CN110352947A - 驱虫装置、方法、净水器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及驱虫控制领域，公开了一种驱虫装置、方法、净水器、和存储介质，通过超声波发生器和电磁波发生器交替工作，以交替的发射超声波和产生电磁波，以克服了现有技术中单一超声波驱虫时的缺陷，实现驱虫时的持续效应，以此提升用户体验。

Description

驱虫装置、方法、净水器和存储介质

技术领域

本发明涉及驱虫控制领域，具体地涉及一种驱虫装置、方法、净水器、和存储介质。

背景技术

目前超声波较广泛用于驱虫。经过试验发现，蚊虫在超声波长期作用下会产生“致聋效应”，导致其对超声波的反应不再敏感，因此超声波在长期使用时驱虫效果会大幅减弱。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述的超声波驱虫长期使用时效果不佳问题，提供一种驱虫装置、方法、净水器、和存储介质。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种驱虫装置，驱虫装置包括：

超声波发生器，被配置成发射超声波；

电磁波发生器，被配置成发射电磁波；

处理器，被配置成控制超声波发生器和电磁波发生器交替工作。

可选地，处理器还被配置成控制超声波发生器和电磁波发生器分别以第一时间周期和第二时间周期交替工作。

可选地，第一时间周期和第二时间周期中的至少一者是可变的。

可选地，第一时间周期和第二时间周期中的至少一者是根据预定规则变化的或者是随机生成的。

可选地，第一时间周期大于第二时间周期。

可选地，处理器还被配置成控制超声波发生器改变超声波频率。

可选地，超声波频率是根据预定规则变化的或者是随机生成的。

可选地，驱虫装置还包括：

检测设备，被配置成检测人或动物在驱虫装置周围的活动；

处理器还被配置成：从检测设备接收活动；根据接收到的活动判断人或动物与驱虫装置之间的距离是否小于安全距离；在判断出距离小于安全距离的情况下，控制被激活的电磁波发生器停止工作。

可选地，驱虫装置还包括：

检测设备，被配置成检测人或动物在驱虫装置周围的活动；

处理器还被配置成：从检测设备接收活动；根据接收到的活动确定人或动物与驱虫装置之间的距离小于安全距离；确定距离小于安全距离的持续时间是否超过预设时间阈值，或者确定在预设时间段内距离小于安全距离的累积时间是否超过预设累积时间阈值；在确定持续时间超过预设时间阈值的情况下，或者在确定累积时间超过预设累积时间阈值的情况下，控制被激活的电磁波发生器停止工作。

可选地，驱虫装置还包括：

人体检测设备，被配置成检测人体在驱虫装置周围的活动；

处理器还被配置成：从人体检测设备接收活动；根据接收到的活动确定人体与驱虫装置之间的距离；根据活动确定人体是否是儿童或婴幼儿；在确定距离小于安全距离，且确定人体是儿童或婴幼儿的情况下，控制被激活的电磁波发生器停止工作；以及在确定距离小于安全距离，且确定人体不是儿童和婴幼儿的情况下，确定距离小于安全距离的持续时间是否超过预设时间阈值，或者确定在预设时间段内距离小于安全距离的累积时间是否超过预设累积时间阈值；以及在确定持续时间超过预设时间阈值的情况下，或者在确定累积时间超过预设累积时间阈值的情况下，控制被激活的电磁波发生器停止工作。

可选地，电磁波包括微波、紫外波和低频电磁波中的至少一种。

可选地，处理器还被配置成仅在预设时间段内允许电磁波发生器被激活。

本发明另一方面还提供一种净水器，净水器包括上述的驱虫装置。

可选地，净水器还包括壳体，壳体包括缝隙区域，超声波发生器的超声波发射面面向缝隙区域。

本发明还一方面还提供一种驱虫方法，该驱虫方法应用于净水器，驱虫方法包括：交替发射超声波和电磁波。

可选地，交替发射超声波和电磁波包括：分别以第一时间周期和第二时间周期交替发射超声波和电磁波。

可选地，第一时间周期和第二时间周期中的至少一者是可变的。

可选地，第一时间周期和第二时间周期中的至少一者是根据预定规则变化的或者是随机生成的。

可选地，第一时间周期大于第二时间周期。

可选地，超声波的频率是可变的。

可选地，超声波的频率是根据预定规则变化的或者是随机生成的。

可选地，驱虫方法还包括：

检测人体在净水器周围的活动；

根据活动判断人体与净水器之间的距离是否小于安全距离；

在判断出距离小于安全距离的情况下，停止发射电磁波。

可选地，驱虫方法还包括：

检测人体在净水器周围的活动；

根据活动确定人体与净水器之间的距离小于安全距离；

确定距离小于安全距离的持续时间是否超过预设时间阈值，或者确定在预设时间段内距离小于安全距离的累积时间是否超过预设累积时间阈值；

在确定持续时间超过预设时间阈值的情况下，或者在确定累积时间超过预设累积时间阈值的情况下，停止发射电磁波。

可选地，驱虫方法还包括：

可选地，检测人体在净水器周围的活动；

根据活动确定人体与净水器之间的距离；

根据活动确定人体是否是儿童；

在确定距离小于安全距离，且确定人体是儿童的情况下，停止发射电磁波；以及

在确定距离小于安全距离，且确定人体不是儿童的情况下，确定距离小于安全距离的持续时间是否超过预设时间阈值，或者确定在预设时间段内距离小于安全距离的累积时间是否超过预设累积时间阈值；以及在确定持续时间超过预设时间阈值的情况下，或者在确定累积时间超过预设累积时间阈值的情况下，停止发射电磁波。

可选地，电磁波包括微波、紫外波和低频电磁波中的至少一种。

可选地，驱虫方法还包括：仅在预设时间段内允许发射电磁波。

本发明再一方面还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令被处理器执行时使得该处理器能够执行上述的驱虫方法。

通过上述技术方案，本发明的驱虫装置，通过超声波发生器和电磁波发生器交替工作，以交替的发射超声波和产生电磁波，以克服了现有技术中单一超声波驱虫时的缺陷，实现持续驱虫效果，以此提升用户体验。

