CN204317358U - 一种智能全自动灭蚊虫系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能全自动灭蚊虫系统，所述系统包括智能移动机器人、声波控制器、感应器、计数显示器、开关控制器和灭蚊装置，所述声波控制器在智能移动机器人的带动下在屋内移动并通过发射端发射扰动蚊虫的次声波，所述感应器在蚊虫开始移动后对蚊虫进行感测，所述计数显示器对通过感应器感应录的蚊虫数量进行计数，当蚊虫数量达到设定值时，所述开关控制器控制灭蚊装置启动将蚊虫杀灭。本实用新型的智能全自动灭蚊虫系统可以自动消灭蚊虫，使用智能，在智能移动机器人自带的功能上增加了灭蚊虫的功能，对于使用者来说，使用非常方便且实用性很强。

Description

一种智能全自动灭蚊虫系统

技术领域

本实用新型涉及自动灭蚊设备，尤其涉及一种智能全自动灭蚊虫系统。

背景技术

目前，在生活质量不断提高的现代社会中，人们对各种产品的要求也越来越高，兼顾科技、环保备和安全的产品备受欢迎。对于灭蚊也不例外，为了灭蚊，人们使用各种灭蚊器，如化学驱蚊器，但是化学驱蚊器持续散发化学物质对人体和其他宠物均有危害；如直流式捕蚊器，直流式捕蚊器上设置有灯光，蚊虫趋光，通过灯光吸引蚊虫，用于发出灯光的灯管周围布置有导电线圈，导电线圈通直流电，当蚊虫进入直流式捕蚊器内会与导电线圈接触，从而直接被电死，该捕蚊器无色、无味、杀蚊效果好，但是由于直流式捕蚊器通过直流电直接电死接近导线线圈的蚊虫，使用者在使用过程中，容易受到直流电击，不够安全。

市场上有各种灭蚊灯和灭蚊器，但是对人体的危害还是存在很多争议，并且现有技术中的灭蚊装置还存在难以清洗的问题。现有技术中的全自动灭蚊系统节能效果不好。智能移动机器人可以自由移动，非常适合作为灭蚊装置的载体，这样的话，在智能移动机器人功能的基础上同时又具备了灭蚊效果，不仅满足现代人的目光，而且科技感强、灭蚊效果好，将灭蚊系统与智能移动机器人结合会产生意想不到的效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于如何克服现有的灭蚊器对人体存在危害、不够安全、不环保、不节能和与科技结合不强等的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能全自动灭蚊虫系统，所述系统包括智能移动机器人、声波控制器、感应器、计数显示器、 开关控制器和灭蚊装置，所述智能移动机器人包括面板、凹槽和暗盒，所述面板设置在智能移动机器人表面上，所述凹槽和暗盒设置在智能移动机器人侧面，所述暗盒上开设有通孔；

所述声波控制器具有发射端，所述声波控制器嵌入凹槽内并将发射端暴露，所述感应器固定在智能移动机器人上，所述计数显示器设置在面板上，所述灭蚊装置装设在暗盒内，所述开关控制器设置在面板内并通过暗盒上的通孔与灭蚊装置连接；

所述声波控制器在智能移动机器人的带动下在屋内移动并通过发射端发射扰动蚊虫的次声波，所述感应器在蚊虫开始移动后对蚊虫进行感应，所述计数显示器对通过感应器感应的蚊虫数量进行计数，当蚊虫数量达到设定值时，所述开关控制器控制灭蚊装置启动将蚊虫杀灭。

进一步地，所述感应器包括柔性连接杆、转接头和感测探头，所述柔性连接杆一端固定在智能移动机器人上，另一端通过转接头连接所述感测探头，所述感测探头能随转接头在各个方向进行转动；

所述感测探头包括声波感测元件、峰谷检测元件、时间显示元件、发射元件和储存元件，所述声波感测元件用于实时感测环境中的声波源；

所述峰谷检测元件用于对声波源进行实时检测处理，检测当前环境中声波源的数量，并统计在一定时间内环境中的声波源的波峰期和波谷期；

所述时间显示元件用于显示当前时间；

所述储存元件用于将峰谷检测元件检测的声波源的数量、波峰期和波谷期进行存储；

所述发射元件用于将所述声波源的数量发送出去。

进一步地，所述系统还包括定时器，所述定时器用于对控制系统开始工作进行定时。

具体地，所述计数显示器具有用于接收发射元件发射的声波源数量的接收元件，所述接收元件设置在计数显示器内。

进一步地，所述智能移动机器人具有多组防撞感应点，所述防撞感应点分布在智能移动机器人侧面，所述防撞感应点感应到障碍物则会绕开障碍物，避免撞伤。

进一步地，所述智能移动机器人具有防坠落感应器，所述防坠落感应器设置在智能移动机器人侧面，所述防坠落感应器感应到移动方向上有高度差，所述所述智能移动机器人则会降低速度，缓慢移动。

