CN109360124A - 陪伴机器人控制方法、系统、及移动终端 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种陪伴机器人控制方法、系统、移动终端及存储介质，该控制方法包括：当接收到陪伴对象发送的呼叫指令时，获取呼叫指令中存储的目标地址以绘制目标陪护区域，判断目标陪护区域内是否存在待机陪伴机器人；当判断到目标陪护区域存在待机陪伴机器人时，判断待机陪伴机器人是否满足激活条件；若是，获取待机陪伴机器人的当前地址，绘制目标路径，并将目标路径发送至待机陪护机器人，当判断到待机陪护机器人行驶至目标地址时，获取陪伴对象的陪护需求，并根据陪护需求控制待机陪护机器人执行陪护操作。本发明可以控制陪伴机器人在不同时间段内对不同陪护对象进行陪护操作，防止了陪伴机器人一对一进行陪护导致的陪护成本过高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种陪伴机器人控制方法、系统、移动终端及存储介质。
背景技术
中国是个人口大国，目前超过60岁的老人达到1.49亿人，占总人口的 11％。由于老龄化的加剧，我国老人的人口还会继续增加。大部分家庭由于儿女长年不在家或工作比较忙，基本没有时间照看老人，那么老人独自生活是有很多安全问题存在的，此时老人的养老护理成了一个棘手的问题，使得养老陪护成为一个巨大的市场，因此，陪伴机器人应运而生。
但现有的陪伴机器人使用过程中，由于均采用一对一的方式进行老人的陪护，即一个陪护机器人只针对一个老人进行陪护，进而导致陪护成本高，不利于陪护机器人的广泛推广。
发明内容
基于此，本发明实施例的目的在于解决现有技术中，由于均采用一对一的方式进行老人陪护所导致的陪护成本高的问题。
第一方面，本发明提供了一种陪伴机器人控制方法，所述方法包括：
当接收到任意一陪伴对象发送的呼叫指令时，获取所述呼叫指令中存储的目标地址，根据所述目标地址绘制目标陪护区域，并判断所述目标陪护区域内是否存在待机陪伴机器人；
当判断到所述目标陪护区域存在所述待机陪伴机器人时，判断所述待机陪伴机器人是否满足激活条件；
当判断到所述待机陪伴机器人满足所述激活条件时，获取所述待机陪伴机器人的当前地址，根据所述当前地址、所述目标地址以绘制目标路径，并将所述目标路径发送至所述待机陪护机器人，以控制所述待机陪护机器人朝向所述目标地址行驶；
当判断到待机陪护机器人行驶至所述目标地址时，获取所述陪伴对象的陪护需求，并根据所述陪护需求控制所述待机陪护机器人执行陪护操作。
进一步地，根据所述目标地址绘制目标陪护区域的步骤包括：
判断所述目标地址中是否携带楼层信息；
其中，如果判断所述目标地址中携带楼层信息，则判定所述目标地址为室内地址，获取所述楼层信息中存储的当前楼层，并将所述当前楼层标记为目标陪护区域；如果判断所述目标地址中不携带楼层信息，则判定所述目标地址为室外地址，以所述目标地址的坐标点为原点、本地预存储的预设值为半径绘制圆形区域，以得到所述目标陪护区域。
进一步地，判断所述待机陪伴机器人是否满足激活条件的步骤包括：
获取所述待机陪伴机器人的当前电量值，并判断所述当前电量值是否大于电量阈值；
当判断到所述电量值大于所述电量阈值时，获取所述待机陪伴机器人中存储的当前药物信息，并判断所述当前药物信息是否满足药物条件；
当判断到当前药物信息满足所述药物条件时，则判定所述待机陪伴机器人满足所述激活条件。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述判断所述当前药物信息是否满足药物条件的步骤包括：
获取所述当前药物信息中存储的药物种类数量值，并判断所述药物种类数量值是否大于种类阈值；
当判断到所述药物种类数量值大于所述种类阈值时，分别判断每个药物种类的药物数量是否均大于对应数量阈值；
当判断到每个所述药物种类的所述药物数量均大于对应所述数量阈值时，则判定所述当前药物信息满足所述药物条件。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述获取所述陪伴对象的陪护需求所采用的获取方式为语音信息获取、按键信息获取或视频信息获取；
当所述获取方式为所述语音指令获取时，获取所述陪护对象发出的语音指令，对所述语音指令进行语音识别，以得到所述陪护需求；
