CN108244077B - 一种蟑螂捕捉用生物防治智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明属于家庭清洁领域，具体的说是一种蟑螂捕捉用生物防治智能机器人，包括行走装置、喷射装置、驱赶装置和引诱装置，行走装置安装有2个驱动轮和1个万向轮，喷射装置安装在本体的左侧，用于喷射蟑螂驱赶剂；驱赶装置安装在本体的前端，采用强光驱赶蟑螂；引诱装置安装在本体的右侧，用于引诱蟑螂落入引诱装置内的肥皂水中；其蟑螂驱逐采用了光驱法、刺激果蔬味驱赶法和引诱捕捉法，通过多种途径提高蟑螂驱逐效率；其蟑螂驱逐所用材料均为无毒材料，提高了家庭安全性；其引诱装置可于夜间持续工作，吸引夜间外出觅食的蟑螂落入二号水箱内。本发明既能完成室内清洁作业，又能有效的驱逐蟑螂，其功能更加完善，符合多数家庭的需要。
Description
技术领域
本发明属于家庭清洁领域，具体的说是一种蟑螂捕捉用生物防治智能机器人。
背景技术
家居常见昆虫为蟑螂，目前已经成为主要的城市害虫之一，经常影响到人们的生活，现有灭杀蟑螂的药物具有呛人味大、药效短、人员易中毒等问题，且杀死的蟑螂尸体大多藏于柜橱或者床底等难清扫地区，给人们造成了极大的困扰和麻烦。
目前市场所出现的室内机器人主要用于清扫室内灰尘等赃物，且多具有自动规划清扫路线的功能。该现有技术虽然能保持室内清洁，尽量避免蟑螂等昆虫进入家庭，但是难以彻底解决蟑螂对人们的困扰。
鉴于此，我们可以看出，人们需要一种能够清洁家庭卫生，且可以驱赶蟑螂的设备，即一种蟑螂捕捉用生物防治智能机器人，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种蟑螂捕捉用生物防治智能机器人，其蟑螂驱逐所用材料均为无毒材料，提高了家庭安全性。
2.本发明所述的一种蟑螂捕捉用生物防治智能机器人，其蟑螂驱逐采用了光驱法、刺激果蔬味驱赶法和引诱捕捉法，通过多种途径提高蟑螂驱逐效率。
3.本发明所述的一种蟑螂捕捉用生物防治智能机器人，其引诱装置可于夜间持续工作，吸引夜间外出觅食的蟑螂落入二号水箱内。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种蟑螂捕捉用生物防治智能机器人，本发明主要用于对室内卫生进行清扫处理，且特别的对蟑螂进行驱赶或者灭杀。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种蟑螂捕捉用生物防治智能机器人，包括行走装置、喷射装置、驱赶装置和引诱装置，所述的喷射装置安装在行走装置的左侧，用于喷射蟑螂驱赶剂；所述的驱赶装置安装在行走装置的前端，用于强光驱赶蟑螂；所述的引诱装置安装在行走装置的右侧，用于引诱蟑螂落入引诱装置内；所述的行走装置包括底板和外壳，行走装置安装有2个驱动轮和1个万向轮；所述的喷射装置包括一号水箱、推拉式电磁铁、两个支撑架、喷射管和输液管，所述的一号水箱与底板相固连，一号水箱内部盛放蟑螂驱赶剂，蟑螂驱赶剂可为黄瓜汁或洋葱汁等对蟑螂有刺激驱赶作用的果蔬汁，且一号水箱内还设置有一号搅拌装置，一号水箱与外壳接触的侧面还设置有一号注水口和一号清洗口；所述的一号搅拌装置包括一号电机和搅拌棒，所述的一号电机与一号水箱顶部相固连，一号搅拌装置在工作时可以不停搅拌蟑螂驱赶剂，保持驱赶剂的持久性，当处于清洗一号水箱时，一号搅拌装置加速清洗，提高清洗效率；所述的搅拌棒与一号电机相固连，且搅拌棒垂直于一号水箱；所述的一号注水口位于一号水箱左侧上方，且一号注水口连接有一号注水盖，一号注水盖与外壳相嵌合，使得一号注水口密闭；所述的一号清洗口位于一号