附图说明

图1示意性示出了根据本发明实施方式的驱虫装置的框图；

图2A示出了根据本发明实施方式的预定规则的一个示例；

图2B示出了根据本发明实施方式的预定规则的另一个示例；

图3示意性示出了根据本发明实施方式的驱虫装置的超声波发生器的电路图；

图4A示意性示出了根据本发明实施方式的驱虫方法的流程图；

图4B示意性示出了根据本发明另一实施方式的驱虫方法的流程图；以及

图4C示意性示出了根据本发明再一实施方式的驱虫方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明，若本发明实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

图1示意性示出了根据本发明实施方式的驱虫装置的框图。参考图1，在本发明的实施方式中，提出一种驱虫装置，该驱虫装置可以包括：

超声波发生器20，被配置成发射超声波；

电磁波发生器30，被配置成发射电磁波；

处理器10，被配置成控制超声波发生器20和电磁波发生器30工作。

处理器10的示例可以包括但不限于，通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。

电磁波发生器30的示例可以包括但不限于，微波发生器、低频电磁波发生器和紫外波发生器。

超声波可干扰小动物或者昆虫的中枢神经系统以及听觉系统，以令其感到不适，但是在超声波长期作用后，小动物或者昆虫会产生“致聋效应”，从而对其具有适应性和免疫力，以使得驱虫效果大幅减弱。

因此，在本发明的一个实施方式中，可以考虑引入电磁波与超声波进行结合驱虫。在该实施方式中，电磁波可以包括但不限于，低频电磁波(例如频率在10Hz以内)、微波或者紫外波。通过实验发现，低频电磁波能刺激小动物或者昆虫的神经系统，以实现驱赶的目的。因此，低频电磁波同样也可以在家庭环境中对老鼠或者蟑螂等的动物或昆虫产生影响，从而达到驱赶的目的。微波可穿透这些小动物或者昆虫的体内，使其产生灼热感，从而同样实现驱赶的目的。本发明实施方式中的电磁波优选为微波。

通过富有创造性的实验发现，当采用超声波器20和电磁波发生器30交替工作时，其超声波和电磁波交替作用于这些小动物或者昆虫时，能避免上述单一的超声波作用带来的缺陷，实现对它们持续的驱赶效果，从而达到驱虫目的。因此，在本发明的进一步实施方式中，处理器10可以被配置成控制超声波发生器20和电磁波发生器30交替工作。

本发明实施方式的驱虫装置，通过超声波发生器20和电磁波发生器30交替工作，交替地发射超声波和产生电磁波，以克服了现有技术中单一超声波驱虫时的缺陷，实现持续驱虫效果，以此提升用户体验。同时，超声波发生器20和电磁波发生器30交替工作在不牺牲驱虫效果的情况下，还能够进一步降低功耗。

进一步地，处理器10还可以被配置成控制超声波发生器20和电磁波发生器30分别以第一时间周期和第二时间周期交替工作。

处理器10可以例如通过驱动电路(图中未示出)分别与超声波发生器20和电磁波发生器30连接，通过发送相应的驱动信号来控制超声波发生器20和电磁波发生器30交替工作。驱动电路可以采用所属领域技术人员所知的具有开关切换功能的驱动电路。

如上所提到的，小动物或者昆虫会产生“致聋效应”的原因之一是持续地在单一的超声波的环境下，采用至少两种具有驱虫功能的波源(例如超声波和电磁波)交替工作以避免小动物或者昆虫对其中一种单一的波产生适应性，可以更大地提升驱虫效果。

在第一示例中，第一时间周期和第二时间周期可以相同。例如，第一时间周期和第二时间周期可以都是例如30分钟。也就是说，超声波发生器20发射超声波30分钟，在该期间内，电磁波发生器30停止工作，不发射电磁波。在超声波发生器20发射超声波30分钟后，停止工作，此时电磁波发生器30开始工作，发射电磁波，时间也是30分钟。如此，超声波发生器20和电磁波发生器30以相同的工作时间交替发射超声波和电磁波。

在第二示例中，第一时间周期和第二时间周期可以不同。例如，第一时间周期可以是1小时，第二时间周期可以是30分钟。由于超声波发生器20工作的功耗比电磁波发生器30工作的功耗要低，例如，一般来说，超声波发生器20功耗为几瓦，而电磁波发生器30的功耗为几十瓦，因此优选地，第一时间周期可以大于第二时间周期，以在不影响驱虫性能的情况下能进一步节省耗电量。

在本发明的一较佳实施方式中，在第一时间周期内，超声波发生器20的工作可以是间断式的，也就是说，超声波发生器20可以在第一时间周期内间断地发射超声波。例如，在1小时的时间周期内每工作10分钟停止5分钟，再工作10分钟然后停止5分钟，如此循环。间断工作在满足驱虫性能的同时能进一步降低能耗。同样地，在第二时间周期内，电磁波发生器30的工作也可以间断式的。例如在半小时的时间周期内每工作5分钟停止3分钟，再工作5分钟停止3分钟，如此循环。间断工作在满足驱虫性能的同时能进一步降低能耗。

在上述的实施方式中，第一时间周期和第二时间周期可以是固定的。超声波发生器20和电磁波发生器30可以按照各自的固定的时间周期交替工作。

在本发明的一较佳实施方式中，第一时间周期和第二时间周期中的至少一者可以是可变的。通过富有创造性的实验发现，当采用可变时间周期时，能有效破坏小动物或者昆虫的适应能力，实现更好的驱虫效果。在一个示例中，第一时间周期可以是可变的。在另一示例中，第二时间周期可以是可变的。在再一个示例中，第一时间周期和第二时间周期都是可变的。

