置于机器人本体内，且健康管理装置包括中央处理器和与其相连的提醒计时器、提醒存储器和提醒通知模块。当本实用新型的健康管理装置检测到达到提醒时间时，提醒通信模块向机器人本体的通讯模块发送提醒通知消息；机器人本体接收到该消息后，控制机器人本体移动，去寻找被通知人；中央处理器还控制所述提醒通知模块提醒用户执行相应的操作，从而实现按时提醒用户执行饮食、起居、运动和检测等操作，而且本实用新型还通过其麦克风和控制按键等模块与使用者进行交流，从而起到与用户进行咨询与交流、导引支持和应急反馈等作用，从而帮助使用者建立起健康习惯。

Description

家政服务机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种家政服务机器人。

背景技术

近年来，无论是发达国家还是发展中国家，居家医疗护理市场都得到了迅速的发展；而随着人口老龄化的到来，发达国家或发展中国家的绝大多数人都患有各种慢性身心疾病，因此需要帮助人们建立起健康习惯，包括按时运动，标准进餐、按时服用药物、按时检测、咨询信息互反馈等。

根据现代的健康管理知识，需帮助人们建立健康的生理、心理习惯，如建立健康的饮食、起居、运动、检测、咨询与交流、导引支持、应急反馈等各种健康习惯和健康支持体系，形成全面的健康行为管理和保障系统。然而，由于现有技术中身体指标检测仪、运动手环等装置仅能提供某一方面的健康行为管理且不能提供互反馈等功能，因此不便于用户建立起健康习惯，也不能帮助用户获取健康管理指导信息和反馈信息。

另外，根据现代的药理学知识，服药的时间和间隔取决于病情的需要和药物在体内的代谢速度，科学安排服药时间并间隔服药，才能将病人体内的血药浓度维持在适当的水平，才能正常发挥药物的功效，达到治病救人的目的。但是真正做到按时服药或进行健康指标检测对病人来讲是一件很不容易的事情，麦肯锡公司的调研报告指出，大多数人未建立健康习惯和及时咨询支持、以及70％左右慢性病患者常常忘记在指定的时间服药，上述情况可能会导致人们不能保持健康的体魄和心理，甚至导致病情的恶化或死亡。

但目前，现有技术中还不存在能够提醒使用者在合适的时间饮食、起居、运动、检测、咨询与交流、导引支持和应急反馈，以使得使用者建立起健康习惯和健康支持体系的装置。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种家政服务机器人，其能够按时提醒用户执行饮食、起居、运动和检测等操作，也具有与用户进行咨询与交流、导引支持和应急反馈等作用，从而帮助使用者建立起健康习惯。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种家政服务机器人，其包括机器人本体和健康管理装置；

所述健康管理装置设置于所述机器人本体内，且所述健康管理装置包括提醒计时器、中央处理器、提醒存储器和提醒通知模块；所述提醒计时器、提醒存储器和所述提醒通知模块分别与所述中央处理器相连。

可选的，所述健康管理装置还包括提醒通信模块，所述提醒通信模块与所述中央处理器信号连接；所述机器人本体包括通讯模块，所述提醒通信模块还与所述机器人本体的通讯模块相连。

可选的，所述机器人本体包括面壳和底壳，底壳套合并螺接在面壳底部；所述面壳内设有可充电的蓄电池和控制电路板，在底壳的底部设有驱动轮机构；所述驱动轮机构由驱动轮电机、万向轮及对称分布的左滚轮和右滚轮构成，所述左滚轮、右滚轮和万向轮呈等腰三角形分布，其中，所述万向轮位于所述等腰三角形的顶点，所述左滚轮和右滚轮的连线为所述等腰三角形的底边；所述驱动轮电机对所述万向轮进行驱动；所述蓄电池为所述控制电路板和驱动轮电机进行供电。

可选的，所述机器人本体的控制电路板包括控制器、红外感应装置和避障传感器；所述红外感应装置和避障传感器均信号连接于所述控制器，所述控制器还信号连接于所述驱动轮电机和通讯模块。

