CN112556010B - 空调控制方法、装置、空调、介质及产品 - Google Patents

空调控制方法、装置、空调、介质及产品 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种空调控制方法、装置、空调、介质及产品，空调包括水洗单元和送风单元，空调与扫地机进行通信连接，该方法包括：接收扫地机发送的启动信号；响应于启动信号，对扫地机进行定位；根据扫地机的位置信息确定目标净化区域；控制水洗单元对室内空气进行水洗，并将水洗后的空气通过送风单元向目标净化区域进行送风。将扫地机与空调与扫地机联动。在空调确定扫地机启动后，根据扫地机的位置信息确定出目标净化区域，控制水洗单元对室内空气进行水洗，并通过送风单元向目标净化区域输送洁净空气的形式使室内空气不断循环，可在室内空气中有较多污染物的应用场景中快速对空气进行自动化净化，提高用户对空调的使用体验。

Description

空调控制方法、装置、空调、介质及产品
技术领域
本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种空调控制方法、装置、空调、介质及产品。
背景技术
随着人们生活质量的提高，人们对所处环境的需求不仅在于满足身体所需的适宜温度的需求，还有对空气质量的要求。
而为了提高室内空气质量，人们通常会采用空调对室内空气进行水洗，以将空气中的污染物进行净化，并输入到室内。
现有技术中，一般都是用户在触发空调的水洗功能后，空调才会运行水洗单元，以对空气中的污染物进行净化，并不能在室内空气中有较多的污染物的应用场景中对空气进行自动化净化，导致用户对空调的使用体检较差。
发明内容
本发明提供一种空调控制方法、装置、空调、介质及产品，解决了现有技术中不能在室内空气中有较多的污染物的应用场景中对空气进行自动化净化，导致用户对空调的使用体检较差的技术问题。
本发明的第一方面提供一种空调控制方法，所述空调包括水洗单元和送风单元，所述空调与扫地机进行通信连接，所述方法包括：
接收所述扫地机发送的启动信号；
响应于所述启动信号，对所述扫地机进行定位；
根据所述扫地机的位置信息确定目标净化区域；
控制所述水洗单元对室内空气进行水洗，并将水洗后的空气通过所述送风单元向所述目标净化区域进行送风。
在一种可能的设计中，所述根据所述扫地机的位置信息确定目标净化区域，包括：
获取预设时间段内周期性检测到的扫地机的各位置信息；
根据各所述位置信息确定所述扫地机的运动轨迹；
将包括所述运动轨迹的区域确定为目标净化区域。
在一种可能的设计中，所述控制所述水洗单元对室内空气进行水洗，并将水洗后的空气通过所述送风单元向所述目标净化区域进行送风之前，还包括：
监测所述目标净化区域是否存在用户；
若确定所述目标净化区域存在用户，则向用户发送送风提醒信息。
在一种可能的设计中，还包括：
接收所述扫地机发送的结束清扫信号；
响应于所述结束清扫信号，监测是否满足运行停止条件；
若确定满足运行停止条件，则控制所述水洗单元和所述送风单元停止运行。
在一种可能的设计中，所述监测是否满足运行停止条件，包括：
向所述扫地机发送目标污染物浓度查询请求，以使所述扫地机上的浓度传感器对目标净化区域内的当前目标污染物浓度进行检测；接收所述扫地机发送的当前目标污染物浓度；若确定所述当前目标污染物浓度小于预设浓度阈值，则确定满足运行停止条件；若确定当前目标污染物浓度大于或等于预设浓度阈值，则确定不满足运行停止条件；
或者，监测在接收到结束清扫信号后所述水洗单元和所述送风单元持续运行时长，若确定所述持续运行时长大于或等于预设运行时长，则确定满足运行停止条件，若确定所述持续运行时长小于预设运行时长，则确定不满足运行停止条件。
在一种可能的设计中，所述若确定当前目标污染物浓度大于或等于预设浓度阈值，则确定不满足运行停止条件之后，还包括：
控制所述送风单元将送风模式切换到高风模式，采用所述高风模式向所述目标净化区域进行送风。
本发明的第二方面是提供一种空调控制装置，所述空调包括水洗单元和送风单元，所述空调与扫地机进行通信连接，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述扫地机发送的启动信号；
