CN111802988A - 驱虫的方法、驱虫设备、洗碗机及机器可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种用于洗碗机驱虫的方法、驱虫设备和洗碗机，洗碗机包括超声波发射装置和发光装置，方法包括：控制超声波发射装置发出超声波；控制发光装置发出光线；其中，控制超声波发射装置发出超声波包括：随机选择超声波的频率和发射时段；在所选择的发射时段发出固定或变化频率的超声波。本发明实施例所提供的用于洗碗机的驱虫方法，主要适用于洗碗机的驱虫，特别对于难以拆卸而长周期固定区域使用的洗碗机，如水槽式或者嵌入式，洗碗机可以在洗碗机的工作寿命内进行持续性的驱虫。其主要通过超声波和光线的配合，通过超声波的发射时段随机，且超声波频率随机，防止昆虫在一定时长后对超声波产生适应性，从而实现更长久持续的驱虫。

Description

驱虫的方法、驱虫设备、洗碗机及机器可读存储介质

技术领域

本发明涉及厨卫电器技术领域，具体是一种驱虫的方法、驱虫设备、洗碗机及机器可读存储介质。

背景技术

洗碗机的出现，为我们的生活带来很大的便利，洗碗机的类型可以包括水槽式、嵌入式、桌面式等。嵌入式的洗碗机一旦安装后，基本很少会移动。而且底座紧挨地面，很容易滋生细菌，久而久之就变成蟑螂、小蠊等昆虫光顾的场所。这会导致已清洁的餐具再次被污染，非常影响用户的体验，也会对用户的健康造成影响。由于洗碗机属于洁净机器，所以不能将杀虫药之类的毒性药品放到洗碗机里面，而且一般的洗碗机使用周期很长，杀虫剂的药力也无法持续作用。因此，期望有更好的方式对洗碗机进行有效且无害地驱虫。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种驱虫的方法、驱虫设备、洗碗机及机器可读存储介质。

为了实现上述目的，在本发明第一方面，提供一种用于洗碗机驱虫的方法，洗碗机包括超声波发射装置和发光装置，方法包括：控制超声波发射装置发出超声波；控制发光装置发出光线；其中，控制超声波发射装置发出超声波包括：随机选择超声波的频率和发射时段；在所选择的发射时段发出固定或变化频率的超声波。

在本申请实施例中，控制超声波发射装置发出超声波还包括：在所选择的发射时段发出所选择的频率的超声波之后，在暂停时段暂停发出超声波。

在本申请实施例中，暂停时段是随机选择的。

在本申请实施例中，控制发光装置发出光线包括以下中的至少一者：控制发光装置以闪烁方式发出光线；在超声波发射装置不发出超声波的暂停时段，控制发光装置持续发出光线和/或增强发出的光线的强度。

在本申请实施例中，控制发光装置以闪烁方式发出光线包括：在发射时段，控制发光装置不发出光线；在暂停时段，控制发光装置发出光线

在本申请实施例中，还包括：检测洗碗机的状态，状态包括工作状态和待机状态；在检测到洗碗机处于待机状态的情况下，控制超声波发射装置发出超声波以及控制发光装置发出光线。

在本申请实施例中，还包括：获取时钟信息；根据时钟信息确定当前时刻；在当前时刻处于预设时间段的范围内的情况下，启用超声波发射装置和发光装置。

在本申请实施例中，还包括：获取时钟信息；根据时钟信息确定当前时刻；在当前时刻处于预设时间段的范围内的情况下，启用超声波发射装置和发光装置。

在本申请实施例中，洗碗机还包括图像装置，用于识别进入洗碗机的昆虫的类型，方法还包括：识别进入洗碗机的昆虫的类型；根据类型确定超声波的频率范围，其中超声波的频率是在频率范围内随机选择的。

在本申请实施例中，识别进入洗碗机的昆虫的类型包括：利用图像装置采集昆虫的图片；根据图片，提取昆虫的轮廓边界图；根据轮廓边界图识别昆虫的特征；根据特征确定昆虫的类型。

