CN213046735U - 基于激光导航的智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种基于激光导航的智能扫地机器人，包括壳体、底盘、上盖、滚轮、滚刷、边刷、万向轮、激光测距传感器、超声波避障传感器、防跌落传感器以及开关按钮，壳体内设有可充电电池、滚轮电机、滚刷电机、边刷电机、集尘盒以及风机，滚轮分别设置在底盘的下底壁的中间的两侧，万向轮可转动的设置在底盘的下底壁的前端部，边刷分别可转动的设置在底盘的下底壁的前端部的两侧，底盘的下底壁凹设有一清扫槽，滚刷可转动的设置在清扫槽的上方，激光测距传感器和开关按钮分别设置在上盖的顶部。本实用新型的技术方案能够提高扫地机器人的清扫效率和清扫效果，且维护方便，实用性强。

Description

基于激光导航的智能扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种基于激光导航的智能扫地机器人。

背景技术

自动扫地旋转拖把是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，智能扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

然而，目前的扫地机器人存在清扫效率和清扫效果不够理想的问题，需要进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种基于激光导航的智能扫地机器人，旨在解决现有的扫地机器人清扫效率和清扫效果不够理想的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的基于激光导航的智能扫地机器人，包括壳体、底盘、上盖、滚轮、滚刷、边刷、万向轮、激光测距传感器、超声波避障传感器、防跌落传感器以及开关按钮，所述壳体呈圆盘形结构设置，所述壳体内设有可充电电池、滚轮电机、滚刷电机、边刷电机、集尘盒以及风机，所述底盘设置在所述壳体的下端部，所述上盖可拆卸的盖设在所述壳体的上端部，所述滚轮分别设置在所述底盘的下底壁的中间的两侧，所述万向轮可转动的设置在所述底盘的下底壁的前端部，所述边刷分别可转动的设置在所述底盘的下底壁的前端部的两侧，所述底盘的下底壁凹设有一清扫槽，所述滚刷可转动的设置在所述清扫槽的上方，所述集尘盒可拆卸的设置在所述滚刷的后端部，所述风机设置在所述集尘盒的后端部，所述集尘盒的两侧均设有开口槽，所述滚轮电机、滚刷电机以及边刷电机分别与所述滚轮、滚刷以及边刷连接，所述激光测距传感器和开关按钮分别设置在所述上盖的顶部，所述超声波避障传感器设置在所述壳体的前端壁上，所述防跌落传感器分别设置在所述底盘的下底壁的外周缘上。

进一步地，还包括充电座，所述壳体的后侧壁设有第一充电接触弹片，所述充电座的前端壁设有第二充电接触弹片，所述第一充电接触弹片可与所述第二充电接触弹片抵接电连接设置。

