CN113243355B - 用于驱蚊的家电设备控制方法及装置、家电设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于驱蚊的家电设备控制方法，应用于具有驱蚊设备和移动清扫设备的家居场景；方法包括：响应于驱蚊清洁指令，获取驱蚊设备的运行时长；在运行时长满足清扫条件的情况下，获取驱蚊设备的运行模式信息；根据运行模式信息，确定移动清扫设备的清洁模式，并控制移动清扫设备运行清洁模式进行清扫。实现了在驱蚊设备运行致使蚊虫在驱蚊药液作用下麻痹落至地面后，通过移动清扫设备进行及时的清洁。本申请还公开了一种用于驱蚊的家电设备控制装置和家电设备。

Description

用于驱蚊的家电设备控制方法及装置、家电设备

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于驱蚊的家电设备控制方法及装置、家电设备。

背景技术

在夏季，蚊虫总是影响用户的夜间休息，因此需要通过驱赶蚊虫来确保用户的睡眠质量。

传统的驱蚊方法，主要通过燃烧蚊香、喷杀虫剂等方法。这些药剂在驱蚊过程中，除释放出亚列宁、甲苯等化学物质外，尚有许多未知的，具危害性的化合物，且挥发使用量难以控制。如在密闭室内使用，过高的驱蚊物质浓度可能会使得用户产生严重过敏的现象，如喉咙痛、鼻塞、头痛等。相关技术中，采用驱蚊装置雾化并喷洒驱蚊液的方式，实现家居空间的驱蚊操作，驱蚊液喷洒浓度均匀。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：在驱蚊设备运行时，产生的蚊虫尸体落在地面上，部分蚊虫只是在驱蚊药液的作用下麻痹落下，而未死亡。因此，对蚊虫尸体的不进行及时清理，容易导致蚊虫的逃脱。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于驱蚊的家电设备控制方法及装置、家电设备，以解决相关技术中，在驱蚊操作时不及时处理蚊虫尸体，导致部分未死亡蚊虫逃脱的技术问题。

在一些实施例中，所述用于驱蚊的家电设备控制方法应用于具有驱蚊设备和移动清扫设备的家居场景；所述方法包括：响应于驱蚊清洁指令，获取所述驱蚊设备的运行时长；在所述运行时长满足清扫条件的情况下，获取所述驱蚊设备的运行模式信息；根据所述运行模式信息，确定所述移动清扫设备的清洁模式，并控制所述移动清扫设备运行所述清洁模式进行清扫。

可选地，所述根据所述运行模式，确定所述移动清扫设备的清洁模式，包括：

根据所述运行模式的驱蚊强度信息，确定所述清洁模式的清洁强度；和/或，

根据所述运行模式的驱蚊强度信息和所述驱蚊设备的位置信息，确定所述清洁模式的目标清洁区域。

可选地，所述清洁模式的确定，包括：

在驱蚊强度信息包括驱蚊液浓度的情况下，若所述驱蚊液浓度的浓度参数大于浓度阈值，则确定所述清洁模式为第一强度模式；

若所述驱蚊液浓度的浓度参数小于或等于浓度阈值，则确定所述清洁模式为第二强度模式；

其中，所述第一强度模式对应的清洁强度大于所述第二强度模式对应的清洁强度。

可选地，所述目标清洁区域信息的确定，包括：

根据所述驱蚊设备的位置信息，确定对应的场景空间信息；

根据所述驱蚊强度信息，确定所述场景空间信息中的目标清洁区域信息。

可选地，所述清扫条件的确定包括：

获取当前时间信息，并确定对应的时长阈值；

根据所述时长阈值，确定所述清扫条件，以与所述驱蚊设备的运行时长进行比较。

可选地，清扫条件的确定还包括：在所述当前时间信息为第一时间段的情况下，确定所述时长阈值为第一时长；在所述当前时间信息为第二时间段的情况下，确定所述时长阈值为第二时长；其中，所述第一时间段的平均气温小于第二时间段的平均气温；所述第一时长大于所述第二时长。