在本发明的第二方面，提供一种洗碗机的驱虫设备，包括：超声波发射装置，被配置成发出超声波；发光装置，被配置成发出光线；以及处理器，被配置成：随机选择超声波的频率和发射时段；控制超声波发射装置在所选择的发射时段发出所选择的频率的超声波；控制发光装置发出光线；其中，处理器，被配置成控制超声波发射装置发出超声波包括：随机选择超声波的频率和发射时段；在所选择的发射时段发出所选择的频率的超声波。

在本申请实施例中，处理器，被配置成控制超声波发射装置发出超声波还包括：在所选择的发射时段发出所选择的频率的超声波之后，在暂停时段暂停发出超声波；其中，暂停时段是随机选择的。

在本申请实施例中，处理器，被配置成控制发光装置发出光线包括以下中的至少一者：控制发光装置以闪烁方式发出光线；在超声波发射装置不发出超声波的暂停时段，控制发光装置持续发出光线和/或增强发出的光线的强度。

在本申请实施例中，处理器，被配置成控制发光装置以闪烁方式发出光线包括：在发射时段，控制发光装置不发出光线；在暂停时段，控制发光装置发出光线。

在本申请实施例中，处理器还被配置成：检测洗碗机的状态，状态包括工作状态和待机状态；在检测到洗碗机处于待机状态的情况下，控制超声波发射装置发出超声波以及控制发光装置发出光线。

在本申请实施例中，处理器还被配置成：获取时钟信息；根据时钟信息确定当前时刻；在当前时刻处于预设时间段的范围内的情况下，启用超声波发射装置和发光装置。

在本申请的第三方面，提供一种洗碗机，包括如上述的用于洗碗机的驱虫设备。

另一方面，提供一种计算机可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得处理器能够执行根据上述的用于洗碗机的驱虫方法。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的用于洗碗机的驱虫方法，主要适用于洗碗机的驱虫，特别对于难以拆卸而长周期固定区域使用的洗碗机，如水槽式或者嵌入式，洗碗机可以在洗碗机的工作寿命内进行持续性的驱虫。其主要通过超声波和光线的配合，通过超声波的发射时段随机，且超声波频率随机，防止昆虫在一定时长后对超声波产生适应性，从而实现更长久持续的驱虫。另外，通过光线的同时配合，如闪烁，或者在超声波暂停发射时发射，或者光线强度变化，从而更有效的进行驱虫。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种用于洗碗机的驱虫设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种用于洗碗机驱虫的方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种用于洗碗机驱虫的方法中驱虫模式的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种用于洗碗机的驱虫设备的方法所适用的驱虫设备的框图；

图5是本发明实施例提供的一种用于洗碗机驱虫的方法中其中一种驱虫模式的流程图；

图6是本发明实施例提供的一种用于洗碗机驱虫的方法中步骤S22的流程图；

图7是本发明实施例提供的一种用于洗碗机驱虫的方法中步骤S221的流程图；

图8是本发明实施例提供的一种用于洗碗机驱虫的方法中发光装置和超声波发射装置配合的时序图；

图9是本发明实施例提供的一种用于洗碗机驱虫的方法中步骤S13的流程图；

图10是本发明变形实施例提供的一种用于洗碗机驱虫的方法的流程图；

图11是本发明变形实施例提供的一种用于洗碗机驱虫的方法中步骤S31的流程图。

附图标记说明

100、驱虫设备；200、清洗区域；

10、发光组件；20、超声波发射装置；

30、处理器；40、系统时钟；

50、PWM控制装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提供一种洗碗机驱虫的方法，由于上述方法基于洗碗机的驱虫设备而实施，为更为清楚的理解本发明实施例，首先阐述一种用于洗碗机的驱虫设备100。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种用于洗碗机的驱虫设备100的结构示意图。该洗碗机的驱虫设备100主要适用于洗碗机的清洗区域200，清洗区域200在本实施例中，代指用于盛放待清洗物的所有区域，其中清洗区域200可以是封闭区域也可是半封闭区域，取决于洗碗机顶开或者封闭。本领域人员应当理解，清洗区域200在本实施例中不予限定，仅作为清楚阐述该实施例而限定。

