CN111551256A - 一种测温消毒车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及消毒设备技术领域，尤其涉及一种测温消毒车。包括：车体；车体上设置有激光雷达传感器、车轮，车体内设置有控制芯片；激光雷达传感器，实时获取障碍物信息；控制芯片，依据障碍物信息控制车轮转动；车体内还设置有储液箱，车体上还设置有雾化喷头；雾化喷头与储液箱连通。现有技术中，往往采用紫外光进行消毒，但需要持续照射半小时以上才能有效消灭病菌。相较于现有技术，本发明通过激光雷达传感器与雾化喷头的配合，使得本发明能够有效实现利用消毒液的自动化消毒，大大提高了消毒效率。
Description
技术领域
本发明涉及消毒设备技术领域，尤其涉及一种测温消毒车。
背景技术
为有效防止传染病病毒的广泛传播，需要对医院、火车站等人员密集的公共场合进行定期消毒，以控制传染病的扩散。当前消毒工作往往采用人力完成，但是一方面随着消毒面积的增加，另一方面随着救治任务的增重，工作人员将面临巨大的工作压力。
中国专利：一种智能消毒机器人系统【申请号：CN201820773139.3、公开号：CN208705724U】包括：移动底盘、隔离罩、紫外杀菌灯及激光雷达；所述移动底盘包括内置电源、中央处理器、射频及红外模块、传感器组、电机组件以及移动轮组，所述内置电源、射频及红外模块、传感器组、电机组件以及移动轮组均与中央处理器连接；所述激光雷达布置于移动底盘上的隔离罩内部；所述紫外杀菌灯位于隔离罩上。虽然能够进行自动化消毒，但是紫外线的消毒方式消毒效率较低，需要持续照射半小时以上才能够有效消灭病菌。可见，设计一种消毒效率更高的自动消毒设备是十分有必要的。
发明内容
针对现有技术的技术问题，本发明提供了一种测温消毒车。
为解决上述技术问题，本发明提供了以下的技术方案：
一种测温消毒车，包括：车体；车体上设置有激光雷达传感器、车轮，车体内设置有控制芯片；激光雷达传感器，实时获取障碍物信息；控制芯片，依据障碍物信息控制车轮转动；车体内还设置有储液箱，车体上还设置有雾化喷头；雾化喷头与储液箱连通。
设置在车体上的激光雷达传感器实时获取激光雷达传感器与周围物体之间的间距，从而获取车体周围的障碍物信息，车轮上连接有电机与舵机，控制芯片依据障碍物信息控制电机与舵机的运行，从而使得车体与周围的障碍物能够保持安全距离，由此为车体规划行进路线，使得车体能够自行巡逻。车体内还设置有储液箱，储液箱内储存有消毒液，消毒液由设置在车体上的雾化喷头喷出，从而对周围环境进行消毒。由此，本发明能够对一定范围内的环进行进行自动化高效消毒。
进一步的，车体的一端设置有摆动板，摆动板可摆动的与车体连接；雾化喷头嵌入在摆动板内。
进一步的，摆动板的一端设置有摆动连接部，摆动板通过摆动连接部与车体连接；所述摆动连接部与车体之间设置有橡胶圈。
进一步的，摆动板上还设置有排液槽，排液槽与雾化喷头相对应。
进一步的，摆动板为两个，摆动板之间具有夹角。
进一步的，还包括监控终端；车体上还设置有红外测温摄像头；红外测温摄像头，实时获取红外图像信息；监控终端，接收红外图像信息并依据红外图像信息显示相应的红外图像。
进一步的，车体上还设置有伸缩杆、气泵；红外测温摄像头设置在伸缩杆的一端；气泵与伸缩杆连通，气泵与监控终端通信连接。
进一步的，红外测温摄像头与伸缩杆之间还设置有旋转电机。
进一步的，车体上还设置有通讯天线；红外测温摄像头通过通讯天线与监控终端通信连接；气泵通过通讯天线与监控终端通信连接。旋转电机通过通讯天线与监控终端通信连接。