在一些实施例中，所述用于驱蚊的家电设备控制装置包括：驱蚊设备控制模块，被配置为响应于驱蚊清洁指令，获取所述驱蚊设备的运行时长；运行信息获取模块，被配置为在所述运行时长满足清扫条件的情况下，获取所述驱蚊设备的运行模式信息；清扫设备控制模块，被配置为根据所述运行模式信息，确定所述移动清扫设备的清洁模式，并控制所述移动清扫设备运行所述清洁模式进行清扫。

在一些实施例中，所述用于驱蚊的家电设备控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述的用于驱蚊的家电设备控制方法。

在一些实施例中，所述家电设备包括上述的用于驱蚊的家电设备控制装置。

本公开实施例提供的用于驱蚊的家电设备控制方法及装置、家电设备，可以实现以下技术效果：

本公开实施例通过在获取驱蚊清洁指令时，根据驱蚊设备的运行时长，确定是否控制移动清扫设备执行不同强度的清洁模式，以实现在驱蚊设备运行致使蚊虫在驱蚊药液作用下麻痹落至地面后，通过移动清扫设备进行及时的清洁，既实现了家居环境的地面清洁，避免踩踏或室内空气循环导致蚊虫尸体飘散，也能防止部分蚊虫清醒后再次进行室内活动，对用户的生活造成影响。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件视为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于驱蚊的家电设备控制方法的家居场景示意图；

图2是本公开实施例提供的一个用于驱蚊的家电设备控制方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的一个用于驱蚊的家电设备控制装置的示意图；

图4是本公开实施例提供的一个用于驱蚊的家电设备控制装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

图1是本公开实施例提供的一种用于驱蚊的家电设备控制方法的家居场景示意图。结合图1所示，该使用场景包括驱蚊设备10和移动清扫设备11。

驱蚊设备10可以通过雾化并喷洒驱蚊液的方式进行驱蚊操作。一般的家用驱蚊设备，可以接入家中WiFi网络，与手机进行通讯。用户也可以通过智能手机端应用程序，控制驱蚊设备10执行驱蚊操作。

移动清扫设备11用于实现对家居场景下室内的环境清洁。一般的移动清扫设备，例如扫地机器人、智能吸尘器、智能扫地机、智能拖地机等，可以接入家中WiFi网络，与用户的智能手机进行通讯，或接入云端后台，接收运行指令。用户可以通过智能手机端应用程序，控制移动清扫设备进行环境清洁操作。

可选地，该场景还包括终端设备12，用于与驱蚊设备、移动清扫设备通信。这里，终端设备指的是智慧家庭应用场景中的智能设备，如智能手机、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟显示设备等，也可以是智能家电设备，如智能冰箱、智能电视、智能洗衣机、智能空调、智能音箱、智能灯以及智能窗帘等，或其任意组合。

结合图2所示，本公开实施例提供一种用于驱蚊的家电设备控制方法，应用于如图1所示家居场景，该方法包括：

步骤S21，响应于驱蚊清洁指令，获取驱蚊设备的运行时长。

这里，驱蚊清洁指令是指在驱蚊设备运行中或运行后，用于清理蚊虫设备的运行指令。该运行指令的获取，可以来自于用户下发的指令，也可以是驱蚊设备或移动清扫设备基于自身判断适于执行该指令时下发的运行指令。

可选地，驱蚊清洁指令的获取，包括：根据用户的操作意图，获取驱蚊清洁指令。

这里，用户的操作意图，包括用户的语音指令或用户的动作指令等。例如，驱蚊设备可以根据用户的语音指令“开始清洁”，获取该驱蚊清洁指令。或通过响应于用户的动作，获取该驱蚊清洁指令，如：按键、触屏、旋钮、设定的手势等。驱蚊设备也可以通过与智能手机的通讯，获取智能手机的应用程序响应于用户操作发送的驱蚊清洁指令。