进一步地，所述可充电电池采用18650圆柱形锂电池，且所述可充电电池的容量大小为5000mAh。

进一步地，所述滚刷的外周壁设有一缓冲硅胶套，所述缓冲硅胶套的外周壁间隔的设有多个毛刷。

进一步地，所述毛刷均呈V字形结构设置。

进一步地，所述集尘盒的一侧嵌设有一过滤器。

进一步地，所述壳体采用ABS树脂材料形成。

进一步地，所述充电座的外壳采用防火等级为V0级的塑胶材质形成。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的技术方案，通过壳体内设有可充电电池、滚轮电机、滚刷电机、边刷电机、集尘盒以及风机，底盘设置在壳体的下端部，上盖可拆卸的盖设在壳体的上端部，滚轮分别设置在底盘的下底壁的中间的两侧，万向轮可转动的设置在底盘的下底壁的前端部，边刷分别可转动的设置在底盘的下底壁的前端部的两侧，底盘的下底壁凹设有一清扫槽，滚刷可转动的设置在清扫槽的上方，集尘盒可拆卸的设置在滚刷的后端部，风机设置在集尘盒的后端部，集尘盒的两侧均设有开口槽，滚轮电机、滚刷电机以及边刷电机分别与滚轮、滚刷以及边刷连接，激光测距传感器和开关按钮分别设置在上盖的顶部，超声波避障传感器设置在壳体的前端壁上，防跌落传感器分别设置在底盘的下底壁的外周缘上，通过扫地机器人顶部的激光测距传感器360度高速旋转扫描，生成地图，扫地机器人根据地图导航，自动在房间内完成地板清理工作，其出色的绘图能力使得清扫路径规划合理，从而提高了清扫效率和清扫效果，而超声波避障传感器和防跌落传感器使得扫地机器人能对环境有感知能力，能很好地对障碍物进行躲避，使扫地机器人的使用寿命得到保障，边刷提高了扫地机器人沿边的清扫能力，彻底清扫墙角边缘区域，提高了清扫效果，通过滚刷和风机将地面的杂物全部吸纳进入到集尘盒内，从而完成地面清理的功能，且外观简约、美观，操作简单，即便是老人和孩子也能轻松操作，拆卸方便，便于更换，大大提高了维护的效率，减轻了人们打扫卫生的负担，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的一种基于激光导航的智能扫地机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的一种基于激光导航的智能扫地机器人的另一视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的一种基于激光导航的智能扫地机器人的分解结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的一种基于激光导航的智能扫地机器人的部分结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的一种基于激光导航的智能扫地机器人的充电座的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种基于激光导航的智能扫地机器人。

如图1至图5所示，在本实用新型一实施例中，该基于激光导航的智能扫地机器人，包括壳体101、底盘102、上盖103、滚轮104、滚刷105、边刷106、万向轮107、激光测距传感器108、超声波避障传感器109、防跌落传感器110以及开关按钮111，所述壳体101呈圆盘形结构设置，所述壳体101内设有可充电电池(未图示)、滚轮电机112、滚刷电机113、边刷电机114、集尘盒115以及风机116，所述底盘102设置在所述壳体101的下端部，所述上盖103可拆卸的盖设在所述壳体101的上端部，所述滚轮104分别设置在所述底盘102的下底壁的中间的两侧，所述万向轮107可转动的设置在所述底盘1020的下底壁的前端部，所述边刷106分别可转动的设置在所述底盘102的下底壁的前端部的两侧，所述底盘102的下底壁凹设有一清扫槽1021，所述滚刷105可转动的设置在所述清扫槽1021的上方，所述集尘盒115可拆卸的设置在所述滚刷105的后端部，所述风机116设置在所述集尘盒115的后端部，所述集尘盒115的两侧均设有开口槽，所述滚轮电机112、滚刷电机113以及边刷电机114分别与所述滚轮104、滚刷105以及边刷106连接，所述激光测距传感器108和开关按钮111分别设置在所述上盖103的顶部，所述超声波避障传感器109设置在所述壳体101的前端壁上，所述防跌落传感器110分别设置在所述底盘102的下底壁的外周缘上。

具体地，还包括充电座117，所述壳体101的后侧壁设有第一充电接触弹片(未图示)，所述充电座117的前端壁设有第二充电接触弹片1171，所述第一充电接触弹片可与所述第二充电接触弹片1171抵接电连接设置。

具体地，所述可充电电池采用18650圆柱形锂电池，且所述可充电电池的容量大小为5000mAh。

具体地，所述滚刷105的外周壁设有一缓冲硅胶套1051，所述缓冲硅胶套1051的外周壁间隔的设有多个毛刷1052，让刷子一直能较好的贴合地面，同时可避免损伤地板，能够更深度的清洁地板灰尘、杂物，以达到理想的清洁效果。