具体地，在本发明的一个实施方式中，时间周期可以按照预定规则变化。例如，以第一时间周期作为示例，第一时间周期可以按照T1、T2、T3、T4(其中，T1、T2、T3、T4代表时间上相同或不相同的时间周期)的变化周期循环。例如，在一个示例中，T1可以为20分钟，T2可以为30分钟，T3可以为40分钟，以及T4可以为50分钟。在另一示例中，T1可以为20分钟，T2可以为40分钟，T3可以为30分钟，T4可以为50分钟。通过对处理器10设定预定规则，可以控制超声波发生器20按照这种预定规则的第一时间周期来发射超声波。同样地，第二时间周期也可以按照预定规则变化。在第一时间周期和第二时间周期均可以按照预定规则变化的实施方式中，与第一时间周期相关联的预定规则(称为第一预定规则)和与第二时间相关联的预定规则(称为第二预定规则)可以相同，也可以不同。也就是说，第一预定规则和第二预定规则可以是彼此独立的。在可替换实施方式中，第一预定规则和第二预定规则可以是相关或部分相关的。例如，在期望超声波发射时间比电磁波发射时间要长的情况下，在一个示例中，第一预定规则的一个变化周期的总时间比第二预定规则的一个变化周期的总时间长。例如，假定第一预定规则的一个变化周期包括时间周期T1、T2、T3、T4，第二预定规则的一个变化周期包括时间周期D1、D2、D3、D4，则有(T1+T2+T3+T4)>(D1+D2+D3+D4)。在这种情况下，第一预定规则的一个变化周期中的一个第一时间周期可以比第二预定规则的一个变化周期中与第一时间周期对应的第二时间周期短(例如T3<D3)。图2A示出了根据本发明实施方式的预定规则的一个示例。在另一个示例中，第一预定规则的一个变化周期中的第一时间周期比第二预定规则的一个变化周期中与第一时间周期对应的第二时间周期长。例如，假定第一预定规则的一个变化周期包括时间周期T1、T2、T3、T4，第二预定规则的一个变化周期包括时间周期D1、D2、D3、D4，则有T1>D1，T2>D2，T3>D3，T4>D4。图2B示出了根据本发明实施方式的预定规则的另一个示例。

在本发明的一较佳实施方式中，时间周期可以是随机生成的。例如，可以使用随机数生成器来生成与时间周期相关联的随机数。例如，以第一时间周期作为示例，随机数生成器可以随机生成随机数，根据随机数生成第一时间周期，处理器10可以根据生成的第一时间周期控制超声波20工作。例如，生成的随机数是3，可以表示对应的第一时间周期是30分钟。再例如，生成的随机数是4，可以表示对应的第一时间周期是40分钟，也就是说，在这种情况下，随机数与第一时间周期的时间长度之间存在对应的函数关系(本示例中，存在10倍的关系)。在进一步的实施方式中，可以预先设定随机数的范围，随机数生成器在该范围内生成随机数。同样地，第二时间周期也可以是随机生成的。在本发明的实施方式中，与第一时间周期相关联的随机数(称为第一随机数)和与第二时间周期相关联的随机数(称为第二随机数)可以是独立的，或者说是无关的。也就是说，第一随机数的生成与第二随机数的生成之间互不影响。在可替换实施方式中，第一随机数与第二随机数可以是相关的或部分相关的。例如，在期望超声波发射时间比电磁波发射时间要长的情况下，希望用于一个交替工作循环的第一随机数代表的第一时间周期比第二随机数代表的第二时间周期长，在这种情况下，需要将用于同一个交替工作循环的生成的第一随机数和第二随机数进行比较，如果不满足第一时间周期比第二时间周期长，则需要重新生成第一随机数和第二随机数中的一者或两者，然后再进行比较，直至满足条件。

随机数生成器可以是附加的，或内置于处理器10。因此，在本发明的实施方式中，驱虫装置还可以包括随机数生成器，或者处理器10可以包括随机数生成器。

在本发明的一较佳实施方式中，可以结合按预定规则的时间周期和随机生成的时间周期。在一个示例中，第一时间周期可以例如如上所述的根据预定规则变化，第二时间周期可以例如如上所述的是随机生成的，反之亦然。

在本发明的一较佳实施方式中，可以考虑改变超声波的频率来增强驱虫效果。在该实施方式中，处理器10还可以被配置成控制超声波发生器20改变超声波频率。通过实验发现，采用可变频率的方式发射超声波，能更好地避免小动物或者昆虫对超声波产生适应性，从而提升驱虫效果。

图3示意性示出了根据本发明实施方式的驱虫装置的超声波发生器的示例的电路图。如图3所示，超声波发生器20包括超声波驱动单元21和超声波探头22，其中超声波驱动单元21的输出端连接超声波探头22，超声波驱动单元21包括第一控制端和第二控制端，第一控制端和第二控制端分别连接处理器10，其中第一控制端为超声波驱动单元21的使能控制端，第二控制端为超声波探头22的工作频率的控制端。

具体地，超声波驱动单元21包括PNP三极管Q1、NPN三极管Q2、第二电阻R2、第四电阻R4和第六电阻R6；

第六电阻R6的一端为第一控制端，第六电阻R6的另一端连接PNP三极管Q1的基极，PNP三极管Q1的发射极连接直流正电压，PNP三极管Q1的集电极与第二电阻R2的一端共接于超声波驱动单元21的第一输出端，第二电阻R2的另一端和NPN三极管Q2的集电极共接于超声波驱动单元21的第二输出端，NPN三极管Q2的发射极接地，NPN三极管Q2的基极连接第四电阻R4的一端，第四电阻R4的另一端为第二控制端。

处理器10的P1端口输出低电平时，PNP三极管Q1导通，直流正电压以此通过PNP三极管Q1加载在超声波探头22的供电正电压端，处理器10的P2端口输出预设的频率到NPN三极管Q2的基极时，通过NPN三极管Q2的集电极输出到超声波探头22的控制端，以此按照预设的频率控制超声波探头22内的换能器工作，以使得超声波探头22发射预设频率的超声波。改变P2端口输出的频率，则改变超声波探头22发射的超声波的频率。

具体地，当处理器10控制超声波发生器20的超声波频率发生变化时，可根据预定规则变化或者随机生成。举例来说，处理器10可通过P2端口采用逐次递增的方式输出20KHz至200KHz的频率，或者处理器10通过P2端口基于随机函数输出输出20KHz至200KHz的频率，以此实现控制超声波探头22发射频率逐渐增长或者随机的超声波。

