KR102226162B1 - 초소형 방역청소용 전기차의 ａｉ 관리 시스템 - Google Patents
초소형 방역청소용 전기차의 ａｉ 관리 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102226162B1 KR102226162B1 KR1020200113283A KR20200113283A KR102226162B1 KR 102226162 B1 KR102226162 B1 KR 102226162B1 KR 1020200113283 A KR1020200113283 A KR 1020200113283A KR 20200113283 A KR20200113283 A KR 20200113283A KR 102226162 B1 KR102226162 B1 KR 102226162B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- quarantine
- cleaning
- electric vehicle
- information
- chlorine dioxide
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 91
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 title 1
- OSVXSBDYLRYLIG-UHFFFAOYSA-N dioxidochlorine(.) Chemical compound O=Cl=O OSVXSBDYLRYLIG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 132
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 73
- 239000004155 Chlorine dioxide Substances 0.000 claims description 66
- 235000019398 chlorine dioxide Nutrition 0.000 claims description 66
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 31
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 29
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 claims description 14
- 239000003595 mist Substances 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 7
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 6
- 229910001902 chlorine oxide Inorganic materials 0.000 claims description 5
- MAYPHUUCLRDEAZ-UHFFFAOYSA-N chlorine peroxide Chemical compound ClOOCl MAYPHUUCLRDEAZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 claims description 5
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 abstract 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 50
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 32
- MHAJPDPJQMAIIY-UHFFFAOYSA-N Hydrogen peroxide Chemical compound OO MHAJPDPJQMAIIY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 28
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 19
- WQYVRQLZKVEZGA-UHFFFAOYSA-N hypochlorite Chemical compound Cl[O-] WQYVRQLZKVEZGA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 16
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 16
- NHYCGSASNAIGLD-UHFFFAOYSA-N Chlorine monoxide Chemical compound Cl[O] NHYCGSASNAIGLD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 14
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 14
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 description 11
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 11
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 description 9
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 9
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 8
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 8
- 229910001919 chlorite Inorganic materials 0.000 description 8
- 229910052619 chlorite group Inorganic materials 0.000 description 8
- QBWCMBCROVPCKQ-UHFFFAOYSA-N chlorous acid Chemical compound OCl=O QBWCMBCROVPCKQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 8
- 235000019645 odor Nutrition 0.000 description 8
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000007635 classification algorithm Methods 0.000 description 4
- 238000004332 deodorization Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 4
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 4
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 4
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 3
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 239000013077 target material Substances 0.000 description 3
- VEXZGXHMUGYJMC-UHFFFAOYSA-N Hydrochloric acid Chemical compound Cl VEXZGXHMUGYJMC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-N Sulfuric acid Chemical compound OS(O)(=O)=O QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002421 anti-septic effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 2
- 238000003066 decision tree Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 150000002505 iron Chemical class 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 238000007637 random forest analysis Methods 0.000 description 2
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 2
- 239000012209 synthetic fiber Substances 0.000 description 2
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 2
- ZAMOUSCENKQFHK-UHFFFAOYSA-N Chlorine atom Chemical compound [Cl] ZAMOUSCENKQFHK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010008631 Cholera Diseases 0.000 description 1
- 208000001528 Coronaviridae Infections Diseases 0.000 description 1
- 208000007212 Foot-and-Mouth Disease Diseases 0.000 description 1
- 241000710198 Foot-and-mouth disease virus Species 0.000 description 1
- 229910021578 Iron(III) chloride Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000019202 Orthocoronavirinae infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 241000282898 Sus scrofa Species 0.000 description 1
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 1
- 239000000809 air pollutant Substances 0.000 description 1
- 231100001243 air pollutant Toxicity 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010064097 avian influenza Diseases 0.000 description 1
- 244000052616 bacterial pathogen Species 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000000460 chlorine Substances 0.000 description 1
- 229910052801 chlorine Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 235000003891 ferrous sulphate Nutrition 0.000 description 1
- 239000011790 ferrous sulphate Substances 0.000 description 1
- 238000005187 foaming Methods 0.000 description 1
- 239000002803 fossil fuel Substances 0.000 description 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- RBTARNINKXHZNM-UHFFFAOYSA-K iron trichloride Chemical compound Cl[Fe](Cl)Cl RBTARNINKXHZNM-UHFFFAOYSA-K 0.000 description 1
- BAUYGSIQEAFULO-UHFFFAOYSA-L iron(2+) sulfate (anhydrous) Chemical compound [Fe+2].[O-]S([O-])(=O)=O BAUYGSIQEAFULO-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- RUTXIHLAWFEWGM-UHFFFAOYSA-H iron(3+) sulfate Chemical compound [Fe+3].[Fe+3].[O-]S([O-])(=O)=O.[O-]S([O-])(=O)=O.[O-]S([O-])(=O)=O RUTXIHLAWFEWGM-UHFFFAOYSA-H 0.000 description 1
- 229910000359 iron(II) sulfate Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000360 iron(III) sulfate Inorganic materials 0.000 description 1
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000003307 slaughter Methods 0.000 description 1
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/26—Government or public services
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/16—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using chemical substances
- A61L2/18—Liquid substances or solutions comprising solids or dissolved gases
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
- A61L2/16—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using chemical substances
- A61L2/22—Phase substances, e.g. smokes, aerosols or sprayed or atomised substances
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H3/00—Applying liquids to roads or like surfaces, e.g. for dust control; Stationary flushing devices
- E01H3/02—Mobile apparatus, e.g. watering-vehicles
-
- G06Q50/30—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/11—Apparatus for generating biocidal substances, e.g. vaporisers, UV lamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
- A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
- A61L2202/10—Apparatus features
- A61L2202/12—Apparatus for isolating biocidal substances from the environment
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Public Health (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Marketing (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Economics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
본 발명은 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 초소형 방역청소용 전기차(10)로 이루어진 초소형 방역청소용 전기차 그룹(10g), 네트워크(20), 방역 관리 서버(30), 빅데이터 서버(40), 그리고 복수의 모바일단말(50)로 이루어진 모바일단말 그룹(50g)을 포함하는 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템(1)에 있어서, 방역 관리 서버(30)는, 네트워크(20)를 통해 빅데이터 서버(40)로 액세스(access)를 통해 미리 설정된 각 지역정보 중 방역대상에 해당하는 지역정보의 전염병 확진자 발생 정보를 수신하도록 송수신부(31)를 제어한 뒤, 데이터베이스(33)에 저장하고, 관리하는 초소형 방역청소용 전기차(10)의 식별번호를 초소형 방역청소용 전기차(10)를 운전하는 운전자의 모바일 단말(50)로부터 모바일 단말(50)의 단말식별번호(IMEI)와 함께 네트워크(20)를 통해 수신하여 데이터베이스(33) 상에 저장할 뿐만 아니라, 초소형 방역청소용 전기차(10)의 위치정보를 실시간으로 네트워크(20)를 통해 수신하여 데이터베이스(33) 상에 실시간으로 저장하는 정보수집 모듈(32a); 및 데이터베이스(33) 상에 저장된 전염병 확진자 발생 정보에서 각 확진자의 동선정보와 동선정보 상에서 미리 설정된 시간 이상 머문 좌표정보와 떠난 시간정보를 함께 하나의 "방역정보"로 추출한 뒤, 방역정보의 좌표정보로부터 미리 설정된 반경 이내에 위치정보를 갖는 초소형 방역청소용 전기차(10)의 식별번호를 추출하여 추출된 식별번호를 이용한 방역 요청을 전송하도록 하는 위치정보분석 모듈(32b); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템을 제공한다.
