CN111905135A - 一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置 - Google Patents
一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111905135A CN111905135A CN202010671964.4A CN202010671964A CN111905135A CN 111905135 A CN111905135 A CN 111905135A CN 202010671964 A CN202010671964 A CN 202010671964A CN 111905135 A CN111905135 A CN 111905135A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- moving trolley
- disinfection
- disinfection robot
- robot
- artificial intelligence
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 title claims abstract description 106
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 title claims description 28
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 claims abstract description 23
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 claims abstract description 21
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 claims abstract description 14
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims abstract description 13
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 57
- 241000700605 Viruses Species 0.000 claims description 33
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 26
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 25
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims description 19
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 8
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000007872 degassing Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000036541 health Effects 0.000 abstract description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 5
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 5
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000000443 aerosol Substances 0.000 description 2
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 210000000605 viral structure Anatomy 0.000 description 2
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- MHAJPDPJQMAIIY-UHFFFAOYSA-N Hydrogen peroxide Chemical compound OO MHAJPDPJQMAIIY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000000453 Skin Neoplasms Diseases 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- -1 colloidal silver ions Chemical class 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000003205 fragrance Substances 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 201000000849 skin cancer Diseases 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L9/00—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air
- A61L9/14—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air using sprayed or atomised substances including air-liquid contact processes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L11/00—Methods specially adapted for refuse
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
- A61L2/08—Radiation
- A61L2/10—Ultraviolet radiation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/16—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using chemical substances
- A61L2/22—Phase substances, e.g. smokes, aerosols or sprayed or atomised substances
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L9/00—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air
- A61L9/16—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air using physical phenomena
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L9/00—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air
- A61L9/16—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air using physical phenomena
- A61L9/18—Radiation