处理器10通过P1端口控制超声波探头22是否工作，而通过P2端口控制超声波探头22的工作频率，以此实现控制超声波发生器20的发射频率可变。

进一步地，上述超声波驱动单元21还可包括第一电阻R1和第五电阻R5，第一电阻R1和第五电阻R5分别并联于PNP三极管Q1和NPN三极管Q2的发射极和基极，以在上电时当处理器10未初始化状态下P1端口和P2端口的输出电平不定时，强制控制这两个三极管处于截止状态，增加超声波驱动单元的工作稳定性。

与时间周期的情况类似，在本发明的一个实施方式中，超声波频率可以是根据预定规则变化的，和/或超声波频率可以是随机生成的。

值得说明的是，该实施方式可与上述的实施方式相结合，即在改变超声波发生器20的发射的超声波频率的同时，还改变超声波发生器20工作的时间周期，以此更好地避免小动物或者昆虫对单一频率和单一时间周期的超声波的适应性，增强超声波发生器20的驱虫效果。

在使用超声波和/或电磁波驱虫时，期望对人或宠物的影响降到最小。在本发明的可替换或附加实施方式中，参考图1，驱虫装置还可以包括：

检测设备40，被配置成检测人或动物在驱虫装置周围的活动；

处理器10还被配置成：从检测设备40接收活动；根据接收到的活动判断人或动物与驱虫装置之间的距离是否小于安全距离；在判断出距离小于安全距离的情况下，控制被激活的电磁波发生器30停止工作。

因为驱虫装置安装于用户家中工作时，其周围可能存在人体的活动或者例如宠物之类的动物的活动，因为电磁波发生器30产生的电磁波(例如微波或者低频电磁波)会影响人体或者动物的神经系统，因此不宜与人体或者动物靠太近。电磁波发生器30在工作时，如果人或者动物距离太近则可关闭电磁波发生器30。

检测设备40可以检测人或动物在驱虫装置周围的活动情况，并进一步可识别出人或动物相对驱虫装置的靠近程度，即是否小于安全距离。具体地，检测设备40可以包括基于超声波、微波的多普勒运动检测设备，或者是基于红外探头或者摄像头的检测设备，以此可识别出人或者动物与驱虫装置的距离从而判断出人或者动物是否靠近，在靠近时如果电磁波发生器30已经激活处于工作状态则控制其停止工作，从而避免人或者动物受到不利影响。在检测到人或动作远离驱虫装置(即大于安全距离)后，启动电磁波发生器30继续工作。

进一步地，在控制被激活的电磁波发生器30停止工作达到预设时间(例如，5分钟，10分钟等)的情况下，处理器10可以重新激活(例如启动)电磁波发生器30；或者检测40设备可以检测是否有人或动物(例如宠物)与驱虫装置之间的距离小于安全距离，如果没有检测到距离小于安全距离的人或动物，则处理器10可以重新激活(例如启动)电磁波发生器30。

在本发明的一较佳实施方式中，并不需要人或动物一靠近，激活的电磁波发生器30就停止发射电磁波。在某些场景中，例如，人或宠物从驱虫装置附近很快通过，而微波或者低频电磁波只有作用于人或动物一定时间例如超过30秒才会产生危害，在这种情况下停止电磁波发生器30工作可以不是必要的。另外，在其他场景中，人或者动物的活动有时导致其与驱虫装置的距离发生相对频繁的变化，例如人在驱虫装置附近的区域拖地时，拖地动作通常是来来回回，这时如果人刚好在安全距离位置忽远忽近，这样可能会导致电磁波发生器30反复启停。在以上列举的场景中，频繁启停电磁波发生器30不利于其内部控制电路的可靠性。鉴于此，在该实施方式中，处理器10可以被配置成：

从检测设备40接收活动；根据接收到的活动确定人或动物与驱虫装置之间的距离小于安全距离；确定距离小于安全距离的持续时间是否超过预设时间阈值，或者确定在预设时间段内距离小于安全距离的累积时间是否超过预设累积时间阈值；在确定持续时间超过预设时间阈值的情况下，或者在确定累积时间超过预设累积时间阈值的情况下，控制被激活的电磁波发生器30停止工作。

在本实施方式中增加人或动物小于安全距离的持续时间是否超过预设时间阈值的判断，以甄别出上述的场景，只有超过预设时间阈值时才控制电磁波发生器30停止工作；或者当人或动物小于安全距离的累计时间超过预设累计时间阈值时，也说明微波或者低频电磁波作用的累计时间超过了一定时间会产生危害，因此也需要控制电磁波发生器30停止工作。

进一步地，在控制被激活的电磁波发生器30停止工作达到预设时间(例如，5分钟，10分钟等)的情况下，处理器10可以重新激活(例如启动)电磁波发生器30；或者检测40设备可以检测是否有人或动物(例如宠物)与驱虫装置之间的距离小于安全距离，如果没有检测到距离小于安全距离的人或动物，则处理器10可以重新激活(例如启动)电磁波发生器30。可替换地，处理器10在控制被激活的电磁波发生器30停止工作的情况下，可以在下一个时间窗确定人或动物与驱动装置之间的距离小于安全距离的累积时间(包括持续时间)是否超过一预设阈值，在确定累积时间没有超过该预设阈值的情况下，重新激活(例如启动)电磁波发生器30。该预设时间可以与上述的预设时间阈值或预设累积时间阈值相同或不同。

在本发明的一较佳实施方式中，还可以考虑接近驱动装置的人体是否是儿童或婴幼儿。电磁波对成年人和儿童或婴幼儿的危害程度是不同的，成年人适当承受电磁波辐射不会受到太大影响，但对于儿童或尤其是婴幼儿，期望其处于零电磁波辐射的环境下。

在该实施方式中，处理器10还可以被配置成：从人体检测设备40接收活动；根据接收到的活动确定人体与驱虫装置之间的距离；根据活动确定人体是否是儿童或婴幼儿；在确定距离小于安全距离，且确定人体是儿童或婴幼儿的情况下，控制被激活的电磁波发生器30停止工作；以及在确定距离小于安全距离，且确定人体不是儿童和婴幼儿的情况下，确定距离小于安全距离的持续时间是否超过预设时间阈值，或者确定在预设时间段内距离小于安全距离的累积时间是否超过预设累积时间阈值；以及在确定持续时间超过预设时间阈值的情况下，或者在确定累积时间超过预设累积时间阈值的情况下，控制被激活的电磁波发生器30停止工作。

