CN113995346A - 基于扫地机的灭蚊方法、装置和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种基于扫地机的灭蚊方法、装置和计算机设备，扫地机部署有灭蚊装置，扫地机的控制系统实时监听是否接收到用户输入或设定的灭蚊指令。如果接收到灭蚊指令，则调取扫地机所处区域的全区域地图，然后基于该全区域地图规划灭蚊路径，并控制扫地机按照灭蚊路径进行运动，在运动过程中控制灭蚊装置释放灭蚊物质，直至结束运动。本申请采用扫地机作为灭蚊装置的移动载体，借由扫地机的自由活动，实现对大面积区域的灭蚊。并且可以根据实际需要，对灭蚊装置的灭蚊路径进行规划设定，自由灵活，适用性高。
Description
技术领域
本申请涉及扫地机技术领域，特别涉及一种基于扫地机的灭蚊方法、装置和计算机设备。
背景技术
目前市面上的灭蚊产品主要是通过利用化学药物、物理电击、物理诱捕等技术手段实现，其作用范围都局限在一个小区域之内，对于较大的区域，需要增加多个装置进行区域覆盖，成本较高。
发明内容
本申请的主要目的为提供一种基于扫地机的灭蚊方法、装置和计算机设备，旨在解决现有针对大面积区域的灭蚊方法成本较高的弊端。
为实现上述目的，本申请提供了一种基于扫地机的灭蚊方法，所述扫地机部署有灭蚊装置，所述灭蚊方法包括：
监听是否接收到灭蚊指令；
若接收到灭蚊指令，则调取全区域地图；
基于所述全区域地图规划灭蚊路径，并控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，在运动过程中控制所述灭蚊装置释放灭蚊物质，直至结束运动。
本申请还提供了一种基于扫地机的灭蚊装置，所述扫地机部署有灭蚊装置，所述灭蚊装置包括：
监听模块，用于监听是否接收到灭蚊指令；
调取模块，用于若接收到灭蚊指令，则调取全区域地图；
灭蚊模块，用于基于所述全区域地图规划灭蚊路径，并控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，在运动过程中控制所述灭蚊装置释放灭蚊物质，直至结束运动。
本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
本申请中提供的一种基于扫地机的灭蚊方法、装置和计算机设备，扫地机部署有灭蚊装置，控制系统实时监听是否接收到用户输入或设定的灭蚊指令。如果接收到灭蚊指令，则调取扫地机所处区域的全区域地图，然后基于该全区域地图规划灭蚊路径，并控制扫地机按照灭蚊路径进行运动，在运动过程中控制灭蚊装置释放灭蚊物质，直至结束运动。本申请采用扫地机作为灭蚊装置的移动载体，借由扫地机的自由活动，实现对大面积区域的灭蚊。并且可以根据实际需要，对灭蚊装置的灭蚊路径进行规划设定，自由灵活，适用性高。
附图说明
图1是本申请一实施例中基于扫地机的灭蚊方法的步骤示意图；
图2是本申请一实施例中基于扫地机的灭蚊装置的整体结构框图；
图3是本申请一实施例的计算机设备的结构示意框图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
参照图1，本申请一实施例中提供了一种基于扫地机的灭蚊方法，所述扫地机部署有灭蚊装置，所述灭蚊方法包括：
S1:监听是否接收到灭蚊指令；
S2:若接收到灭蚊指令，则调取全区域地图；
S3:基于所述全区域地图规划灭蚊路径，并控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，在运动过程中控制所述灭蚊装置释放灭蚊物质，直至结束运动。
本实施例中，扫地机上部署有灭蚊装置(比如电蚊香装置)，灭蚊装置嵌入扫地机的机身结构中，利用机载控制平台控制电蚊香装置的加热温度，从而控制灭蚊装置对灭蚊物质(即电蚊香装置中的电蚊液)的释放强度。优选的，扫地机内部设置有能量转换装置，扫地机在进行清扫、运动时，能量转换装置收集扫地机内各个电机(比如尘盒电机、齿轮电机等)工作时的热能，并通过能量转换装置将热量转换为电能进行存储，以供给灭蚊装置作为能源释放灭蚊物质。优选的，灭蚊装置为电蚊香装置，扫地机内部各电机与电蚊香装置的加热棒之间通过导热件连接。在扫地机同时进行清扫和灭蚊，各电机工作时散发的热能通过导热件传导至加热棒，再通过加热棒对电蚊液进行加热，从而释放灭蚊装置，能够有效节省能源。
