CN213155668U - 智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能生活技术领域，具体公开一智能扫地机器人，包括扫地机器人装置主体、操作箱、废料收集桶和超声波灭蚊器，扫地机器人装置主体的底部固定连接有操作箱，操作箱的顶部内侧嵌入连接有隔绝挡板，隔绝挡板的顶端中间贯穿连接有废料桶安装槽，操作箱的顶端活动连接有顶盖，顶盖的外围固定连接有防撞橡胶圈，防撞橡胶圈，对扫地机器人装置主体进行减震防护，有效将冲击和磕损降至最低，提高防护力度，体现了本实用新型的结构防护性，清洁剂喷洒头，提高清扫力度同时达到洁净空气的效果，超声波灭蚊器，起到物力驱蚊灭蚊的效果，同时极大程度提高了扫地机器人装置主体本身的使用功能，在未来具有广泛的使用前景。

Description

智能扫地机器人

技术领域

本实用涉及智能生活技术领域，具体为一智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。

现有的扫地机器人，其本身大多采用红外线对环境进行扫描并控制其进行避障导航工作，但在红外线扫描器，遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，扫描不全面，从而会导致扫地机器人直接与家具或墙面发生碰撞造成损坏，同时扫地机器人内未设置有驱蚊和除味结构，导致一些味道较重的污染环境极难清理，且容易滋生蚊虫等，实用效果不全面。

所以，如何设计智能扫地机器人，成为我们当前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出扫描避障效果差和实用效果不全面的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能扫地机器人，包括扫地机器人装置主体、操作箱、废料收集桶和超声波灭蚊器，所述扫地机器人装置主体的底部固定连接有操作箱，所述操作箱的顶部内侧嵌入连接有隔绝挡板，所述隔绝挡板的顶端中间贯穿连接有废料桶安装槽，所述操作箱的正面顶部两侧嵌入连接有侧清理刷安装头，所述操作箱的正面底部中间嵌入连接有拖地棉对接槽，所述拖地棉对接槽的前端搭接相连有拖地棉，所述操作箱的顶端中间右侧嵌入连接有红外线感应器，所述操作箱的顶端活动连接有顶盖，所述顶盖的正面中间搭接心相连有卡扣，所述操作箱的底端前面活动连接有侧清理刷，所述操作箱的底端前面中间活动连接有中央清理刷，所述安装槽的内侧嵌入连接有废料收集桶，所述废料收集桶的外围固定连接有外桶，所述外桶的底端中间嵌入连接有拼接导管，所述拼接导管的顶端固定连接有单通阀，所述单通阀的顶部外围嵌套连接有收集布袋，所述废料收集桶的顶端搭接相连有限位安装座，所述顶盖的顶端中间两侧嵌入连接有超声波灭蚊器，所述顶盖的顶端后面两侧嵌入连接有控制开关。

优选的，所述操作箱的正面中间两侧活动连接有活动轮，所述操作箱的正面中间嵌入连接有吸尘风机。

优选的，所述操作箱的顶端中间嵌入连接有LDS激光导航器。

优选的，所述顶盖的外围固定连接有防撞橡胶圈。

优选的，所述操作箱的正面两端固定连接有清洁剂喷洒头。

优选的，所述废料收集桶由外围的外桶、外桶底端中间的拼接导管、拼接导管顶端的单通阀、单通阀顶部的收集布袋和顶端的限位安装座共同组成。

优选的，所述超声波灭蚊器与底端的顶盖和顶盖底端的操作箱从上到下呈竖直排列。

与现有技术相比，本种实用新型的有益效果是：

1.该种智能扫地机器人，废料收集桶，通过其内部的单通阀能够确保垃圾废料进入废料收集桶内的同时，避免承装在外桶内的垃圾废料产生的异味飘出，起到有效隔绝垃圾废料的效果，同时通过收集布袋，能够有效对垃圾废料进行统一收集，便于后续使用者对废料收集桶内的垃圾进行统一处理工作，减轻使用者后续对废料收集桶的清理工作。

2.该种智能扫地机器人，超声波灭蚊器，其本身是通过模仿蚊子的天敌蜻蜓、蝙蝠或雄蚊子等频率以达到杀死叮人的雌蚊子效果的一种机器。对人和动物完全无害，无任何化学残留物，是一种环保的杀蚊产品，极大程度提高了扫地机器人装置主体本身的使用功能。

