CN117598827A - 口腔护理设备的控制方法、装置及口腔护理设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种口腔护理设备的控制方法、装置及口腔护理设备、存储介质。该方法包括：若在所述口腔护理设备的工作过程中检测到停止工作信号，则根据所述停止工作信号控制所述口腔护理设备停止工作；保存所述口腔护理设备停止工作时对应的工作状态信息；若在第一预设时长内检测到启动工作信号，则响应所述启动工作信号，根据所述工作状态信息控制所述口腔护理设备进行工作。上述的口腔护理设备的控制方法、装置及口腔护理设备、存储介质，能够提高口腔护理设备的智能性。

Description

口腔护理设备的控制方法、装置及口腔护理设备

技术领域

本申请涉及口腔护理技术领域，具体涉及一种口腔护理设备的控制方法、装置及口腔护理设备。

背景技术

随着人们生活质量的提高，越来越多人开始关注口腔健康，市面上也推出了各式各样的口腔护理设备(如冲牙器、电动牙刷等)，帮助用户进行口腔护理，以保证用户的口腔健康。如何提高口腔护理设备的智能性，一直是业内重点研究的问题之一。

发明内容

本申请实施例公开了一种口腔护理设备的控制方法、装置及口腔护理设备、存储介质，能够提高口腔护理设备的智能性。

本申请实施例公开了一种口腔护理设备的控制方法，所述方法包括：

若在所述口腔护理设备的工作过程中检测到停止工作信号，则根据所述停止工作信号控制所述口腔护理设备停止工作；

保存所述口腔护理设备停止工作时对应的工作状态信息；

若在第一预设时长内检测到启动工作信号，则响应所述启动工作信号，根据所述工作状态信息控制所述口腔护理设备进行工作。

本申请实施例公开了一种口腔护理设备的控制装置，所述装置包括：

控制模块，用于若在所述口腔护理设备的工作过程中检测到停止工作信号，则根据所述停止工作信号控制所述口腔护理设备停止工作；

保存模块，用于保存所述口腔护理设备停止工作时对应的工作状态信息；

所述控制模块，还用于若在第一预设时长内检测到启动工作信号，则响应所述启动工作信号，根据所述工作状态信息控制所述口腔护理设备进行工作。

本申请实施例公开了一种口腔护理设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的方法。

本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

本申请实施例公开的口腔护理设备的控制方法、装置及口腔护理设备、存储介质，若在口腔护理设备的工作过程中检测到停止工作信号，则根据停止工作信号控制口腔护理设备停止工作，保存口腔护理设备停止工作时对应的工作状态信息，若在第一预设时长内检测到启动工作信号，则响应启动工作信号，根据工作状态信息控制口腔护理设备进行工作。在本申请实施例中，口腔护理设备停止工作时会保存相应的工作状态信息，如果在短时间内又重新启动进行工作，则以停止工作时保存的工作状态信息进行工作，可以避免口腔护理设备停止工作，又在短时间内启动工作时工作状态重置的情况，保证了口腔护理设备对用户口腔的护理效果，提高了口腔护理设备的智能性，而且可以节省口腔护理设备的功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中口腔护理设备的控制方法的应用场景图；

图2为一个实施例中口腔护理设备的控制方法的流程图；

图3为另一个实施例中口腔护理设备的控制方法的流程图；

图4为一个实施例中口腔护理设备进行工作模式切换的流程图；

图5为另一个实施例中口腔护理设备的控制方法的流程图；

图6为另一个实施例中口腔护理设备的控制方法的流程图；

图7为一个实施例中口腔护理设备的控制装置的框图；

图8为一个实施例中口腔护理设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一预设时长称为第二预设时长，且类似地，可将第二预设时长称为第一预设时长。第一预设时长和第二预设时长两者都是预设时长，但其不是同一预设时长。本申请所使用的术语“多个”指的是两个及两个以上。

口腔护理设备通常配置有多种工作模式，不同工作模式下配置有不同的工作参数，从而实现对口腔不同的护理效果。例如，以口腔护理设备为电动牙刷为例，通常可设置有美白模式、清洁模式、舒缓模式等刷牙模式，不同刷牙模式下电动牙刷输出的震动频率、力度等参数不同。

在相关技术中，为了让用户使用口腔护理设备进行口腔护理的过程中，可以更好地适应口腔护理设备的清洁强度，在口腔护理设备启动工作时会进行参数渐强操作，该参数渐强操作指的是在一定时间段内(比如3秒等)将口腔护理设备的工作参数从低到高逐渐增大，直至到达口腔护理设备当前运行的工作模式所设定的工作参数，用户在该工作参数逐渐增大的过程中可以确定口腔护理设备的清洁强度是否合适，且可以逐渐适应口腔护理设备当前运行的工作模式，可以避免口腔护理设备直接以较大的工作参数进行工作，对口腔内部(如牙齿、牙龈等)产生刺激，提高了用户使用口腔护理设备的舒适性。

但是，由于口腔护理设备执行参数渐强操作的过程中，清洁强度也是由弱到强，因此清洁效率会低于直接按照当前运行的工作模式所设定的工作参数进行工作的清洁效率。当用户在使用口腔护理设备的过程中，多次进行短暂地启停(即口腔护理设备停止工作后在短时间内又重新开始工作)，每次启动都触发进行参数渐强操作，会影响整体的清洁效率，且会缩短口腔护理设备的续航时长。对于像冲牙器等设备，还会造成清洁液浪费等问题。

本申请实施例公开了一种口腔护理设备的控制方法、装置及口腔护理设备、存储介质，可以避免口腔护理设备停止工作，又在短时间内启动工作时工作状态重置的情况，保证了口腔护理设备对用户口腔的护理效果，提高了口腔护理设备的智能性，而且可以节省口腔护理设备的功耗。

图1为一个实施例中口腔护理设备的控制方法的应用场景图。如图1所示，本申请实施例公开的口腔护理设备的控制方法可应用于口腔护理设备100，口腔护理设备100可包括但不限于电动牙刷、冲牙器等。

在一些实施例中，口腔护理设备100可包括护理件110及手柄120，护理件110与手柄120可拆卸连接。以口腔护理设备100为电动牙刷为例，护理件可以为刷头，刷头由刷杆和刷毛组成。

口腔护理设备100中还可包括处理器，处理器可用于控制口腔护理设备100的工作，如控制口腔护理设备100工作时的工作模式、工作参数等。

在一些实施例中，口腔护理设备100的手柄120中可设置有电机，在口腔护理设备100的工作过程中，处理器可控制电机的电机运行参数，电机可按照处理器配置的电机运行参数进行运行，从而带动护理件110进行运动，以实现口腔护理设备100的口腔护理功能。

在一些实施例中，口腔护理设备100的手柄120上还可设置有触动件122，该触动件122可以但不限于包括多段按键、压力感应件、光检测元件等，用户可通过触发触动件122，控制口腔护理设备100进行工作或停止工作。

在本申请实施例中，若在口腔护理设备100的工作过程中检测到停止工作信号，则口腔护理设备100可根据该停止工作信号控制口腔护理设备100停止工作，并保存口腔护理设备100停止工作时对应的工作状态信息。若口腔护理设备100在第一预设时长内检测到启动工作信号，则响应该响应工作信息，根据保存的工作状态信息控制口腔护理设备100进行工作。