实际应用时，用户可以即时或提前定时输入灭蚊指令，控制系统接收到该灭蚊指令后，自动调取扫地机所在区域的全区域地图(该全区域地图优先由扫地机构建得到，扫地机日常依据全区域地图规划清扫路径)。然后，控制系统基于全区域地图规划对整个区域的灭蚊路径；具体地，首先针对中间区域的大部分空间，控制系统按照扫地机日常清扫时的弓字型运动规划第一弓字型运动路径，再针对整个区域的边沿角落规划第一沿边运动路径，并且第一弓字型运动路径的优先级高于第一沿边运动路径的优先级。控制系统控制扫地机先按照第一弓字型运动路径进行运动，再按照第一沿边运动路径进行灭蚊；并且，在运动过程中，控制灭蚊装置保持释放灭蚊物质，直至扫地机按照灭蚊路径结束运动，实现全区域地图对应的整个区域空间进行灭蚊。
本实施例采用扫地机作为灭蚊装置的移动载体，借由扫地机在整个区域空间内的自由活动，实现对大面积区域的灭蚊；并且可以根据实际需要，对灭蚊装置的灭蚊路径进行规划设定，自由灵活，适用性高。
进一步的，所述基于所述全区域地图规划灭蚊路径，并控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，在运动过程中控制所述灭蚊装置释放灭蚊物质，直至结束运动的步骤之后，包括：
S4:控制所述扫地机运动到所述灭蚊路径的起点；
S5:在待机预设时长后，控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，对所述灭蚊路径对应的各个灭蚊区域进行清扫。
本实施例中，在完成整个区域的灭蚊后，控制系统控制扫地机运动到灭蚊路径的起点，并进入待机状态。在待机预设时长后，控制扫地机按照原先设定的灭蚊路径再次运动，从而对灭蚊路径对应的各个灭蚊区域进行清扫，清除被灭蚊物质毒杀的蚊虫尸体，保证整个区域空间的洁净程度。其中，预设时长根据灭蚊物质的起效时间进行相应设定，在此不做具体限制。
进一步的，所述在待机预设时长后，控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，对所述灭蚊路径对应的各个区域进行清扫的步骤，包括：
S501:在清扫运动过程中，采集各所述灭蚊区域分别对应的灭蚊结果；
S502:根据各所述灭蚊结果生成蚊虫分布信息，并将所述蚊虫分布信息发送到预设终端。
本实施例中，扫地机上设置有摄像头，在沿着灭蚊路径进行清扫运动的过程中，控制系统通过摄像头采集灭蚊路径上各个区域的地面上分布的蚊虫尸体数量，从而得到各灭蚊区域分别对应的灭蚊结果。然后，在完成对整个区域空间的清扫运动后，综合各个灭蚊区域分别对应的灭蚊结果，生成蚊虫分布信息，该灭蚊分布信息具体标注在全区域地图上，分别在全区域地图上各个灭蚊区域对应的位置标示相应的灭蚊结果，从而使得灭蚊分布信息更为具体形象。控制系统将蚊虫分布信息通过wifi信号或蓝牙信号发送到预设终端(比如用户的手机)，以便用户及时了解整个区域空间的卫生环境，自行整顿环境或习惯，也便于对蚊虫传染病等事项进行预防。
进一步的，所述基于所述全区域地图规划灭蚊路径的步骤，包括：
S301:识别所述全区域地图是否包含多个独立区域地图；
S302:若所述全区域地图没有包含多个独立区域地图，则基于所述全区域地图规划第一弓字型运动路径，并将所述第一弓字型运动路径设置为第一优先级；
S303:基于所述全区域地图规划第一沿边运动路径，并将所述第一沿边运动路径设置为第二优先级，所述第一优先级高于所述第二优先级；
S304:综合所述第一弓字型运动路径和所述第一沿边运动路径，得到所述灭蚊路径。