본 발명에 따른 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템은, 초소형 방역청소용 전기차를 이용해 살수하는 물에 이산화염소(ClO2)를 혼합하여 바닥 청소 및 방역 분사할 뿐만 아니라, 기존 살수차의 동력원을 전기배터리를 이용함으로써, 현재 수행되지 못하는 이면도로, 뒷골목 등과 같은 좁은 길에 대해서도 방역 및 탈취를 수행함에 있어서, 전염병 확진자의 동선을 추적하여 효과적인 방역을 수행할 뿐만 아니라, 빠짐없는 방역을 수행하도록 할 수 있고, 이산화염소수의 용량을 기준으로 설정된 경로상의 지점에 대한 방역의 완료여부를 감지할 수 있어서 원격에서 방역하는 초소형 방역청소용 전기차의 철저한 방역 여부를 관리할 수 있음, 차량으로 전기배터리를 이용한 1톤 이하의 소형 전기차량으로 하부의 바닥면과 후면 방역을 동시에 수행하도록 하기 위한 초소형 방역청소용 전기차를 기반으로 빅데이터 기반으로 철저한 방역이 수행되도록 할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템은, 초소형 방역청소용 전기차를 이용해 살수하는 물에 이산화염소(ClO2)를 혼합하여 바닥 청소 및 방역 분사할 뿐만 아니라, 기존 살수차의 동력원을 전기배터리를 이용함으로써, 현재 수행되지 못하는 이면도로, 뒷골목 등과 같은 좁은 길에 대해서도 방역 및 탈취를 수행함에 있어서, 전염병 확진자의 동선을 추적하여 효과적인 방역을 수행할 뿐만 아니라, 빠짐없는 방역을 수행하도록 할 수 있고, 이산화염소수의 용량을 기준으로 설정된 경로상의 지점에 대한 방역의 완료여부를 감지할 수 있어서 원격에서 방역하는 초소형 방역청소용 전기차의 철저한 방역 여부를 관리할 수 있음, 차량으로 전기배터리를 이용한 1톤 이하의 소형 전기차량으로 하부의 바닥면과 후면 방역을 동시에 수행하도록 하기 위한 초소형 방역청소용 전기차를 기반으로 빅데이터 기반으로 철저한 방역이 수행되도록 할 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 초소형 방역청소용 전기차를 이용해 살수하는 물에 이산화염소(ClO2)를 혼합하여 바닥 청소 및 방역 분사할 뿐만 아니라, 기존 살수차의 동력원을 전기배터리를 이용함으로써, 현재 수행되지 못하는 뒷골목 등과 같은 좁은 길에 대해서도 방역 및 탈취를 수행함에 있어서, 전염병 확진자의 동선을 추적하여 효과적인 방역을 수행할 뿐만 아니라, 빠짐없는 방역을 수행하도록 하기 위한 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템에 관한 것이다.
최근 코로나바이러스감염증-19(COVID-19)의 전세계적인 확산으로 개인 방역 뿐만 아니라, 지역 방역 내지는 전국적 방역에 대한 관심이 커가고 있다.
그러나, 이러한 COVID-19와 같은 전염병에 대한 예방을 위해서는 도보로 소독 약품을 분사하는 것은 효율적이지 않아서 차량을 활용하고 있으다.
이러한 차량을 활용한 방역을 위해서는 차량의 소형화가 우선적으로 이루어져야 할 뿐만 아니라, 인도, 도로 등의 노면뿐만 아니라, 구조물, 벽면 등과 같이 인체가 접촉 가능한 영역에 대한 방역도 중시되고 있을 뿐만 아니라, 차량을 활용한 방역시 전염병 확진자의 동선을 추적하여 효과적인 방역을 수행할 뿐만 아니라, 빠짐없는 방역을 수행하도록 하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다.
이와 관련된 종래의 기술로 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2015-0052346(2015.04.13)호 "차량방역장치(Disinfection equipment for automobile)"는 구제역이나 돼지 콜레라, 조류독감 등의 전염방지를 위한 차량방역장치에 관한 것으로, 펌프와 분무노즐에 의해 통과되는 차량의 표면에 약재를 분사 또는 분무함으로서 방역이 이루어지게 한 방역장치에 있어서, 약재와 압축공기를 소정의 혼합비로 혼합하여 분무할 수 있게 함으로서 차량 방역에 따른 약재의 절감효과를 극대화하고, 또, 약재탱크와 공기탱크 내부에 히터를 설치하여 동절기 공기와 약재를 예열 또는 가열시킨 상태에서 분무함으로서 약재의 분무가 더욱 안정적으로 분무되게 함과 동시에 소량의 약재가 차량 표면에 묻게 됨으로써 방역과정에서 차량표면의 오염을 극소화함과 동시에 약재절감효과를 극대화시키고, 또 노즐 및 차량 표면의 결빙을 예방할 수 있게 함을 특징으로 한다.
또한, 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2009-0009076(2009.02.04)호 "지상형 살포 차량방역기(Jisanghyeong room spray vehicle weights)"는 축사를 진입하는 차량 및 축사안을 운행하는 차량이 소독기를 보지 못하고 가까이 진입을 하여도 파손되지 않게 하기 위하여 수평상태에서 소독하는 뽈대가 아니라 지상에서 발포하여 측면상단부를 소독하는 방식을 제공하는 기술에 관한 것이다.
또한, 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2011-0114484(2011.11.04)호 "차량용 무인방역장치 및 그 제어방법(Unmanned disinfecting apparatus for vehicles and control method thereof)"은 도로의 바닥면에 고정되어 통행하는 차량의 하부에 소독액을 분사하는 하부소독조; 도로의 양측에서 상호 마주보도록 위치되어 소독액을 분사하는 한 쌍의 측부소독조; 소독액을 저장하는 약제통; 상기 약제통에 저장되는 소독액을 상기 하부소독조와 측부소독조에 공급하는 펌프구동부; 상기 펌프구동부를 제어하는 제어부; 및 상기 약제통에서 공급된 소독액에서 이물질을 걸러내도록 상기 약제통에서 연결되는 호스에 체결되어 이물질을 걸러내는 필터를 더 포함하여 무인방역 방식을 제공하는 기술에 관한 것이다.
또한, 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2011-0077083(2011.08.02)호 "친환경 살균수를 이용한 차량용 방역장치(Disinfection apparatus for vehicle using eco-friendly antiseptic water)"는 환경을 훼손시키지 않고 고가 소독약품의 비용을 현저히 줄일 수 있으면서 균 및 바이러스의 전파를 예방할 수 있으며 소독약 투입 및 희석에 필요한 번거로움이 없게 한 친환경 살균수를 이용한 차량용 방역장치에 관한 것이다.