在该实施方式中，增加识别人体是儿童或者婴幼儿的过程，并以此根据人体是儿童或者婴幼儿对电磁波发生器30的控制与其他类型人体的控制进行区分。

因为儿童或者婴幼儿对微波或者低频电磁波的影响其健康的承受能力要相对其他类型人群如成人要弱，以此不宜采样和成人通用的判断标准。在该实施方式中，识别出人体是婴幼儿或者儿童的方式，可通过设置于驱虫装置所安装的设备上的传感器如红外传感器检测人体身高的方式来识别出来，或者可通过摄像头基于图像识别技术识别出来。

如果检测到儿童或者婴幼儿靠近驱虫装置即他们与驱虫装置的距离小于安全距离时，则立即控制处于工作中的电磁波发生器30停止工作，以避免对他们的危害。而如果不是儿童或者婴幼儿，则可采用之前实施方式中描述的处理方式，即只有小于安全距离的持续时间或者累计时间超过预设值才控制电磁波发生器30停止工作。通过将针对婴幼儿或儿童的控制进行区分，能够兼顾电磁波对人体影响和电磁波发生器30启停频繁，在降低电磁波对人体不利影响与避免电磁波发生器30启停频繁(以提高其工作可靠性)之间进行权衡。

进一步地，可以只在人或动物(例如宠物)活动不频繁的时候(例如晚上)才开启电磁波发生器30。在本发明的一较佳实施方式中，处理器10还可以被配置成仅在预设时间段内允许电磁波发生器30被激活。例如，可设置为凌晨2点至5点才允许电磁波发生器30开启，因为此时间段内人都处在睡眠状态，通过此种设置方式可有效地减少电磁波发生器30工作时产生的微波或者低频电磁波影响到人或者动物的几率。

本发明实施方式还提出一种净水器，该净水器包括上述的驱虫装置。具体地，净水器包括壳体，在壳体内设置了上述的驱虫装置。

由于超声波的波长较短，在传播时容易被物体阻挡而反射，因此对超声波发生器20的安装位置具有一定要求。在本发明的一较佳实施方式中，超声波发生器20的发射探头的发射面设置于壳体的缝隙区域，以此方便超声波通过缝隙发射出来。举例来说，在净水器的进水管或者出水管穿过壳体的位置会留有缝隙，发射探头的发射面可朝向此缝隙区域，以此方便超声波发射出来不被壳体中的其他部件阻挡，其他驱虫效应。

本发明实施方式的净水器，通过其驱虫装置还设置了电磁波发生器30，并控制超声波发生器20和电磁波发生器30交替工作，以此交替产生超声波和电磁波，从而克服了小动物或者昆虫对单一的超声波的适应性和免疫力，以此维持了持续的驱虫效果，提升了用户体验。

在本发明的实施方式中，还提出一种驱虫方法，该驱虫方法用于净水器，其驱虫方法包括：发射超声波和电磁波。

其中可以通过设置于净水器中的超声波发生器和电磁波发生器来分别发射超声波和电磁波。

超声波可干扰小动物或者昆虫的中枢神经系统以及听觉系统，以令其感到不适，但是在超声波长期作用后，小动物或者昆虫会产生“致聋效应”，从而对其具有适应性和免疫力，以使得驱虫效果大幅减弱。

因此，在本发明的一个实施方式中，可以考虑引入电磁波与超声波进行结合驱虫。在该实施方式中，电磁波可以包括但不限于，低频电磁波(例如频率在10Hz以内)、微波或者紫外波。通过实验发现，低频电磁波能刺激小动物或者昆虫的神经系统，以实现驱赶的目的。因此，低频电磁波同样也可以在家庭环境中对老鼠或者蟑螂等的动物或昆虫产生影响，从而达到驱赶的目的。微波可穿透这些小动物或者昆虫的体内，使其产生灼热感，从而同样实现驱赶的目的。

通过富有创造性的实验发现，当采用超声波器和电磁波发生器交替工作时，其超声波和电磁波交替作用于这些小动物或者昆虫时，能避免上述单一的超声波作用带来的缺陷，实现对它们持续的驱赶效果，从而达到驱虫目的。因此，在本发明的进一步实施方式中，驱虫方法进一步包括：交替发射超声波和电磁波。

本发明实施方式的用于净水器的驱虫方法，通过交替地发射超声波和产生电磁波，以克服了现有技术中单一超声波驱虫时的缺陷，实现持续驱虫效果，以此提升用户体验。同时，超声波发生器和电磁波发生器交替工作在不牺牲驱虫效果的情况下，还能够进一步降低功耗。

进一步地，在本发明的一较佳实施方式中，交替发射超声波和电磁波包括：分别以第一时间周期和第二时间周期交替发射超声波和电磁波。

如上所提到的，小动物或者昆虫会产生“致聋效应”的原因之一是持续地在单一的超声波的环境下，采用至少两种具有驱虫功能的波源(例如超声波和电磁波)交替工作以避免小动物或者昆虫对其中一种单一的波产生适应性，可以更大地提升驱虫效果。

在第一示例中，第一时间周期和第二时间周期可以相同。例如，第一时间周期和第二时间周期可以都是例如30分钟。也就是说，超声波发生器发射超声波30分钟，在该期间内，电磁波发生器停止工作，不发射电磁波。在超声波发生器发射超声波30分钟后，停止工作，此时电磁波发生器开始工作，发射电磁波，时间也是30分钟。如此，超声波发生器和电磁波发生器以相同的工作时间交替发射超声波和电磁波。

在第二示例中，第一时间周期和第二时间周期可以不同。例如，第一时间周期可以是1小时，第二时间周期可以是30分钟。由于超声波发生器工作的功耗比电磁波发生器工作的功耗要低，例如，一般来说，超声波发生器功耗为几瓦，而电磁波发生器的功耗为几十瓦，因此优选地，第一时间周期可以大于第二时间周期，以在不影响驱虫性能的情况下能进一步节省耗电量。