注水口下方，且一号清洗口连接有一号清洗盖，一号清洗盖与外壳相嵌合，使得一号清洗口密闭；所述的推拉式电磁铁与底板相固连，推拉式电磁铁位于一号水箱前方，且推拉式电磁铁伸缩杆末端设置有圆形的橡胶塞；所述的两个支撑架位于推拉式电磁铁正前方，且两个支撑架相平行；所述的喷射管贯穿于两个支撑架，喷射管内壁直径与橡胶塞直径大小相同，当橡胶塞遇水时会产生膨胀，通过推拉式电磁铁的伸缩运动，可将喷射管内的液体喷射出去，且喷射管中部设置有单向阀，单向阀用于限制驱赶剂流向；所述的输液管设置于单向阀与橡胶塞之间，输液管另一端与一号水箱相连接，通过推拉式电磁铁的收缩运动和单向阀的限制作用，使得喷射管可通过输液管从一号水箱内吸取蟑螂驱赶剂。
所述的驱赶装置包括两个LED灯、光敏传感器和摄像头，所述的两个LED灯位于外壳前端，蟑螂害怕强光，打开LED灯可用于驱赶蟑螂；所述的光敏传感器设置于外壳前方，用于检测周边环境光线强度，若检测周边环境光线强度较低则通过控制中心打开LED灯进行照明，可有效驱赶蟑螂，使得蟑螂在室内的阴暗角落依然无法躲藏，长期如此可有效驱逐室内蟑螂；所述的摄像头安装在光敏传感器上方，用于拍摄蟑螂行动的出入口，通过远程信息传输，可使得人们及时发现室内容易滋生蟑螂的不良环境，并早日对该处进行清理。
所述的引诱装置包括二号水箱、引诱口、爬坡板、落水板、两根弹簧和电磁铁，所述的二号水箱与底板相固连，二号水箱内部盛放肥皂水，肥皂水可以使得落水的蟑螂快速窒息，且二号水箱还设置有注水管和清洗管；所述的注水管一端连接二号水箱上方，其另一端与外壳右侧相连接，且注水管末端设有二号注水盖，使得注水管密闭，肥皂水可通过注水管注入二号水箱内；所述的清洗管一端连接二号水箱，其另一端与外壳右侧相连接，且清洗管末端设置有二号清洗盖，使得清洗管密闭；所述的引诱口位于外壳右侧，引诱口为扇形，引诱口距离地面高度不超过8cm，且引诱口上方悬挂有碎果蔬，用来吸引蟑螂；所述的爬坡板一端与外壳相固连，其另一端设置有毛绒带，且毛绒带与地面相接触，毛绒带既可以让蟑螂顺着毛绒一路爬上爬坡板，毛绒带也可以对引诱口可能掉落的碎果蔬进行清扫；所述的落水板一端与爬坡板销连接，其另一端伸入至二号水箱内，且落水板为磁性材料；所述的两根弹簧对称布置于落水板两侧，其另一端与外壳斜向连接；所述的电磁铁位于落水板下方，电磁铁通电之后可以吸引落水板下沉，使得落水板向二号水箱倾斜较大角度。
所述的电磁铁设置有电流开关，且电流开关设置于落水板下方，且与落水板相接触，当落水板轻微下沉，即可打开电流开关，使得电磁铁通电，电磁铁通电10秒左右即自动断电，落水板在两根弹簧的拉力作用下恢复之前的位置。
所述的落水板采用轻质材料，可为硅钢或者铁片等，两根弹簧斜拉住落水板，使其处于平衡状态，且落水板表面光滑，当蟑螂重心位于落水板上，落水板受到额外重力作用开始下沉，落水板下沉时打开电流开关，使得电磁铁通电产生磁场吸引力，进一步使得落水板下沉较大角度，蟑螂从光滑的落水板表面滑入二号水箱内。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种蟑螂捕捉用生物防治智能机器人，其蟑螂驱逐所用材料均为无毒材料，提高了家庭安全性。
2.本发明所述的一种蟑螂捕捉用生物防治智能机器人，其蟑螂驱逐采用了光驱法、刺激果蔬味驱赶法和引诱捕捉法，通过多种途径提高蟑螂驱逐效率。
3.本发明所述的一种蟑螂捕捉用生物防治智能机器人，其引诱装置可于夜间持续工作，吸引夜间外出觅食的蟑螂落入二号水箱内。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的引诱装置的平面结构示意图；