그러나 이러한 종래의 기술들은 방역 취약지대에 해당하는 뒷골목 등과 같은 좁은 길에 대한 방역이 어렵고, 방역시 살수, 악취 제거, 코로나 등과 같은 전염병에 대한 노면 및 사람의 키가 닿는 영역에 대한 동시에 대한 방역이 되지 않는 한계점이 있을 뿐만 아니라, 차량을 활용한 방역시 전염병 확진자의 동선을 추적하여 효과적인 방역을 수행할 뿐만 아니라, 빠짐없는 방역을 수행하지 못하는 한계점이 있어 왔다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 초소형 방역청소용 전기차를 이용해 살수하는 물에 이산화염소(ClO2)를 혼합하여 바닥 청소 및 방역 분사할 뿐만 아니라, 기존 살수차의 동력원을 전기배터리를 이용함으로써, 현재 수행되지 못하는 뒷골목 등과 같은 좁은 길에 대해서도 방역 및 탈취를 수행함에 있어서, 전염병 확진자의 동선을 추적하여 효과적인 방역을 수행할 뿐만 아니라, 빠짐없는 방역을 수행하도록 하기 위한 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 이산화염소수의 용량을 기준으로 설정된 경로상의 지점에 대한 방역의 완료여부를 감지할 수 있어서 원격에서 방역하는 초소형 방역청소용 전기차의 철저한 방역 여부를 관리할 수 있도록 하기 위한 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 차량으로 전기배터리를 이용한 1톤 이하의 소형 전기차량으로 하부의 바닥면과 후면 방역을 동시에 수행하도록 하기 위한 초소형 방역청소용 전기차를 기반으로 빅데이터 기반으로 철저한 방역이 수행되도록 하기 위한 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템은, 복수의 초소형 방역청소용 전기차(10)로 이루어진 초소형 방역청소용 전기차 그룹(10g), 네트워크(20), 방역 관리 서버(30), 빅데이터 서버(40), 그리고 복수의 모바일단말(50)로 이루어진 모바일단말 그룹(50g)을 포함하는 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템(1)에 있어서, 방역 관리 서버(30)는, 네트워크(20)를 통해 빅데이터 서버(40)로 액세스(access)를 통해 미리 설정된 각 지역정보 중 방역대상에 해당하는 지역정보의 전염병 확진자 발생 정보를 수신하도록 송수신부(31)를 제어한 뒤, 데이터베이스(33)에 저장하고, 관리하는 초소형 방역청소용 전기차(10)의 식별번호를 초소형 방역청소용 전기차(10)를 운전하는 운전자의 모바일 단말(50)로부터 모바일 단말(50)의 단말식별번호(IMEI)와 함께 네트워크(20)를 통해 수신하여 데이터베이스(33) 상에 저장할 뿐만 아니라, 초소형 방역청소용 전기차(10)의 위치정보를 실시간으로 네트워크(20)를 통해 수신하여 데이터베이스(33) 상에 실시간으로 저장하는 정보수집 모듈(32a); 및 데이터베이스(33) 상에 저장된 전염병 확진자 발생 정보에서 각 확진자의 동선정보와 동선정보 상에서 미리 설정된 시간 이상 머문 좌표정보와 떠난 시간정보를 함께 하나의 "방역정보"로 추출한 뒤, 방역정보의 좌표정보로부터 미리 설정된 반경 이내에 위치정보를 갖는 초소형 방역청소용 전기차(10)의 식별번호를 추출하여 추출된 식별번호를 이용한 방역 요청을 전송하도록 하는 위치정보분석 모듈(32b); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 방역 관리 서버(30)는, 추출된 각 초소형 방역청소용 전기차(10)의 식별번호에 대한 사전에 등록한 경로정보를 추출한 뒤, 추출된 경로정보 중 상기 동선정보로부터 미리 설정된 반경과 겹치는 영역이 넓은 것을 우선순위에 해당하는 초소형 방역청소용 전기차(10)의 식별번호를 추출하는 차량배치 모듈(32c); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 있어서, 차량배치 모듈(32c)은, 추출된 식별번호와 매칭되어 데이터베이스(33)에 저장된 모바일 단말(50)의 단말식별번호(IMEI)을 추출한 뒤, 추출된 단말식별번호로 네트워크(20)를 통해 방역 요청을 전송하도록 응답형 메시지를 전송하기 위해 송수신부(31)를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 있어서, 초소형 방역청소용 전기차(10)는, 이산화염소수를 바닥면으로 방역을 수행하는 노면 분사장치(100a); 이산화염소수를 차량 후면으로 방역을 수행하는 미스트 분사장치(100b); 노면 분사장치(100a)의 후면에서 노면 분사장치(100a)에서 방역을 수행한 이산화염소수를 흡입하는 흡입장치(200); 이산화염소수를 현장에서 제조하는 이산화염소 공급장치(300); 노면 분사장치(100a), 미스트 분사장치(100b), 흡입장치(200), 산화염소 공급장치(300), 제어장치부(500)로 전력을 제공하는 전기배터리(600); 및 노면 분사장치(100a), 미스트 분사장치(100b), 흡입장치(200), 산화염소 공급장치(300)에 대한 제어를 수행하는 제어장치부(500); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 있어서, 전기배터리(600)에 의해 구동되는 제어장치부(500)가 차량의 후면으로 분사하기 위는 미스트 분사장치(100b)에 대한 제어를 통해 이산화염소 공급장치(300)에 의해 공급된 이산화염소수를 미세 분사함과 동시에, 노면 분사장치(100a)에 대한 제어를 통해 도로에 이산화염소수를 분사하여 방역하거나 물을 분사하여 물세척함과 아울러 살수된 물질로 도로 노면을 청소한 후 오염된 대상체를 흡입장치(200)를 제어하여 재흡입할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템은, 초소형 방역청소용 전기차를 이용해 살수하는 물에 이산화염소(ClO2)를 혼합하여 바닥 청소 및 방역 분사할 뿐만 아니라, 기존 살수차의 동력원을 전기배터리를 이용함으로써, 현재 수행되지 못하는 이면도로, 뒷골목 등과 같은 좁은 길에 대해서도 방역 및 탈취를 수행함에 있어서, 전염병 확진자의 동선을 추적하여 효과적인 방역을 수행할 뿐만 아니라, 빠짐없는 방역을 수행하도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템은, 이산화염소수의 용량을 기준으로 설정된 경로상의 지점에 대한 방역의 완료여부를 감지할 수 있어서 원격에서 방역하는 초소형 방역청소용 전기차의 철저한 방역 여부를 관리할 수 있는 장점이 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템은, 차량으로 전기배터리를 이용한 1톤 이하의 소형 전기차량으로 하부의 바닥면과 후면 방역을 동시에 수행하도록 하기 위한 초소형 방역청소용 전기차를 기반으로 빅데이터 기반으로 철저한 방역이 수행되도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템(1) 중 방역 관리 서버(30)의 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템에서 사용되는 초소형 방역청소용 전기차(100)의 구성요소를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템에서 사용되는 초소형 방역청소용 전기차(100) 중 제어장치부(500)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 초소형 방역청소용 전기차(100) 중 이산화염소 공급장치(300)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 초소형 방역청소용 전기차(100) 중 제 2 반응조(360)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템(1) 중 방역 관리 서버(30)의 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템에서 사용되는 초소형 방역청소용 전기차(100)의 구성요소를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템에서 사용되는 초소형 방역청소용 전기차(100) 중 제어장치부(500)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 초소형 방역청소용 전기차(100) 중 이산화염소 공급장치(300)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 초소형 방역청소용 전기차(100) 중 제 2 반응조(360)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템(1)은 복수의 초소형 방역청소용 전기차(10)로 이루어진 초소형 방역청소용 전기차 그룹(10g), 네트워크(20), 방역 관리 서버(30), 빅데이터 서버(40), 그리고 복수의 모바일단말(50)로 이루어진 모바일단말 그룹(50g)을 포함할 수 있다.
네트워크(20)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(20)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 네트워크(20)는 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 그 밖의 5G 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(20)는 복수의 초소형 방역청소용 전기차(10)로 이루어진 초소형 방역청소용 전기차 그룹(10g), 방역 관리 서버(30), 빅데이터 서버(40), 그리고 복수의 모바일단말(50)로 이루어진 모바일단말 그룹(50g), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템(1) 중 방역 관리 서버(30)의 구성요소를 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 방역 관리 서버(30)는 송수신부(31), 제어부(32) 및 데이터베이스(33)를 포함하며, 제어부(32)는 정보수집 모듈(32a), 위치정보분석 모듈(32b), 차량배치 모듈(32c), 방역점검 모듈(32d) 및 피드백제공 모듈(32e)을 포함할 수 있다.
정보수집 모듈(32a)은 네트워크(20)를 통해 빅데이터 서버(40)로 액세스(access)를 통해 미리 설정된 각 지역정보 중 방역대상에 해당하는 지역정보의 전염병 확진자 발생 정보를 수신하도록 송수신부(31)를 제어한 뒤, 데이터베이스(33)에 저장할 수 있다.
또한, 정보수집 모듈(32a)은 자신이 관리하는 초소형 방역청소용 전기차(10)의 식별번호를 초소형 방역청소용 전기차(10)를 운전하는 운전자의 모바일 단말(50)로부터 모바일 단말(50)의 단말식별번호(IMEI)와 함께 네트워크(20)를 통해 수신하여 데이터베이스(33) 상에 저장할 뿐만 아니라, 초소형 방역청소용 전기차(10)의 위치정보를 실시간으로 네트워크(20)를 통해 수신하여 데이터베이스(33) 상에 실시간으로 저장할 수 있다.
