CN112515801B - 一种基于牙刷电机振动力度的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于牙刷电机振动力度的控制方法和装置，所述方法包括：获得第一时长，所述第一时长为按压按键持续的时长；获得第一预定时间阈值；判断所述第一时长是否在所述第一预定时间阈值之内；如果所述第一时长在所述预定时间阈值之内，获得第一力度，其中，所述第一力度呈周期性变化。达到了根据用户按压按键的时长不同来进行调节牙刷电机振动力度，提高刷牙的自主性，使刷牙更加人性化、智能化的技术效果。

Description

一种基于牙刷电机振动力度的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于牙刷电机振动力度的控制方法和装置。

背景技术

目前使用声波电机的电动牙刷，都是在出厂时设置好几个不同的挡位，固化在电动牙刷的主控芯片中。用户在使用电动牙刷时，通过按压电动牙刷上的按钮，在预设的挡位之间切换。

但本发明申请人发现现有技术至少存在如下技术问题：

现有技术中用户在使用电动牙刷的过程中，只能在电动牙刷预设的模式之间切换，并不能做到仅通过针对一个按键施加不同时长的压力而改变电机振动力度的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于牙刷电机振动力度的控制方法和装置，解决了现有技术中用户在使用电动牙刷的过程中，只能在电动牙刷预设的模式之间切换，并不能做到仅通过针对一个按键施加不同时长的压力而改变电机振动力度的技术问题。

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种基于牙刷电机振动力度的控制方法和装置。

第一方面，本发明提供了一种基于牙刷电机振动力度的控制方法，所述牙刷包括一按键，所述按键用于控制所述牙刷电机的振动方式，所述方法包括：获得第一时长，所述第一时长为按压按键持续的时长；获得第一预定时间阈值；判断所述第一时长是否在所述第一预定时间阈值之内；如果所述第一时长在所述第一预定时间阈值之内，获得第一力度，其中，所述第一力度呈周期性变化。

一种基于牙刷电机振动力度的控制方法，所述牙刷包括一按键，所述按键用于控制所述牙刷电机的振动方式，所述方法包括：

获得第一时长，所述第一时长为按压按键持续的时长；

获得第一预定时间阈值；

判断所述第一时长是否在所述第一预定时间阈值之内；

如果所述第一时长在所述第一预定时间阈值之内，获得第一力度，其中，所述第一力度按照按压按键的时长呈周期性变化。

优选的，所述方法包括：获得第二时长，所述第二时长为按压按键持续的时长；获得第二预定时间阈值；判断所述第二时长是否在所述第二预定时间阈值内；如果所述第二时长在所述第二预定时间阈值内，获得第一指令，所述第一指令用于控制所述电机以第二力度工作第一预定时长，其中，所述第一预定时长比所述第二时长长；获得第一按键方式，根据所述第一按键方式获得第二指令，所述第二指令用于解除所述电机以第二力度进行工作的状态。

优选的，所述方法包括：获得预定振动力度变化规律；根据所述第二时长和所述预定振动力度变化规律，调整所述第二力度的大小，在所述第一预定时长内，所述电机根据所述调整后的第二力度进行振动。

优选的，所述方法包括：获得以第一力度刷牙的次数信息；获得第一预定次数信息；判断所述次数信息是否在所述第一预定次数信息之内；如果所述次数信息在所述第一预定次数信息之内，对所述第一力度进行存储。

优选的，所述方法包括：获得第二按键方式；根据所述第二按键方式获得第三指令，其中，所述第三指令用于控制所述电机按照所述第一力度进行工作。

优选的，所述方法包括：获得第二预定时长；获得所述电机工作时长；判断所述电机工作时长是否到达所述第二预定时长；如果所述电机工作时长到达所述第二预定时长，获得第一提醒指令，所述第一提醒指令用于提醒所述电机工作即将结束。

优选的，所述方法包括：获得第三预定时长，其中，所述第三预定时长大于所述第二预定时长；判断所述电机工作时间是否到达所述第三预定时长；如果所述电机工作时间到达所述第三预定时长，获得第四指令，所述第四指令用于控制所述电机停止工作。