如图2所示，在一个实施例中，提供一种口腔护理设备的控制方法，可应用于上述的口腔护理设备，该方法可包括以下步骤：

步骤210，若在口腔护理设备的工作过程中检测到停止工作信号，则根据停止工作信号控制口腔护理设备停止工作。

口腔护理设备进行工作，可指的是口腔护理设备处于运行状态，在该运行状态下，口腔护理设备可对用户口腔进行口腔护理操作，例如，口腔护理设备为牙刷，牙刷在进行工作时，可对用户口腔进行刷牙操作。进一步地，在口腔护理设备进行工作的工作过程中，口腔护理设备中的电机可处于运行状态，口腔护理设备可根据电机运行参数控制电机运行，以驱动口腔护理设备的护理件进行运动，以对用户口腔进行口腔护理操作。

停止工作信号可指的是用于触发口腔护理设备停止工作的信号。在一些实施例中，当口腔护理设备检测到停止操作时，可生成停止工作信号。该停止操作可包括但不限于针对口腔护理设备上的触动件的操作、手势操作、改变口腔护理设备的姿态的操作等中的一种或多种，其中，针对口腔护理设备上的触动件的操作可包括但不限于按压口腔护理设备上的停止按键(用于控制口腔护理设备停止运行的按键)的操作、持续按压工作按键(用于控制口腔护理设备进行工作的按键)后释放的操作、二次按压工作按键的操作等中的任一种。

作为一种实施方式，在口腔护理设备上的触动件处于触发状态的情况下，控制口腔护理设备进行工作，若检测到触动件被释放，则确定检测到停止工作信号。触动件处于触发状态可指的是触动件被触发的状态，触动件的类型不同，对应的触发状态可不同，例如，触动件可以为按键，则触发状态可为按键的按下状态；触动件可以为压力感应件，则触发状态可为触动件检测到触摸压力，且触摸压力大于一定压力阈值的状态；触动件可以为光检测元件，则触发状态可以是光检测元件检测到目标光线，或者也可以是光检测元件检测到被遮挡等状态。触动件被释放可理解为触动件不处于触发状态，例如，按键从按下状态变为释放状态，压力感应件检测不到触摸压力等。

当口腔护理设备检测到触动件处于触发状态时，可控制口腔护理设备进行工作，当口腔护理设备检测到触动件被释放时，可确定检测到停止工作信号，控制口腔护理设备停止工作。用户通过触动件可以灵活、准确地控制口腔护理设备进行工作/停止工作，提高了控制的简便性，提高口腔护理设备的人机交互效果。

步骤220，保存口腔护理设备停止工作时对应的工作状态信息。

口腔护理设备可获取停止工作时对应的工作状态信息，并保存停止工作时对应的工作状态信息。

在一些实施例中，口腔护理设备停止工作时对应的工作状态信息可包括：口腔护理设备停止工作时对应的第一工作模式及第一工作参数。口腔护理设备中可预先配置有多种工作模式，不同工作模式所实现的口腔护理效果不同，以口腔护理设备为牙刷为例，牙刷中可预先配置清洁模式、美白模式、轻柔模式等多种刷牙模式，用户可以根据自身的需求选择其中的任一种刷牙模式，口腔护理设备可运行用户选择的刷牙模式，按照用户选择的刷牙模式进行刷牙操作。

针对口腔护理设备预先配置的各种工作模式，可分别具有对应的目标工作参数。在一些实施例中，工作参数可包括但不限于电机运行参数、工作时长等，其中，电机运行参数可包括但不限于电机的振动频率、振动幅度、占空比、摆动角度等参数，其中，振动频率可指的是单位时间内电机进行振动的次数，振动幅度可指的是电机每次进行振动时对应的幅度，占空比可指的是单位时间内电机工作所占的比例，摆动角度则指的是电机进行摆动时对应的角度。目标工作参数可包括但不限于目标电机运行参数、工作总时长等，其中，工作总时长可指的是口腔护理设备需要工作的总时长。不同工作模式所对应的目标工作参数通常不同，从而可以实现不同的口腔护理效果。

工作模式对应的目标工作参数可以理解为口腔护理设备运行该工作模式时理论上的工作参数。而在口腔护理设备的实际工作过程中，口腔护理设备的实际工作参数可能与目标工作参数不同，例如，用户在口腔护理设备的工作过程中主动调整了工作参数，或者口腔护理设备在进入工作模式时，会先进行参数渐强操作，在该参数渐强操作过程中，口腔护理设备的实际工作参数与目标工作参数也可能不同等。因此，在本申请实施例中，口腔护理设备在停止工作之后，可获取停止工作时对应的第一工作模式及第一工作参数，并保存停止工作时对应的第一工作模式及第一工作参数。

步骤230，若在第一预设时长内检测到启动工作信号，则响应启动工作信号，根据工作状态信息控制口腔护理设备进行工作。

启动工作信号可指的是用于触发口腔护理设备开始工作的信号。在一些实施例中，当口腔护理设备检测到运行操作时，可生成启动工作信号。该运行操作可包括但不限于针对口腔护理设备上的触动件的操作、手势操作、改变口腔护理设备的姿态的操作等中的一种或多种，运行操作与上述的停止操作可以是不同的操作，也可以是相同的操作，比如，都是对触动件的按压操作。其中，针对口腔护理设备上的触动件的操作可包括但不限于按压工作按键的操作、持续按压口腔护理设备上的工作按键的操作等。作为一种实施方式，当口腔护理设备检测到触动件处于触发状态时，可确定检测到启动工作信号。

口腔护理设备可判断是否在第一预设时长内检测到启动工作信号，该第一预设时长可根据实际需求进行配置，例如5秒、3秒、6秒等，但不限于此。若口腔护理设备在第一预设时长内检测到启动工作信号，说明之前停止工作的时间较短，只是短暂的暂停，则可获取保存的口腔护理设备停止工作时对应的工作状态信息，并根据该工作状态信息控制口腔护理设备进行工作。从而可以避免口腔护理设备停止工作，又在短时间内启动工作时工作状态重置的情况。

在一些实施例中，口腔护理设备停止工作时对应的工作状态信息包括：口腔护理设备停止工作时对应的第一工作模式及第一工作参数。若口腔护理设备在第一预设时长内检测到启动工作信号，则可响应该启动工作信号，根据第一工作模式及第一工作参数控制口腔护理设备进行工作。

可选地，若第一工作参数与第一工作模式对应的目标工作参数不同，则该第一工作参数可以是用户在口腔护理设备之前的工作过程中调整的工作参数，则口腔护理设备可直接以该第一工作参数进行工作。

可选地，在第一工作模式为需要执行参数渐强操作的工作模式的情况下，若第一工作参数与第一工作模式对应的目标工作参数不同，该第一工作参数可以是口腔护理设备执行参数渐强操作过程中的工作参数，则口控护理设备重新启动工作后，在口腔护理设备的工作过程中，可从第一工作参数逐渐调整至第一工作模式对应的目标工作参数，并以第一工作模式对应的目标工作参数进行工作，在口控护理设备重新启动工作后，继续执行之前未完成的参数渐强操作，以提高用户对于口腔护理设备工作的适应性，提高口腔护理设备的舒适性。

可选地，若第一工作参数与第一工作模式对应的目标工作参数相同，则口控护理设备重新启动工作后，可直接以第一工作模式对应的目标工作参数进行工作，可以避免口腔护理设备在短暂停止工作后重新启动，又重新执行参数渐强操作，影响口腔护理设备的清洁及护理效率，提高了口腔护理设备的续航时长。

在一些实施例中，若口腔护理设备在第一预设时长内未检测到启动工作信号，则可删除保存的第一工作参数。若口腔护理设备在第一预设时长内未检测到启动工作信号，说明口腔护理设备停止工作的时间较长，则可对口腔护理设备的工作参数进行重置，因此，可以删除保存的第一工作参数，只保留保存的第一工作模式。可以节省口腔护理设备的存储空间，且删除了保存的第一工作参数，可以避免口腔护理设备重新启动后，第一工作参数影响了口腔护理设备的工作，能够保证口腔护理设备准确进行工作。

若口腔护理设备在超过第一预设时长的情况下，检测到启动工作信号，则响应启动工作信号，根据第一工作模式控制口腔护理设备进行工作。可选地，口腔护理设备中预先配置的多个工作模式，可以部分工作模式需要进行参数渐强操作，例如牙刷的轻柔模式、舒缓模式等，其清洁强度较弱，刷牙力度较小，因此可以不用进行参数渐强操作。在第一工作模式为不需要进行参数渐强操作的工作模式的情况下，口腔护理设备可直接以第一工作模式对应的目标工作参数进行工作。

可选地，在第一工作模式为需要进行参数渐强操作的工作模式的情况下，口腔护理设备可执行参数渐强操作，在口腔护理设备的工作过程中，可从初始工作参数逐渐增大至第一工作模式对应的目标工作参数，并以第一工作模式对应的目标工作参数进行工作。其中，初始工作参数可以是预先设置的较小的工作参数，口腔护理设备以初始工作参数进行工作时，对口腔内部无刺激或者刺激极小。初始工作参数可小于第一工作模式对应的目标工作参数，可选地，针对各个工作模式，可设置统一的初始工作参数，也可以设置不同的初始工作参数，本申请实施例对此不作限定。

在口腔护理设备停止工作时间较长后，又重新启动的情况下，口腔护理设备重新执行参数渐强操作，可以让用户重新逐渐适应第一工作模式，可以避免口腔护理设备直接以第一工作模式对应的目标工作参数进行工作，对口腔内部(如牙齿、牙龈等)产生刺激，提高了用户使用口腔护理设备的舒适性。

在本申请实施例中，口腔护理设备停止工作时会保存相应的工作状态信息，如果在短时间内又重新启动进行工作，则以停止工作时保存的工作状态信息进行工作，可以避免口腔护理设备停止工作，又在短时间内启动工作时工作状态重置的情况，保证了口腔护理设备对用户口腔的护理效果，提高了口腔护理设备的智能性，而且可以节省口腔护理设备的功耗。

在一些实施例中，第一工作模式可以是需要进行参数渐强操作的工作模式，上述的第一工作参数可包括第一电机运行参数，第一工作模式对应的目标工作参数可包括第一工作模式对应的目标电机运行参数。如图3所示，提供一种口腔护理设备的控制方法，可应用于上述的口腔护理设备，该方法可包括以下步骤：

步骤302，若在口腔护理设备的工作过程中检测到停止工作信号，则根据停止工作信号控制口腔护理设备停止工作。

步骤304，保存口腔护理设备停止工作时对应的第一工作模式及第一工作参数，第一工作参数包括第一电机运行参数。

步骤302～304的描述，可参考上述实施例中的相关描述，在此不再重复赘述。

可选地，第一电机运行参数可包括但不限于口腔护理设备停止工作时对应的第一振动频率、第一振动幅度、第一占空比及第一摆动角度等中的一种或多种。

步骤306，若在第一预设时长内检测到启动工作信号，则响应启动工作信号，控制口腔护理设备中的电机按照第一电机运行参数启动工作。

若口腔护理设备在第一预设时长内检测到启动工作信号，说明之前停止工作的时间较短，属于短暂的暂停的情况，则口腔护理设备可响应该启动工作信号，获取存储的第一电机运行参数，并根据该第一电机运行参数，控制电机开始进行工作。

步骤308，在第一电机运行参数区别于第一工作模式对应的目标电机运行参数的情况下，则控制电机的电机运行参数从第一电机运行参数逐渐调整至第一工作模式对应的目标电机运行参数，并控制电机按照第一工作模式对应的目标电机运行参数进行工作。

在第一工作模式为需要进行参数渐强操作的工作模式的情况下，电机可判断第一电机运行参数与第一工作模式对应的目标电机运行参数是否相同，若存储的第一电机运行参数与第一工作模式对应的目标电机运行参数不同，可以说明该第一电机运行参数是口腔护理设备执行参数渐强操作的过程中的电机运行参数，也就是说，口腔护理设备在执行参数渐强操作的过程中停止工作，停止工作的时候，参数渐强操作还未执行完成，因此存储的第一电机运行参数是执行参数渐强操作的过程中的电机运行参数。

由于第一工作模式对应的参数渐强操作还未执行完全，因此，在口腔护理设备短暂的停止工作又重新启动后，可继续执行该参数渐强操作。口腔护理设备可控制电机的电机运行参数从第一电机运行参数逐渐调整至第一工作模式对应的目标电机运行参数，并控制电机按照第一工作模式对应的目标电机运行参数进行工作。可以使得用户能够逐渐适应第一工作模式对应的目标电机运行参数，逐渐适应第一工作模式的口腔清洁及护理强度，可以避免对口腔产生刺激，提高了用户的使用体验。而且，口腔护理设备在短暂的停止工作又重新启动后，是从保存的第一电机运行参数逐渐调整至第一工作模式对应的目标电机运行参数，继续进行之前未完成的参数渐强操作，并不会重头再执行一遍参数渐强操作，也不会直接跳过参数渐强操作以第一工作模式对应的目标电机运行参数进行工作，同时兼顾了用户的舒适性及口腔护理设备的续航问题，避免了口腔护理设备不必要的功耗损失。

在一些实施例中，第一工作参数还可包括口腔护理设备停止工作时的第一工作时长，该第一工作时长可以是口腔护理设备从开始运行第一工作模式到停止工作时的时长。口腔护理设备可判断该第一工作时长是否小于第二预设时长，该第二预设时长可指的是执行第一工作模式对应的参数渐强操作所需的时长，该第二预设时长可根据实际需求进行配置，例如3秒、4秒等，不同工作模式对应的第二预设时长可以相同，也可以不同，在此不作限定。若第一工作时长小于第二预设时长，则说明口腔护理设备在执行参数渐强操作的过程中停止工作，停止工作的时候，参数渐强操作还未执行完成。