- A61L9/20—Ultraviolet radiation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/14—Means for controlling sterilisation processes, data processing, presentation and storage means, e.g. sensors, controllers, programs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/16—Mobile applications, e.g. portable devices, trailers, devices mounted on vehicles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/20—Targets to be treated
- A61L2202/25—Rooms in buildings, passenger compartments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2209/00—Aspects relating to disinfection, sterilisation or deodorisation of air
- A61L2209/10—Apparatus features
- A61L2209/11—Apparatus for controlling air treatment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2209/00—Aspects relating to disinfection, sterilisation or deodorisation of air
- A61L2209/10—Apparatus features
- A61L2209/11—Apparatus for controlling air treatment
- A61L2209/111—Sensor means, e.g. motion, brightness, scent, contaminant sensors
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其包括运动小车和消毒机器人，消毒机器人搭载在运动小车上，运动小车上对应消毒机器人的前端配置有放置废品的垃圾桶，消毒机器人的两侧分布有用于抓取废品的机械臂，消毒机器人上搭载有控制主机以及与控制主机连接的喷雾器和摄像头，摄像头采集目标空间的环境卫生状况，摄像头的两侧设有红外传感器，通过红外线去检测物品的距离进行相应的避障；喷雾器用于对目标空间喷洒消毒剂进行杀菌。本发明替代人工消毒方式和不利于身体健康的问题，也提高了消毒效果和同时监测消毒结果。
Description
技术领域
本发明涉及消毒机器人的技术领域，尤其涉及一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置。
背景技术
随着住院病人和医生等对医院境的要求越来越高，特别是在出现传染病感染的区域，人类的生命和生存造成严重威胁的地方，就需要使用到无人人工智能的机器人协助医院的医生处理日常工作。现在的基于机器人操作系统和人工智能的消毒机器人有利用化学物质的气体或烟雾在，然后在密闭空间内进行喷雾或者是熏蒸达到消毒目的，也有利用紫外线灯进行消毒，消毒期间室内的人员一定要离开消毒的房间，避免消毒的紫外线照射到人体身上而造成损伤（紫外线可能会造成人类皮肤癌的风险因素）。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置。
本发明采用的技术方案是：
一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其包括运动小车和消毒机器人，消毒机器人搭载在运动小车上，运动小车上对应消毒机器人的前端配置有放置废品的垃圾桶，消毒机器人的两侧分布有用于抓取废品的机械臂，消毒机器人上搭载有控制主机以及与控制主机连接的喷雾器和摄像头，摄像头采集目标空间的环境卫生状况，摄像头的两侧设有红外传感器，通过红外线去检测物品的距离进行相应的避障；喷雾器用于对目标空间喷洒消毒剂进行杀菌。
进一步地，消毒机器人上设有多个UV灯放置孔，若干UV灯可拆卸放置于UV灯放置孔内。垃圾桶内放置UV灯，以对废品进行消毒。UV灯装包括UA-A、UA-B和UA-C，不同的波段的UV灯分别进行不同强度和功能的杀菌消毒，有效的处理大部分的细菌和病毒。
进一步地，运动小车的底部中间设有吸尘吸盘器，运动小车的底部设有滑轮。
运动小车配置有激光雷达，激光雷达安装在消毒机器人的前方，激光雷达是运动小车的的自动避障系统的一部分，可以通过激光的反射判断出与物品的距离，完成避障。运动小车前端配置缓冲软体，可以保证在遇到突发状况的时候最大程度的减少小车受到的冲击，减小震动幅度。运动小车上设有调试台，调试台在运动小车开始工作的时候，自动检测运动小车的所有产品功能，确保运动小车的正常使用。
进一步地，摄像头安装在摄像头支架上，摄像头支架的底部与消毒机器人固定连接，摄像头支架为高度可调节支架。
进一步地，消毒机器人对应主板的外壳表面有一层静电防护膜，可以很大的保证机器人在工作的时候不会产生短路等意外事件。
进一步地，喷雾器包括蓄液池、喷液管、喷液臂和喷液头，蓄液池专门装着消毒剂，蓄液管的两端分别连接蓄液池和喷液管，喷液管的另一端连接喷液头，喷液臂由控制主机控制带动喷液头转动，保证消毒机器人的消毒剂喷洒。蓄液管从蓄液池中提取消毒剂，传送到喷液头，完成烟雾状的喷洒，从开始的提取到结束，蓄液池承担着开始的装载。消毒器内部采用集成式超声波机芯，无机械驱动、无噪音、雾化效率高、故障率低、维护简单、时间全自动控制，整机所输出的雾粒直径只有1-10μ，蓄液池采用不锈钢箱体，外表采用喷塑处理，美观大方，并且配有水箱。将消毒药液经超声波雾化后喷至所需消毒间，达到消毒空气的目的，其消毒药雾粒仅为Φ0.55mm，在空间悬浮时间达二小时以上将死角全部细菌杀死。
进一步地，其还包括魔术贴和防护服，魔术贴和防护服放置于运动小车的设置的容纳腔内，魔术贴配合运动小车的使用，能够有效的阻止各种细小灰尘以及吸盘器工作不到的位置；防护服提供需进入目标空间的使用者，避免使用者的身体接触到有害的细菌和病毒。
进一步地，防护服配备有防护头套和护目镜，防护头套是防护服的一部分，主要保护了使用者的颈部以上的位置，避免接触到细菌以及病毒；护目镜是与防护头套一同使用的，护目镜可以完整的保护使用者的眼部，不会有缝隙，能够阻隔很多的病毒，保障了使用者们的安全性。
进一步地，运动小车上搭载有路径自动规划程序和自动导航程序，运动小车和消毒机器人上连接了简单的人工智能，能够模拟出目标空间的分布。自动规划程序结合自动导航程序，运动小车里面的ai可以自动的给出最省时的路线，并且还可以规划每天的工作时间。
进一步地，消毒机器人上配有与控制主机连接的空气病毒检测装置和报警系统，空气病毒检测装置实时检测着目标空间的卫生环境，保证处于安全状态，如果病毒或者细菌超标，会及时报警，并且发送短信至主人手机里。控制主机与远端的监控中心通信连接，监控中心能够配合消毒机器人发送的数据，给出目标空间卫生安全的评价，并且做出一份报告单。
消毒机器人之间的协调由监控中心的另一个独立的、运算速度高、信息储存量大的计算机（中央控制主机）完成。这台独立的计算机与机器人的控制器以及其他设备，组成一个计算机中心的互联网功能，计算机通过采集各种信息对信息进行综合处理，来指挥各个机器人的工作，实现对整个制造单元的群控。
本发明采用以上技术方案，在现有的技术功能上，新增加了空气自动消毒、净化和检测功能，在机器人内部有过滤空气中的病毒和有害物质，同时也会监测空气中的病毒成分和有害物质的种类、含量等，可以通过人工智能分析，并把分析结果过程上传到集成监控中心和发出警报，通过这些技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。本发明替代人工消毒方式和不利于身体健康的问题，也提高了消毒效果和同时监测消毒结果。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；
图1为基于机器人操作系统和人工智能的消毒机器人的前视图；
图2为基于机器人操作系统和人工智能的消毒机器人位于机械手臂面的侧视图；
图3为基于机器人操作系统和人工智能的消毒机器人的位于蓄液池的俯视图；
图4为基于机器人操作系统和人工智能的消毒机器人的结构示意图；
图5为防护服的结构示意图；
图6为紫外线UV灯的结构示意图.