定位模块，用于响应于所述启动信号，对所述扫地机进行定位；
确定模块，用于根据所述扫地机的位置信息确定目标净化区域；
控制模块，用于控制所述水洗单元对室内空气进行水洗，并将水洗后的空气通过所述送风单元向所述目标净化区域进行送风。
在一种可能的设计中，所述确定模块，具体用于：
获取预设时间段内周期性检测到的扫地机的各位置信息；
根据各所述位置信息确定所述扫地机的运动轨迹；
将包括所述运动轨迹的区域确定为目标净化区域。
在一种可能的设计中，还包括：监测模块和发送模块；
所述监测模块，用于监测所述目标净化区域是否存在用户；
所述发送模块，用于若确定所述目标净化区域存在用户，则向用户发送送风提醒信息。
在一种可能的设计中，所述接收模块，还用于接收所述扫地机发送的结束清扫信号；
监测模块，还用于响应于所述结束清扫信号，监测是否满足运行停止条件；
所述控制模块，还用于若确定满足运行停止条件，则控制所述水洗单元和所述送风单元停止运行。
在一种可能的设计中，所述监测模块，在监测是否满足运行停止条件时，具体用于：
向所述扫地机发送目标污染物浓度查询请求，以使所述扫地机上的浓度传感器对目标净化区域内的当前目标污染物浓度进行检测；接收所述扫地机发送的当前目标污染物浓度；若确定所述当前目标污染物浓度小于预设浓度阈值，则确定满足运行停止条件；若确定当前目标污染物浓度大于或等于预设浓度阈值，则确定不满足运行停止条件；
或者，监测在接收到结束清扫信号后所述水洗单元和所述送风单元持续运行时长，若确定所述持续运行时长大于或等于预设运行时长，则确定满足运行停止条件，若确定所述持续运行时长小于预设运行时长，则确定不满足运行停止条件。
在一种可能的设计中，所述控制模块，在确定模块若确定当前目标污染物浓度大于或等于预设浓度阈值，则确定不满足运行停止条件之后，还用于控制所述送风单元将送风模式切换到高风模式，采用所述高风模式向所述目标净化区域进行送风。
本发明的第三方面是提供一种空调，包括：存储器，处理器及收发器；
所述处理器、所述存储器及所述收发器电路互联；
所述存储器，用于存储计算机程序；所述收发器，用于与扫地机间收发数据；
所述处理器被配置为能够执行第一方面中任一项所述的方法。
本发明的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；
所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。
本发明的第五方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。
本发明提供的空调控制方法、装置、空调、介质及产品，空调包括水洗单元和送风单元，所述空调与扫地机进行通信连接，通过接收所述扫地机发送的启动信号；响应于所述启动信号，对所述扫地机进行定位；根据所述扫地机的位置信息确定目标净化区域；控制所述水洗单元对室内空气进行水洗，并将水洗后的空气通过所述送风单元向所述目标净化区域进行送风。由于扫地机在进行清洁时，会引起灰尘、毛絮等目标污染物的增加，所以将空调与扫地机联动。在空调确定扫地机启动后，根据扫地机的位置信息确定出目标净化区域，控制水洗单元对室内空气进行水洗，并通过送风单元向目标净化区域输送洁净空气的形式使室内空气不断循环，可在室内空气中有较多污染物的应用场景中快速对空气进行自动化净化，提高用户对空调的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的空调控制方法的应用场景图；
图2为本发明一实施例提供的空调控制方法流程图；
图3为本发明另一实施例提供的空调控制方法流程图；
图4为本发明一实施例提供的空调控制装置的结构示意图；
图5为本发明一实施例提供的空调的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了清楚理解本申请的技术方案，首先对现有技术的方案进行详细介绍。
现有技术中，在控制空调对空气进行净化时，一般都是用户通过控制面板，遥控器或者移动终端的应用程序触发空调启动水洗功能，空调在接收到水洗功能启动指令后，控制水洗单元运行，以对空气中的目标污染物进行净化。