进一步，该驱虫设备100包括发光组件10、超声波发射装置20以及处理器30。

其中，发光组件10用于发出光线，以达到驱虫效果。需要说明的是，该发光组件10所采用的驱虫和灭虫应当予以区分，灭虫可以是采用特定的光谱范围吸引昆虫，根据昆虫对固定光谱范围具有趋光性的特点，诱集昆虫并能有效杀灭昆虫。而对于本实施例的发光组件10，是利用昆虫的避光性，使到蚊虫产生厌恶而离开，从而达到驱虫的效果。其中的一个示例如，由于蓝光能促进昆虫产卵，加速虫卵生长，因此昆虫对蓝光有趋光性，利用发光组件10所发出的光线不含蓝光光谱，从而抑制昆虫的生存环境。加上昆虫昼伏夜出的避光特性，利用该类光线可以驱赶昆虫。

超声波发射装置20用于发出超声波，由于昆虫的听力范围比人宽，利用发出昆虫所能感应且厌恶的声频，从而实现驱虫效果。可选地，超声波发射装置20采用宽频率的超声头，如压电膜超声头，从而发出超声波进行驱虫。

处理器30电性连接发光组件10和超声波发射装置20，以用于控制发光组件10的启停和光线强弱以及光线发射方式，对于上述光线发射方式，代指持续发光或者闪烁，还用于控制超声波发射装置20的启停，音频，以及音频发射方式，同理，对于音频发射方式，代指持续发射音频或者不持续发射。处理器30可以是单片机或者可编码的微机，也可以直接用数字电路或者模拟电路予以代替。

以上对发光组件10、超声波发射装置20以及处理器30进行了阐述，进一步该驱虫设备100还包括系统时钟40，系统时钟40可以限定包括计数器以及时钟模块(包含实时时钟，系统时钟和CPU时钟)，系统时钟40可以为串行或者并行时钟保持芯片，从而提供时钟信息。处理器30可以根据时钟信息，对发光组件10和超声波发射装置20进行调控，从而进行精准的驱虫。

具体地，配合时钟信息，处理器30读取时钟信息中的当前时刻，如对应当前时刻为晚上，可以进入加强的驱虫模式，缩短每次驱虫的时间间隔，如在对应晚上8点～12点每隔15分钟～30分钟驱虫一次，对应10点到12点每隔15分钟驱虫一次，而当对应当前时刻为白天时，可以每隔两个小时驱虫一次，还可以在对应当前时刻为晚上时，提高超声的强度，以及灯光的开关间隔，达到最佳的驱虫效果。可以理解，本发明提供的系统时钟和处理器配合属于本领域人员常见技术手段，可以参阅本领域人员术语中的“计划任务”、检测系统时间的控制函数或者采用“计时器”进行判断，具体实施的方式在本实施例中不予阐述。

本发明实施例进一步对发光组件10、超声波发射装置20的结构特征进行阐述，超声波发射装置20可以为多个或者单个，如当超声波发射装置20为单个时，可以在清洗区域200内胆(内壁)任一面上，或者当超声波发射装置20为多个时，可以在清洗区域200的内胆多个面。以从多个角度发出超声波。

同理，发光组件10可以安置在清洗区域200内胆的顶部，或者周侧，如和超声波发射装置20同一个面或者对立面，发光组件10的本体外形不予设定，可以是条形状或者圆形状。以向清洗区域200内部发射光线。

综上，本发明实施例提供了一种用于洗碗机的驱虫设备100，通过处理器30配合系统时钟40，在合适的时间控制超声波发射装置20以及发光装置10进行驱虫，从而达到驱虫最好的效果。

请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种用于洗碗机驱虫的方法的流程图。由此，本发明实施例提供一种用于洗碗机驱虫的方法，该方法基于以上的驱虫设备100予以实现，由上可知，驱虫设备100包括超声波发射装置和发光装置，方法为处理器所要运行的执行程序。由此，本发明实施例所提供的方法的一个方面为：该方法包括：