本实施例中，控制系统识别全区域地图中是否包含有多个独立区域地图(即全区域地图所对应的整体空间，是否包含多个独立空间，比如全区域地图的整体空间为房间，各独立空间可以为厨房、卧室、卫生间等)，如果全区域地图没有包含多个独立区域地图，则控制系统只需要根据单个区域空间进行灭蚊路径的规划。具体地，控制系统首先基于全区域地图的中间区域按照扫地机清扫时的弓字型运动规划得到第一弓字型运动路径，并将第一弓字型运动路径设置为第一优先级。然后基于全区域地图中的墙角、墙边以及家具边沿规划得到第一沿边运动路径，并将第一沿边运动路径设置为第二优先级；其中，第一优先级高于第二优先级，即扫地机运动时，先指定第一弓字型运动路径，再执行第一沿边运动路径。控制系统结合第一弓字型运动路径和第一沿边运动路径，得到灭蚊路径。
进一步的，所述识别所述全区域地图是否包含多个独立区域地图的步骤之后，包括：
S305:若所述全区域地图包含多个独立区域地图，则采集各所述独立区域地图分别对应的独立区域的生物分布信息；
S306:根据各所述生物分布信息规划各所述独立区域分别对应的运动顺序，并基于各所述独立区域地图规划各所述独立区域分别对应的第二弓字型运动路径和第二沿边运动路径，其中，所述第二弓字型运动路径设置为第一优先级，所述第二沿边运动路径设置为第二优先级，所述第一优先级高于所述第二优先级；
S307:综合所述运动顺序、所述第二弓字型运动路径和所述第二沿边运动路径，得到所述灭蚊路径。
本实施例中，如果全区域地图包含多个独立区域地图，控制系统则控制扫地机分别运动至各个独立区域地图对应的独立区域，并通过扫地机的摄像头采集得到各个独立区域分别对应的生物分布信息，该生物分布信息为宠物(比如猫、狗)和人的数量。在得到各个独立区域的生物分布信息后，控制系统根据各生物分布信息规划各个独立区域分别对应的运动顺序。具体地，如果各个独立区域均没有宠物或人存在，则根据各个独立区域与当前扫地机的位置之间的距离，从小到大依次排序(即独立区域与当前扫地机的位置之间的距离越小，排序越靠前)。如果部分或全部独立区域有宠物/人这类生物存在，则按照独立区域内的生物数量，从少到多依次排序(即独立区域内的生物数量越少，排序越靠前)。并且，基于独立区域地图规划各个独立区域分别对应的第二弓字型运动路径和第二沿边运动路径，其中，第二弓字型运动路径设置为第一优先级，第二沿边运动路径设置为第二优先级，第一优先级高于第二优先级。本实施例中，第二弓字型运动路径和第二沿边运动路径的规划逻辑与步骤S302、S303中第一弓字型运动路径、第一沿边运动路径的规划逻辑相同，在此不做赘诉。控制系统综合各个独立区域的运动顺序、第二弓字型运动路径和第二沿边运动路径，得到对整体区域的灭蚊路径。
进一步的，所述控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，在运动过程中控制所述灭蚊装置释放灭蚊物质，直至结束运动的步骤，包括：
S308:根据所述第一优先级，控制所述扫地机按照所述第一弓字型运动路径进行运动，并在运动过程中控制所述灭蚊装置按照第一释放量释放所述灭蚊物质，直至所述第一弓字型运动路径结束；
S309:根据所述第二优先级，控制所述扫地机按照所述第一沿边运动路径进行运动，并在运动过程中控制所述灭蚊装置按照第二释放量释放所述灭蚊物质，直至所述第一沿边运动路径结束，其中，所述第二释放量大于所述第一释放量。
本实施例中，在对单个区域空间进行灭蚊时，控制系统根据第一优先级，首先控制扫地机按照第一弓字型运动路径进行运动，并在运动过程中控制灭蚊装置按照第一释放量释放灭蚊物质，直至第一弓字型运动路径结束，完成对单个区域空间的中间区域的灭蚊。然后，控制熊根据第二优先级控制扫地机按照第一沿边路径进行运动，并在运动过程中控制灭蚊装置按照第二释放量释放灭蚊物质，直至第一沿边运动路径结束，实现对单个区域空间的边沿角落等隐蔽区域的灭蚊。其中，由于边沿角落等隐蔽空间存在的蚊虫数量大概率会多于中间宽阔区域的蚊虫数量，因此需要释放更大剂量的灭蚊物质对蚊虫进行灭杀，即第二释放量大于第一释放量。具体地，假定扫地机按照第一弓字型运动路径运动时的速度为第一运动速度，按照第一沿边运动路径运动时的速度为第二运动速度。控制系统通过控制第二运动速度小于第一运动速度，使得扫地机在第一沿边运动路径具有更长的运动时间，从而保证第二释放量大于第一释放量。或者，控制系统可以通过控制灭蚊装置的灭蚊物质喷洒口的大小，从而调整灭蚊物质的释放量。