所以现有技术中对空气进行净化的方法，并不能在室内空气中有较多的污染物的应用场景中对空气进行自动化净化，导致用户对空调的使用体检较差。
针对上述技术问题，发明人创造性的发现，由于室内空气中目标污染物，比如灰尘、毛絮较多的时候，一般是在进行室内清扫的时候。而目前扫地机已被广泛应用到室内清扫中。所以可将扫地机与空调进行联动，建立扫地机与空调间的通信连接，则在发明实施例提供的应用场景中，如图1所示，在扫地机1启动后，向空调2发送启动信号。空调2响应于启动信号，对扫地机1进行定位，根据扫地机的位置信息确定需要进行空气净化的目标净化区域，并控制水洗单元对室内空气进行水洗，将水洗后的空气通过所述送风单元向所述目标净化区域进行送风。能够将室内空气不断循环起来，进而在室内空气中有较多污染物的应用场景中快速对空气进行自动化净化，提高用户对空调的使用体验。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
图2为本发明一实施例提供的空调控制方法流程图。如图2所示，本实施例提供了空调控制方法的执行主体为空调控制装置，该空调控制装置可集成在空调中。空调包括水洗单元和送风单元，所述空调与扫地机进行通信连接。则本实施例提供的空调控制方法包括以下步骤：
S101、接收所述扫地机发送的启动信号。
本实施例中，预先建立扫地机与空调间的连接，具体的，扫地机与空调间的通信方式可以为全球移动通讯(Global System of Mobile communication，简称GSM)、码分多址(Code Division Multiple Access，简称CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code DivisionMultiple Access，简称WCDMA)、时分同步码分多址(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，简称TD-SCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，简称LTE)系统及未来的5G等。可以理解的是，扫地机与空调间的通信方式还可以为无线通信方式，无线通信方式可以为紫蜂zigbee通信、蓝牙BLE通信或行动热点Wi-Fi通信等。
具体地，本实施例中，扫地机可在接收到用户通过控制面板，遥控器或移动终端的应用程序触发的启动指令后，进行启动。或者对室内进行清洁度检测，若检测到室内清洁度较差，则自动启动扫地机。
在扫地机启动后，依靠扫地机与空调间的通信连接，向空调发送启动信号，空调接收到该扫地机发送的启动信号。该启动信号表示扫地机进行启动的信号。在该启动信号携带扫地机的标识信息。
其中，扫地机的标识信息如可以为扫地机的名称，编号等唯一表示扫地机的信息。
S102、响应于所述启动信号，对所述扫地机进行定位。
本实施例中，在接收到启动信号后，可采用室内定位技术对扫地机进行定位。
其中，室内定位技术如可以为红外线定位技术，超声波室内定位技术，蓝牙定位技术，Wi-Fi定位技术等，本实施例中对此不作限定。
具体地，本实施例中，可对扫地机进行周期性的定位，能够获取到扫地机在每次定位时的位置信息。
S103、根据所述扫地机的位置信息确定目标净化区域。
具体地，本实施例中，可获取扫地机在每次定位时的位置信息，根据位置信息可确定扫地机的运动轨迹，根据扫地机的运动轨迹确定目标净化区域。
其中，在根据扫地机的运动轨迹确定目标净化区域时，可根据运动轨迹确定扫地机频繁出现在的区域，将频繁出现在的区域确定为目标净化区域，或者将包括所有扫地机的运动轨迹的区域确定为目标净化区域，本实施例中对此不作限定。
S104、控制所述水洗单元对室内空气进行水洗，并将水洗后的空气通过所述送风单元向所述目标净化区域进行送风。
本实施例中，控制水洗单元对室内空气进行水洗时，水洗单元包括壳体、水箱、风机以及水幕形成装置。水箱设置在壳体中，水箱的侧壁上设置有进风口，水箱的顶端设置有出风口，风机与水箱连接以驱动空气由进风口进入到水箱内，并且水箱内的空气由出风口流出，水幕形成装置设置在水箱内，用于从进水口吸取水箱内的水，并将水通过进水孔甩出后释放在水箱内，以在水箱内形成水幕。空气在水箱内流动的过程中会穿过水幕，进而实现对空气的清洗。