在本发明的可替换或附加实施方式中，在第一时间周期内，发射超声波可以是间断式的，也就是说，超声波发生器可以在第一时间周期内间断地发射超声波。例如，在1小时的时间周期内每工作10分钟停止5分钟，再工作10分钟然后停止5分钟，如此循环。间断工作在满足驱虫性能的同时能进一步降低能耗。同样地，在第二时间周期内，电磁波发生器的工作也可以间断式的。例如在半小时的时间周期内每工作5分钟停止3分钟，再工作5分钟停止3分钟，如此循环。间断工作在满足驱虫性能的同时能进一步降低能耗。

在上述的实施方式中，第一时间周期和第二时间周期可以是固定的。超声波发生器和电磁波发生器可以按照各自的固定的时间周期交替工作。

在本发明的可替换实施方式中，第一时间周期和第二时间周期中的至少一者可以是可变的。通过富有创造性的实验发现，当采用可变时间周期时，能有效破坏小动物或者昆虫的适应能力，实现更好的驱虫效果。在一个示例中，第一时间周期可以是可变的。在另一示例中，第二时间周期可以是可变的。在再一个示例中，第一时间周期和第二时间周期都是可变的。

具体地，在本发明的一个实施方式中，时间周期可以按照预定规则变化。例如，以第一时间周期作为示例，第一时间周期可以按照T1、T2、T3、T4(其中，T1、T2、T3、T4代表时间上相同或不相同的时间周期)的变化周期循环。例如，在一个示例中，T1可以为20分钟，T2可以为30分钟，T3可以为40分钟，以及T4可以为50分钟。在另一示例中，T1可以为20分钟，T2可以为40分钟，T3可以为30分钟，T4可以为50分钟。同样地，第二时间周期也可以按照预定规则变化。在第一时间周期和第二时间周期均可以按照预定规则变化的实施方式中，与第一时间周期相关联的预定规则(称为第一预定规则)和与第二时间相关联的预定规则(称为第二预定规则)可以相同，也可以不同。也就是说，第一预定规则和第二预定规则可以是彼此独立的。在可替换实施方式中，第一预定规则和第二预定规则可以是相关或部分相关的。例如，在期望超声波发射时间比电磁波发射时间要长的情况下，在一个示例中，第一预定规则的一个变化周期的总时间比第二预定规则的一个变化周期的总时间长。例如，假定第一预定规则的一个变化周期包括时间周期T1、T2、T3、T4，第二预定规则的一个变化周期包括时间周期D1、D2、D3、D4，则有(T1+T2+T3+T4)>(D1+D2+D3+D4)。在这种情况下，第一预定规则的一个变化周期中的一个第一时间周期可以比第二预定规则的一个变化周期中与第一时间周期对应的第二时间周期短(例如T3<D3)。图2A示出了根据本发明实施方式的预定规则的一个示例。在另一个示例中，第一预定规则的一个变化周期中的第一时间周期比第二预定规则的一个变化周期中与第一时间周期对应的第二时间周期长。例如，假定第一预定规则的一个变化周期包括时间周期T1、T2、T3、T4，第二预定规则的一个变化周期包括时间周期D1、D2、D3、D4，则有T1>D1，T2>D2，T3>D3，T4>D4。图2B示出了根据本发明实施方式的预定规则的另一个示例。

在本发明的一较佳实施方式中，时间周期可以是随机生成的。例如，可以使用随机数生成函数来生成与时间周期相关联的随机数。例如，以第一时间周期作为示例，随机数生成函数可以随机生成随机数，根据随机数生成第一时间周期，以此根据第一时间周期发射超声波。例如，生成的随机数是3，可以表示对应的第一时间周期是30分钟。再例如，生成的随机数是4，可以表示对应的第一时间周期是40分钟，也就是说，在这种情况下，随机数与第一时间周期的时间长度之间存在对应的函数关系(本示例中，存在10倍的关系)。在进一步的实施方式中，可以预先设定随机数的范围，随机数生成器在该范围内生成随机数。同样地，第二时间周期也可以是随机生成的。在本发明的实施方式中，与第一时间周期相关联的随机数(称为第一随机数)和与第二时间周期相关联的随机数(称为第二随机数)可以是独立的，或者说是无关的。也就是说，第一随机数的生成与第二随机数的生成之间互不影响。在可替换实施方式中，第一随机数与第二随机数可以是相关的或部分相关的。例如，在期望超声波发射时间比电磁波发射时间要长的情况下，希望用于一个交替工作循环的第一随机数代表的第一时间周期比第二随机数代表的第二时间周期长，在这种情况下，需要将用于同一个交替工作循环的生成的第一随机数和第二随机数进行比较，如果不满足第一时间周期比第二时间周期长，则需要重新生成第一随机数和第二随机数中的一者或两者，然后再进行比较，直至满足条件。

在本发明的一较佳实施方式中，可以结合按预定规则的时间周期和随机生成的时间周期。在一个示例中，第一时间周期可以例如如上所述的根据预定规则变化，第二时间周期可以例如如上所述的是随机生成的，反之亦然。

在本发明的一较佳实施方式中，可以考虑改变超声波的频率来增强驱虫效果。在该实施方式中，发射的超声波的频率是可变的。通过实验发现，采用可变频率的方式发射超声波，能更好地避免小动物或者昆虫对超声波产生适应性，从而提升驱虫效果。

与时间周期的情况类似，在本发明的一个实施方式中，超声波频率可以是根据预定规则变化的，和/或超声波频率可以是随机生成的。

值得说明的是，该实施方式可与上述的实施方式相结合，即在改变发射的超声波频率的同时，还改变发射超声波的时间周期，以此更好地避免小动物或者昆虫对单一频率和单一时间周期的超声波的适应性，增强超声波的驱虫效果。

图4A示意性示出了根据本发明较佳实施方式的驱虫方法的流程图，在使用超声波和/或电磁波驱虫时，期望对人或宠物的影响降到最小。参考图4A，在本发明的一较佳实施方式中，驱虫控制方法还包括：