如果全区域地图包含多个独立区域地图，则控制系统需要控制扫地机按照规划的运动顺序依次对各个独立区域进行灭蚊，在对单个独立区域进行灭蚊时，按照第二弓字型运动路径和第二沿边运动路径进行运动，其灭蚊控制逻辑与在第一弓字型运动路径、第一沿边运动路径运动灭蚊时的灭蚊控制逻辑相同。
进一步的，所述扫地机上部署有光线传感器，所述根据所述第二优先级，控制所述扫地机按照所述第一沿边运动路径进行运动，并在运动过程中控制所述灭蚊装置按照第二释放量释放所述灭蚊物质，直至所述第一沿边运动路径结束的步骤，包括：
S3091:控制所述扫地机按照所述第一沿边运动路径进行运动，并通过所述光线传感器实时采集光线强度；
S3092:在运动过程中，控制所述灭蚊装置在所述光线强度大于阈值的区域按照所述第二释放量释放所述灭蚊物质，在所述光线强度小于阈值的区域按照第三释放量释放灭蚊物质，其中，所述第三释放量大于所述第二释放量。
本实施例中，扫地机上部署有光线传感器，在扫地机按照第一沿边运动路径进行运动的过程中，控制系统通过光线传感器实时采集空间环境的光线强度。控制系统实时将光线强度与阈值进行比对，在光线强度大于阈值的区域控制灭蚊装置按照第二释放量释放灭蚊物质，以保证基本的灭蚊功能。在光线强度小于阈值的区域，说明该区域较为晦暗，属于蚊虫喜欢的生活环境，因此需要实施重点灭蚊。控制系统控制灭蚊装置调整灭蚊物质的释放出口，将释放出口对准光线强度小于阈值的区域的方向，按照第三释放量释放灭蚊物质。其中，第三释放量大于第二释放量，以实现对晦暗区域的重点灭蚊，提高灭蚊质量。
参照图2，本申请一实施例中还提供了一种基于扫地机的灭蚊装置，所述扫地机部署有灭蚊装置，所述灭蚊装置包括：
监听模块1，用于监听是否接收到灭蚊指令；
调取模块2，用于若接收到灭蚊指令，则调取全区域地图；
灭蚊模块3，用于基于所述全区域地图规划灭蚊路径，并控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，在运动过程中控制所述灭蚊装置释放灭蚊物质，直至结束运动。
进一步的，所述灭蚊装置，还包括：
运动模块4，用于控制所述扫地机运动到所述灭蚊路径的起点；
清扫模块5，用于在待机预设时长后，控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，对所述灭蚊路径对应的各个灭蚊区域进行清扫。
进一步的，所述清扫模块5，包括：
第一采集单元，用于在清扫运动过程中，采集各所述灭蚊区域分别对应的灭蚊结果；
第一生成单元，用于根据各所述灭蚊结果生成蚊虫分布信息，并将所述蚊虫分布信息发送到预设终端。
进一步的，所述灭蚊模块3，包括：
识别单元，用于识别所述全区域地图是否包含多个独立区域地图；
第一规划单元，用于若所述全区域地图没有包含多个独立区域地图，则基于所述全区域地图规划第一弓字型运动路径，并将所述第一弓字型运动路径设置为第一优先级；
第二规划单元，用于基于所述全区域地图规划第一沿边运动路径，并将所述第一沿边运动路径设置为第二优先级，所述第一优先级高于所述第二优先级；
第二生成单元，用于综合所述第一弓字型运动路径和所述第一沿边运动路径，得到所述灭蚊路径。
进一步的，所述灭蚊模块3，还包括：
第二采集单元，用于若所述全区域地图包含多个独立区域地图，则采集各所述独立区域地图分别对应的独立区域的生物分布信息；
第三规划单元，用于根据各所述生物分布信息规划各所述独立区域分别对应的运动顺序，并基于各所述独立区域地图规划各所述独立区域分别对应的第二弓字型运动路径和第二沿边运动路径，其中，所述第二弓字型运动路径设置为第一优先级，所述第二沿边运动路径设置为第二优先级，所述第一优先级高于所述第二优先级；