图中：1-摄像头；2-紫外线UV灯；3-喷液管；4- 控制主机；5-机械臂；7-消毒机器人； 8-运动小车；9-滑轮；11-喷液头；12-喷液臂；13-激光雷达；14-喷雾器；15-垃圾桶；16-运动小车调试台；17-摄像头支架；18-红外线传感器；19-蓄液池；20-蓄液管；21-魔术贴；22-静电防护膜；23-防护头套24- 护目镜 25-防护服；26-UV棒；27-把手；28-UV棒开关。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图6之一所示，本发明公开了一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其包括运动小车8和消毒机器人7，消毒机器人7搭载在运动小车8上，运动小车8上对应消毒机器人7的前端配置有放置废品的垃圾桶15，消毒机器人7的两侧分布有用于抓取废品的机械臂5，消毒机器人7上搭载有控制主机4以及与控制主机4连接的喷雾器14和摄像头1，摄像头1采集目标空间的环境卫生状况，摄像头1的两侧设有红外传感器18，通过红外线去检测物品的距离进行相应的避障；喷雾器14用于对目标空间喷洒消毒剂进行杀菌。
进一步地，消毒机器人7上设有多个UV灯放置孔，若干UV灯2可拆卸放置于UV灯2放置孔内。垃圾桶15内放置UV灯2，以对废品进行消毒。UV灯2装包括UA-A、UA-B和UA-C，不同的波段的UV灯2分别进行不同强度和功能的杀菌消毒，有效的处理大部分的细菌和病毒。
进一步地，UV灯2的UV棒26的一端上设有把手27，把手27上设有UV棒开关。
进一步地，运动小车8的底部中间设有吸尘吸盘器，运动小车8的底部设有滑轮9。
运动小车8配置有激光雷达13，激光雷达13安装在消毒机器人的前方，激光雷达13是运动小车8的的自动避障系统的一部分，可以通过激光的反射判断出与物品的距离，完成避障。运动小车8前端配置缓冲软体，可以保证在遇到突发状况的时候最大程度的减少小车受到的冲击，减小震动幅度。运动小车8上设有调试台16，调试台16在运动小车8开始工作的时候，自动检测运动小车8的所有产品功能，确保运动小车8的正常使用。
进一步地，摄像头1安装在摄像头1支架上，摄像头1支架的底部与消毒机器人7固定连接，摄像头1支架为高度可调节支架。
进一步地，消毒机器人7对应主板的外壳表面有一层静电防护膜22，可以很大的保证机器人在工作的时候不会产生短路等意外事件。
进一步地，喷雾器14包括蓄液池19、蓄液管20、喷液管3、喷液臂12和喷液头11，蓄液池19专门装着消毒剂，蓄液管20的两端分别连接蓄液池19和喷液管3，喷液管3的另一端连接喷液头11，喷液臂12由控制主机4控制带动喷液头11转动，保证消毒机器人7的消毒剂喷洒。蓄液管20从蓄液池19中提取消毒剂，传送到喷液头11，完成烟雾状的喷洒，从开始的提取到结束，蓄液池19承担着开始的装载。消毒器内部采用集成式超声波机芯，无机械驱动、无噪音、雾化效率高、故障率低、维护简单、时间全自动控制，整机所输出的雾粒直径只有1-10μ，蓄液池19采用不锈钢箱体，外表采用喷塑处理，美观大方，并且配有水箱。将消毒药液经超声波雾化后喷至所需消毒间，达到消毒空气的目的，其消毒药雾粒仅为Φ0.55mm，在空间悬浮时间达二小时以上将死角全部细菌杀死。
进一步地，其还包括魔术贴21和防护服25，魔术贴21和防护服25放置于运动小车8的设置的容纳腔内，魔术贴21配合运动小车8的使用，能够有效的阻止各种细小灰尘以及吸盘器工作不到的位置；防护服25提供需进入目标空间的使用者，避免使用者的身体接触到有害的细菌和病毒。
进一步地，防护服25配备有防护头套23和护目镜24，防护头套23是防护服25的一部分，主要保护了使用者的颈部以上的位置，避免接触到细菌以及病毒；护目镜24是与防护头套23一同使用的，护目镜24可以完整的保护使用者的眼部，不会有缝隙，能够阻隔很多的病毒，保障了使用者们的安全性。
进一步地，运动小车8上搭载有路径自动规划程序和自动导航程序，运动小车8和消毒机器人7上连接了简单的人工智能，能够模拟出目标空间的分布。自动规划程序结合自动导航程序，运动小车8里面的ai可以自动的给出最省时的路线，并且还可以规划每天的工作时间。自主建立系统地图，自主规划导航路线和自动避开障碍物。自主规划消毒任务、智能检测和分析结果、并把分析结果过程上传到集成监控中心和发出警报。喷雾器14可以完成家庭里喷洒消毒剂，保证目标空间的干净卫生。
进一步地，消毒机器人7上配有与控制主机4连接的空气病毒检测装置和报警系统，空气病毒检测装置实时检测着目标空间的卫生环境，保证处于安全状态，如果病毒或者细菌超标，会及时报警，并且发送短信至主人手机里。控制主机4与远端的监控中心通信连接，监控中心能够配合消毒机器人7发送的数据，给出目标空间卫生安全的评价，并且做出一份报告单。
本发明在原有基于机器人操作系统和人工智能的消毒机器人7的基础上增加了空气自动消毒功能，里面的杀菌消毒剂具有杀菌、消毒净化空气瞬间杀菌率达到99.999%有效消除和预防各种疫病，同时使空气保持恒定的自然清香；可以长期高效的维持杀菌、消毒效果，应用弹性大，几乎不受温度，光线，影响，在温度高时，其杀毒能力甚至增强；纯生态，安全，环保，分解后的产品是水和氧气，对人、畜无害，无有残留、无腐蚀性；两个基本成分过氧化氢(H2O2 )和胶质银离子通过协作提高杀菌效果更迅速和集中；