图中：行走装置1、喷射装置2、驱赶装置3、引诱装置4、底板101、外壳102、一号水箱201、推拉式电磁铁202、支撑架203、喷射管204、输液管205、一号搅拌装置206、一号注水口207、一号清洗口208、一号电机209、搅拌棒210、单向阀211、LED灯31、光敏传感器32、摄像头33、二号水箱401、引诱口402、爬坡板403、落水板404、弹簧405、电磁铁406、注水管407、清洗管408、毛绒带409。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明所述的一种蟑螂捕捉用生物防治智能机器人，包括行走装置1、喷射装置2、驱赶装置3和引诱装置4，所述的喷射装置2安装在行走装置1的左侧，用于喷射蟑螂驱赶剂；所述的驱赶装置3安装在行走装置1的前端，用于强光驱赶蟑螂；所述的引诱装置4安装在行走装置1的右侧，用于引诱蟑螂落入引诱装置4内；所述的行走装置1包括底板101和外壳102，行走装置1安装有2个驱动轮和1个万向轮；所述的喷射装置2包括一号水箱201、推拉式电磁铁202、两个支撑架203、喷射管204和输液管205，所述的一号水箱201与底板101相固连，一号水箱201内部盛放蟑螂驱赶剂，蟑螂驱赶剂可为黄瓜汁或洋葱汁等对蟑螂有刺激驱赶作用的果蔬汁，且一号水箱201内还设置有一号搅拌装置206，一号水箱201与外壳102接触的侧面还设置有一号注水口207和一号清洗口208；所述的一号搅拌装置206包括一号电机209和搅拌棒210，所述的一号电机209与一号水箱201顶部相固连，一号搅拌装置206在工作时可以不停搅拌蟑螂驱赶剂，保持驱赶剂的持久性，当处于清洗一号水箱201时，一号搅拌装置206加速清洗，提高清洗效率；所述的搅拌棒210与一号电机209相固连，且搅拌棒210垂直于一号水箱201；所述的一号注水口207位于一号水箱201左侧上方，且一号注水口207连接有一号注水盖，一号注水盖与外壳102相嵌合，使得一号注水口207密闭；所述的一号清洗口208位于一号注水口207下方，且一号清洗口208连接有一号清洗盖，一号清洗盖与外壳102相嵌合，使得一号清洗口208密闭；所述的推拉式电磁铁202与底板101相固连，推拉式电磁铁202位于一号水箱201前方，且推拉式电磁铁202伸缩杆末端设置有圆形的橡胶塞；所述的两个支撑架203位于推拉式电磁铁202正前方，且两个支撑架203相平行；所述的喷射管204贯穿于两个支撑架203，喷射管204内壁直径与橡胶塞直径大小相同，当橡胶塞遇水时会产生膨胀，通过推拉式电磁铁202的伸缩运动，可将喷射管204内的液体喷射出去，且喷射管204中部设置有单向阀211，单向阀211用于限制驱赶剂流向；所述的输液管205设置于单向阀211与橡胶塞之间，输液管205另一端与一号水箱201相连接，通过推拉式电磁铁202的收缩运动和单向阀211的限制作用，使得喷射管204可通过输液管205从一号水箱201内吸取蟑螂驱赶剂。
如图1和图2所示，所述的引诱装置4包括二号水箱401、引诱口402、爬坡板403、落水板404、两根弹簧405和电磁铁406，所述的二号水箱401与底板101相固连，二号水箱401内部盛放肥皂水，肥皂水可以使得落水的蟑螂快速窒息，且二号水箱401还设置有注水管407和清洗管408；所述的注水管407一端连接二号水箱401上方，其另一端与外壳102右侧相连接，且注水管407末端设有二号注水盖，使得注水管407密闭，肥皂水可通过注水管407注入二号水箱401内；所述的清洗管408一端连接二号水箱401，其另一端与外壳102右侧相连接，且清洗管408末端设