第三生成单元，用于综合所述运动顺序、所述第二弓字型运动路径和所述第二沿边运动路径，得到所述灭蚊路径。
进一步的，所述灭蚊模块3，还包括：
第一释放单元，用于根据所述第一优先级，控制所述扫地机按照所述第一弓字型运动路径进行运动，并在运动过程中控制所述灭蚊装置按照第一释放量释放所述灭蚊物质，直至所述第一弓字型运动路径结束；
第二释放单元，用于根据所述第二优先级，控制所述扫地机按照所述第一沿边运动路径进行运动，并在运动过程中控制所述灭蚊装置按照第二释放量释放所述灭蚊物质，直至所述第一沿边运动路径结束，其中，所述第二释放量大于所述第一释放量。
进一步的，所述扫地机上部署有光线传感器，所述第二释放单元，包括：
采集子单元，用于控制所述扫地机按照所述第一沿边运动路径进行运动，并通过所述光线传感器实时采集光线强度；
释放子单元，用于在运动过程中，控制所述灭蚊装置在所述光线强度大于阈值的区域按照所述第二释放量释放所述灭蚊物质，在所述光线强度小于阈值的区域按照第三释放量释放灭蚊物质，其中，所述第三释放量大于所述第二释放量。
本实施例中，灭蚊装置中各模块、单元、子单元用于对应执行与上述基于扫地机的灭蚊方法中的各个步骤，其具体实施过程在此不做详述。
本实施例提供的一种基于扫地机的灭蚊装置，扫地机部署有灭蚊装置，控制系统实时监听是否接收到用户输入或设定的灭蚊指令。如果接收到灭蚊指令，则调取扫地机所处区域的全区域地图，然后基于该全区域地图规划灭蚊路径，并控制扫地机按照灭蚊路径进行运动，在运动过程中控制灭蚊装置释放灭蚊物质，直至结束运动。本申请采用扫地机作为灭蚊装置的移动载体，借由扫地机的自由活动，实现对大面积区域的灭蚊。并且可以根据实际需要，对灭蚊装置的灭蚊路径进行规划设定，自由灵活，适用性高。
参照图3，本申请实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储全区域地图等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于扫地机的灭蚊方法，所述扫地机部署有灭蚊装置。
上述处理器执行上述基于扫地机的灭蚊方法的步骤：
S1:监听是否接收到灭蚊指令；
S2:若接收到灭蚊指令，则调取全区域地图；
S3:基于所述全区域地图规划灭蚊路径，并控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，在运动过程中控制所述灭蚊装置释放灭蚊物质，直至结束运动。
进一步的，所述基于所述全区域地图规划灭蚊路径，并控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，在运动过程中控制所述灭蚊装置释放灭蚊物质，直至结束运动的步骤之后，包括：
S4:控制所述扫地机运动到所述灭蚊路径的起点；
S5:在待机预设时长后，控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，对所述灭蚊路径对应的各个灭蚊区域进行清扫。
进一步的，所述在待机预设时长后，控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，对所述灭蚊路径对应的各个区域进行清扫的步骤，包括：
S501:在清扫运动过程中，采集各所述灭蚊区域分别对应的灭蚊结果；
S502:根据各所述灭蚊结果生成蚊虫分布信息，并将所述蚊虫分布信息发送到预设终端。
进一步的，所述基于所述全区域地图规划灭蚊路径的步骤，包括：
S301:识别所述全区域地图是否包含多个独立区域地图；
S302:若所述全区域地图没有包含多个独立区域地图，则基于所述全区域地图规划第一弓字型运动路径，并将所述第一弓字型运动路径设置为第一优先级；
S303:基于所述全区域地图规划第一沿边运动路径，并将所述第一沿边运动路径设置为第二优先级，所述第一优先级高于所述第二优先级；
S304:综合所述第一弓字型运动路径和所述第一沿边运动路径，得到所述灭蚊路径。