本发明在原本的机身上增加两个活动的机械手臂，在位于小车身前放置了一个垃圾储物箱，里面可以放置一定量的废品，同时里面放置了UV灯2，可以进行废品消毒。配合红外线距离传感器，激光雷达13和自主建立系统地图，可以有效的清理地面上的垃圾，节省一定的人力，对于细小环境的垃圾更是可以轻而易举的收拾干净，减去了人们不方便打扫的地方。
本发明由监控中心统一管理区域所有机器人的投放，同时能监控基于机器人操作系统和人工智能的消毒机器人7的工作状态。基于机器人操作系统和人工智能的消毒机器人7、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能，在商业用途上，更适合在具有病毒的环境下进行紫外线杀菌消毒，高效且准确，相对于人工消毒，机器人操作系统和人工智能的消毒机器人7可以针对不同的物品和地区去合理的规划，同时节省出来的人工可以去做其他的事情，提高整体的办事效率。各消毒机器人通过万物互联网将收集的数据信息统一传递给监控中心的中央控制主机；由中央控制主机进行数据收集，并下发不同的任务给消毒机器人，消毒机器人通过集成控制和集群控制的机器人操作系统快速检测和分析病毒源和清洁病毒源，中央控制主机对所述消毒机器人进行合理的调控。
本发明在消毒机器人7的底部增加了一个运动小车8，运动小车8可以增加消毒机器人7的速度，同时在运动小车8的底部增加了吸尘吸盘器，在经过的路面可以很有效的将地面上的灰尘等小颗粒吸进垃圾储物箱中，同时，运动小车8的侧面还有一个控制面板，上面可以调节运动小车8的移动速度，还可以连接手机上的智能家居，上面可以连接上消毒机器人7的系统地图，对于家里有一部分的脏的地方可以设置重复打扫，在手机上设置出一个单独的区域，保证家里的干净整洁。在消毒机器人7不工作的时候，运动小车8还可以单独的拆卸，独立出来使用。
本发明还增加了一个小的控制主机4，这个电脑可以控制消毒机器人7上面的病毒检测装置，里面记录着很多病毒和细菌，连接上手机后可以查看室内实时的空气中病毒以及细菌的含量，并且配备了相关的报警装置，一旦检测到病毒或者细菌含量超标，它会及时的发出警报，并且开启消毒模式，这个控制主机4相当于这个消毒机器人7的大脑，它可以及时的应对各种突发状况，记录每天家里的空气质量，并且在十二点的时候准时的将一整天的细菌病毒含量改成一个报告单，自动的发送到相应绑定的手机上面。每当消毒剂不足的时候它也会按照绿色，黄色和红色进行提醒，告知是否需要增加消毒剂。
本发明采用以上技术方案，在现有的技术功能上，新增加了空气自动消毒、净化和检测功能，互联网功能，在机器人内部有过滤空气中的病毒和有害物质，同时也会监测空气中的病毒成分和有害物质的种类、含量等，可以通过人工智能分析，并把分析结果过程上传到集成监控中心和发出警报，通过这些技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。本发明替代人工消毒方式和不利于身体健康的问题，也提高了消毒效果和同时监测消毒结果。
显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
Claims (10)
1.一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其特征在于：其包括运动小车和消毒机器人，消毒机器人搭载在运动小车上，运动小车上对应消毒机器人的前端配置有放置废品的垃圾桶，消毒机器人的两侧分布有用于抓取废品的机械臂，消毒机器人上搭载有控制主机以及与控制主机连接的喷雾器和摄像头，摄像头采集目标空间的环境卫生状况，摄像头的两侧设有红外传感器；通过红外线去检测物品的距离，进行相应的避障措施；喷雾器用于对目标空间喷洒消毒剂进行杀菌。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其特征在于：消毒机器人上设有多个UV灯放置孔，若干UV灯可拆卸放置于UV灯放置孔内；垃圾桶内放置UV灯，以对废品进行消毒；UV灯装包括UA-A、UA-B和UA-C，不同的波段的UV灯分别进行不同强度和功能的杀菌消毒，有效的处理大部分的细菌和病毒。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其特征在于：运动小车的底部中间设有吸尘吸盘器，运动小车的底部设有滑轮；运动小车配置有激光雷达，激光雷达安装在消毒机器人的前方，运动小车通过激光的反射判断出与物品的距离以完成避障；运动小车前端配置缓冲软体，在遇到突发状况的时候最大程度的减少小车受到的冲击减小震动幅度；运动小车上设有调试台，调试台在运动小车开始工作的时候，自动检测运动小车的所有产品功能，确保运动小车的正常使用。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其特征在于：消毒机器人对应主板的外壳表面有一层静电防护膜。
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其特征在于：摄像头安装在摄像头支架上，摄像头支架的底部与消毒机器人固定连接，摄像头支架为高度可调节支架。