위치정보분석 모듈(32b)은 데이터베이스(33) 상에 저장된 전염병 확진자 발생 정보에서 각 확진자의 동선정보와 동선정보 상에서 미리 설정된 시간 이상 머문 좌표정보와 떠난 시간정보를 함께 하나의 "방역정보"로 추출한 뒤, 방역정보의 좌표정보로부터 미리 설정된 반경 이내에 위치정보를 갖는 초소형 방역청소용 전기차(10)의 식별번호를 추출할 수 있다.
차량배치 모듈(32c)은 추출된 각 초소형 방역청소용 전기차(10)의 식별번호에 대한 사전에 등록한 경로정보를 추출한 뒤, 추출된 경로정보 중 상기 동선정보로부터 미리 설정된 반경과 겹치는 영역이 넓은 것을 우선순위에 해당하는 초소형 방역청소용 전기차(10)의 식별번호를 추출한 뒤, 추출된 식별번호와 매칭되어 데이터베이스(33)에 저장된 모바일 단말(50)의 단말식별번호(IMEI)을 추출한 뒤, 추출된 단말식별번호로 네트워크(20)를 통해 방역 요청을 전송하도록 응답형 메시지를 전송하기 위해 송수신부(31)를 제어할 수 있다.
이후, 차량배치 모듈(32c)은 응답형 메시지의 응답이 긍정에 대한 선택인 경우, 응답형 메시지를 전송한 초소형 방역청소용 전기차(10)로 하나의 전염병 확진자의 "방역정보"에 해당하는 확진자의 미리 설정된 시간 이상 머문 좌표정보와 떠난 시간정보를 네트워크(20)를 통해 전송하도록 송수신부(31)를 제어할 수 있다.
방역점검 모듈(32d)은 초소형 방역청소용 전기차(100)와 네트워크(20)를 통해 데이터 세션을 연결한 뒤, 초소형 방역청소용 전기차(100) 상에서 이산화염소수에 대한 제 1 반응조(350)에 설치된 제 1 중량감지센서(531)에 의해 제공된 변화된 산화염소수 중량정보에 따른 각 미리 설정된 시간 이상 머문 좌표정보 상에서의 중량변화정보를 초소형 방역청소용 전기차(100)로부터 네크워크(20)를 통해 제공받도록 송수신부(31)를 제어할 수 있다.
한편, 제 1 반응조(350)에는 이산화염소를 이산화염소수로 변화시키기 위한 냉각 장치가 별도로 구비되는 것이 바람직하다.
이후, 방역점검 모듈(32d)은 중량변화정보에 대해서 각 머문 좌표정보를 중심으로 한 미리 설정된 방역 범위 내의 길의 면적 정보에 비례하는 중량변화정보에 매칭되는지 여부를 분석한 뒤, 각 머문 좌표정보 간의 중량변화정보가 오차범위 내에서 매칭되는 경우 방역 완료로 분석할 수 있다.
보다 구체적으로, 방역점검 모듈(32d)은 각 머문 좌표정보에 해당하는 제 1 머문 좌표정보에서 방역을 수행하고 다른 머문 좌표정보에 해당하는 제 2 머문 좌표정보로 이동시에 각 제 1 머문 좌표정보 이전의 좌표정보에 대한 방역을 수행하고 제 1 머문 좌표정보로 이동시에 제 1 반응조(350)에 설치된 제 1 중량감지센서(531)에 의해 제공된 중량정보인 "제 1 중량정보"와, 제 1 머문 좌표정보에서 제 2 머문 좌표정보로 이동시의 중량정보인 "제 2 중량정보"의 차이가 빅데이터 서버(40)에서 제공된 미리 설정된 방역 범위 내의 미리 설정된 폭 범위(초소형 방역청소용 전기차(10)가 지나갈 수 있는 범위) 내의 도로 및 인도의 길의 면적 정보에 비례하는 중량변화정보에 대해서 오차범위 내인지에 대해 분석을 수행하는 것이다.
여기서, 빅데이터 서버(40)는 미리 설정된 방역 범위 내의 길의 면적 정보에 비례하는 중량변화정보를 제공하기 위해 분산 파일 프로그램에 의해 DCS DB에 분산 저장된 수집 데이터인 제 1 반응조(350)의 폭, 넓이, 길이의 3종류의 파라미터로 구분된 규격 별로 도로 및 인도의 길의 면적 정보에 비례하는 제 1 반응조(350)의 중량변화정보를 머신러닝 알고리즘을 통해 학습하여 정보를 수집할 수 있다.
보다 구체적으로, 빅데이터 서버(40)의 분석/제어 프로그램에서 사용되는 머신러닝 알고리즘은 결정 트리(DT, Decision Tree) 분류 알고리즘, 랜덤 포레스트 분류 알고리즘, SVM(Support Vector Machine) 분류 알고리즘 중 하나일 수 있다.
빅데이터 서버(40)의 분석/제어 프로그램은 DCS DB에 분산을 위한 수집 데이터인 규격 별로 도로 및 인도의 길의 면적 정보에 비례하는 제 1 반응조(350)의 중량변화정보를 사전에 초소형 방역청소용 전기차 그룹(10g)을 구성하는 초소형 방역청소용 전기차(10)로부터 제공받은 뒤, 제공받은 정보를 분석하여 분석한 결과로 다수의 특징 정보인 제 1 반응조(350)의 폭/넓이/길이의 변화와, 구분된 규격 별로 도로 및 인도의 길의 면적 정보 변화에 따른 중량변화정보의 가감을 복수의 머신러닝 알고리즘 중 적어도 하나 이상을 이용하여 학습하여 학습한 결과로 가감 알고리즘을 생성할 수 있다.
빅데이터 서버(40)의 분석/제어 프로그램은 가감 알고리즘 생성 결과의 정확도 향상을 위해 다수의 상호 보완적인 머신러닝 알고리즘들로 구성된 앙상블 구조를 적용할 수 있다.
결정 트리 분류 알고리즘은 트리 구조로 학습하여 결과를 도출하는 방식으로 결과 해석 및 이해가 용이하고, 데이터 처리 속도가 빠르며 탐색 트리 기반으로 룰 도출이 가능할 수 있다. DT의 낮은 분류 정확도를 개선하기 위한 방안으로 RF를 적용할 수 있다. 랜덤 포레스트 분류 알고리즘은 다수의 DT를 앙상블로 학습한 결과를 도축하는 방식으로, DT보다 결과 이해가 어려우나 DT보다 결과 정확도가 높을 수 있다. DT 또는 RF 학습을 통해 발생 가능한 과적합의 개선 방안으로 SVM을 적용할 수 있다. SVM 분류 알고리즘은 서로 다른 분류에 속한 데이터를 평면 기반으로 분류하는 방식으로, 일반적으로 높은 정확도를 갖고, 구조적으로 과적합(overfitting)에 낮은 민감도를 가질 수 있다.
피드백제공 모듈(32e)은 각 머문 좌표정보 간의 중량변화정보가 오차범위 내에서 매칭되지 않는 경우, 매칭되지 않는 좌표정보로부터 미리 설정된 반경 이내에 위치정보를 갖는 초소형 방역청소용 전기차(10)의 식별번호를 추가로 추출할 수 있으며, 추출된 각 초소형 방역청소용 전기차(10)의 식별번호에 대한 사전에 등록한 경로정보를 추출한 뒤, 추출된 경로정보 중 상기 동선정보로부터 미리 설정된 반경과 겹치는 영역이 넓은 것을 우선순위에 해당하는 초소형 방역청소용 전기차(10)의 식별번호를 추출할 수 있다.
이후, 피드백제공 모듈(32e)은 추출된 식별번호와 매칭되어 데이터베이스(33)에 저장된 모바일 단말(50)의 단말식별번호(IMEI)을 추출한 뒤, 추출된 단말식별번호로 네트워크(20)를 통해 추가 방역 요청을 전송하도록 응답형 메시지를 전송하기 위해 송수신부(31)를 제어할 수 있다.