本实施例中，在将水洗后的空气通过所述送风单元向所述目标净化区域进行送风时，首先确定目标净化区域的区域范围，根据区域范围控制送风单元朝向目标净化区域，以便将水洗后的空气通过送风单元吹向目标净化区域。
其中，送风单元可以包括：导风板，及导风板中的左右摆叶及上下摆叶。
本实施例中，由于送风组件将水洗后的空气吹到目标净化区域，在目标净化区域的污浊的空气会被吹走，并送入到水洗单元，通过水洗单元和送风单元不断的配合，实现对目标净化区域的空气的不断净化，去除掉目标污染物。
其中，目标污染物可以为灰尘、毛絮。还可以为易挥发的有机物质(简称：VOC)，如可以为甲醛，油漆等。还可以为二氧化碳(化学式：CO2)、PM2.5等物质。
本实施例提供的空调控制方法，空调包括水洗单元和送风单元，所述空调与扫地机进行通信连接，通过接收所述扫地机发送的启动信号；响应于所述启动信号，对所述扫地机进行定位；根据所述扫地机的位置信息确定目标净化区域；控制所述水洗单元对室内空气进行水洗，并将水洗后的空气通过所述送风单元向所述目标净化区域进行送风。由于扫地机在进行清洁时，会引起灰尘、毛絮等目标污染物的增加，所以将空调与扫地机联动。在空调确定扫地机启动后，根据扫地机的位置信息确定出目标净化区域，控制水洗单元对室内空气进行水洗，并通过送风单元向目标净化区域输送洁净空气的形式使室内空气不断循环，可在室内空气中有较多污染物的应用场景中快速对空气进行自动化净化，提高用户对空调的使用体验。
实施例二
图3为本发明另一实施例提供的空调控制方法流程图。如图3所示，本实施例提供了空调控制方法在本发明实施例一提供的空调控制方法的基础上，对S102-S104的进一步细化，并且还包括了其他步骤。则本实施例提供的空调控制方法还包括以下步骤：
S201、接收所述扫地机发送的启动信号。
S202、响应于所述启动信号，对所述扫地机进行定位。
本实施例中，S201-S202的实现方式与本发明实施例一中的S101-S102的实现方式类似，在此不再一一赘述。
S203、根据所述扫地机的位置信息确定目标净化区域。
作为一种可选实施方式，本实施例中，S203包括以下步骤：
S2031，获取预设时间段内周期性检测到的扫地机的各位置信息。
S2032，根据各所述位置信息确定所述扫地机的运动轨迹。
S2033，将包括所述运动轨迹的区域确定为目标净化区域。
本实施例中，空调采用室内定位技术对扫地机进行周期性位置检测，获取到检测到的各位置信息，在各位置信息中包括检测时间信息。所以可根据各位置信息及对应的检测时间信息，将各位置信息按照检测时间的先后顺序连接，确定出扫地机的运动轨迹。确定出扫地机的运动轨迹的最外边缘，进而根据最外边缘将包括所述运动轨迹的区域确定为目标净化区域。
S204、监测所述目标净化区域是否存在用户。
本实施例中，可选地，可在空调上设置有音频传感器，控制音频传感器进行音频检测，检测到音频信息，并对音频信息进行特征提取，将提取到的特征与预设用户语音特征进行匹配，若确定提取到的特征与预设用户语音特征匹配，则根据音频信息确定用户位置，根据用户位置确定在目标净化区域是否存在用户。
或者可选地，本实施例中，可在空调上安装视觉传感器，控制视觉传感器将视角对准目标净化区域，采集目标净化区域的图像或视频数据，对图像或视频数据进行用户识别，以确定在目标净化区域是否存在用户。
S205、若确定所述目标净化区域存在用户，则向用户发送送风提醒信息。
本实施例中，若确定目标净化区域存在用户，则可通过控制面板、遥控器或移动终端的应用程序向用户发出送风提醒消息。
其中，送风提醒消息可以为控制面板的送风指示灯亮起的方式，或者通过遥控器或移动终端的应用程序的语音方式和/或文本方式，本实施例中对此不作限定。
S206、控制所述水洗单元对室内空气进行水洗，并将水洗后的空气通过所述送风单元向所述目标净化区域进行送风。
本实施例中，S206的实现方式与本发明实施例一中的S104的实现方式类似，在此不再一一赘述。
S207、接收所述扫地机发送的结束清扫信号。
本实施例中，扫地机可接收用户通过控制面板，遥控器或移动终端的应用程序触发的结束清扫指令。或者对室内进行清洁度检测，若检测到室内清洁度很高，则触发结束清扫指令。