步骤S11：预设多种驱虫模式，其中驱虫模式包括超声波发射装置发射超声波以及发光装置发射光线的形式；

步骤S12：预设对应时间段的计划任务，其中计划任务包括驱虫模式；

步骤S13：获取系统时钟的时钟信息，根据时钟信息执行计划任务。

可以理解，对于步骤S11，即首先设定多种驱虫模式，在本实施例中术语“驱虫模式”包括以下主控逻辑上的执行：

一是在于超声波发射装置发射超声波和发光装置发射光线的配合上，将其具体分为三种执行状态：

控制仅超声波模块和发光装置的其中一个发出超声波或者发出光线；或者

控制超声波模块和发光装置同时发出超声波和光线；或者

控制超声波模块和发光装置相互交错式地发出超声波和光线。

从简而言，即单一使得超声波模块发出超声波，或者发光装置发出光线，或者使得超声波模块和发光装置同时发出超声波和光线，或者超声波模块和发光装置交互发出超声波和光线。通过这种方式设定，可以区分成不同的驱虫强度；可以理解，由于昆虫不一定全部有避光性，或者对某一音频范围的超声波敏感。因此当仅仅是采用超声波或者光线的其中一种时，驱虫的力度是小于超声波模块和发光装置相互交错式地发出超声波和光线，或者超声波模块和发光装置同时发出超声波和光线的。因此，通过该类型方式将驱虫力度划分不同的等级，从而设定不同的驱虫强度。

二是在于超声波发射装置本身发射超声波，和发光装置本身发射光线的方式，如对于超声波发射装置来说，可以采用固定频率或者非固定频率。

上述的术语“固定频率”在本实施例中不意味超声波发射装置在工作时间一直采用某一固定值的频率，在本实施例中，固定频率代指按照某一特定的模式运行，示例性的如：超声波发射装置可以在晚上8点～12点蚊虫高发时，采用6000HZ频率的超声波。但是在白天或者晚上12点以后，可以采用更低频率的超声波。

对于非固定频率代指随机频率，即超声波的频率为随机方式发射，该方式的好处在于，避免昆虫对于某一频率超声波产生适应性，从而增加驱虫效果。

步骤S12中，预设对应时间段的计划任务，其中计划任务包括驱虫模式，可以理解，“对应时间段的计划任务”即根据昆虫的出没时间，设定对应的驱虫模式，比如根据调研当昆虫集中(虫害高发段)出没时，就设定对应驱虫力度更强的驱虫模式的计划任务，同理，而当昆虫出现频率较少(虫害低发段)时，则设定对应驱虫力度较低的驱虫模式的计划任务。其中，“计划任务”即为将驱虫模式设定对应的时间条件或者其它预设条件，当时间或者其他因素满足计划任务所预设的条件时，此时运行计划任务，即上述的驱虫模式。

在本申请的其他实施例中，其他预设条件包括：环境条件、洗碗机工作状态条件、电压条件、电流条件的至少一种。计划任务属于嵌入式或者其他编程人员易用到的技术手段，在本申请中本技术人员应当可以理解。因此本发明实施例中不予过多阐述。

步骤S13中，获取系统时钟的时钟信息，根据时钟信息执行计划任务，即通过系统时钟来获取时钟信息，其中，时钟信息为秒、分、时、日、星期、月的至少一种。读取时钟模块的时钟信息后，根据计划任务的编程，判断当前时刻是否满足预设的时间条件，继而运行对应的驱虫模式。

因此，本发明实施例首先提供了一种用于洗碗机的驱虫设备100，通过处理器30配合系统时钟40，在合适的时间控制超声波发射装置20以及发光装置10进行驱虫。并配合用于洗碗机的驱虫设备100的方法，即通过将超声波发射装置20以及发光装置10的配合以及发射方式形成多种模式，预设对应时间段驱虫模式的计划任务，进一步配合系统时钟的时钟信息，根据时钟信息执行计划任务。从而达到驱虫最好的效果。

请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种用于洗碗机驱虫的方法中驱虫模式的流程图。本发明实施例的一个方面在于，对驱虫模式进行改进，该方法包括：