步骤S10、检测人体在净水器周围的活动；

步骤S20、根据活动判断人体与净水器之间的距离是否小于安全距离；

步骤S30、在判断出距离小于安全距离的情况下，停止发射电磁波。

因为驱虫装置安装于用户家中工作时，其周围可能存在人体的活动或者例如宠物之类的动物的活动，而电磁波(例如微波或者低频电磁波)会影响人体或者动物的神经系统，因此不宜与人体或者动物靠太近。如果人或者动物距离太近则可停止发射电磁波。

可通过检测设备来检测人或动物在驱虫装置周围的活动情况，并进一步可识别出人或动物相对驱虫装置的靠近程度，即是否小于安全距离。具体地，检测设备可以是基于超声波、微波的多普勒运动检测设备，或者是基于红外探头或者摄像头的检测设备，以此可识别出人或者动物与驱虫装置的距离从而判断出人或者动物是否靠近，在靠近时如果电磁波发生器已经激活处于工作状态则控制其停止工作，从而避免人或者动物受到不利影响。在检测到人或动作远离净水器后，继续发射电磁波。

图4B示意性示出了根据本发明另一较佳实施方式的驱虫方法的流程图，在本发明的一较佳实施方式中，并不需要人或动物一靠近就停止发射电磁波。在某些场景中，例如，人或宠物从驱虫装置附近很快通过，而微波或者低频电磁波只有作用于人或动物一定时间例如超过30秒才会产生危害，在这种情况下，停止发射电磁波可以不是必要的。另外，在其他场景中，人或者动物的活动有时导致其与驱虫装置的距离发生相对频繁的变化，例如人在驱虫装置附近的区域拖地时，拖地动作通常是来来回回，这时如果人刚好在安全距离位置忽远忽近，这样可能会导致发射电磁波的电磁波发生器反复启停。在以上列举的场景中，频繁启停电磁波发生器不利于其内部控制电路的可靠性。鉴于此，参考图4B，在该实施方式中，驱虫方法还包括：

步骤S40、检测人体在净水器周围的活动；

步骤S50、根据活动确定人体与净水器之间的距离小于安全距离；

步骤S60、确定距离小于安全距离的持续时间是否超过预设时间阈值，或者确定在预设时间段内距离小于安全距离的累积时间是否超过预设累积时间阈值；

步骤S70、在确定持续时间超过预设时间阈值的情况下，或者在确定累积时间超过预设累积时间阈值的情况下，停止发射电磁波。

在本实施方式中增加人或动物小于安全距离的持续时间是否超过预设时间阈值的判断，以甄别出上述的场景，只有超过预设时间阈值时才停止发射电磁波；或者当人或动物小于安全距离的累计时间超过预设累计时间阈值时，也说明微波或者低频电磁波作用的累计时间超过了一定时间会产生危害，因此也需要停止发射电磁波。

图4C示意性示出了根据本发明再一较佳实施方式的驱虫方法的流程图，在本发明的一较佳实施方式中，在本发明的可替换或附加的实施方式中，还可以考虑接近驱动装置的人体是否是儿童或婴幼儿。电磁波对成年人和儿童或婴幼儿的危害程度是不同的，成年人适当承受电磁波辐射不会受到太大影响，但对于儿童或尤其是婴幼儿，期望其处于零电磁波辐射的环境下。

参考图4C，在该实施方式中，驱虫方法还包括：

步骤S100、检测人体在净水器周围的活动；

步骤S200、根据活动确定人体与净水器之间的距离；

步骤S300、根据活动确定人体是否是儿童；

步骤S400、在确定距离小于安全距离，且确定人体是儿童的情况下，停止发射电磁波；以及

步骤S500、在确定距离小于安全距离，且确定人体不是儿童的情况下，确定距离小于安全距离的持续时间是否超过预设时间阈值，或者确定在预设时间段内距离小于安全距离的累积时间是否超过预设累积时间阈值；以及在确定持续时间超过预设时间阈值的情况下，或者在确定累积时间超过预设累积时间阈值的情况下，停止发射电磁波。

在该实施方式中，增加识别人体是儿童或者婴幼儿的过程，并以此根据人体是儿童与其他类型人体对发射电磁波的控制进行区分。

因为儿童或者婴幼儿对微波或者低频电磁波的影响其健康的承受能力要相对其他类型人群如成人要弱，以此不宜采样和成人通用的判断标准。在该实施方式中，识别出人体是婴幼儿或者儿童的方式，可通过设置于驱虫装置所安装的设备上的传感器如红外传感器检测人体身高的方式来识别出来，或者可通过摄像头基于图像识别技术识别出来。

如果检测到儿童或者婴幼儿靠近驱虫装置即他们与驱虫装置的距离小于安全距离时，则立即停止发射电磁波，以避免对他们的危害。而如果不是儿童或者婴幼儿，则可采用之前实施方式中描述的处理方式，即只有小于安全距离的持续时间或者累计时间超过预设值才停止发射电磁波。通过将针对婴幼儿或儿童的控制进行区分，能够兼顾电磁波对人体影响和电磁波发生器启停频繁，在降低电磁波对人体不利影响与避免电磁波发生器启停频繁(以提高其工作可靠性)之间进行权衡。

在本发明的一较佳实施方式中，可以只在人或动物(例如宠物)活动不频繁的时候(例如晚上)才发射电磁波。在该实施方式中，驱虫控制方法还包括：仅在预设时间段内允许发射电磁波。例如，可设置为凌晨2点至5点才允许允许发射电磁波，因为此时间段内人都处在睡眠状态，通过此种设置方式可有效地减少微波或者低频电磁波影响到人或者动物的几率。

本发明实施方式还提出一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令被处理器执行时使得该处理器能够执行上述任意实施方式中描述的驱虫方法。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施方式的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。

Claims (27)