다음으로 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템에서 사용되는 초소형 방역청소용 전기차(100)의 구성요소를 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템에서 사용되는 초소형 방역청소용 전기차(100) 중 제어장치부(500)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 초소형 방역청소용 전기차(100) 중 이산화염소 공급장치(300)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 초소형 방역청소용 전기차(100) 중 제 2 반응조(360)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
먼저, 도 3 및 도 4를 참조하면, 초소형 방역청소용 전기차(100)는 노면 분사장치(100a), 미스트 분사장치(100b), 흡입장치(200), 이산화염소 공급장치(300), 공기흡입장치(400), 제어장치부(500), 전기배터리(600)를 포함하며, 제어장치부(500)는 통신모듈(510), MCU(520), 센서모듈(530)을 포함하며, 센서모듈(530)은 제 1 중량감지센서(531) 및 제 2 중량감지센서(532)를 포함함으로써, 골목길 곳곳을 방역할 수 있도록 초소형의 차량으로 형성되며, 차량으로 전기배터리(600)를 활용한 1톤 이하의 소형 전기차량으로 제공함으로써, 하부의 바닥면과 후면 방역을 동시에 수행할 수 있다.
즉, 초소형 방역청소용 전기차(100)는 화석연료를 사용하지 않으므로 환경 오염을 유발하는 배기가스 발생이 없으며, 전기모터 사용으로 주행 소음과 작업 소음 문제가 거의 없는 장점을 제공할 수 있다.
이러한 구성에 따라 전기배터리(600)에 의해 구동되는 제어장치부(500)는 차량의 후면으로 분사하기 위는 미스트 분사장치(100b)에 대한 제어를 통해 이산화염소 공급장치(300)에 의해 공급된 이산화염소수를 미세 분사함과 동시에, 노면 분사장치(100a)에 대한 제어를 통해 도로에 이산화염소수를 분사(살수)하여 방역하거나 물을 분사(살수)하여 물세척함과 아울러 살수된 물질로 도로 노면을 청소한 후 오염된 대상체를 흡입장치(200)를 제어하여 재흡입하여 정화 후 재사용할 수 있도록 할 수 있다.
이산화염소 공급장치(300)는 이산화염소(ClO2)를 통해 이산화염소수를 생성하여 노면 분사장치(100a)로 물 뿐만 아니라 이산화염소수를 공급하고, 미스트 분사장치(100b)로 이산화염소수를 공급할 뿐만 아니라, 흡입장치(200) 및 공기흡입장치(400) 각각에 의해 흡입된 오염된 물 및 공기에 대한 정화 및 탈취를 위해 이산화염소(ClO2)를 제공하는 역할을 수행할 수 있다.
도 2와 같이 이산화염소 공급장치(300)는 제 1 저장조(310), 제 2 저장조(320), 혼합조(330), 제 3 저장조(330a), 활성화조(340), 제 4 저장조(340a), 제 1 반응조(350), 공기 공급부(350a), 제 5 저장조(350b), 제 2 반응조(360), 정화 처리부(360a), 제 6 저장조(370)를 포함할 수 있다.
이를 좀 더 구체적으로 살펴보면, 도 5에 도시된 바와 같이, 제 1 저장조(310)에 저장된 물은, 제 1-1 공급펌프(312a) 및 제 1-1 공급관로(311a)를 통해 혼합조(330)로 공급되거나, 제 1-2 공급펌프(312b) 및 제 1-2 공급관로(311b)를 통해 노면 분사장치(100a)로 공급될 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예로, 제 1 저장조(310)에 저장된 물은, 제 1-3 공급펌프(313c) 및 제 1-3 공급관로(313c)를 통해 후술하는 제 1 반응조(350) 상에 생성되는 이산화염소수에 대한 농도를 조절할 수 있다. 이를 위해 도 4와 같이 제어장치부(500)는 상술한 센서모듈(530)의 제 1 중량감지센서(531) 외에 제 1 저장부(310) 내부에 실린 물의 중량을 감지하기 위한 제 2 중량감지센서(532), 통신모듈(510), MCU(520), 센서모듈(530)을 포함할 수 있다. 이에 따라 MCU(520)는 네트워크(20)를 통해 모바일 단말(50) 또는 방역 관리 서버(30)로부터 제공된 이산화염소수에 대한 농도 조절 명령에 따라 현재의 제 1 반응조(360)로 투입되기 위한 제 1 저장조(310)에 저장된 물에 대해서 모바일 단말(50) 또는 방역 관리 서버(30)로부터 제공된 투입 요청 중량변화량 만큼을 제 1-3 공급펌프(313c)를 제어할 수 있다.
그리고 제 3 저장조(330a)에 저장된 아염소산염 또는 차아염소산염은, 공급관로를 통해 혼합조(330)로 공급되어 물과 혼합된다. 여기서, 제 1 저장조(310)에서 공급된 물과, 제 3 저장조(330a)에서 공급된 아염소산염 또는 차아염소산염 각각에 대한 혼합조(330)에서 혼합되는 혼합비율은 10 중량% 내지 35 중량% : 65 중량% 내지 90 중량%인 것이 바람직하다. 즉, 아염소산염 또는 차아염소산염의 비율이 65 중량% 미만이 되거나 90 중량%를 초과하게 되면, 제 1 반응조(350)에서 이산화염소의 제조시 이산화염소가 잘 발생되지 않는다.
한편, 제 2 저장조(320)에 저장된 과산화수소는, 공급관로를 통해 활성화조(340)로 공급된다. 이때 과산화수소의 농도는 5 중량% 내지 10 중량%인 것이 바람직하다. 과산화수소의 농도가 5 중량% 미만이면 반응이 잘 일어나지 않게 되고, 10 중량%를 초과하게 되면 반응속도가 너무 빨라져 이를 제어하기가 곤란하게 된다. 그리고 제 4 저장조(340a)에 저장된 촉매는, 공급관로를 통해 활성화조(340)에 공급된다.
여기서 제 2 저장조(320) 및 제 4 저장조(340a)에서 각각 활성화조(340)로 공급되는 과산화수소와 촉매의 비율은, 99 중량% 내지 99.05 중량% : 0.05 중량% 내지 1 중량%인 것이 바람직하다. 촉매의 비율이 0.05 중량% 미만이 되면 반응이 잘 일어나지 않게 되고, 1 중량%를 초과하게 되면 과열반응에 의해 폭발이 발생할 위험이 있다.
또한 활성화조(340)에 공급되어 과산화수소를 활성화시키기 위한 촉매는, 철(Fe)가루, 염화제이철(FeCl3), 황산제일철(FeSO4), 황산제이철(Fe2SO4)3 중 어느 하나의 철염(鐵鹽)인 것이 바람직하다.
활성화조(340)에서는 활성화된 과산화수소에 의해 다량의 발생기산소(O)가 제조되는데, 이때의 반응식은 아래와 같다.
한편, 혼합조(330)에서 물과 혼합된 아염소산염 용액 또는 차아염소산염 용액은, 공급펌프 및 공급관로를 통해 제 1 반응조(350)에 공급된다.
또한 활성화조(340)에서 촉매에 의해 활성화된 과산화수소는, 공급관로를 통해 제 1 반응조(350)에 공급되어, 아염소산염 용액 또는 차아염소산염 용액과 반응하여 이산화염소수를 생성한다.
여기서 아염소산염 용액 또는 차아염소산염 용액과, 활성화된 과산화수소의 혼합비율은, 50 중량% 내지 90 중량% : 10 중량% 내지 50 중량%인 것이 바람직하다.
과산화수소의 함량이 10 중량% 미만이 되면 반응이 잘 일어나지 않게 되고, 50 중량%를 초과하게 되면 과산화수소의 투입과 대비할 때 이산화염소의 생성효율이 낮아지게 된다.