6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其特征在于：喷雾器包括蓄液池、喷液管、喷液臂和喷液头，蓄液池专门装着消毒剂，蓄液管的两端分别连接蓄液池和喷液管，喷液管的另一端连接喷液头，喷液臂由控制主机控制带动喷液头转动，保证消毒机器人的消毒剂喷洒。
7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其特征在于：其还包括魔术贴和防护服，魔术贴和防护服放置于运动小车的设置的容纳腔内，魔术贴配合运动小车的使用，能够有效的阻止各种细小灰尘以及吸盘器工作不到的位置；防护服提供需进入目标空间的使用者，避免使用者的身体接触到有害的细菌和病毒。
8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其特征在于：防护服配备有防护头套和护目镜，防护头套是防护服的一部分，以保护使用者的颈部以上的位置避免接触到细菌以及病毒；护目镜是与防护头套一同使用的，护目镜完整的保护使用者的眼部。
9.根据权利要求1所述的一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其特征在于：运动小车上搭载有路径自动规划程序和自动导航程序，运动小车和消毒机器人上连接人工智能模拟目标空间的分布，自动规划程序结合自动导航程序自动的给出最省时的路线，并且规划每天的工作时间。
10.根据权利要求1所述的一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置，其特征在于：消毒机器人上配有与控制主机连接的空气病毒检测装置和报警系统，空气病毒检测装置实时检测着目标空间的卫生环境，病毒或者细菌超标会及时报警，并且发送短信至主人手机里；控制主机与远端的监控中心通信连接，监控中心配合消毒机器人发送的数据给出目标空间卫生安全的评价并且做出一份报告单；各消毒机器人通过万物互联网将收集的数据信息统一传递给监控中心的一中央控制主机；由中央控制主机进行数据收集，并下发不同的任务给消毒机器人，消毒机器人通过集成控制和集群控制的机器人操作系统快速检测和分析病毒源和清洁病毒源，中央控制主机对所述消毒机器人进行合理的调控。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010671964.4A CN111905135A (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010671964.4A CN111905135A (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111905135A true CN111905135A (zh) | 2020-11-10 |
Family
ID=73280000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010671964.4A Pending CN111905135A (zh) | 2020-07-14 | 2020-07-14 | 一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111905135A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112999396A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-22 | 中国农业大学 | 无人冷藏仓库可移动取货杀菌或消毒巡检装置及巡检方法 |
| WO2021165389A1 (en) * | 2020-02-21 | 2021-08-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Disinfection robot and disinfection robot control system |
| WO2022248898A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Számítástechnikai És Automatizálási Kutatóintézet | Method and system for generating a radiation plan |
| CN115554444A (zh) * | 2022-09-30 | 2023-01-03 | 上海莱陆科技有限公司 | 一种全自动智能消毒系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107320022A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-07 | 西南交通大学 | 卫生间智能清洁机器人 |
| US20180117194A1 (en) * | 2014-10-15 | 2018-05-03 | Sensor Electronic Technology, Inc. | Ultraviolet-Based Detection and Sterilization |