由于第一工作模式对应的参数渐强操作还未执行完全，因此，在口腔护理设备短暂的停止工作又重新启动后，可继续执行该参数渐强操作。若第一工作时长小于第二预设时长，则口腔护理设备可控制电机的电机运行参数，在目标时长内从第一电机运行参数逐渐调整至第一工作模式对应的目标电机运行参数，并控制电机按照第一工作模式对应的目标电机运行参数进行工作。

其中，目标时长可为第二预设时长与第一工作时长的差值。例如，第二预设时长为3秒，第一工作时长为1秒，则说明口腔护理设备在执行参数渐强操作到1秒时，停止工作，在口腔护理设备短暂的停止工作又重新启动后，可继续执行后续2秒的参数渐强操作，在2秒内控制电机的电机运行参数从第一电机运行参数逐渐调整至第一工作模式对应的目标电机运行参数，即完成参数渐强操作，并控制电机按照第一工作模式对应的目标电机运行参数进行工作。通过保存口腔护理设备在停止工作时对应的第一工作时长，可以准确判断出是否执行完成第一工作模式对应的参数渐强操作，在参数渐强操作未完成的情况下，口腔护理设备短暂的停止工作又重新启动工作后，可继续进行之前未完成的参数渐强操作，且可以保证整个参数渐强操作的过程的时长为第二预设时长，不会受到中间暂停工作的影响，同时兼顾了用户的舒适性及口腔护理设备的续航问题，提高了控制准确性。

在一些实施例中，若第一工作时长大于或等于第二预设时长，则说明口腔护理设备在停止工作时已完成了第一工作模式对应的参数渐强操作，则在口腔护理设备短暂的停止工作又重新启动工作后，可控制电机直接按照第一电机运行参数进行工作，不需要再重复进行参数渐强操作，避免短暂的暂停情况下，多次重复进行参数渐强操作，影响了口腔护理设备的口腔清洁及护理效率，且增加了口腔护理设备的功耗损失。

步骤310，在第一电机运行参数与第一工作模式对应的目标电机运行参数相同的情况下，控制口腔护理设备中的电机按照第一电机运行参数进行工作。

在第一工作模式为需要进行参数渐强操作的工作模式的情况下，若口腔护理设备确定存储的第一电机运行参数与第一工作模式对应的目标电机运行参数相同，则说明口腔护理设备在停止工作时已完成了第一工作模式对应的参数渐强操作，则在口腔护理设备短暂的停止工作又重新启动工作后，可控制电机直接按照第一电机运行参数进行工作，不需要再重复进行参数渐强操作，避免短暂的暂停情况下，多次重复进行参数渐强操作，影响了口腔护理设备的口腔清洁及护理效率，且增加了口腔护理设备的功耗损失。

步骤312，若在第一预设时长内未检测到启动工作信号，则删除保存的第一工作参数。

若口腔护理设备在第一预设时长内未检测到启动工作信号，则说明口腔护理设备停止工作的时间较少，则可删除保存的第一工作参数，如可以删除保存的第一电机运行参数、第一工作时长等信息。

步骤314，若在超过第一预设时长的情况下，检测到启动工作信号，则响应启动工作信号，控制电机的电机运行参数，在第二预设时长内从初始电机运行参数逐渐增大至第一工作模式对应的目标电机运行参数，并控制电机按照第一工作模式对应的目标电机运行参数进行工作。

若口腔护理设备在超过第一预设时长的情况下，检测到启动工作信号，则可响应启动工作信号，控制口腔护理设备重新运行第一工作模式。在第一工作模式为需要进行参数渐强操作的工作模式的情况下，可控制电机以初始电机运行参数启动工作，并控制电机的电机运行参数，在第二预设时长内从初始电机运行参数逐渐增大至第一工作模式对应的目标电机运行参数。在口腔护理设备停止工作较长时间的情况下，口腔护理设备重新执行第一工作模式对应的参数渐强操作，使得用户可以重新适应第一工作模式的口腔清洁及护理强度，避免口腔护理设备直接以第一工作模式对应的目标工作参数进行工作，对口腔内部(如牙齿、牙龈等)产生刺激。

可选地，针对不同的工作模式，可设置相同的初始电机运行参数，初始电机运行参数可小于各个需要进行参数渐强操作的工作模式对应的目标运行参数。

可选地，针对不同的工作模式，可设置对应的初始电机运行参数，不同工作模式对应的初始电机运行参数可以不同。第一工作模式对应的初始电机运行参数小于第一工作模式对应的目标运行参数。作为一种具体实施方式，可设置初始电机运行参数对应的参数范围，对于目标运行参数较大的工作模式，可以选择该参数范围中较大的初始电机运行参数，对于目标运行参数较小的工作模式，可以选择该参数范围中较小的初始电机运行参数，也即，工作模式对应的目标运行参数越大，设置的对应的初始电机运行参数可越大，可以更好地让用户适应第一工作模式的口腔清洁及护理强度，且设置的初始电机运行参数需要属于该参数范围，从而可以避免设置的初始电机运行参数过大导致对用户口腔产生刺激的情况。

在本申请实施例中，口腔护理设备停止工作时会保存相应的第一工作模式及第一工作参数，该第一工作参数可包括第一电机运行参数，如果在短时间内又重新启动进行工作，则可控制电机以停止工作时保存的第一电机运行参数启动工作，并判断第一工作模式对应的参数渐强操作是否执行完成，在第一工作模式对应的参数渐强操作未执行完成的情况下，继续执行之前未完成的参数渐强操作，使得用户可以重新适应第一工作模式的口腔清洁及护理强度，提高用户的使用舒适度，在第一工作模式对应的参数渐强操作已执行完成的情况下，不会重复进行参数渐强操作，可以提高口腔护理设备的口腔清洁及护理效率，且保证了口腔护理设备的续航能力。

如图4所示，在一个实施例中，上述的口腔护理设备的控制方法，还可包括以下步骤：

步骤402，若接收到模式切换指令，则确定切换后的第二工作模式。

在口腔护理设备进行工作的过程中，即在口腔护理设备运行第一工作模式的过程中，用户可以对口腔护理设备的工作模式进行切换。若口腔护理设备接收到模式切换指令，则可确定切换后的第二工作模式。口腔护理设备在检测到模式切换操作时，可确定接收到模式切换指令，可选地，模式切换操作可包括但不限于用户触发口腔护理设备上的模式切换按键、用户通过语音指示进行模式切换、用户对口腔护理设备执行设定的模式切换手势动作(如快速摇晃两下口腔护理设备等手势动作)等中的任一种。

步骤404，控制电机的电机运行参数，在第二预设时长内从初始电机运行参数逐渐增大至第二工作模式对应的目标电机运行参数，并控制电机按照第二工作模式对应的目标电机运行参数进行工作。

口腔护理设备在确定切换后的第二工作模式后，可运行第二工作模式。在一些实施例中，口腔护理设备可判断第二工作模式是否为需要进行参数渐强操作的工作模式，若第二工作模式为需要进行参数渐强操作的工作模式，则可控制电机按照初始电机工作参数启动工作，并控制电机的电机运行参数，在第二预设时长内从初始电机运行参数逐渐增大至第二工作模式对应的目标电机运行参数，然后控制电机按照第二工作模式对应的目标电机运行参数进行工作。在口腔护理设备切换至第二工作模式时，口腔护理设备可执行第二工作模式对应的参数渐强操作，使得用户能够逐渐适应第二工作模式对应的目标电机运行参数，使得用户能够逐渐适应第二工作模式的口腔清洁及护理强度，避免对用户口腔产生刺激，提高了口腔护理设备的使用舒适性。