置有二号清洗盖，使得清洗管408密闭；所述的引诱口402位于外壳102右侧，引诱口402为扇形，引诱口402距离地面高度不超过8cm，且引诱口402上方悬挂有碎果蔬，用来吸引蟑螂；所述的爬坡板403一端与外壳102相固连，其另一端设置有毛绒带409，且毛绒带409与地面相接触，毛绒带409既可以让蟑螂顺着毛绒一路爬上爬坡板403，毛绒带409也可以对引诱口402可能掉落的碎果蔬进行清扫；所述的落水板404一端与爬坡板403销连接，其另一端伸入至二号水箱401内，且落水板404为磁性材料；所述的两根弹簧405对称布置于落水板404两侧，其另一端与外壳102斜向连接；所述的电磁铁406位于落水板404下方，电磁铁406通电之后可以吸引落水板404下沉，使得落水板404向二号水箱401倾斜较大角度。
如图2所示，所述的电磁铁406设置有电流开关，且电流开关设置于落水板404下方，且与落水板404相接触，当落水板404轻微下沉，即可打开电流开关，使得电磁铁406通电，电磁铁406通电10秒左右即自动断电，落水板404在两根弹簧的拉力作用下恢复之前的位置。
如图2所示，所述的落水板404为轻质材料，可为硅钢或者铁皮等，两根弹簧405斜拉住落水板，使其处于平衡状态，且落水板404表面光滑，当蟑螂重心位于落水板404上，落水板404受到额外重力作用开始下沉，落水板404下沉时打开电流开关，使得电磁铁406通电产生磁场吸吸引力，进一步使得落水板404下沉较大角度，蟑螂从光滑的落水板404表面滑入二号水箱内401。
工作时，光敏传感器32检测光线强度，并将检测信息传输给行走装置1的控制系统，若光线强度低于人眼可见值，则控制系统打开LED灯31对行走装置1前方进行照明；同时，摄像头33对前方环境进行录像并实时传输至用户手持显示端，用户根据周围环境判断是否满足蟑螂出没条件，并通过手持显示端控制喷射装置2对可能出现蟑螂的地区喷洒蟑螂驱赶剂，此时机器人对喷洒地点进行坐标记录，今后会自动对该地区进行喷射作业；在夜间，机器人会自动行驶至各坐标标记点，前方LED灯31做间歇式闪烁驱赶蟑螂，侧面通过引诱装置4引诱饥饿的蟑螂沿着爬坡板403爬上落水板404，当蟑螂重心位于落水板404，蟑螂重力作用导致落水板404轻微下沉，并触碰接通电磁铁406的电流开关，电磁铁406通电产生磁场，吸引落水板404并使落水板404快速向下倾斜，此时，落水板404上表面的蟑螂会沿着光滑的表面滑入二号水箱401的肥皂水中；当机器人不工作时，用户通过打开一号清洗口208和清洗管408排出脏物，对机器人进行清洗处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种蟑螂捕捉用生物防治智能机器人，其特征在于：包括行走装置(1)、喷射装置(2)、驱赶装置(3)和引诱装置(4)，所述的喷射装置(2)安装在行走装置(1)的左侧；所述的驱赶装置(3)安装在行走装置(1)的前端；所述的引诱装置(4)安装在行走装置(1)的右侧；所述的行走装置(1)包括底板(101)和外壳(102)；所述的喷射装置(2)包括一号水箱(201)、推拉式电磁铁(202)、两个支撑架(203)、喷射管(204)和输液管(205)，所述的一号水箱(201)与底板(101)相固连，一号水箱(201)内部盛放蟑螂驱赶剂，且一号水箱(201)内还设置有一号搅拌装置(206)，一号水箱(201)与外壳(102)接触的侧面还设置有一号注水口(207)和一号清洗口(208)；所述的一号搅拌装置(206)包括一号电机(209)和搅拌棒(210)，所述的一号电机(209)与一号水箱(201)顶部相固连；所述的