步骤S21：控制超声波发射装置发出超声波；

步骤S22：控制发光装置发出光线。

请参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种用于洗碗机的驱虫设备100的方法所适用的驱虫设备的模块图。对应本申请可改进的一个方向，处理器30可以连接PWM控制装置50，PWM控制装置50也可以理解为脉冲宽度调制电路，以脉冲宽度调制实现开关稳压电源输出的改变，处理器30通过分别电性连接两个独立的PWM控制装置50，进而PWM控制装置50分别电性连接超声波发射装置20以及发光装置10，以控制超声波发生装置20以及发光装置10的功率输出，即超声波发射装置20的频率以及发光装置10的光线强度。

采用PWM控制装置50仅作为本发明实施例中的一个示例，也可以采用其他调节装置予以实现，同样属于本发明所涵盖的保护范围内。

在本发明实施例中，在处理器30与发光装置10之间，还设置集成用于滤波的整流器(图未示)，由于通常输入的直流电或者交流电电波形存在干扰，通过处理器30检测输入的电波形，经过整流器滤波处理输出一致的电波形，以实现发光装置10发射光线频闪的一致性。

可以理解，通过处理器控制超声波发射装置以及发光装置，发出超声波和/或光线，通过超声波和光线的配合进行更有效的驱虫。由此，基于步骤S21至步骤S22，可以扩展成以下的驱虫模式。

请参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种用于洗碗机驱虫的方法中其中一种驱虫模式的流程图。该驱虫模式包括以下执行步骤：

步骤S21：控制超声波发射装置发出超声波；

步骤S22：控制发光装置发出光线；

其中，步骤S22中控制超声波发射装置发出超声波包括：

步骤S211：随机选择超声波的频率和发射时段；

步骤S212：在所选择的发射时段发出所选择的固定或变化频率的超声波；

步骤S213：在所选择的发射时段发出所选择的固定或变化频率的超声波之后，在暂停时段暂停发出超声波；

其中，暂停时段是随机选择的。

可以理解，超声波的频率可以是固定的，也可以是随机的方式选择频率，随机选择超声波的频率的方式，可以采用在一定范围内随机选择算法，如RAND函数，进而产生一个随机系数。进而将该随机系数乘以预设的频率范围，从而产生一个随机频率值。

如可以是根据昆虫的习性，针对不同的时间段将时间段分为虫害高发段和虫害低发段；根据虫害高发段和虫害低发段，随机改变超声波的频率和发射时段。

进一步地，根据虫害高发段和虫害低发段，随机改变超声波的频率包括以下步骤：

针对虫害高发段和虫害低发段分别预设频率上限值和频率下限值；

继而控制频率在频率上限值和频率下限值之间随机抽取。

其中，频率上限值和频率下限值为能够驱赶昆虫的频率范围内；因此，本发明实施例用于洗碗机驱虫的方法，可以在保证驱赶昆虫的基础上，随机改变频率，从而避免昆虫对超声波产生适应性，通过频率的随机改变，可以使得洗碗机驱虫的持久性更好，从而保证洗碗机的耐用程度和可靠性，进而侧面提高用户的满意程度。

在本发明实施例的一个方向上，来自于对上述随机方式的一个改进，即针对虫害高发段和虫害低发段分别预设频率上限值和频率下限值后，继而包括以下步骤：

在时间段对应为虫害高发段时，增加频率上限值和频率下限值；增加光强上限值和光强下限值；

在时间段对应为虫害低发段时，减少频率上限值和频率下限值；减少光强上限值和光强下限值。

可以理解，采用随机频率时，可以在虫害高发段增加频率上限值和频率下限值，以扩大随机选择的范围。通过该方式的好处在于，由于昆虫敏感的频率范围是不一致的，当昆虫数量较多时，可以通过增加频率上限值和频率下限值，以实现更大的驱虫范围，从而保证昆虫可以被完全驱除。

进而，对于随机选择超声波的发射时间段的方式，可以采用随机选择算法和时间的结合，如RAND函数和TIME函数，以在固定的时间段获取一个随机时间段，如可以随机选择晚上8点到晚上9点的至少一个时间段作为发射时间段，在晚上9点到10点又选择至少一个时间段作为发射时间段，通过该方式的好处在于，可以适应昆虫出现的不确定性，从而实现更好的驱虫效果。