한편 아염소산염과 활성화된 과산화수소는, 제 1 반응조(350)에서 하기의 화학식 2와 같이 반응하여 이산화염소를 발생시킨다.
또한, 차아염소산염과 활성화된 과산화수소는, 제 1 반응조(350)에서 하기의 화학식 3과 같이 반응하여 이산화염소를 발생시킨다.
상기한 2가지 경우 모두, 종래와 같이 염분(Nacl)을 발생시키지 않고 이산화염소수를 제조할 수가 있다.
이에 따라 관로의 내면에 단단한 스케일이 형성되는 것을 방지할 수가 있다.
또한 이산화염소수를 제조하는 과정에서, 제 1 반응조(350)에 공기를 공급하는 과정과, 제 1 반응조(350)에서 생성되는 부산물 용액을 처리하는 과정을 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따라 살균 및 악취제거를 위해 제 1 반응조(350)에서 제조된 이산화염소수를 제 2-1 공급펌프(352a) 및 제 2-1 공급관로(351a)를 통해 노면 분사장치(100a), 미스트 분사장치(100b)로 공급할 뿐만 아니라, 제 2-2 공급펌프(352b) 및 제 2-2 공급관로(351b)를 통해 제 2 반응조(360)로 공급할 수 있다.
그리고, 제 1 반응조(350)에서 이산화염소 제조시 부산물로 발생되는 물질은, 제 2-3 공급관로(351c)를 통해 제 5 저장조(350b)에 저장된 후, 폐수로 처리되거나 재활용된다.
한편 제 6 저장조(370)에 저장된 액체 또는 기체상태의 악취물질 또는 살균대상물질은, 제 3 공급펌프(372) 및 제 3 공급관로(371)를 통해 제 2 반응조(360)로 공급된다. 뿐만 아니라, 공기흡입장치(400)를 통해 제공된 대상공기가 제 2 반응조(360)로 공급될 수 있다.
제 2 반응조(360)에서는, 제 1 반응조(350)에서 공급되는 이산화염소수를 사용하여 악취물질 또는 살균대상물질에 대해 악취를 제거하거나 살균을 한다,
또한 살균 및 악취제거 과정 중 제 2 반응조(360)에서 발생되는 기체 또는 액체는, 정화처리부(360a)를 통해 추가로 처리된 후 외부로 배출된다.
본 발명은, 종래와 같이 염산이나 황산 등을 사용하지 않고 과산화수소를 이용하여 이산화염소수를 제조하므로, 이산화염소수의 제조시 염분(NaCl)이 생성되지 않는다.
이에 따라 관로의 내면에 단단한 스케일이 형성되지 않으므로, 관로가 막히는 현상을 원천적으로 방지할 수가 있다.
또한 철염을 이용하여 과산화수소를 활성화시킨 후 이를 아염소산염 또는 차아염소산염과 반응시키므로, 보다 많은 양의 이산화염소수를 효율 좋게 제조할 수가 있다.
또한 인체에 유해한 물질을 사용하지 않고 소독약 수준의 과산화수소를 사용함으로써, 안전성 및 작업의 편리성을 향상시킬 수가 있다.
한편, 도 3에서, 노면 분사장치(100a)는 초소형 방역청소용 전기차(100)의 물탱크에 해당하는 제 1 저장조(310)에 연결되어 물을 공급받는 관 구조의 제 1-1 공급관로(311b)와, 제 1-1 공급관로(311b)의 단부에 설치되고, 다수의 분사노즐(120)이 마련된 분사관(110)으로 이루어진다. 한편, 노면 분사장치(100a)는 제 1-1 공급관로(311b) 및 제 1-1 공급펌프(312b)를 통해 제 1 저장조(310)에 연결되어 분사관(110)으로 물을 공급받거나, 제 1 반응조(350)에 연결된 제 2-1 공급관로(351a) 및 제 2-1 공급펌프(352a)를 통해 제 1 반응조(350) 내의 이산화염소수를 분사관(110)으로 공급받을 수 있다.
분사관(110)은 도 3b에 도시된 바와 같이 길이 방향을 따라 다수의 분사노즐(120)이 마련되고, 양단부가 막힌 구조로 이루어지며 내부에는 공급관로에서 전달되는 물을 분사노즐(120)에 공급하도록 공급공간이 형성된다.
이때, 분사노즐(120)은 분사관(110)의 하부 이외에 도로에 직하방향 또는 일정각도를 유지하며 물이 분사되도록 분사관(110)에 형성시키는 것도 가능하다.
분사관(110)은 초소형 방역청소용 전기차(100)에 브라켓을 설치한 후 브라켓에 나사체결되거나, 차량의 외면에 나사체결 또는 용접되어 고정될 수 있다.
이와 같은 구조를 통해 노면 분사장치(100a)는 제 1 저장조(310)에서 물을 공급받을 뿐만 아니라, 제 1 반응조(350)에서 이산화염소수를 공급받기 위해 제어장치부(500)에 의해 제 1-1 공급펌프(312b) 및 제 2-1 공급펌프(352a)의 선택적 제어가 가능하다.
즉, 노면 분사장치(100a) 상에 형성된 관 구조의 공급관로는 제어장치부(500)의 제어에 따라 초소형 방역청소용 전기차(100)의 물탱크에 해당하는 제 1 저장조(310)에 연결되어 물을 공급받거나 제 1 반응조(350)에 연결되어 이산화염소수를 공급받는 역할을 수행할 수 있다.
또한, 상기 초소형 방역청소용 전기차(1)에는 측정 센서(700)를 부착하여 유해화학물질, 악취 등 대기오염물질을 실시간으로 측정하고 이를 표시장치에 표시하거나 관리부서로 전송할 수 있다.
다음으로, 도 5c를 참조하면 흡입장치(200)는 노면 분사장치(100a)를 통해 분사되는 물 또는 이산화염소수가 도로에 살수되어 도로 노면에 대한 청소 또는 방역을 수행하고 이렇게 형성되는 오염수를 다시 흡입하는 장치로서, 이러한 흡입장치(200)는 노면을 세척하기 위한 금속 재질로 이루어지며 초소형 방역청소용 전기차(100)의 폭 방향으로 복수개 설치되는 브러쉬(210)와, 브러쉬의 내측에 연결되어 물을 흡입하기 위한 흡입관(220)과, 흡입관과 연결되어 설치되는 흡입펌프와, 흡입관을 통해 유입된 오염된 물이 이동되는 연결관로를 구비하여, 제어장치부(500)에 의한 흡입펌프 제어에 따라 연결관로를 통해 오염된 물이 제 6 저장조(370)로 제공되는 것을 특징으로 한다.
브러쉬부(311)는 지지관의 하부에 노면 방향으로 구비되고, 청소차의 폭 방향으로 복수개, 즉 3 내지 5개 구비되는 것이 바람직하며, 노면을 세척할 수 있도록 금속 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한 브러쉬들은 회전이 가능하도록 모터가 설치하고 모터에 브러쉬부(311)를 체결하여 회전되도록 하는 것도 가능하다. 또한 브러쉬부(311)에는 오염된 물을 흡입하여 수용부인 제 6 저장조(370)로 보내 재활용 되도록 흡입펌프와 연결되게 흡입관(220)이 설치되는 것이다.
또한, 브러쉬부(311)는 도 1c와 같이 초소형 방역청소용 전기차(100)의 폭방향으로 일렬로 구성될 수 있으나, 브러쉬와 브러쉬 사이의 공간까지 방역이 완벽히 이루어지도록 하기 위해서는 2열로 구성하여 1열의 브러쉬와 브러쉬 사이 공간에 2열의 브러쉬들이 청소를 실시할 수 있도록 구성될 수 있다.
또한, 브러쉬(210)는 노면과 밀착될 수 있도록 브러쉬의 상단에 구비된 지지편에 탄성부재(예, 스프링 장치)(230)를 구비하여 상하로 유동될 수 있도록 할 수 있다.