搅拌棒(210)与一号电机(209)相固连，且搅拌棒(210)垂直于一号水箱(201)；所述的一号注水口(207)位于一号水箱(201)左侧上方，且一号注水口(207)连接有一号注水盖，一号注水盖与外壳(102)相嵌合，使得一号注水口(207)密闭；所述的一号清洗口(208)位于一号注水口下方，且一号清洗口(208)连接有一号清洗盖，一号清洗盖与外壳(102)相嵌合，使得一号清洗口(208)密闭；所述的推拉式电磁铁(202)与底板(101)相固连，推拉式电磁铁(202)位于一号水箱(201)前方，且推拉式电磁铁(202)伸缩杆末端设置有圆形的橡胶塞；所述的两个支撑架(203)位于推拉式电磁铁(202)正前方，且两个支撑架(203)相平行；所述的喷射管(204)贯穿于两个支撑架(203)，喷射管(204)内壁直径与橡胶塞直径大小相同，且喷射管(204)中部设置有单向阀(211)；所述的输液管(205)设置于单向阀(211)与橡胶塞之间，输液管(205)另一端与一号水箱(201)相连接；
所述的驱赶装置(3)包括两个LED灯(31)、光敏传感器(32)和摄像头(33)，所述的两个LED灯(31)位于外壳(102)前端，用于驱赶蟑螂；所述的光敏传感器(32)设置于外壳(102)前端，用于检测周边环境光线强度；所述的摄像头(33)安装在光敏传感器(32)上方，用于拍摄蟑螂行动的出入口；
所述的引诱装置(4)包括二号水箱(401)、引诱口(402)、爬坡板(403)、落水板(404)、两根弹簧(405)和电磁铁(406)，所述的二号水箱(401)与底板(101)相固连，二号水箱(401)内部盛放肥皂水，且二号水箱(401)还设置有注水管(407)和清洗管(408)；所述的注水管(407)一端连接二号水箱(401)上方，其另一端与外壳(102)右侧相连接，且注水管(407)末端设有二号注水盖，使得二号注水管密闭；所述的清洗管(408)一端连接二号水箱(401)，其另一端与外壳(102)右侧相连接，且清洗管(408)末端设置有二号清洗盖，使得清洗管(408)密闭；所述的引诱口(402)位于外壳(102)右侧，引诱口(402)为扇形；所述的爬坡板(403)一端与外壳(102)相固连，其另一端设置有毛绒带(409)，且毛绒带(409)与地面相接触；所述的落水板(404)一端与爬坡板(403)销连接，其另一端伸入至二号水箱(401)内，且落水板(404)为磁性材料；所述的两根弹簧(405)对称布置于落水板(404)两侧，其另一端与外壳(102)斜向连接；所述的电磁铁(406)位于落水板(404)下方；
所述的电磁铁(406)设置有电流开关，且电流开关设置于落水板(404)下方，且与落水板(404)相接触；
所述的落水板(404)采用轻质材料，两根弹簧(405)斜拉住落水板(404)，使其处于平衡状态，且落水板(404)表面光滑；
在夜间，机器人会自动行驶至各坐标标记点，前方LED灯(31)做间歇式闪烁驱赶蟑螂，侧面通过引诱装置(4)引诱饥饿的蟑螂沿着爬坡板(403)爬上落水板(404)，当蟑螂重心位于落水板(404)，蟑螂重力作用导致落水板(404)轻微下沉，并触碰接通电磁铁(406)的电流开关，电磁铁(406)通电产生磁场，吸引落水板(404)并使落水板(404)快速向下倾斜，此时，落水板(404)上表面的蟑螂会沿着光滑的表面滑入二号水箱(401)的肥皂水中；当机器人不工作时，用户通过打开一号清洗口(208)和清洗管(408)排出脏物，对机器人进行清洗处理。
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