进一步的，车体内还设置有GPS定位芯片，储液箱内还设置有液位传感器；GPS定位芯片，实时获取当前地理位置信息；液位传感器，实时检测储液箱内的液面高度以获取液面高度信息；控制芯片内储存有额定液面高度信息，控制芯片对比液面高度信息与额定液面高度信息，当对比结果为小于时，控制芯片储存当前地理位置信息。
相较于现有技术，本发明具有以下优点：
采用消毒液进行消毒，而非通过紫外线进行消毒，从而获得更高的消毒效率。
利用激光雷达传感器获取障碍物信息，使得控制芯片能够依据障碍物信息控制车轮转动，从而避开周围障碍物实现自动巡航。
利用红外测温摄像头可有效获取周边的红外图像信息，从而利用红外图像信息获取周边人员的体温。
将雾化喷头嵌入在位于车体一端的摆动板内，使得雾化喷头喷出液体的方向与车体的前进方向相反，从而使得雾化喷头喷出的消毒液不会影响到置于车体外的电子器件的正常运行。
通过摆动板可调节雾化喷头的喷出方向，使得本发明能够适应不同的环境。
摆动板上设置有排液槽，使得凝结在摆动板上的消毒液液滴能够正常排出，从而不会聚集在雾化喷头附近，避免了凝结的液滴污染消毒液。
利用GPS定位芯片获取当前地理位置信息，当储液箱内消毒液不足时，控制芯片储存当前位置信息，使得本发明能够实现断点续航。
附图说明
图1：整体结构图。
图2：内部结构图。
图3：摆动板爆炸图。
图中：1-车体、11-车轮、12-激光雷达传感器、13-红外测温摄像头、131-气泵、132-伸缩杆、14-通讯天线、15-蓄电池、16-雾化喷头、161-储液箱、162-水泵、163-橡胶管、17-摆动板、171-排液槽、172-摆动连接部、173-橡胶圈。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
一种测温消毒车，包括：车体1。车体1的一端设置有摆动板17，摆动板17内嵌入有雾化喷头16。车体1的内部设置有储液箱161，储液箱161内部储存有消毒液，储液箱161与雾化喷头16之间通过橡胶管163连通。车体1内还设置有与储液箱161相对应的水泵162。
车体1上还设置有车轮11，车轮11上连接有电机、舵机。车体1上还设置有激光雷达传感器12，激光雷达传感器12通过测量激光雷达传感器12自身与周边物体之间的间距，从而获得车体周边的障碍物信息。车体1内还设置有控制芯片，控制芯片依据障碍物信息控制电机，从而控车轮11转动，进而控制车体1的前进或后退，控制芯片依据障碍物信息控制舵机，从而控制车轮11的朝向，进而控制车体的前进方向。由此，使得车体1能够与周边的障碍物维持一定的安全距离，避免车体因磕碰造成损坏。
在实际运行时，控制芯片依据障碍物信息控制车轮11的转动，从而控制车体1的行进状态，使得车体1能够自动沿合适的路线行进。车体1内的水泵162将储液箱161内的消毒液抽出，并通过橡胶管163输送至雾化喷头16处，通过雾化喷头16将消毒液雾化后喷出车体1外，从而对周边的环境进行消毒。雾化喷头16嵌入在位于车体1一端的摆动板17内，使得消毒液的喷出方向与车体1的前进方向相反，从而使得雾化后喷出的消毒液始终位于车体1的后方，进而使得喷出的消毒液不会凝结在车体1上，一方面避免喷出的消毒液造成外露于车体1外的电子器件短路，另一方面避免喷出的消毒液干扰电子器件的正常运转。