进一步的，所述识别所述全区域地图是否包含多个独立区域地图的步骤之后，包括：
S305:若所述全区域地图包含多个独立区域地图，则采集各所述独立区域地图分别对应的独立区域的生物分布信息；
S306:根据各所述生物分布信息规划各所述独立区域分别对应的运动顺序，并基于各所述独立区域地图规划各所述独立区域分别对应的第二弓字型运动路径和第二沿边运动路径，其中，所述第二弓字型运动路径设置为第一优先级，所述第二沿边运动路径设置为第二优先级，所述第一优先级高于所述第二优先级；
S307:综合所述运动顺序、所述第二弓字型运动路径和所述第二沿边运动路径，得到所述灭蚊路径。
进一步的，所述控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，在运动过程中控制所述灭蚊装置释放灭蚊物质，直至结束运动的步骤，包括：
S308:根据所述第一优先级，控制所述扫地机按照所述第一弓字型运动路径进行运动，并在运动过程中控制所述灭蚊装置按照第一释放量释放所述灭蚊物质，直至所述第一弓字型运动路径结束；
S309:根据所述第二优先级，控制所述扫地机按照所述第一沿边运动路径进行运动，并在运动过程中控制所述灭蚊装置按照第二释放量释放所述灭蚊物质，直至所述第一沿边运动路径结束，其中，所述第二释放量大于所述第一释放量。
进一步的，所述扫地机上部署有光线传感器，所述根据所述第二优先级，控制所述扫地机按照所述第一沿边运动路径进行运动，并在运动过程中控制所述灭蚊装置按照第二释放量释放所述灭蚊物质，直至所述第一沿边运动路径结束的步骤，包括：
S3091:控制所述扫地机按照所述第一沿边运动路径进行运动，并通过所述光线传感器实时采集光线强度；
S3092:在运动过程中，控制所述灭蚊装置在所述光线强度大于阈值的区域按照所述第二释放量释放所述灭蚊物质，在所述光线强度小于阈值的区域按照第三释放量释放灭蚊物质，其中，所述第三释放量大于所述第二释放量。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现一种基于扫地机的灭蚊方法，所述扫地机部署有灭蚊装置，所述基于扫地机的灭蚊方法具体为：
S1:监听是否接收到灭蚊指令；
S2:若接收到灭蚊指令，则调取全区域地图；
S3:基于所述全区域地图规划灭蚊路径，并控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，在运动过程中控制所述灭蚊装置释放灭蚊物质，直至结束运动。
进一步的，所述基于所述全区域地图规划灭蚊路径，并控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，在运动过程中控制所述灭蚊装置释放灭蚊物质，直至结束运动的步骤之后，包括：
S4:控制所述扫地机运动到所述灭蚊路径的起点；
S5:在待机预设时长后，控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，对所述灭蚊路径对应的各个灭蚊区域进行清扫。
进一步的，所述在待机预设时长后，控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，对所述灭蚊路径对应的各个区域进行清扫的步骤，包括：
S501:在清扫运动过程中，采集各所述灭蚊区域分别对应的灭蚊结果；
S502:根据各所述灭蚊结果生成蚊虫分布信息，并将所述蚊虫分布信息发送到预设终端。
进一步的，所述基于所述全区域地图规划灭蚊路径的步骤，包括：
S301:识别所述全区域地图是否包含多个独立区域地图；
S302:若所述全区域地图没有包含多个独立区域地图，则基于所述全区域地图规划第一弓字型运动路径，并将所述第一弓字型运动路径设置为第一优先级；
S303:基于所述全区域地图规划第一沿边运动路径，并将所述第一沿边运动路径设置为第二优先级，所述第一优先级高于所述第二优先级；
S304:综合所述第一弓字型运动路径和所述第一沿边运动路径，得到所述灭蚊路径。
