CN114310967A - 一种老人陪护智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种老人陪护智能机器人，包括：前面壳，所述前面壳的内部安装有主屏，所述主屏的下方设置有副屏，所述副屏的左右两侧均设置有扬声器，所述副屏左侧的扬声器的下方设置有刷卡区，所述副屏右侧的扬声器的下方设置有按键调节块；电机，所述电机安装在前面壳的顶端内部；转盘，所述转盘安装在前面壳的底端；喇叭单元，所述安装盘安装在转盘的外端，所述主屏、副屏、扬声器、高清摄像头、电机和喇叭单元均与电路板电性连接。该老人陪护智能机器人，监护主人的生命体征状态和健康指数，并在主人出现紧急或异常情况时主动视频外呼向监护人报警，又可以供老人进行游戏娱乐、情感陪护。
Description
技术领域
本发明涉及老人陪护智能机器人技术领域，具体为一种老人陪护智能机器人。
背景技术
机器人已经能够代替人类完成一些传统工作，例如吸尘打扫、做外科手术等，也能够照看病人和老年人，老人陪护智能机器人是针对居家中老年人士专门开发，可同时处理多项任务；
但现有的老人陪护智能机器人不方便监护主人的生命体征状态和健康指数，不能在主人出现紧急或异常情况时主动视频外呼向监护人报警，因此，我们提出一种老人陪护智能机器人，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种老人陪护智能机器人，具有监护主人的生命体征状态和健康指数，并在主人出现紧急或异常情况时主动视频外呼向监护人报警，又可以供老人进行游戏娱乐、情感陪护的优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种老人陪护智能机器人，包括：
前面壳，所述前面壳的内部安装有主屏，所述主屏的下方设置有副屏，所述副屏的左右两侧均设置有扬声器，所述副屏左侧的扬声器的下方设置有刷卡区，所述副屏右侧的扬声器的下方设置有按键调节块，所述按键调节块的右侧设置有SOS键；
后面壳，所述前面壳的后侧连接有后面壳，所述后面壳与前面壳之前设置有电路板，所述电路板的右上端设置有电源孔，所述电路板的左下端设置有耳机孔；
高清摄像头，所述高清摄像头安装在前面壳的顶端；
电机，所述电机安装在前面壳的顶端内部；
转盘，所述转盘安装在前面壳的底端，所述转盘的顶端设置有安装盘，所述安装盘的顶端设置有USB孔；
喇叭单元，所述安装盘安装在转盘的外端，所述主屏、副屏、扬声器、高清摄像头、电机和喇叭单元均与电路板电性连接。
优选的，所述副屏镶嵌安装在前面壳的内部，且前面壳通过螺钉与后面壳固定连接。
优选的，所述扬声器关于前面壳的中心线对称设置，且电源孔贯穿于前面壳的外端。
优选的，所述高清摄像头转动安装在前面壳的顶端，所述电机的输出端连接有高清摄像头。
优选的，所述转盘与安装盘构成转动结构，且安装盘安装在后面壳的底端；
优选的，所述电路板上固定有主控单元，且主控单元的外侧连接有语音识别处理模块、存储模块、生命体征信号采集模块、信号处理解析模块和报警模块；
其中，语音识别处理模块由麦克风和语音识别芯片组合而成，生命体征信号采集模块采集老人的呼吸、血压、体动和脉搏等生命信息，报警模块由SOS键和蜂鸣报警器构成，所述生命体征信号采集模块通过云服务器与手机连接。
优选的，所述报警模块用于将信号处理解析模块解析出的至少包括呼吸、血压、体动和脉搏四组数据的生命体征信息与预设的生命体征信息范围进行比较，当信号处理解析模解析出的至少包括呼吸、血压、体动和脉搏四组数据的生命体征信息超出预设的生命体征信息范围时，所述报警模块发出警报信号。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该老人陪护智能机器人，
1.设置有前面壳和高清摄像头，高清摄像头转动安装在前面壳的顶端，通过电机控制高清摄像头的倾斜角度，方便调节高清摄像头的工作角度，以不同角度拍摄；
2.设置有转盘和安装盘，转盘与安装盘构成转动结构，通过转动转盘，调整前面壳上主屏和副屏的使用角度，使用更加灵活；
3.设置有生命体征信号采集模块和SOS键，通过生命体征信号采集模块监护主人的生命体征状态、健康指数，并在主人出现紧急或异常情况时主动视频外呼向监护人报警，通过SOS键一键报警，又可以供老人进行游戏娱乐、情感陪护。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明爆炸示意图；
图3为本发明侧视结构示意图；
图4为本发明耳机孔整体结构示意图；
图5为本发明高清摄像头与前面壳连接整体结构示意图；
图6为本发明主屏整体结构示意图；
图7为本发明副屏整体结构示意图；
图8为本发明副屏正视结构示意图；
图9为本发明安装盘侧视结构示意图；
图10为本发明流程示意图。