其中，摆动板17为两个，两个摆动板17之间具有夹角，从而使得两组雾化喷头16喷出消毒液的方向存在夹角，进而加宽了雾化喷头16喷出消毒液的覆盖范围，由此，加快了雾化后的消毒液在周边环境中的扩散效率。摆动板17的一端设置有摆动连接部172，摆动板17通过摆动连接部172与车体摆动连接，使得工作人员能够通过摆动连接部172调节雾化喷头16的喷出方向，一方面使得本发明能够适应不同的环境，另一方面，可通过摆动连接部172使得雾化喷头16的喷出方向朝向上方，从而使得雾化喷头16能够将消毒液喷向更高的空间，进一步加快了消毒液在周边环境中的扩散效率。设置在摆动连接部172与车体1之间的橡胶圈173可有效增加摆动连接部172与车体1之间的摩擦力，当工作人员调解好喷出方向后，通过橡胶圈173可维持当前的喷出方向，从而避免在车体巡逻过程中，因颠簸造成喷出方向发生不可控的变化。
同时，摆动板17上还设置有排液槽171，排液槽171与雾化喷头16相对应。随着消毒工作时间的逐渐延长，部分喷出的雾化消毒液会凝结在摆动板17上，凝结在摆动板17上的消毒液液滴会沿排液槽171流动，最终脱离摆动板17，从而有效的避免了喷出的消毒液在雾化喷头16处凝结，堆积，导致对后续喷出的消毒液造成污染，影响消毒效果。
车体1上还设置有红外测温摄像头13、通讯天线14、监控终端。红外测温摄像头13通过通讯天线14与监控终端通信连接。红外测温摄像头13实时获取红外图像信息，监控终端通过通讯天线14接收红外图像信息，并通过显示设备显示相应的红外图像，使得工作人员能够通过红外图像判断周围人体的体温情况。作为优选，显示设备设置在车体1上，从而便于为于现场的工作人员及时获取相应的信息。
其中，车体1上还设置有伸缩杆132、气泵131。气泵131与伸缩杆132导通，伸缩杆132还设置有与气泵131相对应的电磁阀。红外测温摄像头13设置在伸缩杆132的一端，红外测温摄像头13与伸缩杆132的连接处还设置有旋转电机。气泵131、旋转电机、电磁阀通过通讯天线14与监控终端通讯连接。当红外测温摄像头13的镜头所在位置不适合当前环境时，工作人员可以通过监控终端由通讯天线14向气泵131输出控制指令，当控制气泵131运转的同时控制电磁阀导通，从而向伸缩杆132内部排入空气。随着伸缩杆132的内部气体逐渐增多，伸缩杆132逐渐伸展，从而带动红外测温摄像头13逐渐升高。当控制气泵131停止工作的同时控制电磁阀关闭，从而避免伸缩杆132内部的空气泄出，使得红外测温摄像头13能够维持当前的高度。当控制电磁阀导通时，伸缩杆132内部的空气逐渐排出时，随着伸缩杆132内部气体逐渐减少，伸缩杆132逐渐收缩，从而带动红外测温摄像头13逐渐降低。当需要调节红外测温摄像头13的镜头朝向时，可通过监控终端由通讯天线14向旋转电机输出控制指令，从而控制旋转电机转动，进而调节红外测温摄像头13的镜头朝向。作为优选，可控制旋转电机持续转动，从而使得红外测温摄像头循环获取周边的红外图像信息。
车体1内还设置有GPS定位芯片，储液箱161内设置有液位传感器。GPS定位芯片实时获取车体1当前的地理位置信息。储液箱161实时检测储液箱161内的液面高度以获取液面高度信息。控制芯片内储存有额定液面高度信息，控制芯片比较液面高度信息所表述的实际液面高度数值与额定液面高度信息所表述的额定液面高度数值，当比较结果为实际液面高度数值小于额定液面高度数值时，表明当前储液箱161内消毒液已经不足。此时，控制芯片储存当前地理位置信息，并控制车体1返回出发地。当工作人员将储液箱161内的消毒液补充完毕后，控制芯片依据储存的地理位置信息控制车体1运动直至车体1移动至相应位置处，由此，在上次工作暂停处继续进行消毒工作。其中，控制芯片控制车体1返回出发地的方式有多种，例如：控制芯片、液位传感器通过通讯天线14与监控终端通信连接，工作人员能够通过监控终端实时监控储液箱161内当前的液面高度，当前液面高度数值小于额定液面高度数值时，工作人员通过监控终端向控制芯片输出控制指令，通过控制芯片控制车体1返回出发地。或者：控制芯片内储存有出发地地理位置信息，当前液面高度数值小于额定液面高度数值时，控制芯片依据出发地地理位置信息控制车体1运动直至运动至相应位置处。
