CN113696200A - 一种具有医疗监测功能的养老用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人制造技术领域，且公开了一种具有医疗监测功能的养老用机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底端固定安装有底座，所述底座的下方设有充电座，所述机器人本体的一侧表面上固定安装有显示触摸屏，所述机器人本体的一侧且位于显示触摸屏的正上方固定安装有摄像头。该种具有医疗监测功能的养老用机器人，通过设置有医疗监测设备，可以对老人的身体状况进行监测，对老人的血压、脉搏、心率和体温等数据进行实时检测和记录，检测后的数据通过数据采集模块传至控制模块，再与信息存储模块内的标准数据进行比较，控制模块直接将检测结果发送至显示屏和通讯模块上，扬声器播报提示，提示老人定时吃药。

Description

一种具有医疗监测功能的养老用机器人

技术领域

本发明涉及机器人制造技术领域，具体为一种具有医疗监测功能的养老用机器人。

背景技术

基于AI技术的日益成熟，提供出应用于多种场景的实体机器人，包括：商业/政务接待、医院导诊、展馆导览等服务机器人，同时随着老龄化进程发展不断加速，养老问题已经成为一个亟需解决的问题，当今社会养老机构不够完善且数量稀少，这给养老带来了很大的困难，为了缓解这一难题，养老机器人将随之产生。

现有的养老用机器人多是将应用于养老院中，只能起到一个陪护作用，一方面是通过语音互动与老人进行交流，排解老人的孤寂心理，另一方面集成远程视频，服务呼叫等功能，并不具备医疗监测功能，无法对老人的身体健康状况和身体的指数进行监测，现有养老用机器人无法进行自动充电，电量不足时需要人工将其接上电源进行充电，如果无法及时充电将会影响其正常使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有医疗监测功能的养老用机器人，具备可对老人进行医疗监测，同时可自动充电的优点，解决了背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种具有医疗监测功能的养老用机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底端固定安装有底座，所述底座的下方设有充电座，所述机器人本体的一侧表面上固定安装有显示触摸屏，所述机器人本体的一侧且位于显示触摸屏的正上方固定安装有摄像头，所述机器人本体的一侧且位于显示触摸屏的一侧设有话筒，所述机器人本体的一侧且位于显示触摸屏的下方固定安装有扬声器，所述机器人本体的一侧且位于扬声器的一侧安装有医疗监测设备，所述机器人本体的一侧且位于医疗监测设备的下方设有储药槽，所述机器人本体的另一侧表面固定安装有控制模块，所述机器人本体的一侧且位于控制模块的一侧固定安装有天线，所述底座的一侧表面固定安装有红外检测装置，所述红外检测装置上固定安装有探头，所述底座的底部呈矩形阵列固定安装有四个移动脚轮，所述底座的底部中间位置开设有槽，且槽中固定安装有无线充电模块，所述充电座的上表面设有无线充电口。

优选的，所述控制模块包括信息储存模块，所述控制模块上且位于信息储存模块的一侧固定安装有通讯模块，所述通讯模块上远离信息储存模块的一侧固定安装有信息传输模块，所述控制模块上且位于信息储存模块的下方固定安装有数据采集模块，所述控制模块上且位于数据采集模块的一侧固定安装有定位模块。

优选的，所述显示触摸屏为LCD触摸显示屏，所述显示触摸屏、摄像头、话筒、扬声器、医疗监测设备均与控制模块线性连接，所述底座内部设置有电源。

优选的，所述机器人本体的表面覆盖有硅胶材料制成的保护层。

优选的，所述储药槽內的顶壁固定安装有照明灯，所述储药槽的顶壁上且位于照明灯的一侧固定安装有杀菌灯，所述储药槽的表面转动连接槽门。

优选的，所述底座底部的两侧均设有驱动装置，且驱动装置与移动脚轮固定连接，所述底座内的驱动装置与控制模块电性连接。

优选的，所述无线充电模块的位置与无线充电口的位置相对应，且无线充电模块与无线充电口的表面相贴合。

优选的，所述充电座的上表面的两侧均固定连接有防滑条，所述移动脚轮的表面设置有若干个防滑槽，所述移动脚轮与防滑条的位置相对应，所述充电座的一侧为斜坡式设置。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、该种具有医疗监测功能的养老用机器人，通过设置有医疗监测设备，可以对老人的身体状况进行监测，对老人的血压、脉搏、心率和体温等数据进行实时检测和记录，检测后的数据通过数据采集模块传至控制模块，再与信息存储模块内的标准数据进行比较，控制模块直接将检测结果发送至显示屏和通讯模块上，扬声器播报提示，提示老人定时吃药，老人可从储药槽内拿出要出服用，通讯模块可将数据传至信息传输模块，可将检测结果发送至终端，同时通过天线信号传播，将信息发送至监护人的手机上，此外通过设有摄像头、扬声器和话筒，与监护人视频聊天，可以达到监护人对其监测的目的，保证老人的身体健康。