图中：1、前面壳；2、主屏；3、副屏；4、扬声器；5、刷卡区；6、SOS键；7、按键调节块；8、后面壳；9、电源孔；10、耳机孔；11、高清摄像头；12、电机；13、转盘；14、USB孔；15、电路板；16、喇叭单元；17、安装盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种老人陪护智能机器人，包括前面壳1、主屏2、副屏3、扬声器4、刷卡区5、SOS键6、按键调节块7、后面壳8、电源孔9、耳机孔10、高清摄像头11、电机12、转盘13、USB孔14、电路板15、喇叭单元16和安装盘17，包括：
前面壳1，前面壳1的内部安装有主屏2，主屏2的下方设置有副屏3，副屏3的左右两侧均设置有扬声器4，副屏3左侧的扬声器4的下方设置有刷卡区5，副屏3右侧的扬声器4的下方设置有按键调节块7，按键调节块7的右侧设置有SOS键6；
后面壳8，前面壳1的后侧连接有后面壳8，后面壳8与前面壳1之前设置有电路板15，电路板15的右上端设置有电源孔9，电路板15的左下端设置有耳机孔10；
高清摄像头11，高清摄像头11安装在前面壳1的顶端；
电机12，电机12安装在前面壳1的顶端内部；
转盘13，转盘13安装在前面壳1的底端，转盘13的顶端设置有安装盘17，安装盘17的顶端设置有USB孔14；
喇叭单元16，安装盘17安装在转盘13的外端，主屏2、副屏3、扬声器4、高清摄像头11、电机12和喇叭单元16均与电路板15电性连接；
如图1、图2和图3中，副屏3镶嵌安装在前面壳1的内部，且前面壳1通过螺钉与后面壳8固定连接，便于安装前面壳1和后面壳8，扬声器4关于前面壳1的中心线对称设置，且电源孔9贯穿于前面壳1的外端，利用扬声器4传播声音，高清摄像头11转动安装在前面壳1的顶端；
如图1、图2、图3、图4、图5和图9中，电机12的输出端连接有高清摄像头11，通过转动高清摄像头11，调整高清摄像头11的角度，转盘13与安装盘17构成转动结构，且安装盘17安装在后面壳8的底端，便于调节工作角度；
如图2中，电路板15上固定有主控单元，且主控单元的外侧连接有语音识别处理模块、存储模块、生命体征信号采集模块、信号处理解析模块和报警模块；其中，语音识别处理模块由麦克风和语音识别芯片组合而成，生命体征信号采集模块采集老人的呼吸、血压、体动和脉搏等生命信息，报警模块由SOS键6和蜂鸣报警器构成，生命体征信号采集模块通过云服务器与手机连接，报警模块用于将信号处理解析模块解析出的至少包括呼吸、血压、体动和脉搏四组数据的生命体征信息与预设的生命体征信息范围进行比较，当信号处理解析模解析出的至少包括呼吸、血压、体动和脉搏四组数据的生命体征信息超出预设的生命体征信息范围时，报警模块发出警报信号。
该老人陪护智能机器人主要功能健康陪护，利用主屏2、副屏3、扬声器4、耳机孔10、高清摄像头11和喇叭单元16进行视频通话，智能机器人内下载有视频软件以及交友软件，供老人使用，转盘13与安装盘17构成转动结构，通过转动前面壳1和后面壳8，方便调节该智能机器人的使用角度；
电机12的输出端与高清摄像头11连接，高清摄像头11转动安装在前面壳1的顶端，电机12带动高清摄像头11转动，利用高清摄像头11拍摄老人，外界电线插入电源孔9，为该老人陪护智能机器人充电，将耳机线插入耳机孔10的内部，通过USB孔14连接外界信息传输设备；
钟点工或护工上门服务时将卡对准刷卡区5打卡，机器人智能屏自动打开高清摄像头11，影像视频同步上传，不在家的直系亲属和护工管理公司的监控后台，可以观看存档，进行双向保护和关心该功能可开启关闭、适配不同情景；
当主人入睡时，心跳低于30次/分钟半小时左右可能发生猝死的紧急状况时，机器人智能屏会自动蜂鸣报警、唤醒主人，如果20秒以后主人仍未起床，机器人智能屏将自动开启远程视频呼叫预留的十位监护人进行报警，直至开启双方视频通话，通过影像视频查看现场状况；
当夜间睡眠时间主人离床20分钟时长可自定义以上还未正常归床时即出现长时间离床异常情况可能摔倒了等机器人智能屏会自动开启远程视频呼叫预留的十位监护人进行报警，直至开启双方视频通话，通过影像视频查看现场状况；
主人不在床上，但发生紧急状况，主人按下智能显示屏上的SOS键6即可开启远程视频呼叫预留的十位监护人进行报警，直至开启双方视频通话，通过影像视频查看现场状况；
当主人出现异常情况并且设备在唤醒状态时可通过大分贝语音呼救，如大喊“救命”开启智能屏远程视频呼叫预留的十位监护人进行报警，直至开启双方视频通话，通过影像视频查看现场状况；
主人可以通过机器人智能屏进行线上棋牌游戏和体育锻炼游戏，并以虚拟货币显示，进行实物奖励，主人可以通过机器人智能屏倾听当天新闻、气象预报和各种音乐节目；
主人可自行在机器人智能屏上观看前一天晚上的各种睡眠健康指数，及时发现身体异常以便提前预防。