同时，车体1内还设置有蓄电池15，从而通过蓄电池15为全车进行供电。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种测温消毒车，其特征在于：包括：车体（1）；所述车体（1）上设置有激光雷达传感器（12）、车轮（11），所述车体（1）内设置有控制芯片；
所述激光雷达传感器（12），实时获取障碍物信息；
所述控制芯片，依据所述障碍物信息控制所述车轮（11）转动；
所述车体（1）内还设置有储液箱（161），所述车体（1）上还设置有雾化喷头（16）；
所述雾化喷头（16）与所述储液箱（161）连通。
2.根据权利要求1所述的一种测温消毒车，其特征在于：所述车体（1）的一端设置有摆动板（17），所述摆动板（17）可摆动的与所述车体连接；
所述雾化喷头（16）嵌入在所述摆动板（17）内。
3.根据权利要求2所述的一种测温消毒车，其特征在于：所述摆动板（17）的一端设置有摆动连接部（172），所述摆动板（17）通过所述摆动连接部（172）与所述车体（1）连接；
所述摆动连接部（172）与所述车体（1）之间设置有橡胶圈（173）。
4.根据权利要求2所述的一种测温消毒车，其特征在于：所述摆动板（17）上还设置有排液槽（171），所述排液槽（171）与所述雾化喷头（16）相对应。
5.根据权利要求2所述的一种测温消毒车，其特征在于：所述摆动板（17）为两个，所述摆动板（17）之间具有夹角。
6.根据权利要求1所述的一种测温消毒车，其特征在于：还包括监控终端；
所述车体（1）上还设置有红外测温摄像头（13）；
所述红外测温摄像头（13），实时获取红外图像信息；
所述监控终端，接收所述红外图像信息并依据所述红外图像信息显示相应的红外图像。
7.根据权利要求6所述的一种测温消毒车，其特征在于：所述车体（1）上还设置有伸缩杆（132）、气泵（131）；
所述红外测温摄像头（13）设置在所述伸缩杆（132）的一端；
所述气泵（131）与所述伸缩杆（132）连通，所述气泵（131）与所述监控终端通信连接。
8.根据权利要求7所述的一种测温消毒车，其特征在于：所述红外测温摄像头（13）与所述伸缩杆（132）之间还设置有旋转电机。
9.根据权利要求8所述的一种测温消毒车，其特征在于：所述车体（1）上还设置有通讯天线（14）；
所述红外测温摄像头（13）通过所述通讯天线（14）与所述监控终端通信连接；
所述气泵（131）通过所述通讯天线（14）与所述监控终端通信连接；
所述旋转电机通过所述通讯天线（14）与所述监控终端通信连接。
10.根据权利要求1所述的一种测温消毒车，其特征在于：所述车体（1）内还设置有GPS定位芯片，所述储液箱（161）内还设置有液位传感器；
所述GPS定位芯片，实时获取当前地理位置信息；
所述液位传感器，实时检测储液箱（161）内的液面高度以获取液面高度信息；
所述控制芯片内储存有额定液面高度信息，所述控制芯片对比所述液面高度信息与所述额定液面高度信息，当对比结果为小于时，所述控制芯片储存所述当前地理位置信息。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Application publication date: 20200818 |
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