当所述获取方式为所述按键信息获取时，获取所述陪护对象触碰的控制按键，并将所述控制按键与本地预存储的程序控制表进行匹配，以得到所述陪护需求，所述程序控制表中存储有所述控制按键与对应控制指令之间的对应关系；
当所述获取方式为所述视频信息获取时，对所述陪护对象进行预设时间的视屏录制，以获取所述陪护对象的手势指令，将所述手势指令与本地预存储的手势模板库进行匹配，以得到所述陪护需求，所述手势指令包括静态手势和动态手势；
所述静态手势包括通过暂时静止不动的手指、手掌或者手掌连同手臂做出的形状或姿态；
所述动态手势包括由一段时间内的一系列连续的所述静态手势所组成的时变的手势。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述获取所述呼叫指令中存储的目标地址的步骤之前，所述方法还包括：
获取陪护对象的陪护特征，并判断陪护特征是否满足陪护条件；
若否，则停止控制步骤并删除所述呼叫指令。
进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述陪护特征为指纹特征、编号特征、音频特征或面部特征中的至少一种。
上述陪伴机器人控制方法，通过集成式的方式进行陪伴机器人的控制，即可以控制一个陪伴机器人在不同时间段内对不同陪护对象进行陪护操作，进而防止了陪伴机器人一对一进行陪护导致的陪护成本过高的问题，通过目标陪护区域的绘制，以使能有效判断对应区域内是否存在可及时控制的陪伴机器人，提高了待机陪伴机器人控制方法的控制效率，通过对待机陪伴机器人进行激活条件的判断，以判断待机陪伴机器人是否能有效的进行陪护操作，保障了待机陪伴机器人控制方法的陪护功能。
第二方面，本发明提供了一种陪伴机器人控制系统，包括：
第一判断模块，用于当接收到任意一陪伴对象发送的呼叫指令时，获取所述呼叫指令中存储的目标地址，根据所述目标地址绘制目标陪护区域，并判断所述目标陪护区域内是否存在待机陪伴机器人；
第二判断模块，用于当所述第一判断模块判断到所述目标陪护区域存在所述待机陪伴机器人时，判断所述待机陪伴机器人是否满足激活条件；
第一控制模块，用于当判断到所述待机陪伴机器人满足所述激活条件时，获取所述待机陪伴机器人的当前地址，根据所述当前地址、所述目标地址以绘制目标路径，并将所述目标路径发送至所述待机陪护机器人，以控制所述待机陪护机器人朝向所述目标地址行驶；
第二控制模块，用于当判断到所述待机陪护机器人行驶至所述目标地址时，获取所述陪伴对象的陪护需求，并根据所述陪护需求控制所述待机陪护机器人执行陪护操作。
上述陪伴机器人控制系统，通过集成式的方式进行陪伴机器人的控制，即可以控制一个陪伴机器人在不同时间段内对不同陪护对象进行陪护操作，进而防止了陪伴机器人一对一进行陪护导致的陪护成本过高的问题，通过所述第一判断模块对所述目标陪护区域的绘制，以使能有效判断对应区域内是否存在可及时控制的陪伴机器人，提高了所述待机陪伴机器人控制系统的控制效率，通过所述第二判断模块对所述待机陪伴机器人进行激活条件的判断，以判断所述待机陪伴机器人是否能有效的进行陪护操作，保障了所述待机陪伴机器人控制系统的陪护功能。
第三方面，本发明提供了一种移动终端，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动终端执行上述的陪伴机器人控制方法。
第四方面，本发明提供了一种存储介质，其上存储有上述移动终端中所使用的计算机程序。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明第一实施例提供的陪伴机器人控制方法的流程图；
图2为本发明第二实施例提供的陪伴机器人控制方法的流程图；
图3为图2中步骤S51的具体实施步骤的流程图；
图4为图3中步骤S511的具体实施步骤的流程图；
图5为本发明第三实施例提供的陪伴机器人控制系统的结构示意图；
| 陪伴机器人控制系统 | 100 | 第一判断模块 | 10 |
| 第一判断单元 | 11 | 绘制单元 | 12 |
| 第二判断模块 | 20 | 第二判断单元 | 21 |
| 第三判断单元 | 22 | 第四判断单元 | 221 |
| 第五判断单元 | 222 | 第二判定单元 | 223 |