可选的，所述机器人本体还包括摄像头和两自由度转动机构，所述摄像头通过所述两自由度转动机构固定于所述机器人本体的面壳上；且所述摄像头信号连接于所述控制器。

可选的，所述健康管理装置还包括至少一个控制按键，所述至少一个控制按键与所述中央处理器相连。

可选的，所述健康管理装置，还包括：

麦克风，所述麦克风与所述中央处理器相连。

可选的，所述提醒通知模块，包括：指示灯、蜂鸣器和扬声器中的一种或多种。

可选的，所述健康管理装置还包括：

一个或多个健康检测装置，每个健康检测装置包括健康检测模块和检测通信模块，所述健康检测模块与所述检测通信模块相连，所述检测通信模块还与所述提醒通信模块相连。

可选的，所述机器人本体的控制电路板还包括显示器，所述显示器信号连接于所述控制器。

本实用新型具有如下有益效果：当本实用新型的家政服务机器人的健康管理装置检测到达到提醒时间时，所述中央处理器控制提醒通信模块向所述机器人本体的通讯模块发送提醒通知消息；所述机器人本体的控制器接收到该消息后，控制所述机器人本体移动，去寻找被通知人；而且所述中央处理器还控制所述提醒通知模块提醒用户执行相应的操作。从而实现按时提醒用户执行饮食、起居、运动和检测等操作，而且本实用新型的家政服务机器人还可以通过其麦克风和控制按键等模块与使用者进行交流，从而起到与用户进行咨询与交流、导引支持和应急反馈等作用，从而帮助使用者建立起健康习惯。

附图说明

图1为本实用新型的机器人本体的结构示意图；

图2为本实用新型的机器人本体的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的机器人本体的电路结构示意图；

图4为本实用新型的健康管理装置的结构示意图；

图中标记示意为：1-面壳；2-底壳；4-万向轮；5-左滚轮；6-右滚轮；7-红外感应装置；8-避障传感器；9-控制器；10-驱动轮电机；11-通讯模块；12-摄像头；13-红外遥控接收器；14-显示屏；201-提醒计时器；202-中央处理器；203-提醒通信模块；204-提醒存储器；205-提醒通知模块；206-控制按键；207-麦克风；208-健康检测模块；209-检测通信模块。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种家政服务机器人，其包括机器人本体和健康管理装置。

所述机器人本体包括面壳1和底壳2，底壳2套合并螺接在面壳1底部；所述面壳1内设有可充电的蓄电池和控制电路板，在底壳2的底部设有驱动轮机构；本实施例中，所述驱动轮机构由驱动轮电机10、万向轮4及对称分布的左滚轮5和右滚轮6构成，所述左滚轮5、右滚轮6和万向轮4呈等腰三角形分布，其中，所述万向轮4位于所述等腰三角形的顶点，所述左滚轮5和右滚轮6的连线为所述等腰三角形的底边；所述驱动轮电机10对所述万向轮4进行驱动；所述蓄电池为所述控制电路板和驱动轮电机10进行供电；在机器人本体前方还设有保险杠，所述保险杠内设有红外感应装置7和避障传感器8，所述避障传感器8包括用于采集机器人本体周围障碍的红外墙检传感器、用于采集机器人本体周围地面环境的红外地检传感器、用于采集机器人本体的周围制约信号的虚拟墙检测传感器和用于采集机器人本体的周围充电座信号的座充检测传感器，所述控制电路板包括控制器9，所述控制器9可以实现机器人本体的路径规划、机器人本体的各传感器的信号采集以及机器人本体的运动控制；所述控制器9与所述驱动轮电机10信号连接，所述控制器向所述驱动轮电机10发送前进或后退指示，以及对其运转速度进行控制；所述红外感应装置7和避障传感器8分别信号连接于所述控制器9，以将上述传感器所检测的信号传递至所述控制器9，所述控制器9对这些信号进行分析，从而对机器人本体的路径进行规划，并通过控制所述驱动轮电机10实现对所述机器人本体的运动控制。

本实施例中，为实现所述机器人本体与其它设备之间的通讯，所述机器人本体还包括通讯模块11，所述通讯模块11与所述控制器9信号连接，所述通讯模块11可以为USB接口、RS485接口、蓝牙收发装置、WIFI收发器或者XBee模块；所述通讯模块11可以将其它设备对所述控制器9发送的信号传输至所述控制器9。