2、该种具有医疗监测功能的养老用机器人，通过设置有充电座，待机器人电量不足时，控制模块将会控制底座中的驱动装置，启用充电寻迹程序，同时结合红外检测装置，在探头没有接收到充电座发射的红外发射信号时，执行防撞和防跌落程序，接收到信号后，立马执行充电寻迹程序，驱动装置控制移动角轮带动机器人本体移动至充电座上，此时无线充电模块与无线充电口位置相对应，进行无线充电。

附图说明

图1为本发明装置整体结构示意图；

图2为本发明部分结构示意图；

图3为本发明充电座结构示意图：

图4为图2另一视角结构示意图；

图5为本发明控制结构示意图；

图6为本发明充电寻迹流程图。

图中：1、机器人本体；2、底座；3、充电座；4、显示触摸屏；5、摄像头；6、话筒；7、扬声器；8、医疗监测设备；9、储药槽；10、照明灯；11、杀菌灯；12、红外检测装置；13、探头；14、移动脚轮；15、无线充电模块；16、无线充电口；17、防滑条；18、控制模块；19、天线；20、信息储存模块；21、通讯模块；22、信息传输模块；23、数据采集模块；24、定位模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种具有医疗监测功能的养老用机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底端固定安装有底座2，底座2的下方设有充电座3，机器人本体1的一侧表面上固定安装有显示触摸屏4，机器人本体1的一侧且位于显示触摸屏4的正上方固定安装有摄像头5，机器人本体1的一侧且位于显示触摸屏4的一侧设有话筒6，机器人本体1的一侧且位于显示触摸屏4的下方固定安装有扬声器7，机器人本体1的一侧且位于扬声器7的一侧安装有医疗监测设备8，机器人本体1的一侧且位于医疗监测设备8的下方设有储药槽9，机器人本体1的另一侧表面固定安装有控制模块18，机器人本体1的一侧且位于控制模块18的一侧固定安装有天线19，底座2的一侧表面固定安装有红外检测装置12，红外检测装置12上固定安装有探头13，底座2的底部呈矩形阵列固定安装有四个移动脚轮14，底座2的底部中间位置开设有槽，且槽中固定安装有无线充电模块15，充电座3的上表面设有无线充电口16，可利用医疗监测设备8，对老人的身体状况进行监测，对老人的血压、脉搏、心率和体温等数据进行实时检测和记录，控制模块18包括信息储存模块20，控制模块18上且位于信息储存模块20的一侧固定安装有通讯模块21，通讯模块21上远离信息储存模块20的一侧固定安装有信息传输模块22，控制模块18上且位于信息储存模块20的下方固定安装有数据采集模块23，检测后的数据通过数据采集模块23传至控制模块18，再与信息存储模块内的标准数据进行比较，控制模块18直接将检测结果发送至显示屏和通讯模块21上，扬声器7播报提示，提示老人定时吃药，老人可从储药槽9内拿出要出服用，通讯模块21可将数据传至信息传输模块22，可将检测结果发送至终端，同时通过天线19信号传播，将信息发送至监护人的手机上，此外通过设有摄像头5、扬声器7和话筒6，与监护人视频聊天，可以达到监护人对其监测的目的，控制模块18上且位于数据采集模块23的一侧固定安装有定位模块24，可实时获取老人的位置，显示触摸屏4为LCD触摸显示屏，显示触摸屏4、摄像头5、话筒6、扬声器7、医疗监测设备8均与控制模块18线性连接，底座2内部设置有电源，为机器人进行供电，机器人本体1的表面覆盖有硅胶材料制成的保护层，利用硅胶的柔软性和亲肤性，保护机器人不易破损的同时，还增强了机器人与人体接触的手感，储药槽9内腔的顶壁固定安装有照明灯10，为老人在储药槽9内取药时提供照明，储药槽9的顶壁上且位于照明灯10的一侧固定安装有杀菌灯11，保证储药槽9内处于无菌状态，储药槽9的表面转动连接槽门，底座2底部的两侧均设有驱动装置，且驱动装置与移动脚轮14固定连接，底座2内的驱动装置与控制模块18电性连接，驱动装置可控制移动角轮带动机器人本体1移动至充电座3上，无线充电模块15的位置与无线充电口16的位置相对应，且无线充电模块15与无线充电口16的表面相贴合，无线充电模块15与无线充电口16位置相对应，可对机器人本体1进行无线充电，充电座3的上表面的两侧均固定连接有防滑条17，移动脚轮14的表面设置有若干个防滑槽，移动脚轮14与防滑条17的位置相对应，大大增强了移动脚轮14与充电座3之间的摩擦力，充电座3的一侧为斜坡式设置，方便移动脚轮14移动至充电座3上。