| 第一判定单元 | 23 | 第一控制模块 | 40 |
| 第二控制模块 | 50 | 第三判断模块 | 60 |
具体实施方式
为了便于更好地理解本发明，下面将结合相关实施例附图对本发明进行进一步地解释。附图中给出了本发明的实施例，但本发明并不仅限于上述的优选实施例。相反，提供这些实施例的目的是为了使本发明的公开面更加得充分。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
本发明中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
请参阅图1，为本发明第一实施例提供的陪伴机器人控制方法的流程图，包括步骤S10至S70。
步骤S10，当接收到任意一陪伴对象发送的呼叫指令时，获取所述呼叫指令中存储的目标地址，根据所述目标地址绘制目标陪护区域；
其中，所述呼叫指令可以采用触控信号、红外信号、语音信号或无线信号的方式进行传输，所述呼叫指令用于表述当前对应所述陪护对象有陪护需求，具体地，当所述呼叫指令为触控信号时，该触控信号可以基于触控按键或触控面板的按压触控的方式进行传输，例如可以通过在床边设置该触控按键，当用户按压该触控按键时对应发出所述呼叫指令，可以理解的，还可以通过在移动终端中设置对应APP，当用户在APP中按压预设区域或发出预设信号时，对应发出所述呼叫指令；
具体地，所述目标陪护区域可以采用预设距离范围的方式进行绘制，即通过获取所述目标地址中的坐标点信息后，以该坐标点为原点进行区域绘制，以得到所述目标陪护区域；
步骤S20，判断所述目标陪护区域内是否存在待机陪伴机器人；如果是，则进行步骤S30；否则，进行步骤S60。
其中，所述待机陪伴机器人可以通过GPS的方式进行与所述目标陪护区域之间的判断，即在每个陪伴机器人中均设置有PGS模块，且每个陪伴机器人均与服务器电性连接，服务器通过步骤S10完成所述目标陪护区域的绘制后，通过无线信号的方式进行每个陪伴机器人坐标点的获取，以判断所述目标陪护区域内是否存在所述待机陪伴机器人，且该所述待机陪护机器人为预设时间范围内未接收到任何控制指令的陪护机器人；
步骤S30，判断所述待机陪伴机器人是否满足激活条件；如果是，则进行步骤S40；否则，进行步骤S70。
其中，所述激活条件可以根据用户需求自主进行设置，所述激活条件可以为电量判断条件或故障判断条件等，所述激活条件用于判断对应所述待机陪护机器人是否能有效执行陪护操作，进而有效的防止了机器人故障所导致的错误控制，有效的提高了所述陪伴机器人控制方法的控制效率；
步骤S40，获取所述待机陪伴机器人的当前地址，根据所述当前地址、所述目标地址以绘制目标路径，并将所述目标路径发送至所述待机陪护机器人，以控制所述待机陪护机器人朝向所述目标地址行驶；
其中，所述目标路径的绘制可以基于任意一导航软件进行实施，例如高德导航、搜狗导航或百度地图等，进而有效的控制所述待机陪伴机器人达到对应所述陪护对象身边，以提高所述陪伴机器人控制方法的控制效率；
优选地，该步骤中，控制该待机陪伴机器人行驶至所述目标地址对应的坐标点的步骤还可以为：查询所述目标路径对应的预设移动指令，并将所述预设移动指令发送至所述待机陪伴机器人，以使所述待机陪伴机器人运行所述预设移动指令中的预设行为代码移动至对应坐标点，所述预设移动指令预先与对应的所述目标路径存储在服务器或待机陪伴机器人内的存储单元中，通过编辑不同的所述预设行为代码，以使不同的所述预设移动指令对应不同的所述目标路径；
步骤S50，当判断到所述待机陪护机器人行驶至所述目标地址时，获取所述陪伴对象的陪护需求，并根据所述陪护需求控制所述待机陪护机器人执行陪护操作；
其中，所述陪护需求可以用过语音采集的方式进行获取，该语音采集用于基于语音识别的方式进行所述陪护对象的陪护需求指令的获取，以使根据用户的语音以对应控制所述待机陪伴机器人进行陪护操作，优选地，对所述陪护对象进行语音分析过程中可以采用特征词获取或词语关联的方式进行分析，以使及时的控制所述待机陪伴机器人进行操作，完成所述陪护对象的需求；
优选地，该步骤中还可采用图像采集的方式对所述陪护对象进行所述陪护需求指令的采集，具体地，该步骤中可以通过分析所述陪护对象的肢体语言，以对应得到所述陪护需求指令；
步骤S60，将机库中任意一机器人设置为所述待机陪伴机器人，然后返回执行步骤S30；