또한, 제 6 저장조(370)는 오염된 물이 수용되도록 내측면이 코팅된 합성섬유재로 형성시키는 것이 바람직하다.
제 6 저장조(370)를 합성섬유재로 형성시켜 최초 패널 형상으로 물탱크 내부에 배치시켜 부피를 줄일 수 있으며, 노면 분사장치(100a)를 통해 제 1 저장조(310)의 물이 혼합조(330)로 제공되고 혼합조(330)에서 제 1 반응조(350)로 제공되는 경우, 제 1 저장조(310)의 내부에 공간이 마련됨과 아울러 혼합조(330) 및 제 1 반응조(350)를 거친 이산화염소수에 의해 방역을 마친 오염수가 제 6 저장조(370)에 전달되서 제 6 저장조(370)의 부피가 늘어나 제 1 저장조(310) 및 제 3 저장조(330)에서 저장물체가 빠져나간 공간을 제 6 저장조(370)가 채우게 된다.
보다 구체적으로, 제 1 저장조(310)의 상부에는 도어를 설치하여 제 6 저장조(370)를 제 1 저장조(310)에서 인출시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 제 6 저장조(370)는 제 1 저장조(310)의 내측 상부에 나사체결하거나 걸어 고정시키는 것이 바람직하다.
제 6 저장조(370)에는 오염된 물에 포함되어 이동되는 이물질(미세먼지 등)이 걸러지도록 필터가 더 설치되어, 흡입펌프의 구동에 의해 연결관로를 따라 이동되는 이물질이 포함된 물에서 이물질이 걸러지게 되며, 필터에 의해 걸러진 것이 물인 경우, 즉 노면 분사장치(100a)에 의해 분사된 것이 물인 경우 제어장치부(500)는 제 1 저장조(310)로 필터링된 대상물질을 제공하여 제어장치부(500)의 제어에 따라 이산화염소(ClO2) 생성시 혼합조(330)로 공급될 수 있다.
한편, 다른 실시예로, 필터에 의해 걸러진 것이 이산화염소수인 경우, 즉 노면 분사장치(100b)에 의해 분사된 것이 이산화염소수인 경우 제어장치부(500)는 제 1 반응조(350)로 필터링된 대상물질을 제공함으로써, 제 1 반응조(350)에서 노면 분사장치(100a)로 재공급되거나 미스트 분사장치(100b)로 공급될 수 있다. 상기한 이물질은 미세먼지나 흙 또는 알갱이 형태의 돌을 포함한다.
다음으로 도 6을 참조하면, 제 2 반응조(360)는 반응룸(361), 라인믹서(362) 및 배출구(363)를 포함할 수 있다.
반응룸(361)에는 제 6 저장조(370)로부터 제 3 공급펌프(372) 및 제 3 공급관로(371)를 통해 회수된 노면 분사장치(100b)에 의해 분사된 바닥면의 대상물질 또는 공기흡입부(400)로 흡입된 대상공기에 대해서, 제 1 반응조(350)로부터 제어장치부(500)의 제 2-2 공급펌프(352b)의 제어에 따라 제공된 이산화염소(ClO2)가 처음 만나 완전 혼합하는 영역으로 혼합된 대상체가 다음단계라인 라인믹서(362)에 균등한 비율로 유입됨으로써, 충분히 혼합 반응해 대상체에 대한 소독과 악취제거를 완벽하게 제거할 수 있도록 한다. 보다 구체적으로 제어장치부(500)는 초소형 방역청소용 전기차(100)의 외부에 형성된 악취센서(미도시)에 의해 악취가 감지된 경우 충분히 혼합 반응해 대상체에 대한 소독과 악취제거를 완벽하게 제거할 수 있도록 한다.
라인믹서(362)는 각각의 라인 믹서에 유입된 대상체와 이산화염소수는 충분히 혼합 반응하여 배출구(363)로 제공됨으로써, 배출구(363)를 통해 정화 처리부(360a)로 공급될 수 있다. 즉, 라인믹서(362)는 파이프의 내부에 혼합부재를 구비한 것으로, 제 2-2 공급펌프(352b) 및 제 3 공급펌프(372)에 의해 제공된 동력에 따라 별도의 동력공급이 없이 대상체와 이산화염소수를 균일하게 혼합하여 배출구(363)로 제공할 수 있다.
배출구(363)는 라인믹서(362)의 상부에 구비되어 정화 처리부(360a)로 대상체와 이산화염소수의 혼합물질을 공급하기 위해 상부의 직경이 하부의 직경보다 점차적으로 작아지는 구조로 형성되는 것이 바람직하다.
한편, 정화 처리부(360a)는 배출구(363)와 연결되는 관형태로 관 내부에 방사상으로 복수개 구비되어, 배출구(363)에서 반응조 내부에 과잉으로 공급되는 이산화염소가스를 제거할 수 있다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1 : 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템
10 : 초소형 방역청소용 전기차
10g : 초소형 방역청소용 전기차 그룹
20 : 네트워크 30 : 방역 관리 서버
40 : 빅데이터 서버 50 : 모바일단말
50g : 모바일단말 그룹 100a : 노면 분사장치
100b : 미스트 분사장치 200 : 흡입장치
300 : 이산화염소 공급장치 310 : 제 1 저장조
320 : 제 2 저장조 330 : 혼합조
330a : 제 3 저장조 340 : 활성화조
340a : 제 4 저장조 350 : 제 1 반응조
350a : 공기 공급부 350b : 제 5 저장조
360 : 제 2 반응조 360a : 정화 처리부
370 : 제 6 저장조 400 : 공기흡입장치
500 : 제어장치부 600 : 전기배터리
10 : 초소형 방역청소용 전기차
10g : 초소형 방역청소용 전기차 그룹
20 : 네트워크 30 : 방역 관리 서버
40 : 빅데이터 서버 50 : 모바일단말
50g : 모바일단말 그룹 100a : 노면 분사장치
100b : 미스트 분사장치 200 : 흡입장치
300 : 이산화염소 공급장치 310 : 제 1 저장조
320 : 제 2 저장조 330 : 혼합조
330a : 제 3 저장조 340 : 활성화조
340a : 제 4 저장조 350 : 제 1 반응조
350a : 공기 공급부 350b : 제 5 저장조
360 : 제 2 반응조 360a : 정화 처리부
370 : 제 6 저장조 400 : 공기흡입장치
500 : 제어장치부 600 : 전기배터리
Claims (5)
- 복수의 초소형 방역청소용 전기차(10)로 이루어진 초소형 방역청소용 전기차 그룹(10g), 네트워크(20), 방역 관리 서버(30), 빅데이터 서버(40), 그리고 복수의 모바일단말(50)로 이루어진 모바일단말 그룹(50g)을 포함하는 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템(1)에 있어서, 방역 관리 서버(30)는,
네트워크(20)를 통해 빅데이터 서버(40)로 액세스(access)를 통해 미리 설정된 각 지역정보 중 방역대상에 해당하는 지역정보의 전염병 확진자 발생 정보를 수신하도록 송수신부(31)를 제어한 뒤, 데이터베이스(33)에 저장하고, 관리하는 초소형 방역청소용 전기차(10)의 식별번호를 초소형 방역청소용 전기차(10)를 운전하는 운전자의 모바일 단말(50)로부터 모바일 단말(50)의 단말식별번호(IMEI)와 함께 네트워크(20)를 통해 수신하여 데이터베이스(33) 상에 저장할 뿐만 아니라, 초소형 방역청소용 전기차(10)의 위치정보를 실시간으로 네트워크(20)를 통해 수신하여 데이터베이스(33) 상에 실시간으로 저장하는 정보수집 모듈(32a); 및
데이터베이스(33) 상에 저장된 전염병 확진자 발생 정보에서 각 확진자의 동선정보와 동선정보 상에서 미리 설정된 시간 이상 머문 좌표정보와 떠난 시간정보를 함께 하나의 "방역정보"로 추출한 뒤, 방역정보의 좌표정보로부터 미리 설정된 반경 이내에 위치정보를 갖는 초소형 방역청소용 전기차(10)의 식별번호를 추출하여 추출된 식별번호를 이용한 방역 요청을 전송하도록 하는 위치정보분석 모듈(32b); 을 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 방역 관리 서버(30)는, 추출된 각 초소형 방역청소용 전기차(10)의 식별번호에 대한 사전에 등록한 경로정보를 추출한 뒤, 추출된 경로정보 중 상기 동선정보로부터 미리 설정된 반경과 겹치는 영역이 넓은 것을 우선순위에 해당하는 초소형 방역청소용 전기차(10)의 식별번호를 추출하는 차량배치 모듈(32c); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서, 차량배치 모듈(32c)은,
추출된 식별번호와 매칭되어 데이터베이스(33)에 저장된 모바일 단말(50)의 단말식별번호(IMEI)을 추출한 뒤, 추출된 단말식별번호로 네트워크(20)를 통해 방역 요청을 전송하도록 응답형 메시지를 전송하기 위해 송수신부(31)를 제어하는 것을 특징으로 하는 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템.