与附近小区的线上群聚功能，可以随时与相关人员进行音视频交流，组建兴趣小组随时随地进行线上社交，主人可事先预录内容到备忘录，到时机器人会自动语音提醒主人及时做事、吃药等，机器人内嵌淘宝、京东以及中正好萌自有电商平台，并采用大字体老人关爱版本，主人可以方便购物；
主人通过语音控制智能屏机器人，开启远程视频外呼报警，使得老人及时得到帮助和救治，生命体征信号采集模块通过云服务器与手机连接，生命体征信号采集模块采集的数据传至云服务器，手机用户注册绑定设备后可以通过手机APP查看实时数据，智慧终端通过一键呼叫和手机APP直接视频通话，以上便完成该老人陪护智能机器人的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种老人陪护智能机器人，其特征在于：包括：
前面壳(1)，所述前面壳(1)的内部安装有主屏(2)，所述主屏(2)的下方设置有副屏(3)，所述副屏(3)的左右两侧均设置有扬声器(4)，所述副屏(3)左侧的扬声器(4)的下方设置有刷卡区(5)，所述副屏(3)右侧的扬声器(4)的下方设置有按键调节块(7)，所述按键调节块(7)的右侧设置有SOS键(6)；
后面壳(8)，所述前面壳(1)的后侧连接有后面壳(8)，所述后面壳(8)与前面壳(1)之前设置有电路板(15)，所述电路板(15)的右上端设置有电源孔(9)，所述电路板(15)的左下端设置有耳机孔(10)；
高清摄像头(11)，所述高清摄像头(11)安装在前面壳(1)的顶端；
电机(12)，所述电机(12)安装在前面壳(1)的顶端内部；
转盘(13)，所述转盘(13)安装在前面壳(1)的底端，所述转盘(13)的顶端设置有安装盘(17)，所述安装盘(17)的顶端设置有USB孔(14)；
喇叭单元(16)，所述安装盘(17)安装在转盘(13)的外端，所述主屏(2)、副屏(3)、扬声器(4)、高清摄像头(11)、电机(12)和喇叭单元(16)均与电路板(15)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种老人陪护智能机器人，其特征在于：所述副屏(3)镶嵌安装在前面壳(1)的内部，且前面壳(1)通过螺钉与后面壳(8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种老人陪护智能机器人，其特征在于：所述扬声器(4)关于前面壳(1)的中心线对称设置，且电源孔(9)贯穿于前面壳(1)的外端。
4.根据权利要求1所述的一种老人陪护智能机器人，其特征在于：所述高清摄像头(11)转动安装在前面壳(1)的顶端，所述电机(12)的输出端连接有高清摄像头(11)。
5.根据权利要求1所述的一种老人陪护智能机器人，其特征在于：所述转盘(13)与安装盘(17)构成转动结构，且安装盘(17)安装在后面壳(8)的底端。
6.根据权利要求1所述的一种老人陪护智能机器人，其特征在于：所述电路板(15)上固定有主控单元，且主控单元的外侧连接有语音识别处理模块、存储模块、生命体征信号采集模块、信号处理解析模块和报警模块；
其中，语音识别处理模块由麦克风和语音识别芯片组合而成，生命体征信号采集模块采集老人的呼吸、血压、体动和脉搏等生命信息，报警模块由SOS键(6)和蜂鸣报警器构成，所述生命体征信号采集模块通过云服务器与手机连接。
7.根据权利要求6所述的一种老人陪护智能机器人，其特征在于：所述报警模块用于将信号处理解析模块解析出的至少包括呼吸、血压、体动和脉搏四组数据的生命体征信息与预设的生命体征信息范围进行比较，当信号处理解析模解析出的至少包括呼吸、血压、体动和脉搏四组数据的生命体征信息超出预设的生命体征信息范围时，所述报警模块发出警报信号。
8.一种基于权利要求1所述的一种老人陪护智能机器人，其特征在于：所述的陪护机器人的工作原理为：该老人陪护智能机器人主要功能健康陪护，利用主屏(2)、副屏(3)、扬声器(4)、耳机孔(10)、高清摄像头(11)和喇叭单元(16)进行视频通话，智能机器人内下载有视频软件以及交友软件，供老人使用，转盘(13)与安装盘(17)构成转动结构，通过转动前面壳(1)和后面壳(8)，方便调节该智能机器人的使用角度；
电机(12)的输出端与高清摄像头(11)连接，高清摄像头(11)转动安装在前面壳(1)的顶端，电机(12)带动高清摄像头(11)转动，利用高清摄像头(11)拍摄老人，外界电线插入电源孔(9)，为该老人陪护智能机器人充电，将耳机线插入耳机孔(10)的内部，通过USB孔(14)连接外界信息传输设备；
钟点工或护工上门服务时将卡对准刷卡区(5)打卡，机器人智能屏自动打开高清摄像头(11)，影像视频同步上传，不在家的直系亲属和护工管理公司的监控后台，可以观看存档，进行双向保护和关心该功能可开启关闭、适配不同情景；
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