工作原理：在使用本装置时，老人可利用医疗监测设备8，对老人的身体状况进行监测，对老人的血压、脉搏、心率和体温等数据进行实时检测和记录，检测后的数据通过数据采集模块23传至控制模块18，再与信息存储模块内的标准数据进行比较，控制模块18直接将检测结果发送至显示屏和通讯模块21上，扬声器7播报提示，提示老人定时吃药，老人可从储药槽9内拿出要出服用，通讯模块21可将数据传至信息传输模块22，可将检测结果发送至终端，同时通过天线19信号传播，将信息发送至监护人的手机上，此外通过设有摄像头5、扬声器7和话筒6，与监护人视频聊天，可以达到监护人对其监测的目的，在机器人电量不足时，控制模块18将会控制底座2中的驱动装置，启用充电寻迹程序，同时结合红外检测装置12，在探头13没有接收到充电座3发射的红外发射信号时，执行防撞和防跌落程序，接收到信号后，立马执行充电寻迹程序，驱动装置控制移动角轮带动机器人本体1移动至充电座3上，此时无线充电模块15与无线充电口16位置相对应，进行无线充电。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有医疗监测功能的养老用机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的底端固定安装有底座(2)，所述底座(2)的下方设有充电座(3)，所述机器人本体(1)的一侧表面上固定安装有显示触摸屏(4)，所述机器人本体(1)的一侧且位于显示触摸屏(4)的正上方固定安装有摄像头(5)，所述机器人本体(1)的一侧且位于显示触摸屏(4)的一侧设有话筒(6)，所述机器人本体(1)的一侧且位于显示触摸屏(4)的下方固定安装有扬声器(7)，所述机器人本体(1)的一侧且位于扬声器(7)的一侧安装有医疗监测设备(8)，所述机器人本体(1)的一侧且位于医疗监测设备(8)的下方设有储药槽(9)，所述机器人本体(1)的另一侧表面固定安装有控制模块(18)，所述机器人本体(1)的一侧且位于控制模块(18)的一侧固定安装有天线(19)，所述底座(2)的一侧表面固定安装有红外检测装置(12)，所述红外检测装置(12)上固定安装有探头(13)，所述底座(2)的底部呈矩形阵列固定安装有四个移动脚轮(14)，所述底座(2)的底部中间位置开设有槽，且槽中固定安装有无线充电模块(15)，所述充电座(3)的上表面设有无线充电口(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有医疗监测功能的养老用机器人，其特征在于：所述控制模块(18)包括信息储存模块(20)，所述控制模块(18)上且位于信息储存模块(20)的一侧固定安装有通讯模块(21)，所述通讯模块(21)上远离信息储存模块(20)的一侧固定安装有信息传输模块(22)，所述控制模块(18)上且位于信息储存模块(20)的下方固定安装有数据采集模块(23)，所述控制模块(18)上且位于数据采集模块(23)的一侧固定安装有定位模块(24)。

3.根据权利要求1所述的一种具有医疗监测功能的养老用机器人，其特征在于：所述显示触摸屏(4)为LCD触摸显示屏，所述显示触摸屏(4)、摄像头(5)、话筒(6)、扬声器(7)、医疗监测设备(8)均与控制模块(18)线性连接，所述底座(2)内部设置有电源。

4.根据权利要求1所述的一种具有医疗监测功能的养老用机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的表面覆盖有硅胶材料制成的保护层。

5.根据权利要求1所述的一种具有医疗监测功能的养老用机器人，其特征在于：所述储药槽(9)内腔的顶壁固定安装有照明灯(10)，所述储药槽(9)的顶壁上且位于照明灯(10)的一侧固定安装有杀菌灯(11)，所述储药槽(9)的表面转动连接槽门。

6.根据权利要求1所述的一种具有医疗监测功能的养老用机器人，其特征在于：所述底座(2)底部的两侧均设有驱动装置，且驱动装置与移动脚轮(14)固定连接，所述底座(2)内的驱动装置与控制模块(18)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有医疗监测功能的养老用机器人，其特征在于：所述无线充电模块(15)的位置与无线充电口(16)的位置相对应，且无线充电模块(15)与无线充电口(16)的表面相贴合。

8.根据权利要求1所述的一种具有医疗监测功能的养老用机器人，其特征在于：所述充电座(3)的上表面的两侧均固定连接有防滑条(17)，所述移动脚轮(14)的表面设置有若干个防滑槽，所述移动脚轮(14)与防滑条(17)的位置相对应，所述充电座(3)的一侧为斜坡式设置。

Images