本实施例中，健康管理装置包括：提醒计时器201、中央处理器202、提醒通信模块203、提醒存储器204和提醒通知模块205；所述提醒计时器、提醒通信模块、提醒存储器和所述提醒通知模块分别与所述中央处理器相连，所述提醒通信模块还与所述机器人本体的通讯模块相连。

所述提醒存储器，用于存储至少一个用户预设的提醒时间；

所述中央处理器，用于检测到所述提醒计时器测量的时刻达到所述提醒存储器存储的提醒时间时，控制提醒通信模块向所述机器人本体的通讯模块发送提醒通知消息；所述机器人本体的控制器接收到该消息后，控制所述机器人本体移动，去寻找被通知人；而且所述中央处理器还控制所述提醒通知模块提醒用户执行相应的操作。

进一步的，本实施例提供的健康管理装置还包括：

一个或多个健康检测装置，每个健康检测装置包括健康检测模块208和检测通信模块209，所述健康检测模块与所述检测通信模块相连，所述检测通信模块还与所述提醒通信模块相连；

此时，所述检测通信模块，用于通过所述健康检测模块进行健康检测，得到健康检测数据后，向所述提醒通信模块发送所述健康检测数据；所述中央处理器，还用于通过所述提醒通信模块接收所述健康检测数据，并控制所述提醒通知模块提示该健康检测数据。

进一步的，本实施例中的机器人本体还包括摄像头12和两自由度转动机构，所述摄像头12通过所述两自由度转动机构固定于所述机器人本体的面壳上，所述两自由度转动机构可以实现所述摄像头12的俯仰运动，以及带动所述摄像头12沿Z轴转动；本实施例中，所述两自由度转动机构也可以采用中国专利CN102975196B中所公开的结构；所述摄像头12与所述控制器9信号连接，所述摄像头12可以采集所述机器人本体周围的环境图像和人物图像，所述控制器9对所述摄像头12采集的任务图像进行识别，所述识别可以为人脸识别，以使得所述机器人本体能判别需要提醒的用户。所述识别还可以为瞳孔识别等，在此不再一一赘述。

进一步的，本实施例提供的家政服务机器人的中央处理器还用于通过提醒通信模块获取远程用户终端发送的远程控制指令，对该远程控制指令进行分析，并执行对应的操作。

在本实施例中，用户可以通过健康管理装置实现远程照护等功能，需要实现对应的功能时，仅需通过远程用户终端发送对应的远程控制指令即可；远程用户终端与提醒通信模块建立连接，并向提醒通信模块发送该远程控制指令；中央处理获取到该远程控制指令后，对该远程控制指令进行分析，并执行对应的操作。其中，中央处理器执行相应的操作，可以为中央处理器单独执行，也可以结合其他模块(例如机器人本体)共同执行，在此不再一一赘述。

本实施例中，所述健康管理装置还包括至少一个控制按键206，所述至少一个控制按键与所述中央处理器相连；具体的，所述中央处理器，还用于当所述至少一个控制按键中一个或多个按键被按下时，获取对应的按键控制指令，并执行所述按键控制指令相应的操作。

本实施例中，所述健康管理装置还包括麦克风207，所述麦克风与所述中央处理器相连；具体的，所述中央处理器，还用于对通过所述麦克风接收到的语音进行识别、解析，得到对应的语音控制指令后，执行所述语音控制指令对应的操作。

在本实施例中，控制指令可以以按键的方式输入，使中央处理器根据按下的按键获取按键控制指令；也可以以语音的方式输入，使中央处理器获取语音控制指令。

在本实施例中，所述一个或多个健康检测装置，包括运动检测装置和体征检测装置，如血压计、血糖仪、红外线治疗仪、脂肪测量仪、体温计等。

进一步的，本实施例提供的家政服务机器人中，所述提醒存储器，还用于存储健康检测数据的数据规则；所述中央处理器，还用于根据所述提醒存储器存储的数据规则判断所述健康检测数据是否符合要求，如果不符合，通过所述提醒通知模块提醒用户重新测量。