进一步的，所述识别所述全区域地图是否包含多个独立区域地图的步骤之后，包括：
S305:若所述全区域地图包含多个独立区域地图，则采集各所述独立区域地图分别对应的独立区域的生物分布信息；
S306:根据各所述生物分布信息规划各所述独立区域分别对应的运动顺序，并基于各所述独立区域地图规划各所述独立区域分别对应的第二弓字型运动路径和第二沿边运动路径，其中，所述第二弓字型运动路径设置为第一优先级，所述第二沿边运动路径设置为第二优先级，所述第一优先级高于所述第二优先级；
S307:综合所述运动顺序、所述第二弓字型运动路径和所述第二沿边运动路径，得到所述灭蚊路径。
进一步的，所述控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，在运动过程中控制所述灭蚊装置释放灭蚊物质，直至结束运动的步骤，包括：
S308:根据所述第一优先级，控制所述扫地机按照所述第一弓字型运动路径进行运动，并在运动过程中控制所述灭蚊装置按照第一释放量释放所述灭蚊物质，直至所述第一弓字型运动路径结束；
S309:根据所述第二优先级，控制所述扫地机按照所述第一沿边运动路径进行运动，并在运动过程中控制所述灭蚊装置按照第二释放量释放所述灭蚊物质，直至所述第一沿边运动路径结束，其中，所述第二释放量大于所述第一释放量。
进一步的，所述扫地机上部署有光线传感器，所述根据所述第二优先级，控制所述扫地机按照所述第一沿边运动路径进行运动，并在运动过程中控制所述灭蚊装置按照第二释放量释放所述灭蚊物质，直至所述第一沿边运动路径结束的步骤，包括：
S3091:控制所述扫地机按照所述第一沿边运动路径进行运动，并通过所述光线传感器实时采集光线强度；
S3092:在运动过程中，控制所述灭蚊装置在所述光线强度大于阈值的区域按照所述第二释放量释放所述灭蚊物质，在所述光线强度小于阈值的区域按照第三释放量释放灭蚊物质，其中，所述第三释放量大于所述第二释放量。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM通过多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、第一物体或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、第一物体或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、第一物体或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于扫地机的灭蚊方法，其特征在于，所述扫地机部署有灭蚊装置，所述灭蚊方法包括：
监听是否接收到灭蚊指令；
若接收到灭蚊指令，则调取全区域地图；
基于所述全区域地图规划灭蚊路径，并控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，在运动过程中控制所述灭蚊装置释放灭蚊物质，直至结束运动。
2.根据权利要求1所述的基于扫地机的灭蚊方法，其特征在于，所述基于所述全区域地图规划灭蚊路径，并控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，在运动过程中控制所述灭蚊装置释放灭蚊物质，直至结束运动的步骤之后，包括：
控制所述扫地机运动到所述灭蚊路径的起点；
在待机预设时长后，控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，对所述灭蚊路径对应的各个灭蚊区域进行清扫。
3.根据权利要求2所述的基于扫地机的灭蚊方法，其特征在于，所述在待机预设时长后，控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，对所述灭蚊路径对应的各个区域进行清扫的步骤，包括：
在清扫运动过程中，采集各所述灭蚊区域分别对应的灭蚊结果；