具体地，所述毛刷1052均呈V字形结构设置，提升了清扫效果。

具体地，所述集尘盒115的一侧嵌设有一过滤器1151，过滤脏物的同时吹出洁净空气。

具体地，所述壳体101采用ABS树脂材料形成，具有强度高、韧性好、易于加工成型的优点，耐磨不易老化，有效提高了扫地机器人的使用寿命。

具体地，所述充电座117的外壳采用防火等级为V0级的塑胶材质形成，有效减少了安全隐患。

具体地，激光测距传感器，它相当于机器人的眼睛。激光测距传感器简称LDS，会构建出一张家庭平面地图，实时把家里各种环境扫描出来，然后根据环境通过算法来调整扫地机器人的清扫路线，高效的完成清扫任务。

具体地，本实用新型通过扫地机器人顶部的激光测距传感器360度高速旋转扫描，生成地图，扫地机器人根据地图导航，自动在房间内完成地板清理工作，其出色的绘图能力使得清扫路径规划合理，从而提高了清扫效率和清扫效果，而超声波避障传感器和防跌落传感器使得扫地机器人能对环境有感知能力，能很好地对障碍物进行躲避，使扫地机器人的使用寿命得到保障，边刷提高了扫地机器人沿边的清扫能力，彻底清扫墙角边缘区域，提高了清扫效果，通过滚刷和风机将地面的杂物全部吸纳进入到集尘盒内，从而完成地面清理的功能，且外观简约、美观，操作简单，即便是老人和孩子也能轻松操作，拆卸方便，便于更换，大大提高了维护的效率，减轻了人们打扫卫生的负担，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于激光导航的智能扫地机器人，其特征在于，包括壳体、底盘、上盖、滚轮、滚刷、边刷、万向轮、激光测距传感器、超声波避障传感器、防跌落传感器以及开关按钮，所述壳体呈圆盘形结构设置，所述壳体内设有可充电电池、滚轮电机、滚刷电机、边刷电机、集尘盒以及风机，所述底盘设置在所述壳体的下端部，所述上盖可拆卸的盖设在所述壳体的上端部，所述滚轮分别设置在所述底盘的下底壁的中间的两侧，所述万向轮可转动的设置在所述底盘的下底壁的前端部，所述边刷分别可转动的设置在所述底盘的下底壁的前端部的两侧，所述底盘的下底壁凹设有一清扫槽，所述滚刷可转动的设置在所述清扫槽的上方，所述集尘盒可拆卸的设置在所述滚刷的后端部，所述风机设置在所述集尘盒的后端部，所述集尘盒的两侧均设有开口槽，所述滚轮电机、滚刷电机以及边刷电机分别与所述滚轮、滚刷以及边刷连接，所述激光测距传感器和开关按钮分别设置在所述上盖的顶部，所述超声波避障传感器设置在所述壳体的前端壁上，所述防跌落传感器分别设置在所述底盘的下底壁的外周缘上。

2.根据权利要求1所述的基于激光导航的智能扫地机器人，其特征在于，还包括充电座，所述壳体的后侧壁设有第一充电接触弹片，所述充电座的前端壁设有第二充电接触弹片，所述第一充电接触弹片可与所述第二充电接触弹片抵接电连接设置。

3.根据权利要求1所述的基于激光导航的智能扫地机器人，其特征在于，所述可充电电池采用18650圆柱形锂电池，且所述可充电电池的容量大小为5000mAh。

4.根据权利要求1所述的基于激光导航的智能扫地机器人，其特征在于，所述滚刷的外周壁设有一缓冲硅胶套，所述缓冲硅胶套的外周壁间隔的设有多个毛刷。

5.根据权利要求4所述的基于激光导航的智能扫地机器人，其特征在于，所述毛刷均呈V字形结构设置。

6.根据权利要求1所述的基于激光导航的智能扫地机器人，其特征在于，所述集尘盒的一侧嵌设有一过滤器。

7.根据权利要求1所述的基于激光导航的智能扫地机器人，其特征在于，所述壳体采用ABS树脂材料形成。

8.根据权利要求2所述的基于激光导航的智能扫地机器人，其特征在于，所述充电座的外壳采用防火等级为V0级的塑胶材质形成。

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