在一些实施例中，口腔护理设备可判断第二工作模式的工作强度是否大于第一工作模式的工作强度，在第二工作模式的工作强度大于第一工作模式的工作强度的情况下，可控制电机的电机运行参数，在第二预设时长内从初始电机运行参数逐渐增大至第二工作模式对应的目标电机运行参数。在第二工作模式的工作强度小于第一工作模式的工作强度的情况下，可控制电机按照第二工作模式对应的目标电机运行参数进行工作。

工作模式的工作强度可根据工作模式对应的目标工作参数确定，工作模式对应的目标工作参数越大，则工作模式的工作强度越大。口腔护理设备可判断第二工作模式对应的目标工作参数是否大于第一工作模式对应的目标工作参数，若第二工作模式对应的目标工作参数大于第一工作模式对应的目标工作参数，则可确定第二工作模式的工作强度大于第一工作模式的工作强度；若第二工作模式对应的目标工作参数小于第一工作模式对应的目标工作参数，则可确定第二工作模式的工作强度小于第一工作模式的工作强度。

作为一种具体实施方式，目标工作参数可包括目标电机运行参数，如目标振动频率、目标振动幅度、目标占空比及目标摆动角度等中的一种或多种。可判断第二工作模式对应的目标电机运行参数是否大于第一工作模式对应的目标电机运行参数。若第二工作模式对应的目标电机运行参数大于第一工作模式对应的目标电机运行参数，则可确定第二工作模式的工作强度大于第一工作模式的工作强度；若第二工作模式对应的目标电机运行参数小于第一工作模式对应的目标电机运行参数，则可确定第二工作模式的工作强度小于第一工作模式的工作强度。

例如，若第二工作模式对应的目标振动频率大于第一工作模式对应的目标振动频率，和/或，第二工作模式对应的目标振动幅度大于第一工作模式对应的目标振动幅度，和/或，第二工作模式对应的目标占空比大于第一工作模式对应的目标占空比，和/或，第二工作模式对应的目标摆动角度大于第一工作模式对应的目标摆动角度，则可确定第二工作模式的工作强度大于第一工作模式的工作强度。

在第二工作模式的工作强度大于第一工作模式的工作强度的情况下，若是口腔护理设备直接控制电机按照第二工作模式对应的目标电机运行参数工作，可能会对用户口腔产生刺激，影响用户的使用体验。因此，在第二工作模式的工作强度大于第一工作模式的工作强度的情况下，口腔护理设备可执行第二工作模式对应的参数渐强操作，可控制电机的电机运行参数以初始电机运行参数启动工作，并在第二预设时长内从初始电机运行参数逐渐增大至第二工作模式对应的目标电机运行参数，然后控制电机按照第二工作模式对应的目标电机运行参数进行工作。可以避免对用户口腔产生刺激的情况，提高用户的使用舒适度。

可选地，由于口腔护理设备在进行模式切换前，运行第一工作模式，则可将初始电机运行参数调整为第一工作模式对应的目标电机运行参数，在切换至第二工作模式后，可控制电机的电机运行参数从第一工作模式对应的目标电机运行参数逐渐增大至第二工作模式对应的目标电机运行参数，既可以避免直接控制电机按照第二工作模式对应的目标电机运行参数工作，对用户口腔产生刺激的情况，又可以避免电机的电机运行参数突然减少给用户造成不适，进一步提高了用户的使用舒适度。

在第二工作模式的工作强度小于第一工作模式的工作强度的情况下，由于口腔护理设备运行第一工作模式的工作强度更高，因此，在从第一工作模式切换为第二工作模式后，直接运行第二工作模式对应的目标工作参数不会对用户口腔产生刺激。因此，在第二工作模式的工作强度小于第一工作模式的工作强度的情况下，可控制电机直接按照第二工作模式对应的目标电机运行参数进行工作，而不再执行第二工作模式对应的参数渐强操作，可以提高口腔护理设备的口腔清洁及护理效率，且减少了功耗损失，提高了口腔护理设备的续航时长。

在一些实施例中，若在口腔护理设备的工作过程中检测到停止工作信号，则根据停止工作信号控制口腔护理设备停止工作，口腔护理设备可保存停止工作时对应的工作状态信息。若口腔护理设备在第一预设时长内检测到启动工作信号，且口腔护理设备接收到模式切换指令，则可删除保存的工作状态信息，响应该启动工作信号，运行切换后的第二工作模式。

如果口腔护理设备在短暂的停止工作又重新启动时，启动的是与之前停止工作时不同的工作模式，比如从第一工作模式变为第二工作模式，则口腔护理设备可删掉保存的工作状态信息，节省口腔护理设备的存储空间，且可以避免让口腔护理设备准确执行第二工作模式对应的参数渐强操作，保证口腔护理设备的运行稳定。

在本申请实施例中，在口腔护理设备进行模式切换时，不论口腔护理设备是否短暂停止工作，都可以执行切换后的第二工作模式对应的参数渐强操作，使得用户能够逐渐适应第二工作模式的口腔清洁及护理强度，避免对用户口腔产生刺激，提高了口腔护理设备的使用舒适性。

如图5所示，在另一个实施例中，提供一种口腔护理设备的控制方法，可应用于上述的口腔护理设备，该方法可包括以下步骤：

步骤502，响应于触动件持续发出的第一触动信号，控制口腔护理设备进行工作；第一触动信号为触动件在触发信息满足第一触发条件的情况下，发出的。

步骤504，若检测到第一触动信号中断，则确定检测到停止工作信号。

当用户想要使用口腔护理设备进行口腔护理操作时，可以通过对应的触发操作触发该口腔护理设备上的触动件。此时，该触动件可以获取到对应的触发信息，并发出对应的触动信号。

第一触动信号可以是触动件在触发信息满足第一触发条件的情况下，发出的。在一些实施例中，第一触发条件可以包括但不限于以下中的至少一种：

(1)触动件的第一段键程被触发。

可选地，上述触动件可以但不限于包括多段按键，上述多段按键至少包括第一段键程和第二段键程，上述触发信息包括被触发的键程。当用户通过按压等操作触发第一段键程时，触动件可以获取到第一段键程被触发的触发信息，可认为触发信息满足第一触发条件，触动件将会发出第一触动信号。

(2)触动件的触动压力处于第一压力范围内。

可选地，上述触动件可以但不限于包括压力感应件，上述触发信息包括触动件所受到的触动压力。当用户触发触动件时，压力感应件(触动件)可以检测到该用户对触动件所施加的触动压力。第一压力范围可包括：触动压力小于预设压力。若触动压力小于预设压力，即用户以较小地力度按压触动件时，可认为触发信息满足第一触发条件，触动件将会发出第一触动信号。上述预设压力可以但不限于为0.16N、0.15N等。