可选地，驱蚊清洁指令的获取，包括：根据移动清扫设备的地面检测结果，获取驱蚊清洁指令。

一般地，移动清扫设备具有用于检测地面环境图像的模块，例如是摄像头、超声波传感器或红外探头等，用于检测地面障碍物或待清扫物，以确定是否执行清扫操作。例如，移动清扫设备获取当前地面环境图像，与清洁状态下的预设地面环境图像进行对比，在当前地面环境图像的灰度值高于预设地面环境图像时，获取驱蚊清洁指令。

在另一些应用场景中，驱蚊设备内存储有驱蚊清洁程序运行信息表，在满足运行条件时，驱蚊设备获取该驱蚊清洁程序运行指令。这里的运行条件，可以与距离上一次运行驱蚊程序的时间间隔相关，也可以是与室内超声波频率的检测值相关，也可以与获取的室内环境图像相关。

例如是，在驱蚊设备运行时，超声波检测装置根据设定的检测周期，获取室内超声波频率检测值；在设定时长内超声波频率检测值的变化率小于0的情况下，驱蚊设备获取驱蚊清洁指令。一般地，蚊子发出的超声波频率范围为21KHz～25KHz，因此通过超声波检测装置能够检测到蚊虫活动情况，在超声波频率检测值的变化率小于0时，说明活动蚊虫数量变少，即可说明驱蚊设备的运行造成了部分蚊虫失去活动能力，应及时执行驱蚊清洁操作。

又例如是，在驱蚊设备运行时或运行后，根据驱蚊设备的运行时长获取该驱蚊清洁指令。

在另一些应用场景中，驱蚊清洁指令也可通过上述方法中的多个组合的方式来获取。

步骤S22，在运行时长满足清扫条件的情况下，获取驱蚊设备的运行模式信息。

其中，驱蚊设备的运行时长，在这里用于体现其运行时或运行后的驱蚊效果。在运行时长满足清扫条件的情况下，说明驱蚊设备已运行一定时间，产生一定的驱蚊效果，如此，通过在运行时长满足清扫条件的情况下，根据驱蚊设备运行模式信息确定移动清扫设备执行清洁程序的强度，实现依据不同驱蚊强度下的室内蚊虫情况，执行不同运行强度的清洁程序。

可选地，清扫条件的确定，包括：获取当前时间信息，并确定对应的时长阈值；根据时长阈值，确定清扫条件，以与驱蚊设备的运行时长进行比较。

这里，当前时间信息是指获取该驱蚊清洁指令的时刻，驱蚊设备可以通过连接室内WiFi设备以从云端获取，也可以通过与用户手机的通讯获取。当前时间信息至少包括获取该驱蚊清洁指令的日期。

驱蚊设备预存有当前时间信息和时长阈值之间的对应关系，在确定当前时间信息后，通过调取该对应关系，进而获取对应的时长阈值，以与驱蚊设备的运行时长进行比较。进一步地，该对应关系可以以对应信息表的形式预存于驱蚊设备内。

进一步地，当前时间信息以对应的时间段的方式存储于该信息表中。例如，在当前时间信息为第一时间段的情况下，确定时长阈值为第一时长；当前时间信息为第二时间段的情况下，确定时长阈值为第二时长；其中，第一时间段的平均气温小于第二时间段的平均气温；第一时长大于第二时长。

通过当前时间信息对应的时间段，可以确定对应的气温情况。例如是，冬季气温较低，春秋季节温度相对较高，而蚊虫在气温较低的冬季出现的频率低于在气温较高的春秋季节，因此在执行相同驱蚊程序运行时长的情况下，冬季的驱蚊效果低于其他季节。

这里，通过当前时间信息划分为对应于时间参量的第一时间段和第二时间段，用于根据不同时间段的气温情况对应的蚊虫出现频率，确定不同的时长阈值，以与驱蚊设备的运行时长相比较。

进一步地，第一时间段用于指代冬季和春秋季，第二时间段用于指代夏季。则，若驱蚊设备在冬季、春季或秋季接收该驱蚊清洁指令，则获取驱蚊程序运行时长后与时长较长的第一时长相比较，在大于或等于第一时长时，进一步地获取驱蚊设备的运行模式信息；若驱蚊设备在夏季接收该驱蚊情节指令，则获取驱蚊程序运行时长后与时长较短的第二时长相比较，在大于或等于第而时长时，进一步地获取驱蚊设备的运行模式信息。

步骤S23，根据运行模式信息，确定移动清扫设备的清洁模式，并控制移动清扫设备运行清洁模式进行清扫。

如此，通过在获取驱蚊清洁指令时，根据驱蚊设备的运行时长，确定是否控制移动清扫设备执行不同强度的清洁模式，以实现在驱蚊设备运行致使蚊虫在驱蚊药液作用下麻痹落至地面后，通过移动清扫设备进行及时的清洁，既实现了家居环境的地面清洁，避免踩踏或室内空气循环导致蚊虫尸体飘散，也能防止部分蚊虫清醒后再次进行室内活动，对用户的生活造成影响。

可选地，根据运行模式，确定移动清扫设备的清洁模式，包括：

根据运行模式的驱蚊强度信息，确定清洁模式的清洁强度；和/或，根据运行模式的驱蚊强度信息和驱蚊设备的位置信息，确定清洁模式的目标清洁区域。

这里，驱蚊强度信息一般通过执行驱蚊程序时运行参数体现，该运行参数包括熏杀时间、驱蚊药液的种类、驱蚊液的浓度、驱蚊场景运行频率中的一个或多个。在本实施例中，以驱蚊液的浓度为例，进行说明。

驱蚊设备的位置信息可以从首次使用该驱蚊设备时，用户输入的安装信息中获取，也可以通过连接室内WiFi设备以从云端获取该地理位置信息，也可以通过与用户手机的通讯获取。该地理位置信息至少包括该驱蚊设备在房间内的坐标信息。

进一步地，清洁模式的确定，包括：在驱蚊强度信息包括驱蚊液浓度的情况下，若驱蚊液浓度的浓度参数大于浓度阈值，则确定清洁模式为第一强度模式；若驱蚊液浓度的浓度参数小于或等于浓度阈值，则确定清洁模式为第二强度模式；其中，第一强度模式对应的清洁强度大于第二强度模式对应的清洁强度。

这里，浓度阈值用于表示驱蚊液浓度对应的驱蚊效果高低。相同条件下，驱蚊设备熏杀蚊虫时，使用的驱蚊液浓度越高，对应的杀虫效果越好，掉落在地面上的蚊虫越多，因此需要移动清扫设备执行清洁强度更高的清洁模式。

清洁强度一般通过执行清洁模式，以对地面进行处理时的运行参数体现，该运行参数包括清洁时间、移动速度、吸尘次数、吸力强度中的一个或多个。

进一步地，第一强度模式用于指代强清扫模式，第二强度模式用于指代弱清扫模式。相同条件下，强清扫模式的清洁时间长于弱清扫模式的清洁时间，强清扫模式的移动速度慢于弱清扫模式的移动速度，强清扫模式的吸尘次数多于弱清扫模式的吸尘次数，强清扫模式的吸力强度大于弱清扫模式的吸力强度。则，在驱蚊液浓度大于浓度阈值时，确定移动清扫设备执行强清扫模式，在驱蚊液浓度小于或等于浓度阈值时，确定移动清扫设备执行弱清扫模式。

进一步地，目标清洁区域信息的确定，包括：根据驱蚊设备的位置信息，确定对应的场景空间信息；根据驱蚊强度信息，确定场景空间信息中的目标清洁区域信息。

场景空间信息，是指驱蚊设备所在房间的面积或容积信息。相同时间中，驱蚊设备在不同房间里运行驱蚊程序时，获取的有效驱蚊空间不同。因此，根据驱蚊强度在该对应的场景空间中确定目标清洁区域，能够使得移动清扫设备在该场景空间中进行合理的路径规划，减少无效清扫动作。

具体地，目标清洁区域信息的确定，包括：根据驱蚊强度信息，确定空间清洁比例参数；在场景空间信息中，根据驱蚊设备的位置信息和空间清洁比例参数，确定目标清洁区域。

这里，空间清洁比例参数，用于表示驱蚊强度信息对应的有效驱蚊空间比例。该空间清洁比例参数的获取，包括：获取空间清洁比例参数信息表，该空间清洁比例参数信息表中保存有不同型号的驱蚊设备在不同驱蚊强度信息下对应的空间清洁比例参数；其中，驱蚊强度模式信息至少包括驱蚊程序的驱蚊液浓度和驱蚊液种类。获取驱蚊设备的型号以及其所运行的驱蚊程序的驱蚊强度信息，并从空间清洁比例参数表中匹配出对应的空间清洁比例参数。在驱蚊设备使用相同种类驱蚊液的情况下，驱蚊液浓度越高，其对应的空间清洁比例参数的数值越大。

如此，在确定场景空间信息后，根据空间清洁比例参数确定目标清洁面积，空间清洁比例参数越大，目标清洁面积越大，以驱蚊设备所在的位置为目标清洁区域的起算点，根据目标清洁面积确定该目标清洁区域，以控制移动清扫设备在该区域内进行驱蚊清扫工作，以控制移动清扫设备在空间内进行合理的路径规划，减少无效清扫动作。

采用本公开实施例提供的用于驱蚊的家电设备控制方法，通过在获取驱蚊清洁指令时，根据驱蚊设备的运行时长，确定是否控制移动清扫设备执行不同强度的清洁模式，以实现在驱蚊设备运行致使蚊虫在驱蚊药液作用下麻痹落至地面后，通过移动清扫设备进行及时的清洁，既实现了家居环境的地面清洁，避免踩踏或室内空气循环导致蚊虫尸体飘散，也能防止部分蚊虫清醒后再次进行室内活动，对用户的生活造成影响。

结合图3所示，本公开实施例提供一种用于驱蚊的家电设备控制装置，包括驱蚊设备控制模块31、运行信息获取模块32和清扫设备控制模块33。驱蚊设备控制模块31被配置为响应于驱蚊清洁指令，获取驱蚊设备的运行时长；运行信息获取模块32被配置为在运行时长满足清扫条件的情况下，获取驱蚊设备的运行模式信息；清扫设备控制模块33被配置为根据运行模式信息，确定移动清扫设备的清洁模式，并控制移动清扫设备运行清洁模式进行清扫。

采用本公开实施例提供的用于驱蚊的家电设备控制装置，通过在获取驱蚊清洁指令时，根据驱蚊设备的运行时长，确定是否控制移动清扫设备执行不同强度的清洁模式，以实现在驱蚊设备运行致使蚊虫在驱蚊药液作用下麻痹落至地面后，通过移动清扫设备进行及时的清洁，既实现了家居环境的地面清洁，避免踩踏或室内空气循环导致蚊虫尸体飘散，也能防止部分蚊虫清醒后再次进行室内活动，对用户的生活造成影响。

结合图4所示，本公开实施例提供一种用于驱蚊的家电设备控制装置，包括处理器(processor)40和存储器(memory)41。可选地，该装置还可以包括通信接口(CommunicationInterface)42和总线43。其中，处理器40、通信接口42、存储器41可以通过总线43完成相互间的通信。通信接口42可以用于信息传输。处理器40可以调用存储器41中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于驱蚊的家电设备控制方法。

此外，上述的存储器41中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器40通过运行存储在存储器41中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于驱蚊的家电设备控制方法。

存储器41可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种家电设备，包含上述的用于驱蚊的家电设备控制装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于驱蚊的家电设备控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于驱蚊的家电设备控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (8)

1.一种用于驱蚊的家电设备控制方法，其特征在于，应用于具有驱蚊设备和移动清扫设备的家居场景；所述方法包括：

响应于驱蚊清洁指令，获取所述驱蚊设备的运行时长；

在所述运行时长满足清扫条件的情况下，获取所述驱蚊设备的运行模式信息；

根据所述运行模式信息，确定所述移动清扫设备的清洁模式，并控制所述移动清扫设备运行所述清洁模式进行清扫；

其中，所述根据所述运行模式，确定所述移动清扫设备的清洁模式，包括：

根据所述运行模式的驱蚊强度信息，确定所述清洁模式的清洁强度；和/或，

根据所述运行模式的驱蚊强度信息和所述驱蚊设备的位置信息，确定所述清洁模式的目标清洁区域；

在驱蚊强度信息包括驱蚊液浓度的情况下，若所述驱蚊液浓度的浓度参数大于浓度阈值，则确定所述清洁模式为第一强度模式；

若所述驱蚊液浓度的浓度参数小于或等于浓度阈值，则确定所述清洁模式为第二强度模式；

其中，所述第一强度模式对应的清洁强度大于所述第二强度模式对应的清洁强度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标清洁区域信息的确定，包括：

根据所述驱蚊设备的位置信息，确定对应的场景空间信息；

根据所述驱蚊强度信息，确定所述场景空间信息中的目标清洁区域信息。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述清扫条件的确定包括：

获取当前时间信息，并确定对应的时长阈值；

根据所述时长阈值，确定所述清扫条件，以与所述驱蚊设备的运行时长进行比较。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述清扫条件的确定还包括：

在所述当前时间信息为第一时间段的情况下，确定所述时长阈值为第一时长；

在所述当前时间信息为第二时间段的情况下，确定所述时长阈值为第二时长；

其中，所述第一时间段的平均气温小于第二时间段的平均气温；所述第一时长大于所述第二时长。

5.根据权利要求1至4任一所述的控制方法，其特征在于，所述驱蚊清洁指令的获取，包括：

根据用户的操作意图，获取所述驱蚊清洁指令；或，

根据所述移动清扫设备的地面检测结果，获取所述驱蚊清洁指令。

6.一种用于驱蚊的家电设备控制装置，其特征在于，包括：

驱蚊设备控制模块，被配置为响应于驱蚊清洁指令，获取所述驱蚊设备的运行时长；

运行信息获取模块，被配置为在所述运行时长满足清扫条件的情况下，获取所述驱蚊设备的运行模式信息；

清扫设备控制模块，被配置为根据所述运行模式信息，确定移动清扫设备的清洁模式，并控制所述移动清扫设备运行所述清洁模式进行清扫；

其中，所述根据所述运行模式，确定所述移动清扫设备的清洁模式，包括：

根据所述运行模式的驱蚊强度信息，确定所述清洁模式的清洁强度；和/或，

根据所述运行模式的驱蚊强度信息和所述驱蚊设备的位置信息，确定所述清洁模式的目标清洁区域；

在驱蚊强度信息包括驱蚊液浓度的情况下，若所述驱蚊液浓度的浓度参数大于浓度阈值，则确定所述清洁模式为第一强度模式；

若所述驱蚊液浓度的浓度参数小于或等于浓度阈值，则确定所述清洁模式为第二强度模式；

其中，所述第一强度模式对应的清洁强度大于所述第二强度模式对应的清洁强度。

7.一种用于驱蚊的家电设备控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至5任一项所述的用于驱蚊的家电设备控制方法。

8.一种家电设备，其特征在于，包括如权利要求6或7所述的用于驱蚊的家电设备控制装置。

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