本实用新型具有如下有益效果：当本实用新型的家政服务机器人的健康管理装置检测到达到提醒时间时，所述中央处理器控制提醒通信模块向所述机器人本体的通讯模块发送提醒通知消息；所述机器人本体的控制器接收到该消息后，控制所述机器人本体移动，去寻找被通知人；而且所述中央处理器还控制所述提醒通知模块提醒用户执行相应的操作。从而实现按时提醒用户执行饮食、起居、运动和检测等操作，而且本实用新型的家政服务机器人还可以通过其麦克风和控制按键等模块与使用者进行交流，从而起到与用户进行咨询与交流、导引支持和应急反馈等作用，从而帮助使用者建立起健康习惯。

本实施例中，所述导引支持为对用户的心里导引进行相应，所述应急反馈包括对用户的跌倒等状态进行判别，并进行相关的处理。

本实施例中，所述控制电路板还包括红外遥控接收器13，所述红外遥控接收器13设置于所述机器人本体的面壳上，且信号连接于所述控制器9；所述红外遥控接收器13与外置的遥控器配合使用，通过遥控器控制，能让使用者随心所欲地控制机器人本体去往房间的任意地方。

本实施例中，所述机器人本体的面壳的上表面上设置有显示屏14，所述显示屏14与所述控制器9信号连接，所述控制器9控制所述显示屏14显示所述健康检测装置所检测的结果以及对使用者进行本家政服务机器人的使用说明视频的示教。

本实施例中，所述机器人本体与外置的充电基座配对使用进行充电，该充电基座上设有红外导引信号发射窗和充电端子，使座充检测传感器检测到红外导引信号发射窗发送过来的信号后控制机器人本体自动往回至充电基座进行充电。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种家政服务机器人，其特征在于，包括机器人本体和健康管理装置；

所述健康管理装置设置于所述机器人本体内，且所述健康管理装置包括提醒计时器、中央处理器、提醒存储器和提醒通知模块；所述提醒计时器、提醒存储器和所述提醒通知模块分别与所述中央处理器相连。

2.根据权利要求1所述的家政服务机器人，其特征在于，所述健康管理装置还包括提醒通信模块，所述提醒通信模块与所述中央处理器信号连接；所述机器人本体包括通讯模块，所述提醒通信模块还与所述机器人本体的通讯模块相连。

3.根据权利要求2所述的家政服务机器人，其特征在于，所述机器人本体包括面壳和底壳，底壳套合并螺接在面壳底部；所述面壳内设有可充电的蓄电池和控制电路板，在底壳的底部设有驱动轮机构；所述驱动轮机构由驱动轮电机、万向轮及对称分布的左滚轮和右滚轮构成，所述左滚轮、右滚轮和万向轮呈等腰三角形分布，其中，所述万向轮位于所述等腰三角形的顶点，所述左滚轮和右滚轮的连线为所述等腰三角形的底边；所述驱动轮电机对所述万向轮进行驱动；所述蓄电池为所述控制电路板和驱动轮电机进行供电。

4.根据权利要求3所述的家政服务机器人，其特征在于，所述机器人本体的控制电路板包括控制器、红外感应装置和避障传感器；所述红外感应装置和避障传感器均信号连接于所述控制器，所述控制器还信号连接于所述驱动轮电机和通讯模块。

5.根据权利要求4所述的家政服务机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括摄像头和两自由度转动机构，所述摄像头通过所述两自由度转动机构固定于所述机器人本体的面壳上；且所述摄像头信号连接于所述控制器。

6.根据权利要求1-5之一所述的家政服务机器人，其特征在于，所述健康管理装置还包括至少一个控制按键，所述至少一个控制按键与所述中央处理器相连。

7.根据权利要求5所述的家政服务机器人，其特征在于，所述健康管理装置，还包括：

麦克风，所述麦克风与所述中央处理器相连。

8.根据权利要求7所述的家政服务机器人，其特征在于，所述提醒通知模块，包括：指示灯、蜂鸣器和扬声器中的一种或多种。

9.根据权利要求8所述的家政服务机器人，其特征在于，所述健康管理装置还包括：

一个或多个健康检测装置，每个健康检测装置包括健康检测模块和检测通信模块，所述健康检测模块与所述检测通信模块相连，所述检测通信模块还与所述提醒通信模块相连。

10.根据权利要求9所述的家政服务机器人，其特征在于，所述机器人本体的控制电路板还包括显示器，所述显示器信号连接于所述控制器。