(3)触动件的形变量处于第一形变量范围内。

可选地，上述触动件可以但不限于包括光检测元件，上述触发信息包括触动件对应的变形量。当用户触发触动件时，光检测元件(触动件)可以检测到触动件被触发后所产生的变形量。第一形变量范围可包括变形量大于第一阈值且小于第二阈值。若变形量大于第一阈值且小于第二阈值，即触发信息满足第一触发条件，可认为用户想要触发该触动件并且想要触发件发出第一触发信号，则触动件将会发出第一触动信号。上述第一阈值大于0，上述第二阈值大于第一阈值。

步骤506，根据停止工作信号控制口腔护理设备停止工作。

步骤508，保存口腔护理设备停止工作时对应的工作状态信息。

步骤510，若在第一预设时长内检测到触动件发出的第一触动信号，则确定检测到启动工作信号。

步骤512，响应启动工作信号，根据工作状态信息控制口腔护理设备进行工作。

若口腔护理设备在停止工作后，又检测到触动件发出的第一触动信号，则确定检测到启动工作信号，可控制口腔护理设备重新启动工作。口腔护理设备在检测到触动件发出的第一触动信号时，可判断是否在停止工作后的第一预设时长内检测到触动件发出的第一触动信号。

若在停止工作后的第一预设时长内检测到触动件发出的第一触动信号，且触动件持续发出第一触动信号，则可根据保存的第一工作模式及第一工作参数控制口腔护理设备进行工作。若在超过第一预设时长的情况下检测到触动件发出的第一触动信号，且触动件持续发出第一触动信号，则可根据保存的第一工作模式控制口腔护理设备进行工作。

在本申请实施例中，触动件发出第一触动信号后，口腔护理设备可响应于该第一触动信号，控制口腔护理设备工作，且在第一触动信号中断后，即用户释放对触动件的触发操作后，将会控制口腔护理设备停止工作，从而使用户在感觉到口腔护理力度或强度不合适的情况下，可以通过及时中断对触动件的触发动作来控制口腔护理设备迅速停止工作，避免在口腔护理力度或强度过大时，用户来不及反应且需要长时间触发或多次触发该触发件或再次触发其它触发件才能停止口腔护理设备运行导致对用户口腔造成长时间损伤的问题，减小因口腔护理力度或强度过大对口腔造成损伤的时间，提高使用口腔护理设备进行口腔护理过程中的安全性。

如图6所示，在另一个实施例中，提供一种口腔护理设备的控制方法，可应用于上述的口腔护理设备，该方法可包括以下步骤：

步骤602，响应于触动件持续发出的第一触动信号，控制口腔护理设备进行工作；第一触动信号为触动件在触发信息满足第一触发条件的情况下，发出的。

步骤604，若检测到第一触动信号中断，则确定检测到停止工作信号。

步骤602～604的描述可参考上述实施例中的相关描述，在此不再重复赘述。

步骤606，响应于触动件发出的第二触动信号，控制口腔护理设备进行工作并维持；第一触动信号为触动件在触发信息满足第二触发条件的情况下，发出的。

步骤608，若检测到触动作发出的第三触动信号，则确定检测到停止工作信号，所述第三触动信号为触动件在触发信号满足第三触发条件的情况下，发出的。

在本申请实施例中，触动件可根据触发信息所满足的触发条件，发生不同的触动信号。在触发信息满足第二触发条件的情况下，触动件可发出第二触动信号。在一些实施例中，第二触发条件可以包括但不限于以下中的至少一种：

(1)触动件的第二段键程被触发。

可选地，上述触动件包括至少包括第一段键程和第二段键程的多段按键，触发信息包括被触发的键程时，若用户通过但不限于按压等操作触发第二段键程，则触动件可以获取到该第二段键程被触发的触发信息。此时，可认为该触发信息不再满足第一触发条件，而是满足第二触发条件，触动件将会发出第二触动信号。本申请实施例可以通过多段按键对口腔护理设备实现简单有效地控制，避免使用单按键控制口腔护理设备容易导致的控制失误或操作复杂的问题。

(2)触动件的触动压力处于第二压力范围内。

可选地，上述触动件可包括压力感应件，上述触发信息包括触动件所受到的触动压力，第二压力范围内可包括触动压力大于或等于预设压力。若触动压力大于或等于预设压力，即用户以较大地力度按压触动件时，可认为触发信息不再满足第一触发条件，而是满足第二触发条件，触动件将会发出第二触动信号。本申请实施例可以直接通过压力感应件对口腔护理设备实现简单有效地控制，避免使用单按键控制口腔护理设备容易导致的控制失误或操作复杂的问题。

(3)触动件的形变量处于第二形变量范围内。

可选地，上述触动件包括光检测元件，上述触发信息包括触动件对应的变形量，第二形变量范围可包括变形量大于或等于第二阈值。若变形量大于或等于第二阈值，可认为用户加大了触动件的触发操作，即触发信息不再满足第一触发条件，而是满足第二触发条件，触动件将会发出对应的第二触动信号。本申请实施例可以直接通过光检测元件对口腔护理设备实现简单有效地控制，避免使用单按键控制口腔护理设备容易导致的控制失误或操作复杂的问题。

触动件发出第二触动信号后，口腔护理设备可响应该第二触动信号，控制口腔护理设备进行工作并维持。从而使用户在感觉到口腔护理力度或强度合适的情况下，可以直接通过触发触动件发出第二触动信号来维持口腔护理设备当前的工作，确保在口腔护理力度或强度合适时，即使用户不对触动件进行触发操作，口腔护理设备也可以该合适的口腔护理力度或强度来维持口腔护理工作，提升对口腔护理设备控制的简单性、有效性和精准性。

进一步地，为了确保口腔护理设备控制的简单性，满足上述第一触发条件和满足上述第二触发条件的触发信息应由同一触动件获取，从而确保在口腔护理力度或强度不合适的情况下，用户能够及时中断对该触动件的触发动作来控制口腔护理设备迅速停止工作，避免在口腔护理力度或强度过大时，用户来不及反应且需要长时间触发或多次触发该触发件或再次触发其它触发件才能停止口腔护理设备运行导致对用户口腔造成长时间损伤的问题，减小因口腔护理力度或强度过大对口腔造成损伤的时间。

在口腔护理设备响应于第二触动信号，控制口腔护理设备工作并维持之后，若触发信息满足第三触发条件，例如，第三触发条件包括但不限于触动件对应的触动压力再次大于或等于预设压力或变形量再次大于或等于第二阈值或多段按键中的第二段按键再次被触发等，触动件将会发出第三触动信号。

触动件发出第三触动信号后，口腔护理设备可确定检测到停止工作信号，响应于该第三触动信号，控制口腔护理设备停止工作。

步骤610，根据停止工作信号控制口腔护理设备停止工作。

步骤612，保存口腔护理设备停止工作时对应的工作状态信息。

步骤614，若在第一预设时长内检测到触动件发出的第一触动信号或者第二触发信号，则确定检测到启动工作信号。

步骤616，响应启动工作信号，根据工作状态信息控制口腔护理设备进行工作。

在本申请实施例中，用户可根据实际使用口腔护理设备的情况对触动件进行不同的触发操作，触动件可根据检测到的触发信息发生相应的触动信号，从而控制口腔护理设备进行工作/停止工作，提升了对口腔护理设备控制的简单性、有效性和精准性，提高了操作简便性。