1.一种驱虫装置，其特征在于，所述驱虫装置包括：

超声波发生器，被配置成发射超声波；

电磁波发生器，被配置成发射电磁波；

处理器，被配置成控制所述超声波发生器和所述电磁波发生器交替工作。

2.根据权利要求1所述的驱虫装置，其特征在于，所述处理器还被配置成控制所述超声波发生器和所述电磁波发生器分别以第一时间周期和第二时间周期交替工作。

3.根据权利要求2所述的驱虫装置，其特征在于，所述第一时间周期和所述第二时间周期中的至少一者是可变的。

4.根据权利要求3所述的驱虫装置，其特征在于，所述第一时间周期和所述第二时间周期中的至少一者是根据预定规则变化的或者是随机生成的。

5.根据权利要求2或4所述的驱虫装置，其特征在于，所述第一时间周期大于所述第二时间周期。

6.根据权利要求1所述的驱虫装置，其特征在于，所述处理器还被配置成控制所述超声波发生器改变超声波频率。

7.根据权利要求6所述的驱虫装置，其特征在于，所述超声波频率是根据预定规则变化的或者是随机生成的。

8.根据权利要求1所述的驱虫装置，其特征在于，还包括：检测设备，被配置成检测人或动物在所述驱虫装置周围的活动；

所述处理器还被配置成：

从所述检测设备接收所述活动；

根据接收到的所述活动判断所述人或动物与所述驱虫装置之间的距离是否小于安全距离；

在判断出所述距离小于所述安全距离的情况下，控制被激活的所述电磁波发生器停止工作。

9.根据权利要求1所述的驱虫装置，其特征在于，还包括：

检测设备，被配置成检测人或动物在所述驱虫装置周围的活动；

所述处理器还被配置成：

从所述检测设备接收所述活动；

根据接收到的所述活动确定所述人或动物与所述驱虫装置之间的距离小于安全距离；

确定所述距离小于所述安全距离的持续时间是否超过预设时间阈值，或者确定在预设时间段内所述距离小于所述安全距离的累积时间是否超过预设累积时间阈值；

在确定所述持续时间超过预设时间阈值的情况下，或者在确定所述累积时间超过预设累积时间阈值的情况下，控制被激活的所述电磁波发生器停止工作。

10.根据权利要求1所述的驱虫装置，其特征在于，还包括：

人体检测设备，被配置成检测人体在所述驱虫装置周围的活动；

所述处理器还被配置成：

从所述人体检测设备接收所述活动；

根据接收到的所述活动确定所述人体与所述驱虫装置之间的距离；

根据所述活动确定所述人体是否是儿童或婴幼儿；

在确定所述距离小于安全距离，且确定所述人体是儿童或婴幼儿的情况下，控制被激活的所述电磁波发生器停止工作；以及

在确定所述距离小于安全距离，且确定所述人体不是儿童和婴幼儿的情况下，确定所述距离小于所述安全距离的持续时间是否超过预设时间阈值，或者确定在预设时间段内所述距离小于所述安全距离的累积时间是否超过预设累积时间阈值；以及在确定所述持续时间超过预设时间阈值的情况下，或者在确定所述累积时间超过预设累积时间阈值的情况下，控制被激活的所述电磁波发生器停止工作。

11.根据权利要求1所述的驱虫装置，其特征在于，所述电磁波包括微波、紫外波和低频电磁波中的至少一种。

12.根据权利要求1所述的驱虫装置，其特征在于，所述处理器还被配置成仅在预设时间段内允许所述电磁波发生器被激活。

13.一种净水器，其特征在于，包括根据权利要求1至12中任意一项所述的驱虫装置。

14.根据权利要求13所述的净水器，其特征在于，所述净水器还包括壳体，所述壳体包括缝隙区域，所述超声波发生器的超声波发射面面向所述缝隙区域。

15.一种驱虫方法，该驱虫方法应用于净水器，其特征在于，所述驱虫方法包括：交替发射超声波和电磁波。

16.根据权利要求15所述的驱虫方法，其特征在于，交替发射超声波和电磁波包括：分别以第一时间周期和第二时间周期交替发射超声波和电磁波。

17.根据权利要求16所述的驱虫方法，其特征在于，所述第一时间周期和所述第二时间周期中的至少一者是可变的。

18.根据权利要求17所述的驱虫方法，其特征在于，所述第一时间周期和所述第二时间周期中的至少一者是根据预定规则变化的或者是随机生成的。

19.根据权利要求16或18所述的驱虫方法，其特征在于，所述第一时间周期大于所述第二时间周期。

20.根据权利要求15所述的驱虫方法，其特征在于，所述超声波的频率是可变的。

21.根据权利要求20所述的驱虫方法，其特征在于，所述超声波的频率是根据预定规则变化的或者是随机生成的。

22.根据权利要求15所述的驱虫方法，其特征在于，还包括：

检测人体在所述净水器周围的活动；

根据所述活动判断所述人体与所述净水器之间的距离是否小于安全距离；

在判断出所述距离小于所述安全距离的情况下，停止发射电磁波。

23.根据权利要求15所述的驱虫方法，其特征在于，还包括：

检测人体在所述净水器周围的活动；

根据所述活动确定所述人体与所述净水器之间的距离小于安全距离；

确定所述距离小于所述安全距离的持续时间是否超过预设时间阈值，或者确定在预设时间段内所述距离小于所述安全距离的累积时间是否超过预设累积时间阈值；

在确定所述持续时间超过预设时间阈值的情况下，或者在确定所述累积时间超过预设累积时间阈值的情况下，停止发射电磁波。

24.根据权利要求15所述的驱虫方法，其特征在于，还包括：

检测人体在所述净水器周围的活动；

根据所述活动确定所述人体与所述净水器之间的距离；

根据所述活动确定所述人体是否是儿童；

在确定所述距离小于安全距离，且确定所述人体是儿童的情况下，停止发射电磁波；以及

在确定所述距离小于安全距离，且确定所述人体不是儿童的情况下，确定所述距离小于所述安全距离的持续时间是否超过预设时间阈值，或者确定在预设时间段内所述距离小于所述安全距离的累积时间是否超过预设累积时间阈值；以及在确定所述持续时间超过预设时间阈值的情况下，或者在确定所述累积时间超过预设累积时间阈值的情况下，停止发射电磁波。

25.根据权利要求15所述的驱虫方法，其特征在于，所述电磁波包括微波、紫外波和低频电磁波中的至少一种。

26.根据权利要求15所述的驱虫方法，其特征在于，还包括：仅在预设时间段内允许发射电磁波。

27.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令被处理器执行时使得该处理器能够执行根据权利要求15至26任意一项所述的驱虫方法。