其中，该机库中存储多个陪伴机器人，当判断到所述陪伴对象的周边未存在所述待机陪伴机器人时，为了保障对所述陪伴对象的陪护操作，因此，该步骤中通过在机库中调取机器人，以使有效的保障了所述陪伴机器人控制方法的控制效率。
步骤S70，取消所述待机陪伴机器人的待机状态，然后返回步骤S20。
本实施例中，通过集成式的方式进行陪伴机器人的控制，即可以控制一个陪伴机器人在不同时间段内对不同陪护对象进行陪护操作，进而防止了陪伴机器人一对一进行陪护导致的陪护成本过高的问题，通过所述目标陪护区域的绘制，以使能有效判断对应区域内是否存在可及时控制的陪伴机器人，提高了所述待机陪伴机器人控制方法的控制效率，通过对所述待机陪伴机器人进行激活条件的判断，以判断所述待机陪伴机器人是否能有效的进行陪护操作，保障了所述待机陪伴机器人控制方法的陪护功能。
请参阅图2，为本发明第二实施例提供的陪伴机器人控制方法的流程图，所述方法包括步骤S11至S91。
步骤S11，当接收到任意一陪伴对象发送的呼叫指令时，获取所述呼叫指令中存储的目标地址，并判断所述目标地址中是否携带楼层信息；如果判断到所述目标地址中携带有所述楼层信息时，则进行步骤S21；否则，进行步骤S31。
其中，当所述呼叫指令的发送基于触控按键的方式进行发送时，所述目标地址中会携带有该触控按键的具体楼层信息及编号信息，即该触控按键对应的床位信息或座位信息，因此，此时可以有效的判断到所述陪伴对象是处于建筑楼层内；
步骤S21，判定所述目标地址为室内地址，获取所述楼层信息中存储的当前楼层，并将所述当前楼层标记为目标陪护区域；
其中，当判断到所述陪护对象处于建筑楼层内时，为了保障对所述陪护对象的陪护效率，以使将所述当前楼层标记为所述目标陪护区域，以提高后续对待机陪伴机器人的控制效率，优选地，本实施例中，所述目标陪护区域的标记还可以为将距离所述当前楼层预设楼层数的区域均标记为所述目标陪护区域，即当所述当前楼层为5层、预设楼层为1层时，对应的所述目标陪护区域为4至6层的区域；
步骤S31，判定所述目标地址为室外地址，以所述目标地址的坐标点为原点、本地预存储的预设值为半径绘制圆形区域，以得到所述目标陪护区域；
其中，当判断到所述目标地址为所述室外地址时，判定对应的所述陪护对象正处于室外，因此，所述目标陪护区域采用绘制圆形区域的方式进行标记，进而进一步提高了所述陪伴机器人控制方法的控制效率和控制精准度；
步骤S41，判断所述目标陪护区域内是否存在待机陪伴机器人；如果是，则进行步骤S51；否则，进行步骤S81。
其中，所述待机陪伴机器人可以通过GPS的方式进行与所述目标陪护区域之间的判断，即在每个陪伴机器人中均设置有PGS模块，且每个陪伴机器人均与服务器电性连接，服务器通过步骤S10完成所述目标陪护区域的绘制后，通过无线信号的方式进行每个陪伴机器人坐标点的获取，以判断所述目标陪护区域内是否存在所述待机陪伴机器人，且该所述待机陪护机器人为预设时间范围内未接收到任何控制指令的陪护机器人；
步骤S51，判断所述待机陪伴机器人是否满足激活条件；
请参阅图3，为图2中步骤S51的具体实施步骤的流程图：
步骤S510，获取所述待机陪伴机器人的当前电量值，并判断所述当前电量值是否大于电量阈值；
当步骤S510判断到所述电量值大于所述电量阈值时，执行步骤S511；
步骤S511，获取所述待机陪伴机器人中存储的当前药物信息，并判断所述当前药物信息是否满足药物条件；
请参阅图4，为图3中步骤S511的具体实施步骤的流程图：
步骤S5110，获取所述当前药物信息中存储的药物种类数量值，并判断所述药物种类数量值是否大于种类阈值；
其中，由于喂药陪护是陪护机器人的主要功能，因此，该步骤中通过所述药物种类数量值与所述种类阈值之间的判断，以判定对应所述待机陪伴机器人是否满足所述药物条件；
当步骤S5110判断到所述药物种类数量值大于所述种类阈值时，执行步骤S5111；
步骤S5111，分别判断每个药物种类的药物数量是否均大于对应数量阈值；
当步骤S5111判断到每个所述药物种类的所述药物数量均大于对应所述数量阈值时，执行步骤S5112；
步骤S5112，判定所述当前药物信息满足所述药物条件；
当步骤S5110判断到所述药物种类数量值未大于所述种类阈值，或当步骤S5111判断到每个所述药物种类的所述药物数量未均大于对应所述数量阈值时，执行步骤S5113；