附图说明

图1为本实用新型的整体正视结构示意图；

图2为本实用新型的操作箱与废料收集筒部分拆分结构示意图；

图3为本实用新型的操作箱底部部分结构示意图；

图4为本实用新型的操作箱部分电路流程结构示意图；

图中：1、扫地机器人装置主体，2、操作箱，201、隔绝挡板，202、废料桶安装槽，203、侧清理刷安装头，204、活动轮，205、吸尘风机，206、拖地棉对接槽，207、拖地棉，208、红外线感应器，209、LDS激光导航器，3、顶盖，4、防撞橡胶圈，5、卡扣，6、清洁剂喷洒头，7、侧清理刷，8、中央清理刷，9、废料收集桶，901、外桶，902、拼接导管，903、单通阀，904、收集布袋，905、限位安装座，10、超声波灭蚊器，11、控制开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：智能扫地机器人，包括扫地机器人装置主体1、操作箱2、废料收集桶9和超声波灭蚊器10，扫地机器人装置主体1的底部固定连接有操作箱2，操作箱2的顶部内侧嵌入连接有隔绝挡板201，隔绝挡板201的顶端中间贯穿连接有废料桶安装槽202，操作箱2的正面顶部两侧嵌入连接有侧清理刷安装头203，操作箱2的正面中间两侧活动连接有活动轮204，操作箱2的正面中间嵌入连接有吸尘风机205，操作箱2的正面底部中间嵌入连接有拖地棉对接槽206，拖地棉对接槽206的前端搭接相连有拖地棉207，操作箱2的顶端中间右侧嵌入连接有红外线感应器208，操作箱2的顶端活动连接有顶盖3，顶盖3的正面中间搭接心相连有卡扣5，操作箱2的底端前面活动连接有侧清理刷7，操作箱2的底端前面中间活动连接有中央清理刷8，安装槽202的内侧嵌入连接有废料收集桶9，废料收集桶9的外围固定连接有外桶901，外桶901的底端中间嵌入连接有拼接导管902，拼接导管902的顶端固定连接有单通阀903，单通阀903的顶部外围嵌套连接有收集布袋904，废料收集桶9的顶端搭接相连有限位安装座905，顶盖3的顶端中间两侧嵌入连接有超声波灭蚊器10，顶盖3的顶端后面两侧嵌入连接有控制开关11。

优选的，操作箱2的顶端中间嵌入连接有LDS激光导航器209，首先我们需知LDS激光导航器209，其主要通过激光对扫地机器人装置主体1所使用环境布局进行扫描工作，并将环境布局信息导入其内部控制芯片内，通过其内部控制芯片自行编辑最佳清理器路线进行使用，同时通过LDS激光导航器209，能够有效与其两侧的超声波感应器与红外线感应器208相互配合，提高扫地机器人装置主体1在环境内的导航和避障能力，减少扫地机器人装置主体1 在使用时与物体之间的碰撞，确保结构安全，使得扫地机器人装置主体1的达到运动轨迹流畅且路线清晰的效果。

优选的，顶盖3的外围固定连接有防撞橡胶圈4，通过防撞橡胶4，能够有效避免扫地机器人装置主体1在活动时发生不可避免的碰撞时(如使用者在行走时意外与扫地机器人装置主体1发生碰撞和在对家具墙面边角进行清扫时与墙面家具之间发生摩擦等)，对其进行减震防护，能够有效将冲击和磕损降至最低，提高防护力度，体现了本实用新型的结构防护性。

优选的，操作箱2的正面两端固定连接有清洁剂喷洒头6，首先我们需知清洁剂喷洒头6内设置有出液挤压头，当使用者通过控制开关11将扫地机器人装置主体1调节至拖地除味模式时，其内部的控制器，对自动分析并选择启动清洁剂喷洒头6内的出液挤压头，将清洁剂喷洒头6内的清洁液和清新剂喷出，同时且使用者可根据环境情况，选择对清洁剂喷洒头6内添加相应的清洁剂、空气清新剂和消毒剂等，提高清扫力度同时达到洁净空气的效果，避免一些异味较重的环境下容易滋生蚊虫细菌等和对环境进行消毒的效果，为使用者创造干净整洁的居住环境。

