CN209133228U - 一种用于病例记录的医疗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于病例记录的医疗机器人，包括机器人主体，机器人主体的底部安装有底板，底板的底部安装有万向轮，机器人主体包括有中央处理器、视频采集模块、音频采集模块、显示器、扬声器、导航模块、储蓄电源、驱动模块、报警模块、无线信号传输模块、自动听诊血压测量器、体温检测模块、血氧检测模块、脉搏心率检测模块和存储模块，视频采集模块、音频采集模块、显示器、扬声器、导航模块、储蓄电源、驱动模块、报警模块、无线信号传输模块、自动听诊血压测量器、体温检测模块、血氧检测模块、脉搏心率检测模块和存储模块均与中央处理器电性连接，驱动模块和万向轮传动连接，集成度高，功能多样化，便于进行远程会诊。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗机器人，特别是涉及一种用于病例记录的医疗机器人。
背景技术
医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。现有的医疗机器人功能简单，结构复杂，成本高。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于病例记录的医疗机器人，能解决现有的医疗机器人功能简单，结构复杂，成本高的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于病例记录的医疗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部安装有底板，所述底板的底部安装有万向轮，所述机器人主体包括有中央处理器、视频采集模块、音频采集模块、显示器、扬声器、导航模块、储蓄电源、驱动模块、报警模块、无线信号传输模块、自动听诊血压测量器、体温检测模块、血氧检测模块、脉搏心率检测模块和存储模块，所述视频采集模块、音频采集模块、显示器、扬声器、导航模块、储蓄电源、驱动模块、报警模块、无线信号传输模块、自动听诊血压测量器、体温检测模块、血氧检测模块、脉搏心率检测模块和存储模块均与中央处理器电性连接，所述驱动模块和万向轮传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视频采集模块为摄像头，且安装在机器人主体的顶部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述显示器安装在机器人主体表面，且显示器的底部安装有扬声窗口。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导航模块为导航仪。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人主体的一侧设有连接储蓄电源的充电插口，所述储蓄电源和驱动模块电性连接，且驱动模块为驱动电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中央处理器通过无线信号传输模块信号连接终端。
与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：本实用新型集成度高，功能多样化，便于进行远程会诊，记录病人的病例状况实现医生异地会诊的视频通话和诊疗记录，机器人可去病房进行查看病人，并将数据传达至医生，便于诊断，同时异常情况时可以自动报警，以便于第一时间做出反应。
附图说明
图1是本实用新型的主观结构示意图；
图2是本实用新型的原理结构示意图；
其中：1、机器人主体；2、显示器；3、扬声窗口；4、底板；5、万向轮；6、视频采集模块；7、音频采集模块；8、扬声器；9、导航模块；10、储蓄电源；11、驱动模块；12、中央处理器；13、报警模块；14、无线信号传输模块；15、自动听诊血压测量器；16、体温检测模块；17、血氧检测模块；18、脉搏心率检测模块；19、存储模块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参照图1-2所示，一种用于病例记录的医疗机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1的底部安装有底板4，所述底板4的底部安装有万向轮5，所述机器人主体1包括有中央处理器12、视频采集模块6、音频采集模块7、显示器2、扬声器8、导航模块9、储蓄电源10、驱动模块11、报警模块13、无线信号传输模块14、自动听诊血压测量器15、体温检测模块16、血氧检测模块17、脉搏心率检测模块18和存储模块19，所述视频采集模块6、音频采集模块7、显示器2、扬声器8、导航模块9、储蓄电源10、驱动模块11、报警模块13、无线信号传输模块14、自动听诊血压测量器15、体温检测模块16、血氧检测模块17、脉搏心率检测模块18和存储模块19均与中央处理器12电性连接，所述驱动模块11和万向轮5传动连接。
所述视频采集模块6为摄像头，且安装在机器人主体1的顶部，便于对病人进行摄像，所述显示器2安装在机器人主体1表面，且显示器2的底部安装有扬声窗口3，便于病人和医生进行交互。所述导航模块9为导航仪，所述机器人主体1的一侧设有连接储蓄电源10的充电插口，所述储蓄电源10和驱动模块11电性连接，且驱动模块11为驱动电机，所述中央处理器12通过无线信号传输模块14信号连接终端。
具体的，在使用时，通过导航模块9可以设定去病房的路线，并存储进入中央处理器12，通过中央处理器12控制开启驱动模块11通过万向轮5根据导航模块9的路线进行行进，储蓄电源10对机器人主体1工作进行供电，行进进入病房，当需要远程会诊时，通过视频采集模块6和音频采集模块7对病人影像和语音数据进行采集，并通过无线信号传输模块14传输至医生所用终端，通过显示器2显示医生影像，通过扬声器8传达医生语音，使得医生进行远程会诊，机器人主体1可以通过自动听诊血压测量器15、体温检测模块16、血氧检测模块和脉搏心率检测模块18对病人身体状况进行检查，并将数据存储再传输至终端，便于医生实时了解病人身体状况，同时病人身体数据变化异常时，机器人主体1可以通过报警模块13自动进行报警。
本实用新型集成度高，功能多样化，便于进行远程会诊，记录病人的病例状况实现医生异地会诊的视频通话和诊疗记录，机器人可去病房进行查看病人，并将数据传达至医生，便于诊断，同时异常情况时可以自动报警，以便于第一时间做出反应。
本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于病例记录的医疗机器人，包括机器人主体（1），其特征在于，所述机器人主体（1）的底部安装有底板（4），所述底板（4）的底部安装有万向轮（5），所述机器人主体（1）包括有中央处理器（12）、视频采集模块（6）、音频采集模块（7）、显示器（2）、扬声器（8）、导航模块（9）、储蓄电源（10）、驱动模块（11）、报警模块（13）、无线信号传输模块（14）、自动听诊血压测量器（15）、体温检测模块（16）、血氧检测模块（17）、脉搏心率检测模块（18）和存储模块（19），所述视频采集模块（6）、音频采集模块（7）、显示器（2）、扬声器（8）、导航模块（9）、储蓄电源（10）、驱动模块（11）、报警模块（13）、无线信号传输模块（14）、自动听诊血压测量器（15）、体温检测模块（16）、血氧检测模块（17）、脉搏心率检测模块（18）和存储模块（19）均与中央处理器（12）电性连接，所述驱动模块（11）和万向轮（5）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于病例记录的医疗机器人，其特征在于，所述视频采集模块（6）为摄像头，且安装在机器人主体（1）的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种用于病例记录的医疗机器人，其特征在于，所述显示器（2）安装在机器人主体（1）表面，且显示器（2）的底部安装有扬声窗口（3）。
4.根据权利要求1所述的一种用于病例记录的医疗机器人，其特征在于，所述导航模块（9）为导航仪。
5.根据权利要求1所述的一种用于病例记录的医疗机器人，其特征在于，所述机器人主体（1）的一侧设有连接储蓄电源（10）的充电插口，所述储蓄电源（10）和驱动模块（11）电性连接，且驱动模块（11）为驱动电机。
6.根据权利要求1所述的一种用于病例记录的医疗机器人，其特征在于，所述中央处理器（12）通过无线信号传输模块（14）信号连接终端。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201822091797.7U CN209133228U (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种用于病例记录的医疗机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN209133228U true CN209133228U (zh) | 2019-07-19 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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2018
- 2018-12-13 CN CN201822091797.7U patent/CN209133228U/zh active Active
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