根据各所述灭蚊结果生成蚊虫分布信息，并将所述蚊虫分布信息发送到预设终端。
4.根据权利要求1所述的基于扫地机的灭蚊方法，其特征在于，所述基于所述全区域地图规划灭蚊路径的步骤，包括：
识别所述全区域地图是否包含多个独立区域地图；
若所述全区域地图没有包含多个独立区域地图，则基于所述全区域地图规划第一弓字型运动路径，并将所述第一弓字型运动路径设置为第一优先级；
基于所述全区域地图规划第一沿边运动路径，并将所述第一沿边运动路径设置为第二优先级，所述第一优先级高于所述第二优先级；
综合所述第一弓字型运动路径和所述第一沿边运动路径，得到所述灭蚊路径。
5.根据权利要求4所述的基于扫地机的灭蚊方法，其特征在于，所述识别所述全区域地图是否包含多个独立区域地图的步骤之后，包括：
若所述全区域地图包含多个独立区域地图，则采集各所述独立区域地图分别对应的独立区域的生物分布信息；
根据各所述生物分布信息规划各所述独立区域分别对应的运动顺序，并基于各所述独立区域地图规划各所述独立区域分别对应的第二弓字型运动路径和第二沿边运动路径，其中，所述第二弓字型运动路径设置为第一优先级，所述第二沿边运动路径设置为第二优先级，所述第一优先级高于所述第二优先级；
综合所述运动顺序、所述第二弓字型运动路径和所述第二沿边运动路径，得到所述灭蚊路径。
6.根据权利要求4所述的基于扫地机的灭蚊方法，其特征在于，所述控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，在运动过程中控制所述灭蚊装置释放灭蚊物质，直至结束运动的步骤，包括：
根据所述第一优先级，控制所述扫地机按照所述第一弓字型运动路径进行运动，并在运动过程中控制所述灭蚊装置按照第一释放量释放所述灭蚊物质，直至所述第一弓字型运动路径结束；
根据所述第二优先级，控制所述扫地机按照所述第一沿边运动路径进行运动，并在运动过程中控制所述灭蚊装置按照第二释放量释放所述灭蚊物质，直至所述第一沿边运动路径结束，其中，所述第二释放量大于所述第一释放量。
7.根据权利要求6所述的基于扫地机的灭蚊方法，其特征在于，所述扫地机上部署有光线传感器，所述根据所述第二优先级，控制所述扫地机按照所述第一沿边运动路径进行运动，并在运动过程中控制所述灭蚊装置按照第二释放量释放所述灭蚊物质，直至所述第一沿边运动路径结束的步骤，包括：
控制所述扫地机按照所述第一沿边运动路径进行运动，并通过所述光线传感器实时采集光线强度；
在运动过程中，控制所述灭蚊装置在所述光线强度大于阈值的区域按照所述第二释放量释放所述灭蚊物质，在所述光线强度小于阈值的区域按照第三释放量释放灭蚊物质，其中，所述第三释放量大于所述第二释放量。
8.一种基于扫地机的灭蚊装置，其特征在于，所述扫地机部署有灭蚊装置，所述灭蚊装置包括：
监听模块，用于监听是否接收到灭蚊指令；
调取模块，用于若接收到灭蚊指令，则调取全区域地图；
灭蚊模块，用于基于所述全区域地图规划灭蚊路径，并控制所述扫地机按照所述灭蚊路径进行运动，在运动过程中控制所述灭蚊装置释放灭蚊物质，直至结束运动。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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| CN202111243221.8A CN113995346A (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 基于扫地机的灭蚊方法、装置和计算机设备 |
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2021
- 2021-10-25 CN CN202111243221.8A patent/CN113995346A/zh active Pending
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