优选的，废料收集桶9由外围的外桶901、外桶901底端中间的拼接导管 902、拼接导管902顶端的单通阀903、单通阀903顶部的收集布袋904和顶端的限位安装座905共同组成，首先使用者可通过手握限位安装座905顶端的提把，即将废料收集桶9直接插入废料桶安装槽202内，即可完成将废料收集桶9快速安装在操作箱2内的效果，且我们需知拼接导管902是套接在吸尘风机205顶端的导管上，之后通过吸尘风机205，能够直接将吸入的灰尘、废料通过拼接导管902将其导入顶端的单通阀903处，且通过单通阀903能够确保垃圾废料进入废料收集桶9内的同时，避免后续承装在外桶901内的垃圾废料产生的异味飘出，起到有效隔绝垃圾废料的效果，同时外桶901内收集的废料垃圾，会通过其内部的收集布袋904对其进行统一收集，便于后续使用者对废料收集桶9内的垃圾进行统一处理工作，减轻使用者后续对废料收集桶9的清理工作。

优选的，超声波灭蚊器10与底端的顶盖3和顶盖3底端的操作箱2从上到下呈竖直排列，首先我们需知超声波灭蚊器10，是通过模仿蚊子的天敌蜻蜓、蝙蝠或雄蚊子等频率以达到杀死叮人的雌蚊子效果的一种机器。对人和动物完全无害，无任何化学残留物，是一种环保的杀蚊产品，依据动物学家长期研究发现，母蚊在交配后一星期内需要补充营养才能顺利排卵生产，这就意味着母蚊只有在怀孕后才会叮人吸血。在此期间母蚊不能再与公蚊交配，否则会影响生产，甚至有生命之忧。此时母蚊便会竭力回避雄蚊。有些超声波驱蚊器便会模拟各种雄蚊翅膀抖动的声波。吸血的雌蚊听到上述声波，便会立即逃走，从而达到杀除蚊虫的效果。超声波杀蚊器即根据此原理，利用这一特点，设计了电子变频线路，使驱蚊器产生类似公蚊子拍动翅膀的超声波，达到驱赶母蚊子之目的，如蜻蜓是蚊子的天敌，超声波灭蚊器10可模仿蜻蜓振翅所发出的声音，从而达到驱赶各类蚊子的目的，同时超声波灭蚊器 10还可模拟发出蝙蝠的超声波，因为蝙蝠是蚊子的天敌，一般认为，蚊子能够识别并躲避蝙蝠发出的超声波，达到驱蚊灭蚊的效果，极大程度提高了扫地机器人装置主体1本身的使用功能。

工作原理：首先，我们需知LDS激光导航器209，其主要通过激光对扫地机器人装置主体1所使用环境布局进行扫描工作，并将环境布局信息导入其内部控制芯片内，通过其内部控制芯片自行编辑最佳清理器路线进行使用，同时通过LDS激光导航器209，能够有效与其两侧的超声波感应器与红外线感应器208相互配合，提高扫地机器人装置主体1在环境内的导航和避障能力，减少扫地机器人装置主体1在使用时与物体之间的碰撞，确保结构安全，使得扫地机器人装置主体1的达到运动轨迹流畅且路线清晰的效果；

然后，通过防撞橡胶4，能够有效避免扫地机器人装置主体1在活动时发生不可避免的碰撞时(如使用者在行走时意外与扫地机器人装置主体1发生碰撞和在对家具墙面边角进行清扫时与墙面家具之间发生摩擦等)，对其进行减震防护，能够有效将冲击和磕损降至最低，提高防护力度，体现了本实用新型的结构防护性；

接着，使用者可通过手握限位安装座905顶端的提把，即将废料收集桶9 直接插入废料桶安装槽202内，即可完成将废料收集桶9快速安装在操作箱2 内的效果，且我们需知拼接导管902是套接在吸尘风机205顶端的导管上，之后通过吸尘风机205，能够直接将吸入的灰尘、废料通过拼接导管902将其导入顶端的单通阀903处，且通过单通阀903能够确保垃圾废料进入废料收集桶9内的同时，避免后续承装在外桶901内的垃圾废料产生的异味飘出，起到有效隔绝垃圾废料的效果，同时外桶901内收集的废料垃圾，会通过其内部的收集布袋904对其进行统一收集，便于后续使用者对废料收集桶9内的垃圾进行统一处理工作，减轻使用者后续对废料收集桶9的清理工作；

紧接着，我们需知清洁剂喷洒头6内设置有出液挤压头，当使用者通过控制开关11将扫地机器人装置主体1调节至拖地除味模式时，其内部的控制器，对自动分析并选择启动清洁剂喷洒头6内的出液挤压头，将清洁剂喷洒头6内的清洁液和清新剂喷出，同时且使用者可根据环境情况，选择对清洁剂喷洒头6内添加相应的清洁剂、空气清新剂和消毒剂等，提高清扫力度同时达到洁净空气的效果，避免一些异味较重的环境下容易滋生蚊虫细菌等和对环境进行消毒的效果，为使用者创造干净整洁的居住环境；

最后，我们需知超声波灭蚊器10，是通过模仿蚊子的天敌蜻蜓、蝙蝠或雄蚊子等频率以达到杀死叮人的雌蚊子效果的一种机器。对人和动物完全无害，无任何化学残留物，是一种环保的杀蚊产品，依据动物学家长期研究发现，母蚊在交配后一星期内需要补充营养才能顺利排卵生产，这就意味着母蚊只有在怀孕后才会叮人吸血。在此期间母蚊不能再与公蚊交配，否则会影响生产，甚至有生命之忧。此时母蚊便会竭力回避雄蚊。有些超声波驱蚊器便会模拟各种雄蚊翅膀抖动的声波。吸血的雌蚊听到上述声波，便会立即逃走，从而达到杀除蚊虫的效果。超声波杀蚊器即根据此原理，利用这一特点，设计了电子变频线路，使驱蚊器产生类似公蚊子拍动翅膀的超声波，达到驱赶母蚊子之目的，如蜻蜓是蚊子的天敌，超声波灭蚊器10可模仿蜻蜓振翅所发出的声音，从而达到驱赶各类蚊子的目的，同时超声波灭蚊器10还可模拟发出蝙蝠的超声波，因为蝙蝠是蚊子的天敌，一般认为，蚊子能够识别并躲避蝙蝠发出的超声波，达到驱蚊灭蚊的效果，极大程度提高了扫地机器人装置主体1本身的使用功能，这就是该智能扫地机器人的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.智能扫地机器人，包括扫地机器人装置主体(1)、操作箱(2)、废料收集桶(9)和超声波灭蚊器(10)，其特征在于：所述扫地机器人装置主体(1)的底部固定连接有操作箱(2)，所述操作箱(2)的顶部内侧嵌入连接有隔绝挡板(201)，所述隔绝挡板(201)的顶端中间贯穿连接有废料桶安装槽(202)，所述操作箱(2)的正面顶部两侧嵌入连接有侧清理刷安装头(203)，所述操作箱(2)的正面底部中间嵌入连接有拖地棉对接槽(206)，所述拖地棉对接槽(206)的前端搭接相连有拖地棉(207)，所述操作箱(2)的顶端中间右侧嵌入连接有红外线感应器(208)，所述操作箱(2)的顶端活动连接有顶盖(3)，所述顶盖(3)的正面中间搭接心相连有卡扣(5)，所述操作箱(2)的底端前面活动连接有侧清理刷(7)，所述操作箱(2)的底端前面中间活动连接有中央清理刷(8)，所述安装槽(202)的内侧嵌入连接有废料收集桶(9)，所述废料收集桶(9)的外围固定连接有外桶(901)，所述外桶(901)的底端中间嵌入连接有拼接导管(902)，所述拼接导管(902)的顶端固定连接有单通阀(903)，所述单通阀(903)的顶部外围嵌套连接有收集布袋(904)，所述废料收集桶(9)的顶端搭接相连有限位安装座(905)，所述顶盖(3)的顶端中间两侧嵌入连接有超声波灭蚊器(10)，所述顶盖(3)的顶端后面两侧嵌入连接有控制开关(11)。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述操作箱(2)的正面中间两侧活动连接有活动轮(204)，所述操作箱(2)的正面中间嵌入连接有吸尘风机(205)。

3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述操作箱(2)的顶端中间嵌入连接有LDS激光导航器(209)。

4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述顶盖(3)的外围固定连接有防撞橡胶圈(4)。

5.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述操作箱(2) 的正面两端固定连接有清洁剂喷洒头(6)。

6.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述废料收集桶(9)由外围的外桶(901)、外桶(901)底端中间的拼接导管(902)、拼接导管(902)顶端的单通阀(903)、单通阀(903)顶部的收集布袋(904)和顶端的限位安装座(905)共同组成。

7.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述超声波灭蚊器(10)与底端的顶盖(3)和顶盖(3)底端的操作箱(2)从上到下呈竖直排列。

Images