如图7所示，在一个实施例中，提供一种口腔护理设备的控制装置700，可应用于上述的口腔护理设备，该口腔护理设备的控制装置700，可包括控制模块710及保存模块720。

控制模块710，用于若在口腔护理设备的工作过程中检测到停止工作信号，则根据停止工作信号控制口腔护理设备停止工作。

保存模块720，用于保存口腔护理设备停止工作时对应的工作状态信息。

在一个实施例中，口腔护理设备停止工作时对应的工作状态信息包括：口腔护理设备停止工作时对应的第一工作模式及第一工作参数。

控制模块710，还用于若在第一预设时长内检测到启动工作信号，则响应启动工作信号，根据工作状态信息控制口腔护理设备进行工作。

在一个实施例中，口腔护理设备的控制装置700还包括删除模块。

删除模块，用于若在第一预设时长内未检测到启动工作信号，则删除保存的第一工作参数。

在一个实施例中，控制模块710，还用于若在超过第一预设时长的情况下，检测到启动工作信号，则响应启动工作信号，根据第一工作模式控制口腔护理设备进行工作。

在本申请实施例中，口腔护理设备停止工作时会保存相应的工作状态信息，如果在短时间内又重新启动进行工作，则以停止工作时保存的工作状态信息进行工作，可以避免口腔护理设备停止工作，又在短时间内启动工作时工作状态重置的情况，保证了口腔护理设备对用户口腔的护理效果，提高了口腔护理设备的智能性，而且可以节省口腔护理设备的功耗。

在一个实施例中，第一工作参数包括口腔护理设备停止工作时的第一电机运行参数。

控制模块710，还用于若在第一预设时长内检测到启动工作信号，则响应启动工作信号，控制口腔护理设备中的电机按照第一电机运行参数启动工作，在第一电机运行参数区别于第一工作模式对应的目标电机运行参数的情况下，控制电机的电机运行参数从第一电机运行参数逐渐调整至第一工作模式对应的目标电机运行参数，并控制电机按照第一工作模式对应的目标电机运行参数进行工作。

在一个实施例中，控制模块710，还用于若在第一预设时长内检测到启动工作信号，则响应启动工作信号，在第一电机运行参数与第一工作模式对应的目标电机运行参数相同的情况下，控制口腔护理设备中的电机按照第一电机运行参数进行工作。

在一个实施例中，第一工作参数包括口腔护理设备停止工作时的第一电机运行参数及第一工作时长。

控制模块710，还用于若在第一预设时长内检测到启动工作信号，则响应启动工作信号，控制口腔护理设备中的电机按照第一电机运行参数启动工作；若第一工作时长小于第二预设时长，则控制电机的电机运行参数，在目标时长内从第一电机运行参数逐渐调整至第一工作模式对应的目标电机运行参数，并控制电机按照所述第一工作模式对应的目标电机运行参数进行工作；目标时长为第二预设时长与第一工作时长的差值。

在一个实施例中，控制模块710，还用于若在第一预设时长内检测到启动工作信号，则响应启动工作信号，若第一工作时长大于或等于第二预设时长，则控制电机按照第一电机运行参数进行工作。

在一个实施例中，控制模块710，还用于若在超过第一预设时长的情况下，检测到启动工作信号，则响应启动工作信号，控制电机的电机运行参数，在第二预设时长内从初始电机运行参数逐渐增大至第一工作模式对应的目标电机运行参数，并控制电机按照第一工作模式对应的目标电机运行参数进行工作。

在本申请实施例中，口腔护理设备停止工作时会保存相应的第一工作模式及第一工作参数，该第一工作参数可包括第一电机运行参数，如果在短时间内又重新启动进行工作，则可控制电机以停止工作时保存的第一电机运行参数启动工作，并判断第一工作模式对应的参数渐强操作是否执行完成，在第一工作模式对应的参数渐强操作未执行完成的情况下，继续执行之前未完成的参数渐强操作，使得用户可以重新适应第一工作模式的口腔清洁及护理强度，提高用户的使用舒适度，在第一工作模式对应的参数渐强操作已执行完成的情况下，不会重复进行参数渐强操作，可以提高口腔护理设备的口腔清洁及护理效率，且保证了口腔护理设备的续航能力。

在一个实施例中，口腔护理设备的控制装置700还包括切换模块。

切换模块，用于若接收到模式切换指令，则确定切换后的第二工作模式。

控制模块710，还用于控制电机的电机运行参数，在第二预设时长内从初始电机运行参数逐渐增大至第二工作模式对应的目标电机运行参数，并控制电机按照第二工作模式对应的目标电机运行参数进行工作。

在一个实施例中，控制模块710，还用于在第二工作模式的工作强度大于第一工作模式的工作强度的情况下，控制电机的电机运行参数，在第二预设时长内从初始电机运行参数逐渐增大至第二工作模式对应的目标电机运行参数。

在一个实施例中，控制模块710，还用于在第二工作模式的工作强度小于第一工作模式的工作强度的情况下，控制电机按照第二工作模式对应的目标电机运行参数进行工作。

在本申请实施例中，在口腔护理设备进行模式切换时，不论口腔护理设备是否短暂停止工作，都可以执行切换后的第二工作模式对应的参数渐强操作，使得用户能够逐渐适应第二工作模式的口腔清洁及护理强度，避免对用户口腔产生刺激，提高了口腔护理设备的使用舒适性。

在一个实施例中，口腔护理设备的控制装置700还包括信号检测模块。

控制模块710，还用于响应于触动件持续发出的第一触动信号，控制口腔护理设备进行工作；第一触动信号为触动件在触发信息满足第一触发条件的情况下，发出的。

信号检测模块，用于若检测到所述第一触动信号中断，则确定检测到停止工作信号。

信号检测模块，还用于若在第一预设时长内检测到触动件发出的第一触动信号，则确定检测到启动工作信号。

在一个实施例中第一触发条件包括以下中的至少一种：

触动件的第一段键程被触发；

触动件的触动压力处于第一压力范围内；

触动件的形变量处于第一形变量范围内。

在一个实施例中，控制模块710，还用于在触动件处于触发状态的情况下，控制口腔护理设备进行工作。

信号检测模块，还用于若检测到触动件被释放，则确定检测到停止工作信号。

在本申请实施例中，触动件发出第一触动信号后，口腔护理设备可响应于该第一触动信号，控制口腔护理设备工作，且在第一触动信号中断后，即用户释放对触动件的触发操作后，将会控制口腔护理设备停止工作，从而使用户在感觉到口腔护理力度或强度不合适的情况下，可以通过及时中断对触动件的触发动作来控制口腔护理设备迅速停止工作，避免在口腔护理力度或强度过大时，用户来不及反应且需要长时间触发或多次触发该触发件或再次触发其它触发件才能停止口腔护理设备运行导致对用户口腔造成长时间损伤的问题，减小因口腔护理力度或强度过大对口腔造成损伤的时间，提高使用口腔护理设备进行口腔护理过程中的安全性。