在扫地机获取结束清扫指令后，向空调发送结束清扫信号。空调接收到扫地机发送的结束清扫信号。
其中，在结束清扫信号中也携带扫地机的标识信息。
S208、响应于所述结束清扫信号，监测是否满足运行停止条件。
作为一种可选实施方式，本实施例中，S208中，监测是否满足运行停止条件，包括以下步骤：
S2081、向所述扫地机发送目标污染物浓度查询请求，以使所述扫地机上的浓度传感器对目标净化区域内的当前目标污染物浓度进行检测。
S2082、接收所述扫地机发送的当前目标污染物浓度。
具体地，本实施例中，在扫地机上设置有浓度传感器，该浓度传感器可对目标污染物的浓度进行检测。则在空调向扫地机发送目标污染物浓度查询请求后，扫地机控制浓度传感器对目标净化区域内的当前目标污染物浓度进行检测。并将检测到的当前目标污染物浓度发送给空调，空调接收到目标净化区域的当前目标污染物浓度。
S2083、若确定所述当前目标污染物浓度小于预设浓度阈值，则确定满足运行停止条件。
S2084、若确定当前目标污染物浓度大于或等于预设浓度阈值，则确定不满足运行停止条件。
其中，在空调控制装置中，预先存储了每种目标污染物对应的预设浓度阈值，该预设浓度阈值为对应的目标污染物未超标的浓度阈值。则在获取到当前目标污染物浓度后，将当前目标污染物浓度与对应的预设浓度阈值进行对比，若确定当前目标污染物浓度小于对应的预设浓度阈值，则确定在目标净化区域目标污染物不超标，不会对人体造成损害，则确定满足运行停止条件。反之，若确定当前目标污染物浓度大于或等于对应的预设浓度阈值，则确定目标净化区域该目标污染物超标，若不进行净化，会对人体造成损害，则确定不满足运行停止条件。
可选地，本实施例中，S2084之后，还包括：
控制所述送风单元将送风模式切换到高风模式，采用所述高风模式向所述目标净化区域进行送风。
本实施例中，空调在控制送分单元在向目标净化区域进行送风时，一般均为普通送风模式，而在确定当前目标污染物浓度大于或等于预设浓度阈值，不满足运行停止条件后，为了加速目标污染物浓度的下降，将送风模式切换到高风模式，采用所述高风模式向所述目标净化区域进行送风。
或者作为另一种可选实施方式，本实施例中，S209包括以下步骤：
S208a、监测在接收到结束清扫信号后所述水洗单元和所述送风单元持续运行时长。
S208b、若确定所述持续运行时长大于或等于预设运行时长，则确定满足运行停止条件。
S208c、若确定所述持续运行时长小于预设运行时长，则确定不满足运行停止条件。
其中，在空调控制装置中，预先存储了预设运行时长，该预设运行时长为在接收到结束清扫信号后，水洗单元和送风单元运行该预设运行时长后能够使目标净化区域的空气达到清洁标准的时长。
在该种可选实施方式中，由于在接收到结束清扫信号后，控制水洗单元和送风单元持续运行一定时长后，就可使目标净化区域的空气满足清洁的要求，所以本实施例中，监测在接收到结束清扫信号后所述水洗单元和所述送风单元持续运行时长，将持续运行时长与预设运行时长进行对此。若确定持续运行时长大于或等于预设运行时长，则说明在目标净化区域目标污染物不超标，不会对人体造成损害，则确定满足运行停止条件。反之，若确定持续运行时长小于预设运行时长，则确定目标净化区域该目标污染物仍然超标，若不进行净化，会对人体造成损害，则确定不满足运行停止条件。
S209、若确定满足运行停止条件，则控制所述水洗单元和所述送风单元停止运行。
本实施例中，若确定满足运行停止条件，则可向水洗单元和送风单元发送停止运行指令，以控制水洗单元和所述送风单元停止运行。
本实施例提供的空调控制方法，在根据所述扫地机的位置信息确定目标净化区域时，获取预设时间段内周期性检测到的扫地机的各位置信息；根据各所述位置信息确定所述扫地机的运动轨迹；将包括所述运动轨迹的区域确定为目标净化区域，能够将扫地机运动过的区域均确定为目标净化区域，能够最大限度的对出现目标污染物的区域进行净化。
本实施例提供的空调控制方法，控制所述水洗单元对室内空气进行水洗，并将水洗后的空气通过所述送风单元向所述目标净化区域进行送风之前，监测所述目标净化区域是否存在用户；若确定所述目标净化区域存在用户，则向用户发送送风提醒信息。能够在对目标净化区域进行净化前，对在目标净化区域内的用户进行送风提醒，提高了用户使用空调净化空气的体验。
