CN106891337A - 多功能服务机器人 - Google Patents

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CN106891337A
CN106891337A CN201610836908.5A CN201610836908A CN106891337A CN 106891337 A CN106891337 A CN 106891337A CN 201610836908 A CN201610836908 A CN 201610836908A CN 106891337 A CN106891337 A CN 106891337A
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CN
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CN201610836908.5A
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王雨池
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Morrell Electronics Kunshan Co Ltd
Original Assignee
Morrell Electronics Kunshan Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种多功能服务机器人，包括本体，所述本体上设有显示屏，还包括：安防模块、环境监测模块、护理模块、物流模块、陪伴教育模块、通信模块、主控模块；所述安防模块包括烟雾传感器、异常情况传感器以及报警元件，所述烟雾传感器和异常情况传感器分别与所述报警元件电性连接。本发明所述的多功能服务机器人通过安防模块、环境监测模块、护理模块、物流模块、陪伴教育模块、通信模块、主控模块检测周围环境，陪伴主人并能够识别主人的音色，并提取主人话语中的关键词，判断主人是否有购买意愿，同时能够在异常的情况下识别是否是陌生人闯入，及时通知主人并报警。

Description

多功能服务机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及多功能家庭服务机器人。
背景技术
进入二十一世纪以来，人们已经感受到机器人越来越多的进入到我们的生活、生产和社会劳动中。一方面随着社会老龄化越来越严重，更多的老年人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，另一方面，随着二胎政策的放开，小孩将会呈爆发式增长，家长对子女的教育压力和看护压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力增大，也使得年轻家长没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另外，随着80年后、90年后逐渐成为社会主力，其对生活质量的要求也会上升，急需一种娱乐通用的机器人走入普通家庭。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型的多功能服务机器人，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供能够有效解决室内环境危险因素的基于云计算的快速购物系统。
一种多功能服务机器人，包括本体，所述本体上设有显示屏，还包括：安防模块，包括烟雾传感器、异常情况传感器以及报警元件，所述烟雾传感器和异常情况传感器分别与所述报警元件电性连接，所述异常情况传感器和所述烟雾传感器能够将异常信号发送给报警元件；
环境监测模块，包括温湿度检测传感器、甲醛传感器以及辐射传感器，用以检测空气中的环境质量参数；
护理模块，包括佩戴在家人身体上的心率检测传感器以及设置在所述本体内的姿态检测传感器，所述心率检测传感器用以检测老人生命体征；所述姿态检测传感器用以检测人体的瞬间倾斜角度；
物流模块，包括设置在所述本体内部的商品识别传感器、GPS模块以及提醒用户接单的语音提醒模块，所述商品识别传感器从主人的聊天语音内容中识别出需要购买的商品名称，并自动搜索购物平台上对应的商品提醒主人购买；所述GPS 模块能够跟踪购买后的商品物流信息，所述语音提醒模块能够预估商品到达时间，提醒主人接单；
陪伴教育模块，包括设置在所述显示屏上侧的摄像头、设置在所述本体内的语音对话模块，所述语音对话模块根据主人提出的问题进行回答；
通信模块，用以与主人的终端、安防模块、护理模块和物流模块通讯连接；
主控模块，与所述通信模块、安防模块、环境监测模块、护理模块物流模块以及陪伴教育模块电性连接。
进一步地，所述通信模块包括3G/4G模块和Wifi模块。
进一步地，所述终端为手机、电脑以及监控平台。
进一步地，所述多功能服务机器人还包括驱动模块，所述终端能够控制所述驱动模块按照指示的路径移动；或者所述多功能服务机器人按照预设的路径移动。
进一步地，所述多功能机器人还包括照明模块，用于当周围环境较暗时，所述主控模块控制所述照明模块开启。
进一步地，所述异常情况传感器包括异常语音传感器和热成像传感器。
进一步地，所述多功能机器人还包括设置在所述本体内部的净化模块，所述本体上还设有进风口和出风口。
进一步地，所述多功能机器人还包括静脉扫描传感器，用以锁定主人身份。
本发明所述的多功能服务机器人能够实时检测环境内空气质量，且安防模块、环境监测模块与护理模块相互配合，能够很好的陪护家人，代替保姆陪护的功能，同时能让管理者随时清楚被陪护者的情况。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面对本发明的具体实施方式进行详细描述。
一种多功能服务机器人，包括本体，所述本体上设有显示屏，还包括：安防模块，包括烟雾传感器、异常情况传感器以及报警元件，所述烟雾传感器和异常情况传感器分别与所述报警元件电性连接，所述异常情况传感器和所述烟雾传感器能够将异常信号发送给报警元件；
环境监测模块，包括温湿度检测传感器、甲醛传感器以及辐射传感器，用以检测空气中的环境质量参数；
护理模块，包括佩戴在家人身体上的心率检测传感器以及设置在所述本体内的姿态检测传感器，所述心率检测传感器用以检测老人生命体征；所述姿态检测传感器用以检测人体的瞬间倾斜角度；
物流模块，包括设置在所述本体内部的商品识别传感器、GPS模块以及提醒用户接单的语音提醒模块，所述商品识别传感器从主人的聊天语音内容中识别出需要购买的商品名称，并自动搜索购物平台上对应的商品提醒主人购买；所述GPS模块能够跟踪购买后的商品物流信息，所述语音提醒模块能够预估商品到达时间，提醒主人接单；
陪伴教育模块，包括设置在所述显示屏上侧的摄像头、设置在所述本体内的语音对话模块，所述语音对话模块根据主人提出的问题进行回答；
通信模块，用以与主人的终端、安防模块、护理模块和物流模块通讯连接；
主控模块，与所述通信模块、安防模块、环境监测模块、护理模块物流模块以及陪伴教育模块电性连接。
本发明能够实时检测环境内空气质量，且安防模块、环境监测模块与护理模块相互配合，能够很好的陪护家人，代替保姆陪护的功能，同时能让管理者随时清楚被陪护者的情况，此外，多功能服务机器人还能够识别主人的音色，同时能够在异常的情况下识别是否是陌生人闯入，及时通知主人并报警。
所述安防模块的异常情况传感器包括异常语音传感器和热成像传感器。
所述通信模块包括3G/4G模块和Wifi模块。所述终端为手机、电脑以及监控平台。
所述多功能服务机器人还包括驱动模块以及照明模块，所述终端能够控制所述驱动模块按照指示的路径移动；或者所述多功能服务机器人按照预设的路径移动。所述照明模块用于当周围环境较暗时，所述主控模块控制所述照明模块开启。
所述多功能机器人还包括设置在所述本体内部的净化模块以及静脉扫描传感器，所述本体上还设有进风口和出风口。所述多静脉扫描传感器用以锁定主人身份。
本发明所述的多功能服务机器人通过安防模块、环境监测模块、护理模块、物流模块、陪伴教育模块、通信模块、主控模块检测周围环境，陪伴主人并能够识别主人的音色，同时能够在异常的情况下识别是否是陌生人闯入，及时通知主人并报警。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种多功能服务机器人，包括本体，所述本体上设有显示屏，其特征在于，还包括：安防模块，包括烟雾传感器、异常情况传感器以及报警元件，所述烟雾传感器和异常情况传感器分别与所述报警元件电性连接，所述异常情况传感器和所述烟雾传感器能够将异常信号发送给报警元件；
环境监测模块，包括温湿度检测传感器、甲醛传感器以及辐射传感器，用以检测空气中的环境质量参数；
护理模块，包括佩戴在家人身体上的心率检测传感器以及设置在所述本体内的姿态检测传感器，所述心率检测传感器用以检测老人生命体征；所述姿态检测传感器用以检测人体的瞬间倾斜角度；
物流模块，包括设置在所述本体内部的商品识别传感器、GPS模块以及提醒用户接单的语音提醒模块，所述商品识别传感器从主人的聊天语音内容中识别出需要购买的商品名称，并自动搜索购物平台上对应的商品提醒主人购买；所述GPS模块能够跟踪购买后的商品物流信息，所述语音提醒模块能够预估商品到达时间，提醒主人接单；
陪伴教育模块，包括设置在所述显示屏上侧的摄像头、设置在所述本体内的语音对话模块，所述语音对话模块根据主人提出的问题进行回答；
通信模块，用以与主人的终端、安防模块、护理模块和物流模块通讯连接；
主控模块，与所述通信模块、安防模块、环境监测模块、护理模块物流模块以及陪伴教育模块电性连接。
2.如权利要求1所述的多功能服务机器人，其特征在于：所述通信模块包括3G/4G模块和Wifi模块。
3.如权利要求2所述的多功能服务机器人，其特征在于：所述终端为手机、电脑以及监控平台。
4.如权利要求3所述的多功能服务机器人，其特征在于：所述多功能服务机器人还包括驱动模块，所述终端能够控制所述驱动模块按照指示的路径移动；或者所述多功能服务机器人按照预设的路径移动。
5.如权利要求1所述的多功能服务机器人，其特征在于：所述多功能机器人还包括照明模块，用于当周围环境较暗时，所述主控模块控制所述照明模块开启。
6.如权利要求1所述的多功能服务机器人，其特征在于：所述异常情况传感器包括异常语音传感器和热成像传感器。
7.如权利要求1所述的多功能服务机器人，其特征在于：所述多功能机器人还包括设置在所述本体内部的净化模块，所述本体上还设有进风口和出风口。
8.如权利要求1所述的多功能服务机器人，其特征在于：所述多功能机器人还包括静脉扫描传感器，用以锁定主人身份。
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