图8为一个实施例中口腔护理设备的结构框图。如图8所示，口腔护理设备800可以包括一个或多个如下部件：处理器810、与处理器810耦合的存储器820，其中存储器820可存储有一个或多个计算机程序，一个或多个计算机程序可以被配置为由一个或多个处理器810执行时实现如上述各实施例描述的方法。

处理器810可以包括一个或者多个处理核。处理器810利用各种接口和线路连接整个口腔护理设备800内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器820内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器820内的数据，执行口腔护理设备800的各种功能和处理数据。可选地，处理器810可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器810可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器810中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器820可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。存储器820可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器820可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储口腔护理设备800在使用中所创建的数据等。

可以理解地，口腔护理设备800可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，例如，包括显示装置、电源模块、物理按键、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)模块、扬声器、蓝牙模块、传感器等，还可在此不进行限定。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现如上述各实施例描述的方法。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可被处理器执行时实现如上述各实施例描述的方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM等。

如此处所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括ROM、可编程ROM(Programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除PROM(Electrically ErasablePROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可为多种形式，诸如静态RAM(Static RAM，SRAM)、动态RAM(Dynamic Random Access Memory，DRAM)、同步DRAM(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据率SDRAM(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型SDRAM(Enhanced Synchronous DRAM，ESDRAM)、同步链路DRAM(Synchlink DRAM，SLDRAM)、存储器总线直接RAM(Rambus DRAM，RDRAM)及直接存储器总线动态RAM(DirectRambus DRAM，DRDRAM)。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上对本申请实施例公开的一种口腔护理设备的控制方法、装置及口腔护理设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (18)

1.一种口腔护理设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

若在所述口腔护理设备的工作过程中检测到停止工作信号，则根据所述停止工作信号控制所述口腔护理设备停止工作；

保存所述口腔护理设备停止工作时对应的工作状态信息；

若在第一预设时长内检测到启动工作信号，则响应所述启动工作信号，根据所述工作状态信息控制所述口腔护理设备进行工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备停止工作时对应的工作状态信息包括：所述口腔护理设备停止工作时对应的第一工作模式及第一工作参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述第一预设时长内未检测到所述启动工作信号，则删除保存的所述第一工作参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述删除保存的所述第一工作参数之后，所述方法还包括：

若在超过所述第一预设时长的情况下，检测到启动工作信号，则响应所述启动工作信号，根据所述第一工作模式控制所述口腔护理设备进行工作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备包括电机，所述根据所述第一工作模式控制所述口腔护理设备进行工作，包括：

控制所述电机的电机运行参数，在第二预设时长内从初始电机运行参数逐渐增大至所述第一工作模式对应的目标电机运行参数，并控制所述电机按照所述第一工作模式对应的目标电机运行参数进行工作。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一工作参数包括所述口腔护理设备停止工作时的第一电机运行参数；所述根据所述工作状态信息控制所述口腔护理设备进行工作，包括：

控制所述口腔护理设备中的电机按照所述第一电机运行参数启动工作；

在所述第一电机运行参数区别于所述第一工作模式对应的目标电机运行参数的情况下，控制所述电机的电机运行参数从所述第一电机运行参数逐渐调整至所述第一工作模式对应的目标电机运行参数，并控制所述电机按照所述第一工作模式对应的目标电机运行参数进行工作。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一工作参数包括所述口腔护理设备停止工作时的第一电机运行参数及第一工作时长；所述根据所述工作状态信息控制所述口腔护理设备进行工作，包括：

控制所述口腔护理设备中的电机按照所述第一电机运行参数启动工作；

若所述第一工作时长小于第二预设时长，则控制所述电机的电机运行参数，在目标时长内从所述第一电机运行参数逐渐调整至所述第一工作模式对应的目标电机运行参数，并控制所述电机按照所述第一工作模式对应的目标电机运行参数进行工作；所述目标时长为所述第二预设时长与所述第一工作时长的差值。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一工作参数包括所述口腔护理设备停止工作时的第一电机运行参数；所述根据所述工作状态信息控制所述口腔护理设备进行工作，包括：

在所述第一电机运行参数与所述第一工作模式对应的目标电机运行参数相同的情况下，控制所述口腔护理设备中的电机按照所述第一电机运行参数进行工作。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一工作参数包括所述口腔护理设备停止工作时的第一电机运行参数及第一工作时长；所述根据所述工作状态信息控制所述口腔护理设备进行工作，包括：

若所述第一工作时长大于或等于第二预设时长，则控制所述电机按照所述第一电机运行参数进行工作。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备包括电机，所述方法还包括：

若接收到模式切换指令，则确定切换后的第二工作模式；

控制所述电机的电机运行参数，在第二预设时长内从初始电机运行参数逐渐增大至所述第二工作模式对应的目标电机运行参数，并控制所述电机按照所述第二工作模式对应的目标电机运行参数进行工作。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机的电机运行参数，在第二预设时长内从初始电机运行参数逐渐增大至所述第二工作模式对应的目标电机运行参数，包括：

在所述第二工作模式的工作强度大于所述第一工作模式的工作强度的情况下，控制所述电机的电机运行参数，在第二预设时长内从初始电机运行参数逐渐增大至所述第二工作模式对应的目标电机运行参数。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述确定切换后的第二工作模式之后，所述方法还包括：

在所述第二工作模式的工作强度小于所述第一工作模式的工作强度的情况下，控制所述电机按照所述第二工作模式对应的目标电机运行参数进行工作。

13.根据权利要求1～12任一项所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备包括触动件，在所述若在所述口腔护理设备的工作过程中检测到停止工作信号，则根据所述停止工作信号控制所述口腔护理设备停止工作之前，所述方法还包括：

响应于所述触动件持续发出的第一触动信号，控制所述口腔护理设备进行工作；所述第一触动信号为所述触动件在触发信息满足第一触发条件的情况下，发出的；

若检测到所述第一触动信号中断，则确定检测到停止工作信号；

在所述保存所述口腔护理设备停止工作时对应的工作状态信息之后，所述方法还包括：

若在第一预设时长内检测到所述触动件发出的第一触动信号，则确定检测到启动工作信号。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一触发条件包括以下中的至少一种：

所述触动件的第一段键程被触发；

所述触动件的触动压力处于第一压力范围内；

所述触动件的形变量处于第一形变量范围内。

15.根据权利要求1～12任一项所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备包括触动件，在所述若在所述口腔护理设备的工作过程中检测到停止工作信号，则根据所述停止工作信号控制所述口腔护理设备停止工作之前，所述方法还包括：

在所述触动件处于触发状态的情况下，控制所述口腔护理设备进行工作；

若检测到所述触动件被释放，则确定检测到停止工作信号。

16.一种口腔护理设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于若在所述口腔护理设备的工作过程中检测到停止工作信号，则根据所述停止工作信号控制所述口腔护理设备停止工作；

保存模块，用于保存所述口腔护理设备停止工作时对应的工作状态信息；

所述控制模块，还用于若在第一预设时长内检测到启动工作信号，则响应所述启动工作信号，根据所述工作状态信息控制所述口腔护理设备进行工作。

17.一种口腔护理设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1～15任一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～15任一项所述的方法。