本实施例提供的空调控制方法，还包括：接收所述扫地机发送的结束清扫信号；响应于所述结束清扫信号，监测是否满足运行停止条件；若确定满足运行停止条件，则控制所述水洗单元和所述送风单元停止运行，能够实现扫地机与空调间的联动，保证满足停止运行条件后，停止空调对空气的净化，进而节省资源。
实施例三
图4为本发明一实施例提供的空调控制装置的结构示意图，如图4所示，本实施例提供的空调控制装置可以执行空调控制方法实施例提供的处理流程。所述空调包括水洗单元和送风单元，所述空调与扫地机进行通信连接，该空调控制装置30包括接收模块301，定位模块302，确定模块303，及控制模块304。
其中，接收模块301，用于接收所述扫地机发送的启动信号。定位模块302，用于响应于所述启动信号，对所述扫地机进行定位。确定模块303，用于根据所述扫地机的位置信息确定目标净化区域。控制模块304，用于控制所述水洗单元对室内空气进行水洗，并将水洗后的空气通过所述送风单元向所述目标净化区域进行送风。
在一种可能的设计中，所述确定模块303，具体用于：
获取预设时间段内周期性检测到的扫地机的各位置信息；
根据各所述位置信息确定所述扫地机的运动轨迹；
将包括所述运动轨迹的区域确定为目标净化区域。
在一种可能的设计中，还包括：监测模块和发送模块。
所述监测模块，用于监测所述目标净化区域是否存在用户；
所述发送模块，用于若确定所述目标净化区域存在用户，则向用户发送送风提醒信息。
在一种可能的设计中，所述接收模块301，还用于接收所述扫地机发送的结束清扫信号；
监测模块，还用于响应于所述结束清扫信号，监测是否满足运行停止条件；
所述控制模块304，还用于若确定满足运行停止条件，则控制所述水洗单元和所述送风单元停止运行。
在一种可能的设计中，所述监测模块，在监测是否满足运行停止条件时，具体用于：
向所述扫地机发送目标污染物浓度查询请求，以使所述扫地机上的浓度传感器对目标净化区域内的当前目标污染物浓度进行检测；接收所述扫地机发送的当前目标污染物浓度；若确定所述当前目标污染物浓度小于预设浓度阈值，则确定满足运行停止条件；若确定当前目标污染物浓度大于或等于预设浓度阈值，则确定不满足运行停止条件；
或者，监测在接收到结束清扫信号后所述水洗单元和所述送风单元持续运行时长，若确定所述持续运行时长大于或等于预设运行时长，则确定满足运行停止条件，若确定所述持续运行时长小于预设运行时长，则确定不满足运行停止条件。
在一种可能的设计中，所述控制模块304，在确定模块303若确定当前目标污染物浓度大于或等于预设浓度阈值，则确定不满足运行停止条件之后，还用于控制所述送风单元将送风模式切换到高风模式，采用所述高风模式向所述目标净化区域进行送风。
本发明实施例提供的空调控制装置可以具体用于执行上述图2-图3所提供的方法实施例，具体功能和技术效果此处不再赘述。
实施例四
图5为本发明一实施例提供的空调的结构示意图，如图5所示，本实施例提供的空调40包括：存储器41，处理器42，及收发器43。
所述处理器42、所述存储器41、及所述收发器43电路互联；
所述存储器41，用于存储计算机程序；所述收发器43，用于与扫地机间收发数据。
所述处理器42被配置为能够执行实施例一或实施例二所述的方法。
实施例五
本发明实施例五提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现实施例一或实施例二提供的方法。
实施例六
本发明实施例六提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现实施例一或实施例二提供的方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种空调控制方法，其特征在于，所述空调包括水洗单元和送风单元，所述空调与扫地机进行通信连接，所述方法包括：
接收所述扫地机发送的启动信号；
响应于所述启动信号，对所述扫地机进行定位；
根据所述扫地机的位置信息确定目标净化区域；
控制所述水洗单元对室内空气进行水洗，并将水洗后的空气通过所述送风单元向所述目标净化区域进行送风；
所述根据所述扫地机的位置信息确定目标净化区域，包括：