同理，随机选择超声波的发射时间段也可以针对虫害高发段和虫害低发段，分别预设时长上限值和时长下限值、间隔上限值(即上述的暂停时段)和间隔下限值(即上述的暂停时段)，由此，随机选择超声波的发射时间段采用在预设时长上限值和时长下限值抽取，配合随机在间隔上限值和间隔下限值抽取，从而获得发射时间段。如晚上8点到晚上9点，抽取时长上限值和时长下限值范围为10分钟～20分钟的任意值15分钟，间隔为20分钟～30分钟之间的任意值25分钟，由此便可以得到发射时间段为20：00～20:15，以及20:40～20:55。在此发射时间段进行超声波发射。

在本发明实施例的一个方向上，来自于对上述随机方式的一个改进，即针对虫害高发段和虫害低发段分别预设时长上限值和时长下限，以及间隔上限值和间隔下限值后，继而包括以下步骤：

在时间段对应为虫害高发段时，增加时长上限值和时长下限值；减少间隔上限值和间隔下限值；

在时间段对应为虫害低发段时，减少时长上限值和时长下限值；增加间隔上限值和间隔下限值。

可以理解，即当虫害高发段时，增加发射的时间，减少发射间隔(即减少暂停时段的时长)，即增加发射时段的密度，从而更有效的驱虫。

请参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种用于洗碗机驱虫的方法中步骤S22的流程图。步骤S22中控制发光装置发出光线包括以下步骤的至少一种：

步骤S221：控制发光装置以闪烁方式发出光线；

步骤S222：在超声波发射装置不发出超声波的暂停时段，控制发光装置持续发出光线和/或增强发出的光线的强度。

即此时，对应驱虫模式为：

步骤S211：随机选择超声波的频率和发射时段；

步骤S212：在所选择的发射时段发出所选择的固定或变化频率的超声波；

步骤S213：在所选择的发射时段发出所选择的固定或变化频率的超声波之后，在暂停时段暂停发出超声波；同时，进行以下步骤的至少任一步骤：

步骤S221：控制发光装置以闪烁方式发出光线；

步骤S222：在超声波发射装置不发出超声波的暂停时段，控制发光装置持续发出光线和/或增强发出的光线的强度。

可以理解，前者控制发光装置以闪烁方式发出光线，即通过处理器发出对应指令控制发光装置在指定的周期发光，而后者则为，在超声波发射装置不发出超声波的暂停时段持续发出光线，或者增强发射光线，以满足持续驱虫要求。通过上述形式，第一在发射超声波的基础上控制发光装置以闪烁的形式发出光线，从而满足驱虫的力度且实现节能效果。而步骤S222提出两种方式，即在发射超声波的暂停时段，控制发光装置发出光线，或者在暂停时段加大发光装置的光线力度。通过该方式的好处在于，保证洗碗机一直处于驱虫状态，即通过超声波和光线不断交替，实现节能且有效的驱虫。

请参阅图7，图7是本发明实施例提供的一种用于洗碗机驱虫的方法中步骤S221的流程图。其中步骤S221控制发光装置以闪烁方式发出光线包括：

步骤S2211：在发射时段，控制发光装置不发出光线；

步骤S2212：在暂停时段，控制发光装置发出光线。

对于步骤S221，可以提供一种方式为，仅在暂停时段发出光线。从而保证超声波和光线不断交替式，实现节能且有效的驱虫。

请参阅图8，图8是本发明实施例提供的一种用于洗碗机驱虫的方法中发光装置和超声波发射装置配合的时序图。为了方便理解上述，参照时序图中的a1线，a1线为超声波发射装置发射超声波时，超声波频率伴随时间轴的线，其超声波频率是在频率下限值e2到频率上限值e1中随机抽取的，a2线为超声波发射装置发射超声波时，超声波为固定频率的线。

另一方面，其中任一次超声波发射装置发射超声波的发射时长t1以及暂停时段t2均是随机在预设范围内抽取的，而对应时间轴的b1～b3线，为发光装置发射光线的光线强度线，参见b1线，仅上述步骤S2211～步骤S2212的仅在暂停时段发出光线。从而保证超声波和光线不断交替式。请继续参见b2线，即上述步骤S222中的持续发出光线，以一直保证驱虫状态。继而对于b3线，则对应上述步骤S222中在超声波发射装置不发出超声波的暂停时段，控制发光装置增强发出的光线的强度。