步骤S5113，判定所述当前药物信息未满足所述药物条件。
请继续参阅图3，当步骤S511判断到当前药物信息满足所述药物条件时，执行步骤S512；
步骤S512，判定所述待机陪伴机器人满足所述激活条件；
当步骤S510判断到所述电量值大于所述电量阈值时，或当所述S511 判断到当前药物信息未满足所述药物条件时，执行步骤S513；
步骤S513，判定所述待机陪伴机器人未满足所述激活条件；
请继续参阅图2，当步骤S51判断到所述待机陪伴机器人满足所述激活条件时，执行步骤S61；
步骤S61，获取所述待机陪伴机器人的当前地址，根据所述当前地址、所述目标地址以绘制目标路径，并将所述目标路径发送至所述待机陪护机器人，以控制所述待机陪护机器人朝向所述目标地址行驶；
其中，所述目标路径的绘制可以基于任意一导航软件进行实施，例如高德导航、搜狗导航或百度地图等，进而有效的控制所述待机陪伴机器人达到对应所述陪护对象身边，以提高所述陪伴机器人控制方法的控制效率；
优选地，该步骤中，控制该待机陪伴机器人行驶至所述目标地址对应的坐标点的步骤还可以为：查询所述目标路径对应的预设移动指令，并将所述预设移动指令发送至所述待机陪伴机器人，以使所述待机陪伴机器人运行所述预设移动指令中的预设行为代码移动至对应坐标点，所述预设移动指令预先与对应的所述目标路径存储在服务器或待机陪伴机器人内的存储单元中，通过编辑不同的所述预设行为代码，以使不同的所述预设移动指令对应不同的所述目标路径；
此外，该步骤中所述目标地址的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述陪护对象的陪护特征，并判断所述陪护特征是否满足陪护条件；
若否，则停止控制步骤并删除所述呼叫指令；
具体地，所述陪护特征为指纹特征、编号特征、音频特征或面部特征中的至少一种，通过对所述陪护特征进行所述陪护条件的判断，以使判断对应用户是否为陪护白名单的用户，进而有效防止了他人对陪护机器人的操作控制。
步骤S71，当判断到所述待机陪护机器人行驶至所述目标地址时，获取所述陪伴对象的陪护需求，并根据所述陪护需求控制所述待机陪护机器人执行陪护操作；
其中，该步骤中的获取方式为语音信息获取、按键信息获取或视频信息获取；
具体地，当所述获取方式为所述语音指令获取时，获取所述陪护对象发出的语音指令，对所述语音指令进行语音识别，以得到所述陪护需求；
当所述获取方式为所述按键信息获取时，获取所述陪护对象触碰的控制按键，并将所述控制按键与本地预存储的程序控制表进行匹配，以得到所述陪护需求，所述程序控制表中存储有所述控制按键与对应控制指令之间的对应关系；
当所述获取方式为所述视频信息获取时，对所述陪护对象进行预设时间的视屏录制，以获取所述陪护对象的手势指令，将所述手势指令与本地预存储的手势模板库进行匹配，以得到所述陪护需求，所述手势指令包括静态手势和动态手势；
所述静态手势包括通过暂时静止不动的手指、手掌或者手掌连同手臂做出的形状或姿态；
所述动态手势包括由一段时间内的一系列连续的所述静态手势所组成的时变的手势。
当步骤S41判断到所述目标陪护区域未存在所述待机陪伴机器人时，执行步骤S81；
步骤S81，将机库中任意一机器人设置为所述待机陪伴机器人，并执行步骤S51。
当步骤S51判断到所述待机陪伴机器人未满足所述激活条件时，执行步骤S91。
步骤S91，取消所述待机陪伴机器人的待机状态，并返回执行步骤S41。
本实施例中，通过集成式的方式进行陪伴机器人的控制，即可以控制一个陪伴机器人在不同时间段内对不同陪护对象进行陪护操作，进而防止了陪伴机器人一对一进行陪护导致的陪护成本过高的问题，通过所述目标陪护区域的绘制，以使能有效判断对应区域内是否存在可及时控制的陪伴机器人，提高了所述待机陪伴机器人控制方法的控制效率，通过对所述待机陪伴机器人进行激活条件的判断，以判断所述待机陪伴机器人是否能有效的进行陪护操作，保障了所述待机陪伴机器人控制方法的陪护功能。
请参阅图5，为本发明第三实施例提供的陪伴机器人控制系统100的结构示意图，包括：
第一判断模块10，用于当接收到任意一陪伴对象发送的呼叫指令时，获取所述呼叫指令中存储的目标地址，根据所述目标地址绘制目标陪护区域，并判断所述目标陪护区域内是否存在待机陪伴机器人，其中，所述呼叫指令可以采用触控信号、红外信号、语音信号或无线信号的方式进行传输，所述呼叫指令用于表述当前对应所述陪护对象有陪护需求，具体地，当所述呼叫指令为触控信号时，该触控信号可以基于触控按键或触控面板的按压触控的方式进行传输，例如可以通过在床边设置该触控按键，当用户按压该触控按键时对应发出所述呼叫指令，可以理解的，还可以通过在移动终端中设置对应APP，当用户在APP中按压预设区域或发出预设信号时，对应发出所述呼叫指令；
具体地，所述目标陪护区域可以采用预设距离范围的方式进行绘制，即通过获取所述目标地址中的坐标点信息后，以该坐标点为原点进行区域绘制，以得到所述目标陪护区域。
此外，所述待机陪伴机器人可以通过GPS的方式进行与所述目标陪护区域之间的判断，即在每个陪伴机器人中均设置有PGS模块，且每个陪伴机器人均与服务器电性连接，服务器通过步骤S10完成所述目标陪护区域的绘制后，通过无线信号的方式进行每个陪伴机器人坐标点的获取，以判断所述目标陪护区域内是否存在所述待机陪伴机器人，且该所述待机陪护机器人为预设时间范围内未接收到任何控制指令的陪护机器人。
第二判断模块20，用于当所述第一判断模块10判断到所述目标陪护区域存在所述待机陪伴机器人时，判断所述待机陪伴机器人是否满足激活条件，其中，所述激活条件可以根据用户需求自主进行设置，所述激活条件可以为电量判断条件或故障判断条件等，所述激活条件用于判断对应所述待机陪护机器人是否能有效执行陪护操作，进而有效的防止了机器人故障所导致的错误控制，有效的提高了所述陪伴机器人控制方法的控制效率。
第一控制模块40，用于当判断到所述待机陪伴机器人满足所述激活条件时，获取所述待机陪伴机器人的当前地址，根据所述当前地址、所述目标地址以绘制目标路径，并将所述目标路径发送至所述待机陪护机器人，以控制所述待机陪护机器人朝向所述目标地址行驶，其中，所述目标路径的绘制可以基于任意一导航软件进行实施，例如高德导航、搜狗导航或百度地图等，进而有效的控制所述待机陪伴机器人达到对应所述陪护对象身边，以提高所述陪伴机器人控制方法的控制效率；
优选地，该模块中，控制该待机陪伴机器人行驶至所述目标地址对应的坐标点的步骤还可以为：查询所述目标路径对应的预设移动指令，并将所述预设移动指令发送至所述待机陪伴机器人，以使所述待机陪伴机器人运行所述预设移动指令中的预设行为代码移动至对应坐标点，所述预设移动指令预先与对应的所述目标路径存储在服务器或待机陪伴机器人内的存储单元中，通过编辑不同的所述预设行为代码，以使不同的所述预设移动指令对应不同的所述目标路径。
第二控制模块50，用于当判断到所述待机陪护机器人行驶至所述目标地址时，获取所述陪伴对象的陪护需求，并根据所述陪护需求控制所述待机陪护机器人执行陪护操作，其中，所述陪护需求可以用过语音采集的方式进行获取，该语音采集用于基于语音识别的方式进行所述陪护对象的陪护需求指令的获取，以使根据用户的语音以对应控制所述待机陪伴机器人进行陪护操作，优选地，对所述陪护对象进行语音分析过程中可以采用特征词获取或词语关联的方式进行分析，以使及时的控制所述待机陪伴机器人进行操作，完成所述陪护对象的需求；
进一步地，该模块中还可采用图像采集的方式对所述陪护对象进行所述陪护需求指令的采集，具体地，该模块中可以通过分析所述陪护对象的肢体语言，以对应得到所述陪护需求指令。
具体地，所述第一判断模块10包括：
第一判断单元11，用于判断所述目标地址中是否携带楼层信息；
绘制单元12，用于当所述第一判断单元11的判断结果为是时，判定所述目标地址为室内地址，获取所述楼层信息中存储的当前楼层，并将所述当前楼层标记为目标陪护区域；当第一判断单元11的判断结果为否时，判定所述目标地址为室外地址，以所述目标地址的坐标点为原点、本地预存储的预设值为半径绘制圆形区域，以得到所述目标陪护区域。
所述第二判断模块20包括：
第二判断单元21，用于获取所述待机陪伴机器人的当前电量值，并判断所述当前电量值是否大于电量阈值；
第三判断单元22，用于当所述第二判断单元21判断到所述电量值大于所述电量阈值时，获取所述待机陪伴机器人中存储的当前药物信息，并判断所述当前药物信息是否满足药物条件；
第一判定单元23，用于当所述第三判断单元22判断到当前药物信息满足所述药物条件时，则判定所述待机陪伴机器人满足所述激活条件。
优选地，本实施例中，所述第三判断单元22包括：
第四判断单元221，用于获取所述当前药物信息中存储的药物种类数量值，并判断所述药物种类数量值是否大于种类阈值；
第五判断单元222，用于当所述第四判断单元221判断到所述药物种类数量值大于所述种类阈值时，分别判断每个药物种类的药物数量是否均大于对应数量阈值；
第二判定单元223，用于当所述第五判断单元222判断到每个所述药物种类的所述药物数量均大于对应所述数量阈值时，则判定所述当前药物信息满足所述药物条件。
此外，本实施例中，所述陪伴机器人控制系统100还包括：
第三判断模块60，用于获取所述陪护对象的陪护特征，并判断所述陪护特征是否满足陪护条件；若否，则停止控制步骤并删除所述呼叫指令，其中，所述陪护特征为指纹特征、编号特征、音频特征或面部特征中的至少一种。
本实施例中，通过集成式的方式进行陪伴机器人的控制，即可以控制一个陪伴机器人在不同时间段内对不同陪护对象进行陪护操作，进而防止了陪伴机器人一对一进行陪护导致的陪护成本过高的问题，通过所述第一判断模块10对所述目标陪护区域的绘制，以使能有效判断对应区域内是否存在可及时控制的陪伴机器人，提高了所述待机陪伴机器人控制系统100 的控制效率，通过所述第二判断模块20对所述待机陪伴机器人进行激活条件的判断，以判断所述待机陪伴机器人是否能有效的进行陪护操作，保障了所述待机陪伴机器人控制系统100的陪护功能。
本实施例还提供了一种移动终端，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动终端执行上述的陪伴机器人控制方法。
本实施例还提供了一种存储介质，其上存储有上述移动终端中所使用的计算机程序，该程序在执行时，包括如下步骤：
当接收到任意一陪伴对象发送的呼叫指令时，获取所述呼叫指令中存储的目标地址，根据所述目标地址绘制目标陪护区域，并判断所述目标陪护区域内是否存在待机陪伴机器人；
当判断到所述目标陪护区域存在所述待机陪伴机器人时，判断所述待机陪伴机器人是否满足激活条件；
当判断到所述待机陪伴机器人满足所述激活条件时，获取所述待机陪伴机器人的当前地址，根据所述当前地址、所述目标地址以绘制目标路径，并将所述目标路径发送至所述待机陪护机器人，以控制所述待机陪护机器人朝向所述目标地址行驶；
当判断到所述待机陪护机器人行驶至所述目标地址时，获取所述陪伴对象的陪护需求，并根据所述陪护需求控制所述待机陪护机器人执行陪护操作。所述的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元或模块完成，即将存储装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施方式中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的组成结构并不构成对本发明的陪伴机器人控制系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，而图1-4中的陪伴机器人控制方法亦采用图5中所示的更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置来实现。本发明所称的单元、模块等是指一种能够被所述待机陪伴机器人控制系统中的处理器(图未示)所执行并功能够完成特定功能的一系列计算机程序，其均可存储于所述待机陪伴机器人控制系统的存储设备 (图未示)内。
上述实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种陪伴机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当接收到任意一陪伴对象发送的呼叫指令时，获取所述呼叫指令中存储的目标地址，根据所述目标地址绘制目标陪护区域，并判断所述目标陪护区域内是否存在待机陪伴机器人；
当判断到所述目标陪护区域存在所述待机陪伴机器人时，判断所述待机陪伴机器人是否满足激活条件；
当判断到所述待机陪伴机器人满足所述激活条件时，获取所述待机陪伴机器人的当前地址，根据所述当前地址、所述目标地址以绘制目标路径，并将所述目标路径发送至所述待机陪护机器人，以控制所述待机陪护机器人朝向所述目标地址行驶；
当判断到所述待机陪护机器人行驶至所述目标地址时，获取所述陪伴对象的陪护需求，并根据所述陪护需求控制所述待机陪护机器人执行陪护操作。
2.根据权利要求1所述的陪伴机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述目标地址绘制目标陪护区域的步骤包括：
判断所述目标地址中是否携带楼层信息；
若是，则判定所述目标地址为室内地址，获取所述楼层信息中存储的当前楼层，并将所述当前楼层标记为目标陪护区域；
若否，则判定所述目标地址为室外地址，以所述目标地址的坐标点为原点、本地预存储的预设值为半径绘制圆形区域，以得到所述目标陪护区域。
3.根据权利要求1所述的陪伴机器人控制方法，其特征在于，所述判断所述待机陪伴机器人是否满足激活条件的步骤包括：
获取所述待机陪伴机器人的当前电量值，并判断所述当前电量值是否大于电量阈值；
当判断到所述电量值大于所述电量阈值时，获取所述待机陪伴机器人中存储的当前药物信息，并判断所述当前药物信息是否满足药物条件；
当判断到当前药物信息满足所述药物条件时，则判定所述待机陪伴机器人满足所述激活条件。
4.根据权利要求3所述的陪伴机器人控制方法，其特征在于，所述判断所述当前药物信息是否满足药物条件的步骤包括：
获取所述当前药物信息中存储的药物种类数量值，并判断所述药物种类数量值是否大于种类阈值；
当判断到所述药物种类数量值大于所述种类阈值时，分别判断每个药物种类的药物数量是否均大于对应数量阈值；
当判断到每个所述药物种类的所述药物数量均大于对应所述数量阈值时，则判定所述当前药物信息满足所述药物条件。
5.根据权利要求1所述的陪伴机器人控制方法，其特征在于，所述获取所述陪伴对象的陪护需求所采用的获取方式为语音信息获取、按键信息获取或视频信息获取；
当所述获取方式为所述语音指令获取时，获取所述陪护对象发出的语音指令，对所述语音指令进行语音识别，以得到所述陪护需求；
当所述获取方式为所述按键信息获取时，获取所述陪护对象触碰的控制按键，并将所述控制按键与本地预存储的程序控制表进行匹配，以得到所述陪护需求，所述程序控制表中存储有所述控制按键与对应控制指令之间的对应关系；
当所述获取方式为所述视频信息获取时，对所述陪护对象进行预设时间的视屏录制，以获取所述陪护对象的手势指令，将所述手势指令与本地预存储的手势模板库进行匹配，以得到所述陪护需求，所述手势指令包括静态手势和动态手势；
所述静态手势包括通过暂时静止不动的手指、手掌或者手掌连同手臂做出的形状或姿态；
所述动态手势包括由一段时间内的一系列连续的所述静态手势所组成的时变的手势。
6.根据权利要求1所述的陪伴机器人控制方法，其特征在于，所述获取所述呼叫指令中存储的目标地址的步骤之前，所述方法还包括：
获取所述陪护对象的陪护特征，并判断所述陪护特征是否满足陪护条件；
若否，则停止控制步骤并删除所述呼叫指令。
7.根据权利要求6所述的陪伴机器人控制方法，其特征在于，所述陪护特征为指纹特征、编号特征、音频特征或面部特征中的至少一种。
8.一种陪伴机器人控制系统，其特征在于，包括：
第一判断模块，用于当接收到任意一陪伴对象发送的呼叫指令时，获取所述呼叫指令中存储的目标地址，根据所述目标地址绘制目标陪护区域，并判断所述目标陪护区域内是否存在待机陪伴机器人；
第二判断模块，用于当所述第一判断模块判断到所述目标陪护区域存在所述待机陪伴机器人时，判断所述待机陪伴机器人是否满足激活条件；
第一控制模块，用于当判断到所述待机陪伴机器人满足所述激活条件时，获取所述待机陪伴机器人的当前地址，根据所述当前地址、所述目标地址以绘制目标路径，并将所述目标路径发送至所述待机陪护机器人，以控制所述待机陪护机器人朝向所述目标地址行驶；
第二控制模块，用于当判断到所述待机陪护机器人行驶至所述目标地址时，获取所述陪伴对象的陪护需求，并根据所述陪护需求控制所述待机陪护机器人执行陪护操作。
9.一种移动终端，其特征在于，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述移动终端执行根据权利要求1至7任一项所述的陪伴机器人控制方法。
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