获取预设时间段内周期性检测到的扫地机的各位置信息；
根据各所述位置信息确定所述扫地机的运动轨迹；
将包括所述运动轨迹的区域确定为目标净化区域；
所述控制所述水洗单元对室内空气进行水洗，并将水洗后的空气通过所述送风单元向所述目标净化区域进行送风之前，还包括：
监测所述目标净化区域是否存在用户；
若确定所述目标净化区域存在用户，则向用户发送送风提醒信息；
还包括：
接收所述扫地机发送的结束清扫信号；
响应于所述结束清扫信号，监测是否满足运行停止条件；
若确定满足运行停止条件，则控制所述水洗单元和所述送风单元停止运行；
所述监测是否满足运行停止条件，包括：
向所述扫地机发送目标污染物浓度查询请求，以使所述扫地机上的浓度传感器对目标净化区域内的当前目标污染物浓度进行检测；接收所述扫地机发送的当前目标污染物浓度；若确定所述当前目标污染物浓度小于预设浓度阈值，则确定满足运行停止条件；若确定当前目标污染物浓度大于或等于预设浓度阈值，则确定不满足运行停止条件；
或者，监测在接收到结束清扫信号后所述水洗单元和所述送风单元持续运行时长，若确定所述持续运行时长大于或等于预设运行时长，则确定满足运行停止条件，若确定所述持续运行时长小于预设运行时长，则确定不满足运行停止条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若确定当前目标污染物浓度大于或等于预设浓度阈值，则确定不满足运行停止条件之后，还包括：
控制所述送风单元将送风模式切换到高风模式，采用所述高风模式向所述目标净化区域进行送风。
3.一种空调控制装置，其特征在于，所述空调包括水洗单元和送风单元，所述空调与扫地机进行通信连接，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述扫地机发送的启动信号；
定位模块，用于响应于所述启动信号，对所述扫地机进行定位；
确定模块，用于根据所述扫地机的位置信息确定目标净化区域；
控制模块，用于控制所述水洗单元对室内空气进行水洗，并将水洗后的空气通过所述送风单元向所述目标净化区域进行送风；
所述确定模块，具体用于：
获取预设时间段内周期性检测到的扫地机的各位置信息；
据各所述位置信息确定所述扫地机的运动轨迹；
将包括所述运动轨迹的区域确定为目标净化区域；
还包括：监测模块和发送模块；
所述监测模块，用于监测所述目标净化区域是否存在用户；
所述发送模块，用于若确定所述目标净化区域存在用户，则向用户发送送风提醒信息；
所述接收模块，还用于接收所述扫地机发送的结束清扫信号；
监测模块，还用于响应于所述结束清扫信号，监测是否满足运行停止条件；
所述控制模块，还用于若确定满足运行停止条件，则控制所述水洗单元和所述送风单元停止运行；
所述监测模块，在监测是否满足运行停止条件时，具体用于：
向所述扫地机发送目标污染物浓度查询请求，以使所述扫地机上的浓度传感器对目标净化区域内的当前目标污染物浓度进行检测；接收所述扫地机发送的当前目标污染物浓度；若确定所述当前目标污染物浓度小于预设浓度阈值，则确定满足运行停止条件；若确定当前目标污染物浓度大于或等于预设浓度阈值，则确定不满足运行停止条件；
或者，监测在接收到结束清扫信号后所述水洗单元和所述送风单元持续运行时长，若确定所述持续运行时长大于或等于预设运行时长，则确定满足运行停止条件，若确定所述持续运行时长小于预设运行时长，则确定不满足运行停止条件。
4.一种空调，其特征在于，包括：存储器，处理器及收发器；
所述处理器、所述存储器及所述收发器电路互联；
所述存储器，用于存储计算机程序；所述收发器，用于与扫地机间收发数据；
所述处理器被配置为能够执行权利要求1-2中任一项所述的方法。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；
所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一项所述的方法。
6.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-2中任一项所述的方法。
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