因此，本发明实施例所提供的用于洗碗机的驱虫方法，主要适用于洗碗机的驱虫，特别对于难以拆卸而长周期固定区域使用的洗碗机，如水槽式或者嵌入式，洗碗机可以在洗碗机的工作寿命内进行持续性的驱虫。其主要通过超声波和光线的配合，通过超声波的发射时段随机，且超声波频率随机，防止昆虫在一定时长后对超声波产生适应性，从而实现更长久持续的驱虫。另外，通过光线的同时配合，如闪烁，或者在超声波暂停发射时发射，或者光线强度变化，从而更有效的进行驱虫。且借助灯光和超声波的配合区分不用的驱虫强度(驱虫模式)，配合时钟，以在不同的时间段进行不同的驱虫模式，以实现节能，驱虫更为精准，效率更高。

请参阅图9，图9是本发明实施例提供的一种用于洗碗机驱虫的方法中步骤S13的流程图。在本发明实施例中，提供一个方面，在于步骤S13上的限定。其中步骤S13包括以下步骤：

步骤S131：获取时钟信息；

步骤S132：根据时钟信息确定当前时刻；

步骤S133：在当前时刻处于预设时间段的范围内的情况下，启用超声波发射装置和发光装置。

可以理解，步骤S131～步骤S33仅作为计划任务的描述，本发明实施例不过多阐述。

请参阅图10，图10是本发明变形实施例提供的一种用于洗碗机驱虫的方法的流程图。在本发明实施例的一个变形例中，提供一个可改进的方面，在于对昆虫进行针对性的驱除，该方法包括以下步骤：

步骤S31：识别进入洗碗机的昆虫的类型；

步骤S32：根据类型确定超声波的频率范围，其中超声波的频率是在频率范围内随机选择的。

可以理解，可以采用图像采集装置，如CCD相机，通过设定每隔预设时间拍摄图像，并通过识别昆虫类型，控制超声波的频率进行针对性的驱赶。本领域人员应当理解，可以通过建立针对不同种类昆虫，建立不同的驱虫模式，从而根据昆虫种类进行针对性处理。

请参阅图11，图11是本发明变形实施例提供的一种用于洗碗机驱虫的方法中步骤S31的流程图。其中步骤S31中，识别进入洗碗机的昆虫的类型包括：

步骤S311：利用图像装置采集昆虫的图片；

步骤S312：根据图片，提取昆虫的轮廓边界图；

步骤S313：根据轮廓边界图识别昆虫的特征；根据特征确定昆虫的类型。

具体地，可以采用CCD相机采集昆虫的图片，将图片正规化处理(正规化处理：图像识别领域数字图像增强处理的方法，其目的为使整个图像更为优质和清晰，符合本发明方法的规定数据格式)后，对正规化处理后的图像进行区域增长分割，提取目标区域，进而识别目标区域的局部纹理特征、角点特征、颜色、长度、鳞片、鬃毛，利用预设的神经网络模型对局部纹理特征、角点特征、颜色、长度、鳞片、鬃毛，从而得到昆虫的特征，从而确定昆虫的类型。

本领域技术人员也应当理解，如果将本发明所述方法或者清洗装置、经过简单变化、在其上述方法增添功能进行组合、或者在其装置上进行替换，如各组件进行型号材料上的替换、使用环境进行替换、各组件位置关系进行简单替换等；或者将其所构成的产品一体设置；或者可拆卸设计；凡组合后的组件可以组成具有特定功能的方法/设备/装置，用这样的方法/设备/装置替代本发明的方法和装置均同样落在本发明的保护范围内。

本发明第五实施例还提供一种洗碗机，包括如上述的驱虫设备100。应当理解的是，该洗碗机不限定尺寸、外形轮廓，仅需利用到了驱虫设备100对应的元件实现了相同或者相似的功能，均同样应属于本发明所保护的范围内。

所述驱虫设备100还包括存储器，上述用于洗碗机的驱虫方法可作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来针对餐具图像控制所述洗碗机的喷臂对所述餐具进行清洗。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明第六实施例提供了一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述用于洗碗机的驱虫方法。