具体地，所述暗盒可拆卸且在暗盒外部具有按钮，按压所述按钮使暗盒自动弹出。

进一步地，所述灭蚊装置包括诱蚊盒、LED诱蚊灯和诱蚊液，所述诱蚊盒设置有隔板，所述LED诱蚊灯位于诱蚊盒隔板下方，所述诱蚊液位于隔板上方。

本实用新型的智能全自动灭蚊虫系统，具有如下有益效果：

1、本实用新型的灭蚊虫系统设置有智能移动机器人，智能移动机器人具有防撞感应点，使其能够绕过障碍物，防止其撞击房屋设施，且不会将其自身毁坏，设置防坠落感应器使其能感应到高度差不至突然下跌或上升，有助于延长其使用寿命。

2、本实用新型的灭蚊虫系统利用声波控制器发射次声波，能够有效地使蚊虫移动，结合感应器对蚊虫的数量和运行轨迹进行统计，有效解决了蚊虫在移动过程中对其数量计算不准确的问题。

3、本实用新型的灭蚊虫系统还可以根据感应器统计的波峰期和波谷期使灭蚊虫系统加快频率，即将定时器定时时间缩短，或者使得灭蚊虫系统进入休眠状态。

4、本实用新型的计数显示器可以让使用者清楚明了的看到灭蚊虫系统所统计的蚊虫数量。

5、本实用新型的灭蚊装置装设在具有按钮的暗盒中，当灭蚊装置启动时，暗盒自动弹出，灭蚊装置利用蚊虫趋光的原理，使用非常简单的诱蚊盒将蚊虫消灭。

6、本实用新型的暗盒是可拆卸的，可以直接取出清洗，解决了现有的灭蚊装置清洗不方便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型的智能全自动灭蚊虫系统的结构示意图；

图2是本实用新型的智能全自动灭蚊虫系统另一面的结构示意图；

图3是本实用新型的灭蚊装置的示意图。

图中：1-声波控制器，2-计数显示器，3-面板，4-暗盒，5-通孔，6-灭蚊装置，7-柔性连接杆，8-感测探头，9-防撞感应点，10-防坠落感应器，11-按钮，12-诱蚊液，13-隔板，14-LED诱蚊灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1所示，本实用新型提供了一种智能全自动灭蚊虫系统，所述系统包括智能移动机器人、声波控制器1、感应器、计数显示器2、开关控制器和灭蚊装置6，所述智能移动机器人包括面板3、凹槽和暗盒4，所述面板3设置在智能移动机器人表面上，所述凹槽和暗盒4设置在智能移动机器人侧面，所述暗盒4上开设有通孔5；

所述声波控制器1具有发射端，所述声波控制器1嵌入凹槽内并将发射端暴露，所述感应器固定在智能移动机器人上，所述计数显示器2设置在面板3上，所述灭蚊装置6装设在暗盒4内，所述开关控制器设置在面板3内并通过暗盒4上的通孔5与灭蚊装置6连接；

所述声波控制器1在智能移动机器人的带动下在屋内移动并通过发射端发射扰动蚊虫的次声波，所述感应器在蚊虫开始移动后对蚊虫进行感测，所述计数显示器2对通过感应器感应的蚊虫数量进行计数，当蚊虫数量达 到设定值时，所述开关控制器控制灭蚊装置6启动将蚊虫杀灭。

其中，所述感应器包括柔性连接杆7、转接头和感测探头8，所述柔性连接杆7一端固定在智能移动机器人上，另一端通过转接头连接所述感测探头8，所述感测探头8能随转接头在各个方向进行转动；

所示感测探头8可以全方位转动，所示柔性连接杆7也可以在各个方向进行转动。

所述感测探头8包括声波感测元件、峰谷检测元件、时间显示元件、发射元件和储存元件，所述声波感测元件用于实时感测环境中的声波源；

所述峰谷检测元件用于对声波源进行实时检测处理，检测当前环境中声波源的数量，并统计在一定时间内环境中的声波源的波峰期和波谷期；

所述时间显示元件用于显示当前时间；

所述储存元件用于将峰谷检测元件检测的声波源的数量、波峰期和波谷期进行存储；

所述发射元件用于将所述声波源的数量发送出去。

其中，所述系统还包括定时器，所述定时器用于对控制系统开始工作进行计时。所述计数显示器2具有用于接收发射元件发射的声波源数量的接收元件，所述接收元件设置在计数显示器2内。

请参见图2所示，所述智能移动机器人具有多组防撞感应点9，所述防撞感应点9分布在智能移动机器人侧面，所述防撞感应点9感应到障碍物则会绕开障碍物，避免撞伤。所述智能移动机器人具有防坠落感应器10，所述防坠落感应器10设置在智能移动机器人侧面，所述防坠落感应器10感应到移动方向上有高度差，所述所述智能移动机器人则会降低速度，缓慢移动。所述暗盒4可拆卸且在暗盒4外部具有按钮11，按压所述按钮11使暗盒4自动弹出。

具体地，如图3所示，所述灭蚊装置6包括诱蚊盒、LED诱蚊灯14和诱蚊液12，所述诱蚊盒设置有隔板13，所述LED诱蚊灯14位于诱蚊盒隔板13下方，所述诱蚊液12位于隔板13上方。

本实用新型的智能全自动灭蚊虫系统，具有如下有益效果：

1、本实用新型的灭蚊虫系统设置有智能移动机器人，智能移动机器人 具有防撞感应点，使其能够绕过障碍物，防止其撞击房屋设施，且不会将其自身毁坏，设置防坠落感应器使其能感应到高度差不至突然下跌或上升，有助于延长其使用寿命。

2、本实用新型的灭蚊虫系统利用声波控制器发射次声波，能够有效地使蚊虫移动，结合感应器对蚊虫的数量和运行轨迹进行统计，有效解决了蚊虫在移动过程中对其数量计算不准确的问题。

3、本实用新型的灭蚊虫系统还可以根据感应器统计的波峰期和波谷期使灭蚊虫系统加快频率，即将定时器定时时间缩短，或者使得灭蚊虫系统进入休眠状态。

4、本实用新型的计数显示器可以让使用者清楚明了的看到灭蚊虫系统所统计的蚊虫数量。

5、本实用新型的灭蚊装置装设在具有按钮的暗盒中，当灭蚊装置启动时，暗盒自动弹出，灭蚊装置利用蚊虫趋光的原理，使用非常简单的诱蚊盒将蚊虫消灭。

6、本实用新型的暗盒是可拆卸的，可以直接取出清洗，解决了现有的灭蚊装置清洗不方便的问题。

Claims (9)

1.一种智能全自动灭蚊虫系统，其特征在于，所述系统包括智能移动机器人、声波控制器(1)、感应器、计数显示器、开关控制器和灭蚊装置(6)，

所述智能移动机器人包括面板(3)、凹槽和暗盒(4)，所述面板(3)设置在智能移动机器人表面上，所述凹槽和暗盒(4)设置在智能移动机器人侧面，所述暗盒(4)上开设有通孔(5)；

所述声波控制器(1)具有发射端，所述声波控制器(1)嵌入凹槽内并将发射端暴露，所述感应器固定在智能移动机器人上，所述计数显示器(2)设置在面板(3)上，所述灭蚊装置(6)装设在暗盒(4)内，所述开关控制器设置在面板(3)内并通过暗盒(4)上的通孔(5)与灭蚊装置(6)连接；

所述声波控制器(1)在智能移动机器人的带动下在屋内移动并通过发射端发射扰动蚊虫的次声波，所述感应器在蚊虫开始移动后对蚊虫发出的声波进行感应，所述计数显示器(2)对通过感应器感应的蚊虫进行计数，当蚊虫数量达到设定值时，所述开关控制器控制灭蚊装置(6)启动将蚊虫杀灭。

2.根据权利要求1所述的智能全自动灭蚊虫系统，其特征在于，所述感应器包括柔性连接杆(7)、转接头和感测探头(8)，

所述柔性连接杆(7)一端固定在智能移动机器人上，另一端通过转接头连接所述感测探头(8)，所述感测探头(8)能随转接头在各个方向进行转动。

3.根据权利要求2所述的智能全自动灭蚊虫系统，其特征在于，所述感测探头(8)包括声波感测元件、峰谷检测元件、时间显示元件、发射元件和储存元件，所述声波感测元件用于实时感测环境中的声波源，

所述峰谷检测元件用于对声波源进行实时检测处理，检测当前环境中声波源的数量，并统计在一定时间内环境中的声波源的波峰期和波谷期；

所述时间显示元件用于显示当前时间；

所述储存元件用于将峰谷检测元件检测的声波源的数量、波峰期和波谷期进行存储；

所述发射元件用于将所述声波源的数量发送出去。

4.根据权利要求3所述的智能全自动灭蚊虫系统，其特征在于，所述系统还包括定时器，所述定时器用于对控制系统开始工作进行定时。

5.根据权利要求4所述的智能全自动灭蚊虫系统，其特征在于，所述计数显示器(2)具有用于接收发射元件发射的声波源数量的接收元件，所述接收元件设置在计数显示器(2)内。

6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的智能全自动灭蚊虫系统，其特征在于，所述智能移动机器人具有多组防撞感应点(9)，所述防撞感应点(9)分布在智能移动机器人侧面，所述防撞感应点(9)感应到障碍物则会绕开障碍物，避免撞伤。

7.根据权利要求6所述的智能全自动灭蚊虫系统，其特征在于，所述智能移动机器人具有防坠落感应器(10)，所述防坠落感应器(10)设置在智能移动机器人侧面，所述防坠落感应器(10)感应到移动方向上有高度差，所述所述智能移动机器人则会降低速度，缓慢移动。

8.根据权利要求7所述的智能全自动灭蚊虫系统，其特征在于，所述暗盒(4)可拆卸且在暗盒(4)外部具有按钮(11)，按压所述按钮(11)使暗盒(4)自动弹出。

9.根据权利要求7或8所述的智能全自动灭蚊虫系统，其特征在于，

所述灭蚊装置(6)包括诱蚊盒、LED诱蚊灯(14)和诱蚊液(12)，所述诱蚊盒设置有隔板(13)，所述LED诱蚊灯(14)位于诱蚊盒隔板(13)下方，所述诱蚊液(12)位于隔板(13)上方。