-
2020
- 2020-07-14 CN CN202010671964.4A patent/CN111905135A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20180117194A1 (en) * | 2014-10-15 | 2018-05-03 | Sensor Electronic Technology, Inc. | Ultraviolet-Based Detection and Sterilization |
| CN107320022A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-07 | 西南交通大学 | 卫生间智能清洁机器人 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021165389A1 (en) * | 2020-02-21 | 2021-08-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Disinfection robot and disinfection robot control system |
| CN112999396A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-22 | 中国农业大学 | 无人冷藏仓库可移动取货杀菌或消毒巡检装置及巡检方法 |
| WO2022248898A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Számítástechnikai És Automatizálási Kutatóintézet | Method and system for generating a radiation plan |
| CN115554444A (zh) * | 2022-09-30 | 2023-01-03 | 上海莱陆科技有限公司 | 一种全自动智能消毒系统 |
| CN115554444B (zh) * | 2022-09-30 | 2024-02-02 | 上海莱陆科技有限公司 | 一种全自动智能消毒系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111905135A (zh) | 一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置 | |
| CN111317836A (zh) | 一种多功能智能移动消毒机器人 | |
| CN111110896A (zh) | 一种智能消毒防疫机器人 | |
| CN111347439A (zh) | 一种防疫机器人及其控制系统 | |
| CN106139196A (zh) | 一种智能消毒设备 | |
| CN107224600A (zh) | 一种移动消毒车 | |
| CN113180543B (zh) | 智能消杀清洁机器人 | |
| CN109432466A (zh) | 一种便携式智能消毒机器人、消毒路径控制方法及芯片 | |
| CN111376268A (zh) | 一种消毒的方法、消毒机器人和存储介质 | |
| WO2021164358A1 (zh) | 环境监测和防疫消杀的方法及系统 | |
| CN212490912U (zh) | 一种防疫消杀平台 | |
| CN111249507A (zh) | 智能消杀方法及系统 | |
| KR20200057889A (ko) | 가축전염병 예방을 위한 무인주행 소독 로봇시스템 | |
| CN108249077A (zh) | 一种内分泌科移动清洁的垃圾容纳装置 | |
| CN209310161U (zh) | 一种医用室内净化器 | |
| CN212383008U (zh) | 一种移动式消毒净化机器人 | |
| CN212287645U (zh) | 一种防疫机器人 | |
| CN113028608A (zh) | 厨房空调器的杀菌控制方法及厨房空调器 | |
| CN103230607B (zh) | 一种用于室内空气消毒的设备 | |
| CN212511656U (zh) | 一种智能空气消毒机器人 | |
| CN215780222U (zh) | 一种带感应装置的消毒装置 | |
| CN205515679U (zh) | 一种杀菌除异味喷雾消毒系统 | |
| JP2022034951A (ja) | 移動式除菌装置および室内除菌システム | |
| CN114146208A (zh) | 一种室内公共区域消杀系统及方法 | |
| CN213994318U (zh) | 一种全天候消毒机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201110 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |