CN110720862A - 一种基于扫地机器人投饵消灭蟑螂的方法及扫地机器人 - Google Patents

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    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Abstract

本发明提出了一种基于扫地机器人投饵消灭蟑螂的方法及扫地机器人，该消灭蟑螂的方法包括以下步骤：开启扫地机器人的消灭蟑螂模式；在消灭蟑螂模式下，根据预先建立的区域布局图确定毒饵投放点；在所述投放点投放毒饵。与现有技术相比，本发明提供的消灭蟑螂的方法利用扫地机器人生成的区域布局图设置合适的毒饵投放点，因为扫地机器人可到达如床底、柜子底部等人工投放毒饵时难以准确投放的位置，利用扫地机器人达到设定的投放点并进行毒饵投放，可有效解决了人工投放毒饵时投放地点空间受限的问题；通过在投放毒饵之后加大对毒饵附近的清扫力度，可有效清理蟑螂尸体，保持室内整洁；并且通过设置定时投放毒饵，达到定期消灭蟑螂的目的。

Description

一种基于扫地机器人投饵消灭蟑螂的方法及扫地机器人
技术领域
本发明涉及消灭蟑螂技术领域，尤其涉及一种基于扫地机器人投饵消灭蟑螂的方法及扫地机器人。
背景技术
蟑螂为腐食动物喜昼伏夜出，居住在洞穴内。蟑螂生存能力强，起酷热及严寒的考验，至今分布仍相当广泛，是一种重要的卫生害虫，极易传播疾病。垃圾堆放及厨余垃圾的不及时清理，会导致蟑螂滋生；消灭蟑螂成为了无论是家庭还是其他公共场所的重要清洁活动，在消灭蟑螂的过程中，杀虫药投放地点空间受限，如床底等位置，人工投放蟑螂毒饵很不方便，也很难准确投放到位。除此之外，投放时间很难把握。
发明内容
针对上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种基于扫地机器人投饵消灭蟑螂的方法，解决了人工投放蟑螂毒饵投放地点受限，难以准确投放到位的问题。
本发明提供的一种基于扫地机器人投饵消灭蟑螂的方法，包括以下步骤：
开启扫地机器人的消灭蟑螂模式；
在消灭蟑螂模式下，根据预先建立的区域布局图确定毒饵投放点；
在所述投放点投放毒饵。
优选地，在开启消灭蟑螂模式之前，还包括建立所述区域布局图的步骤。
优选地，根据预先建立的区域布局图确定毒饵投放点，包括以下步骤：判断是否自动设置投放点；若是，则自动设置所述投放点；若否，则进入手动设置投放点模式，在所述手动设置投放点模式下设置所述投放点。
优选地，自动设置所述投放点包括以下步骤：将所述区域布局图发送至服务器，所述服务器根据所述区域布局图判断区域的边缘位置以及角落位置并将所述边缘位置和/或所述角落位置确定为所述投放点。
优选地，在所述手动设置投放点模式下，在所述区域布局图中手动选择需要投放毒饵的位置以确定所述投放点。
优选地，在所述投放点投放毒饵之后，还包括以下步骤：判断是否开启定时投放毒饵模式；若是，则扫地机器人定时投放毒饵并进入清理蟑螂尸体模式；若否，则进入清理蟑螂尸体模式；在所述清理蟑螂尸体模式下，扫地机器人加大对所述投放点的清扫力度。
优选地，在所述定时投放毒饵模式下，还包括设置定时投放毒饵的时长的步骤。
优选地，在所述清理蟑螂尸体模式下，还包括设置所述清理蟑螂尸体模式持续的时长。
优选地，所述区域为房屋的室内，区域布局图为室内布局图。
与现有技术相比，本发明提供的基于扫地机器人投饵消灭蟑螂的方法，利用扫地机器人生成的区域布局图设置合适的毒饵投放点，因为扫地机器人可到达如床底、柜子底部等人工投放毒饵时难以准确投放的位置，利用扫地机器人达到设定的投放点并进行毒饵投放，可有效解决了人工投放毒饵时投放地点空间受限的问题；通过在投放毒饵之后加大对毒饵附近的清扫力度，可有效清理蟑螂尸体，保持室内整洁；并且通过设置定时投放毒饵，达到定期消灭蟑螂的目的。
本发明还提供了一种扫地机器人，用于执行如上所述的消灭蟑螂的方法。
上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。
附图说明
在下文中将基于仅为非限定性的实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
图1为本发明一实施例中提供的基于扫地机器人投饵消灭蟑螂的方法的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
现有的扫地机器人能够在工作时通过对新的工作环境进行扫描，并通过扫地机器人内部的微电脑形成该工作环境的区域的布局图。本发明提供了一种扫地机器人，该扫地机器人内设置有能存放蟑螂毒饵的饵料放置口，并且能定期将饵料放置口内的毒饵投放到设定的投放点。本发明还提供了一种基于扫地机器人投饵消灭蟑螂的方法，根据扫地机器人生成的区域布局图设置合适的毒饵投放点，如针对室内消灭蟑螂，因为扫地机器人可到达如床底、柜子底部等人工投放毒饵时难以准确投放的位置，利用扫地机器人达到设定的投放点并进行毒饵投放，可有效解决了人工投放毒饵时投放地点空间受限的问题。
当用户发现家里有蟑螂等害虫或希望预防蟑螂等害虫时，可以在扫地机器人的饵料放置口内放置蟑螂毒饵，然后开启扫地机器人的“消灭蟑螂”模式，扫地机器人可将其生成的室内布局图发送至云端服务器，并通过云计算自动生成室内适合投放毒饵的位置，如房间的边缘、角落，并将上述位置设置为投放点；或用户可手动在扫地机器人生成的室内布局图中选择需投放毒饵的位置作为投放点；然后使扫地机器人开始工作，并在设定的投放点投放毒饵，且在后续几天内，在毒饵附近加大清扫力度，清扫在毒饵附件的蟑螂尸体；还可设置扫地机器人定时投放毒饵，当到达设定的定期投放时长后，扫地机器人自动在投放点投放毒饵，且在后续几天内，在毒饵附近加大清扫力度，清扫在毒饵附件的蟑螂尸体，达到定期消灭蟑螂的目的。
如图1所示，以室内消灭蟑螂为例，本实施例中提供的基于扫地机器人投饵消灭蟑螂的方法包括以下步骤：
步骤S101：建立室内布局图；
步骤S102：开启扫地机器人的消灭蟑螂模式；
步骤S103：判断是否自动设置投放点；若是，则进入步骤S104；若否，则进入步骤S106；
步骤S104：将室内布局图发送至服务器；
步骤S105：服务器根据室内布局图判断室内的边缘位置以及角落位置并将边缘位置和/或角落位置设置为投放点；进入步骤S108；
步骤S106：进入手动设置投放点模式；
步骤S107：获取投放点在室内布局图中的位置信息以确定投放点；进入步骤S108；
步骤S108：在投放点投放毒饵；
步骤S109：判断是否开启定时投放毒饵模式；若是，则进入步骤S110；若否，则进入步骤S112；
步骤S110：判断是否设置定时投放毒饵的时长；若是，则进入步骤S111；若否，则进入步骤S112；
步骤S111：设置定时投放毒饵的时长；
步骤S112：进入清理蟑螂尸体模式，在清理蟑螂尸体模式下，加大对投放点的清扫力度。
在步骤S107中，获取投放点在室内布局图中的位置信息的具体方式是：用户通过扫地机器人的输入模块(如触摸屏或按键等)手动在扫地机器人生成的室内布局图中选择需投放毒饵的位置。
在上述方案中，还可以设置清理蟑螂尸体模式持续的时长，如将清理蟑螂尸体模式持续的时长设置为5天，那么接下来的5天内，扫地机器人处于清理蟑螂尸体模式，该模式下扫地机器人将对投放点加大清扫力度；5天后，扫地机器人自动退出清理蟑螂尸体模式，扫地机器人对投放点的清扫力度回复正常水平。
最后应说明的是：以上实施方式及实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式及实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式或实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施方式或实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于扫地机器人投饵消灭蟑螂的方法，其特征在于，包括以下步骤：
开启扫地机器人的消灭蟑螂模式；
在消灭蟑螂模式下，根据预先建立的区域布局图确定毒饵投放点；
在所述投放点投放毒饵。
2.根据权利要求1所述的基于扫地机器人投饵消灭蟑螂的方法，其特征在于，在开启消灭蟑螂模式之前，还包括建立所述区域布局图的步骤。
3.根据权利要求1所述的基于扫地机器人投饵消灭蟑螂的方法，其特征在于，根据预先建立的区域布局图确定毒饵投放点，包括以下步骤：判断是否自动设置投放点；若是，则自动设置所述投放点；若否，则进入手动设置投放点模式，在所述手动设置投放点模式下设置所述投放点。
4.根据权利要求3所述的基于扫地机器人投饵消灭蟑螂的方法，其特征在于，自动设置所述投放点包括以下步骤：将所述区域布局图发送至服务器，所述服务器根据所述区域布局图判断区域的边缘位置以及角落位置并将所述边缘位置和/或所述角落位置确定为所述投放点。
5.根据权利要求3所述的基于扫地机器人投饵消灭蟑螂的方法，其特征在于，在所述手动设置投放点模式下，在所述区域布局图中手动选择需要投放毒饵的位置以确定所述投放点。
6.根据权利要求1-5任一项所述的基于扫地机器人投饵消灭蟑螂的方法，其特征在于，在所述投放点投放毒饵之后，还包括以下步骤：判断是否开启定时投放毒饵模式；若是，则扫地机器人定时投放毒饵并进入清理蟑螂尸体模式；若否，则进入清理蟑螂尸体模式；在所述清理蟑螂尸体模式下，扫地机器人加大对所述投放点的清扫力度。
7.根据权利要求6所述的基于扫地机器人投饵消灭蟑螂的方法，其特征在于，在所述定时投放毒饵模式下，还包括设置定时投放毒饵的时长的步骤。
8.根据权利要求6所述的基于扫地机器人投饵消灭蟑螂的方法，其特征在于，在所述清理蟑螂尸体模式下，还包括设置所述清理蟑螂尸体模式持续的时长。
9.根据权利要求1-5任一项所述的基于扫地机器人投饵消灭蟑螂的方法，其特征在于，所述区域为房屋的室内，区域布局图为室内布局图。
10.一种扫地机器人，其特征在于，用于执行权利要求1-9中任一项所述的消灭蟑螂的方法。
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