本发明第七实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述用于洗碗机的驱虫方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (18)

1.一种用于洗碗机驱虫的方法，其特征在于，所述洗碗机包括超声波发射装置和发光装置，所述方法包括：

控制所述超声波发射装置发出超声波；

控制所述发光装置发出光线；

其中，所述控制所述超声波发射装置发出超声波包括：

随机选择超声波的频率和发射时段；

在所选择的发射时段发出所选择的固定或变化频率的超声波。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述超声波发射装置发出超声波还包括：

在所选择的发射时段发出所选择的频率的超声波之后，在暂停时段暂停发出超声波。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述暂停时段是随机选择的。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述发光装置发出光线包括以下中的至少一者：

控制所述发光装置以闪烁方式发出光线；

在所述超声波发射装置不发出超声波的暂停时段，控制所述发光装置持续发出光线和/或增强发出的光线的强度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述发光装置以闪烁方式发出光线包括：

在所述发射时段，控制所述发光装置不发出光线；

在所述暂停时段，控制所述发光装置发出光线。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测所述洗碗机的状态，所述状态包括工作状态和待机状态；

在检测到所述洗碗机处于所述待机状态的情况下，控制所述超声波发射装置发出超声波以及控制所述发光装置发出光线。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取时钟信息；

根据所述时钟信息确定当前时刻；

在所述当前时刻处于预设时间段的范围内的情况下，启用所述超声波发射装置和所述发光装置。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗碗机还包括图像装置，用于识别进入所述洗碗机的昆虫的类型，所述方法还包括：

识别进入所述洗碗机的昆虫的类型；

根据所述类型确定超声波的频率范围，其中所述超声波的频率是在所述频率范围内随机选择的。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别进入所述洗碗机的昆虫的类型包括：

利用图像装置采集所述昆虫的图片；

根据所述图片，提取所述昆虫的轮廓边界图；

根据所述轮廓边界图识别所述昆虫的特征；根据所述特征确定所述昆虫的类型。

10.一种用于洗碗机的驱虫设备，其特征在于，包括：

超声波发射装置，被配置成发出超声波；

发光装置，被配置成发出光线；以及

处理器，被配置成：

随机选择超声波的频率和发射时段；

在所选择的发射时段发出所选择的固定或变化频率的超声波；

控制所述发光装置发出光线。

11.根据权利要求10所述的驱虫设备，其特征在于，所述处理器还被配置成：

在所选择的发射时段发出所选择的频率的超声波之后，在暂停时段暂停发出超声波。

12.根据权利要求11所述的驱虫设备，其特征在于，所述暂停时段是随机选择的。

13.根据权利要求11所述的驱虫设备，其特征在于，所述处理器被配置成所述控制所述发光装置发出光线包括：所述处理器被配置成以下中的至少一者：

控制所述发光装置以闪烁方式发出光线；

在所述超声波发射装置不发出超声波的暂停时段，控制所述发光装置持续发出光线和/或增强发出的光线的强度。

14.根据权利要求10至13任意一项所述的驱虫设备，其特征在于，所述处理器被配置成所述控制所述发光装置以闪烁方式发出光线包括：所述处理器被配置成：

在所述发射时段，控制所述发光装置不发出光线；

在所述暂停时段，控制所述发光装置发出光线。

15.根据权利要求10所述的驱虫设备，其特征在于，所述处理器还被配置成：

检测所述洗碗机的状态，所述状态包括工作状态和待机状态；

在检测到所述洗碗机处于所述待机状态的情况下，控制所述超声波发射装置发出超声波以及控制所述发光装置发出光线。

16.根据权利要求10所述的驱虫设备，其特征在于，所述处理器还被配置成：

获取时钟信息；

根据所述时钟信息确定当前时刻；

在所述当前时刻处于预设时间段的范围内的情况下，启用所述超声波发射装置和所述发光装置。

17.一种洗碗机，其特征在于，包括如权利要求10至16任一项所述的用于洗碗机的驱虫设备。

18.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得所述处理器能够执行根据权利要求1至9中任意一项权利要求所述的用于洗碗机的驱虫方法。

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