- 청구항 1에 있어서, 초소형 방역청소용 전기차(10)는,
이산화염소수를 바닥면으로 방역을 수행하는 노면 분사장치(100a); 이산화염소수를 차량 후면으로 방역을 수행하는 미스트 분사장치(100b); 노면 분사장치(100a)의 후면에서 노면 분사장치(100a)에서 방역을 수행한 이산화염소수를 흡입하는 흡입장치(200); 이산화염소수를 현장에서 제조하는 이산화염소 공급장치(300); 노면 분사장치(100a), 미스트 분사장치(100b), 흡입장치(200), 산화염소 공급장치(300), 제어장치부(500)로 전력을 제공하는 전기배터리(600); 및 노면 분사장치(100a), 미스트 분사장치(100b), 흡입장치(200), 산화염소 공급장치(300)에 대한 제어를 수행하는 제어장치부(500); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템.
- 청구항 4에 있어서,
전기배터리(600)에 의해 구동되는 제어장치부(500)가 차량의 후면으로 분사하기 위는 미스트 분사장치(100b)에 대한 제어를 통해 이산화염소 공급장치(300)에 의해 공급된 이산화염소수를 미세 분사함과 동시에, 노면 분사장치(100a)에 대한 제어를 통해 도로에 이산화염소수를 분사(살수)하여 방역하거나 물을 분사(살수)하여 물세척함과 아울러 살수된 물질로 도로 노면을 청소한 후 오염된 대상체를 흡입장치(200)를 제어하여 재흡입할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 초소형 방역청소용 전기차의 AI 관리 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200113283A KR102226162B1 (ko) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 초소형 방역청소용 전기차의 ａｉ 관리 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200113283A KR102226162B1 (ko) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 초소형 방역청소용 전기차의 ａｉ 관리 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102226162B1 true KR102226162B1 (ko) | 2021-03-10 |
Family
ID=75147853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200113283A KR102226162B1 (ko) | 2020-09-04 | 2020-09-04 | 초소형 방역청소용 전기차의 ａｉ 관리 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102226162B1 (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102365062B1 (ko) * | 2021-11-10 | 2022-02-23 | 주식회사 투위 | 이산화염소수 분배장치를 포함하는 초소형 방역 겸용 청소용 전기차 관리 시스템 |
| CN114291104A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-08 | 东风悦享科技有限公司 | 一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互系统及控制方法 |
| WO2023096791A1 (en) * | 2021-11-29 | 2023-06-01 | Caterpillar Inc. | Battery management for electricmaterial-dispensing machine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090039095A (ko) * | 2007-10-17 | 2009-04-22 | 대한민국(관리부서 질병관리본부장) | 방역 지리정보시스템 |
| KR101048680B1 (ko) * | 2009-10-06 | 2011-07-12 | (주)한서정공 | 방제차 |
| KR20200047457A (ko) * | 2020-03-30 | 2020-05-07 | 주식회사 올라운드 | 전염병 환자 추척 시스템 및 이를 이용한 전염병 환자 추적 방법 |
-
2020
- 2020-09-04 KR KR1020200113283A patent/KR102226162B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20090039095A (ko) * | 2007-10-17 | 2009-04-22 | 대한민국(관리부서 질병관리본부장) | 방역 지리정보시스템 |
| KR101048680B1 (ko) * | 2009-10-06 | 2011-07-12 | (주)한서정공 | 방제차 |
| KR20200047457A (ko) * | 2020-03-30 | 2020-05-07 | 주식회사 올라운드 | 전염병 환자 추척 시스템 및 이를 이용한 전염병 환자 추적 방법 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2009-0009076(2009.02.04)호 "지상형 살포 차량방역기(Jisanghyeong room spray vehicle weights)" |
| 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2011-0077083(2011.08.02)호 "친환경 살균수를 이용한 차량용 방역장치(Disinfection apparatus for vehicle using eco-friendly antiseptic water)" |
| 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2011-0114484(2011.11.04)호 "차량용 무인방역장치 및 그 제어방법(Unmanned disinfecting apparatus for vehicles and control method thereof) |
| 대한민국 특허출원 출원번호 제10-2015-0052346(2015.04.13)호 "차량방역장치(Disinfection equipment for automobile)" |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102365062B1 (ko) * | 2021-11-10 | 2022-02-23 | 주식회사 투위 | 이산화염소수 분배장치를 포함하는 초소형 방역 겸용 청소용 전기차 관리 시스템 |
| WO2023096791A1 (en) * | 2021-11-29 | 2023-06-01 | Caterpillar Inc. | Battery management for electricmaterial-dispensing machine |
| CN114291104A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-08 | 东风悦享科技有限公司 | 一种防疫期间无人驾驶车辆人机交互系统及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102226162B1 (ko) | 초소형 방역청소용 전기차의 ａｉ 관리 시스템 | |
| CN113180543B (zh) | 智能消杀清洁机器人 | |
| CN111317836A (zh) | 一种多功能智能移动消毒机器人 | |
| CN106139196A (zh) | 一种智能消毒设备 | |
| CN212347228U (zh) | 一种多功能智能移动消毒机器人 | |
| KR102232987B1 (ko) | 열화상 카메라를 이용한 하이브리드 건물 출입관리 시스템 | |
| WO2021164358A1 (zh) | 环境监测和防疫消杀的方法及系统 | |
| CN111562784B (zh) | 移动消毒机器人的消毒方法及设备 | |
| CN111678214B (zh) | 一种自主移动式室内空气净化设备和室内空气净化方法 | |
| KR102701624B1 (ko) | 세척, 세정, 정화, 청정, 청소, 살균, 살수, 소독, 방역, 방제, 크리닝 장비 | |
| CN205220854U (zh) | 一种多用途智能车及包括该车的智能施药设备 | |
| KR20200057889A (ko) | 가축전염병 예방을 위한 무인주행 소독 로봇시스템 | |
| CN207771843U (zh) | 多功能雾化消毒机器人 | |
| CN107412820A (zh) | 一种移动消毒车 | |
| CN111905135A (zh) | 一种基于人工智能消毒机器人的消毒装置 | |
| KR20170139354A (ko) | 이동형 무인 소독장치 | |
| KR102365062B1 (ko) | 이산화염소수 분배장치를 포함하는 초소형 방역 겸용 청소용 전기차 관리 시스템 | |
| CN111249507A (zh) | 智能消杀方法及系统 | |
| KR102231856B1 (ko) | 쿨링 포그 분사 장치 | |
| CN113198040A (zh) | 畜禽舍消毒机器人控制方法、电子设备和存储介质 | |
| JP2005061836A (ja) | 悪臭源検出排除方法及び悪臭源検出排除装置 | |
| CN113069573A (zh) | 清洗管理系统 | |
| CN114847812B (zh) | 消毒洗地机器人的自动控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| KR102226161B1 (ko) | 초소형 방역청소용 전기차 | |
| US11925734B2 (en) | Air purification system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |