CN213994318U - 一种全天候消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全天候消毒机器人，属于消毒杀菌技术领域。所述一种全天候消毒机器人包括无人消杀模块、人机共存消杀模块和自主导航移动模块，在公共场合或一些特殊场合下，既能在人机共存下对空气进行循环消杀，又能够在无人情况下对物表及空气进行强力消杀的专业级设备。该消毒机器人能应用于绝大部分公共场所，如医院、机场、车站、楼宇、学校、酒店等等，能有效的对场所内进行不间断的灭菌消毒，净化空气，降低流感病毒、细菌等交叉感染的概率，提升空气质量，优化环境；在无人值守的区域同样适用，更能启动增强快速消杀模式。

Description

一种全天候消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒杀菌技术领域，特别涉及一种全天候消毒机器人。

背景技术

自动消毒杀菌产品越来越多，尤其是应用在公共场合及一些特殊场合的设备层出不穷，力求以满足自动化，安全性、可靠性，能给这些场合提供一个具有健康洁净空气的一个保证。当前，空气净化器、消毒器品类众多，各种模式方案均有涉及，但是应用于公共场合、或人员密集型区域的产品却有特殊性，一是人员流动量大，要考虑人机共存，安全性得以保证，二是人员复杂，流动大带来的细菌病毒更多，需要更有效的杀灭；这种情况下，单一的消杀模式显然不能满足，只有将常规消杀，强力消杀，空气过滤等方式有效组合，在保证人员安全的前提下，达到彻底的，全面的灭菌净化效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全天候消毒机器人，在公共场合或一些特殊场合下，既能在人机共存下对空气进行循环消杀，又能够在无人情况下对物表及空气进行强力消杀。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全天候消毒机器人，包括无人消杀模块、人机共存消杀模块和自主导航移动模块，所述人机共存消杀模块和所述无人消杀模块依次安装于所述自主导航移动模块上；

所述无人消杀模块仅用于无人场合下对物表及空气进行消杀；

所述人机共存消杀模块用于日常有人场合下对空气进行消杀；

所述自主导航移动模块在规定的范围内，满足设备自由移动、自动避障和自动充电功能，满足设备全自动消杀的要求。

可选的，所述无人消杀模块包括回转护罩、顶罩、雾化斗和回转盘，所述回转护罩通过所述回转盘与所述人机共存消杀模块转动连接；所述顶罩固定安装于所述回转护罩顶端。

可选的，所述回转护罩中通过支架连接有储液箱，所述储液箱中安装有液位传感器；

所述储液箱底部两侧分别连接有进液自吸泵和送液泵，所述进液自吸泵一端通过进液管道与外部连接；所述送液泵通过送液导管与所述雾化斗连通。

可选的，所述回转护罩内安装若干组紫外灯管；所述雾化斗和所述顶罩中穿过有若干组带压喷射管道；所述雾化斗底部安装有雾化器；所述人机共存消杀模块中固定安装有电机齿轮组，带动所述回转盘转动。

可选的，若干组所述带压喷射管道与所述雾化斗连接处均开有雾化气体进口。

可选的，所述人机共存消杀模块包括消杀壳体、空气滤芯、两组光触媒紫外消杀组件和循环风机，两组所述光触媒紫外消杀组分别安装于所述空气滤芯两侧；所述空气滤芯固定安装于所述消杀壳体内部顶端；所述消杀壳体底开有进风口，顶部开有出风口。

可选的，所述光触媒紫外消杀组件由多组金属网丝组成，所述金属丝网与风道平行，两端设计有UVC深紫灯珠或灯管，能够清除经过空气中的苯类、醛类和胺类有害物质及各种病毒细菌，同时对所述空气滤芯进行消杀。

可选的，所述自主导航移动模块包括移动模块外壳、底部的行走机构和主电源控制系统，所述行走机构由若干个滚轮和与所述主电源控制系统连接的行走模块组成；所述移动模块外壳侧壁安装有若干个防撞传感器和紧急停机按钮；所述移动模块外壳底部设有充电接口，正面安装有若干个转向指示灯。

可选的，所述主电源控制系统外部连接有操控屏。

可选的，所述无人消杀模块和人机共存消杀模块两种模式互锁，应用于有人和无人两种不同场合。

在本实用新型提供的一种全天候消毒机器人中，包括无人消杀模块、人机共存消杀模块和自主导航移动模块，在公共场合或一些特殊场合下，既能在人机共存下对空气进行循环消杀，又能够在无人情况下对物表及空气进行强力消杀的专业级设备。该消毒机器人能应用于绝大部分公共场所，如医院、机场、车站、楼宇、学校、酒店等等，能有效的对场所内进行不间断的灭菌消毒，净化空气，降低流感病毒、细菌等交叉感染的概率，提升空气质量，优化环境；在无人值守的区域同样适用，更能启动增强快速消杀模式。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种全天候消毒机器人的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种全天候消毒机器人无人消杀模块的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种全天候消毒机器人人机共存消杀模块的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种全天候消毒机器人的侧视图；

图5是本实用新型提供的一种全天候消毒机器人的主视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种全天候消毒机器人作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

实施例一

本实用新型提供了一种全天候消毒机器人，其结构如图1所示，包括无人消杀模块1、人机共存消杀模块2和自主导航移动模块3，所述人机共存消杀模块2和所述无人消杀模块1依次安装于所述自主导航移动模块3上；两种消杀模式应用不同场合，且相互互锁，不会同时启动，尤其是所述无人消杀模块1启动时，快速消杀空气及物表的细菌及病毒，但是其大功率的紫外光线及消毒液对人畜有一点的伤害，因此是在无人场合启动，同时设计有人体感应传感器，以确保使用安全；当有人员在消杀范围内，启动所述人机共存消杀模块2，设备将周围空气吸入内部进行消杀净化，这样不断循环，满足空气消杀的基本要求，该模式启动时，同时对所述无人消杀模块1的灯管进行了有效遮挡，二次避免误操作的可能；所述自主导航移动模块3是设备全自动化及控制的中枢，完成在规定区域内自主巡航、自由移动和自动避障等功能。

具体的，如图2所示，所述无人消杀模块1包括回转护罩11、顶罩12、雾化斗13和回转盘14，所述回转护罩11通过所述回转盘14与所述人机共存消杀模块2转动连接；所述顶罩12固定安装于所述回转护罩11顶端；所述回转护罩11中通过支架15连接有储液箱16，所述储液箱16中安装有液位传感器24，用于监测所述储液箱16中消毒液的剂量，同时控制进液量，及时提醒用户补液；所述储液箱16底部两侧分别连接有进液自吸泵17和送液泵18，所述进液自吸泵17一端通过进液管道19与外部连接；所述送液泵18通过送液导管20与所述雾化斗13连通；所述回转护罩11内安装若干组紫外灯管21，所述紫外灯管21为大功率的UVC紫外灯管，也可以采用高频脉冲强光紫外灯管，在无人畜的有效范围内对涉及的空气及物表进行强力杀毒灭菌；所述雾化斗13和所述顶罩12中穿过有若干组带压喷射管道22；所述雾化斗13底部安装有雾化器23；所述人机共存消杀模块2中固定安装有电机齿轮组25，带动所述回转盘14转动；若干组所述带压喷射管道22与所述雾化斗13连接处均开有雾化气体进口221。其包括了大功率紫外灯消杀及消毒液雾化喷洒消杀两种方式，两种方式同时启动和停止：启动后，所述电机齿轮组25使带齿轮的回转盘14转过一个角度，这样所述紫外灯管21露出，同时所述带压喷射管道22连通，所述紫外灯管21点亮开始工作；另一方面所述储液箱16中的的消毒液被所述送液泵18通过送液导管20送至所述雾化斗13，内部的所述雾化器23促使消毒液雾化，共用的循环风机的风通过所述带压喷射管道22从顶部喷出，中间将所述雾化斗13中的干雾消毒液从所述雾化气体进口221一起带出，完成喷洒。

具体的，如图3所示，所述人机共存消杀模块2包括消杀壳体201、空气滤芯202、两组光触媒紫外消杀组件203和循环风机204，两组所述光触媒紫外消杀组件203分别安装于所述空气滤芯202两侧；所述空气滤芯202可以根据不同需求采用一种或多种选择，如采用PM2.5精滤滤芯、初滤滤芯、等离子消杀滤芯、负离子净化滤芯等，固定安装于所述消杀壳体201内部顶端；所述消杀壳体201底部开有进风口，顶部开有出风口，空气从底部进入经过消毒后从顶部排出；所述光触媒紫外消杀组件203由多组金属网丝组成，所述金属丝网与风道平行，两端设计有UVC深紫灯珠或灯管，能够清除经过空气中的苯类、醛类和胺类有害物质及各种病毒细菌，同时对所述空气滤芯202进行消杀。启动该模式，所述电机齿轮组25使带齿轮的所述回转盘14恢复原位，这样所述紫外灯管21完全被遮挡，同时所述循环风机204的风道切换至所述消杀壳体201顶端，所述循环风机204运行，把周围空气从所述消杀壳体201下沿吸入，经过所述光触媒紫外消杀组件203、所述空气滤芯202、再经过所述光触媒紫外消杀组件203后被送出，光触媒布置在滤芯两侧，并采用UVC紫外灯激活，不仅可以对流经的空气进行有效消杀，同时对所述空气滤芯202也进行表面的消杀，达到出口空气真正的无菌并洁净。

具体的，所述人机共存消杀模块2的所述消杀壳体201两侧均安装有显示屏，用于播放图片、视频、广告等资料。

具体的如图4和图5所示，所述自主导航移动模块3包括移动模块外壳31、底部的行走机构32和主电源控制系统33，所述行走机构32由若干个滚轮和与所述主电源控制系统33连接的行走模块组成；所述移动模块外壳31侧壁安装有若干个防撞传感器34和紧急停机按钮35；所述移动模块外壳31底部设有充电接口36，正面安装有若干个转向指示灯37；所述主电源控制系统33外部连接有操控屏38，用于操控本设备的运行模式及调整具体参数；当前进转向时，所述转向指示灯37亮起，提醒周边人员；当机器人出现故障发生碰撞时所述防撞传感器34能够起到缓冲防撞作用，并语音提醒；所述移动模块外壳31后面设计有所述紧急停机按钮35，当发生故障时或紧急情况，能够通过按下所述紧急停机按钮35紧急停止所有动作，以免造成伤害；当内部电源低于规定要求时，设备自动移动到指定地点自动完成设备的充电，无人人员操作和值守。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种全天候消毒机器人，其特征在于，包括无人消杀模块（1）、人机共存消杀模块（2）和自主导航移动模块（3），所述人机共存消杀模块（2）和所述无人消杀模块（1）依次安装于所述自主导航移动模块（3）上；

所述无人消杀模块（1）仅用于无人场合下对物表及空气进行消杀；

所述人机共存消杀模块（2）用于日常有人场合下对空气进行消杀；

所述自主导航移动模块（3）在规定的范围内，满足设备自由移动、自动避障和自动充电功能，满足设备全自动消杀的要求。

2.如权利要求1所述的一种全天候消毒机器人，其特征在于，所述无人消杀模块（1）包括回转护罩（11）、顶罩（12）、雾化斗（13）和回转盘（14），所述回转护罩（11）通过所述回转盘（14）与所述人机共存消杀模块（2）转动连接；所述顶罩（12）固定安装于所述回转护罩（11）顶端。

3.如权利要求2所述的一种全天候消毒机器人，其特征在于，所述回转护罩（11）中通过支架（15）连接有储液箱（16），所述储液箱（16）中安装有液位传感器（24）；

所述储液箱（16）底部两侧分别连接有进液自吸泵（17）和送液泵（18），所述进液自吸泵（17）一端通过进液管道（19）与外部连接；所述送液泵（18）通过送液导管（20）与所述雾化斗（13）连通。

4.如权利要求2所述的一种全天候消毒机器人，其特征在于，所述回转护罩（11）内安装若干组紫外灯管（21）；所述雾化斗（13）和所述顶罩（12）中穿过有若干组带压喷射管道（22）；所述雾化斗（13）底部安装有雾化器（23）；所述人机共存消杀模块（2）中固定安装有电机齿轮组（25），带动所述回转盘（14）转动。

5.如权利要求4所述的一种全天候消毒机器人，其特征在于，若干组所述带压喷射管道（22）与所述雾化斗（13）连接处均开有雾化气体进口（221）。

6.如权利要求1所述的一种全天候消毒机器人，其特征在于，所述人机共存消杀模块（2）包括消杀壳体（201）、空气滤芯（202）、两组光触媒紫外消杀组件（203）和循环风机（204），两组所述光触媒紫外消杀组件（203）分别安装于所述空气滤芯（202）两侧；所述空气滤芯（202）固定安装于所述消杀壳体（201）内部顶端；所述消杀壳体（201）底部开有进风口，顶部开有出风口。

7.如权利要求6所述的一种全天候消毒机器人，其特征在于，所述光触媒紫外消杀组件（203）由多组金属网丝组成，所述金属网丝与风道平行，两端设计有UVC深紫灯珠或灯管，能够清除经过空气中的苯类、醛类和胺类有害物质及病毒细菌，同时对所述空气滤芯（202）进行消杀。

8.如权利要求1所述的一种全天候消毒机器人，其特征在于，所述自主导航移动模块（3）包括移动模块外壳（31）、底部的行走机构（32）和主电源控制系统（33），所述行走机构（32）由若干个滚轮和与所述主电源控制系统（33）连接的行走模块组成；所述移动模块外壳（31）侧壁安装有若干个防撞传感器（34）和紧急停机按钮（35）；所述移动模块外壳（31）底部设有充电接口（36），正面安装有若干个转向指示灯（37）。

9.如权利要求8所述的一种全天候消毒机器人，其特征在于，所述主电源控制系统（33）外部连接有操控屏（38）。

10.如权利要求1所述的一种全天候消毒机器人，其特征在于，所述无人消杀模块（1）和人机共存消杀模块（2）两种模式互锁，应用于有人和无人两种不同场合。

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