优选的，所述方法包括：所述第一力度按照按压按键的时长呈周期性变化过程中，当按键松开时，所述第一力度被固定在松开按键时牙刷的振动力度。

优选的，所述方法包括：获取按键行为的第三时长，所述第三时长为按键按下至松开之间的时长；

获得第四预定时长；

若第三时长小于或等于第四预定时长，识别该按键行为为短按；

若第三时长大于第四预定时长，识别该按键行为为长按。

优选的，所述方法包括：，当长按的时长在第一预定时间阈值之内，获得第一力度，第一力度随长按的时长增加呈周期变化。

优选的，所述方法包括：获得N振动模式，其中，N≥2；

获得第三按键方式，根据第三按键方式获得第五指令；

所述第五指令用于一次在所述N种振动模式之间的切换。

优选的，所述方法包括：，在每种振动模式下，当长按按键时，电机的振动力度随长按的时长增加呈周期变化。

优选的，所述方法包括：获得牙刷关机前的振动模式和振动力度，并将所述振动模式和振动力度存储；

当牙刷下次开机时，直接以存储的振动模式和振动力度工作。

优选的，所述方法包括：获得第四时长，所述第四时长为牙刷处在某个振动模式的持续时长；

获得第五预定时长；

若第四时长小于或等于第五预定时长，以第三按键方式操作按键，牙刷切换到下一个振动模式；若第四时长大于第五预定时长，以第三按键方式操作按键，牙刷关机。

优选的，所述方法包括：牙刷处在关机状态下，当进行短按或长按中的一种操作时，牙刷开机，当进行短按或长按中的另一种操作时，牙刷不开机。

优选的，所述方法包括：牙刷处在关机状态下，短按按键，牙刷开机；长按按键，牙刷无任何反应。

优选的，所述方法包括：牙刷处在开机状态下，长按按键，开始无极动力调节；

在无极动力调节过程中，按键松开，无极动力调节暂停，振动力度固定在放开按键时的力度；

在无极动力调节暂停后，获得第五时长，所述第五时长是无极动力调节暂停后持续的时长；获得第六预定时长；当第五时长小于或等于第六预定时长时，牙刷停止识别短按/长按，按压按键，恢复无极动力调节，振动力度继续松开按键前的变化规律；当第五时长大于第六预定时长时，牙刷退出无级动力调节，恢复识别短按/长按。

优选的，所述方法包括：牙刷开机后，在第五预定时长内，短按按键，切换振动模式；在超过第五预定时长后，短按按键，牙刷关机。

第二方面，本发明提供了一种基于牙刷电机振动力度的控制装置，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一时长，所述第一时长为按压按键持续的时长；

第二获得单元，所述第二获得单元用于获得第一预定时间阈值；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一时长是否在所述第一预定时间阈值之内；

第三获得单元，所述第三获得单元用于如果所述第一时长在所述第一预定时间阈值之内，获得第一力度，其中，所述第一力度呈周期性变化。

一种基于牙刷电机振动力度的无级控制装置，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一时长，所述第一时长为按压按键持续的时长；

第二获得单元，所述第二获得单元用于获得第一预定时间阈值；第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一时长是否在所述第一预定时间阈值之内；

第三获得单元，所述第三获得单元用于如果所述第一时长在所述第一预定时间阈值之内，获得第一力度，其中，所述第一力度按照按压按键的时长呈周期性变化。

优选的，所述装置还包括微控制单元，所述按键连接微控制单元的引脚和地。

优选的，所述装置还包括微控制单元，所述按键连接微控制单元的引脚和供电。

优选的，所述微控制单元的引脚外部通过电阻上拉或下拉。

优选的，所述装置包括：

第四获得单元，所述第四获得单元用于获得第二时长，所述第二时长为按压按键持续的时长；

第五获得单元，所述第五获得单元用于获得第二预定时间阈值；

第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述第二时长是否在所述第二预定时间阈值内；

第六获得单元，所述第六获得单元用于如果所述第二时长在所述第二预定时间阈值内，获得第一指令，所述第一指令用于控制所述电机以第二力度工作第一预定时长，其中，所述第一预定时长比所述第二时长长；

第七获得单元，所述第七获得单元用于获得第一按键方式，根据所述第一按键方式获得第二指令，所述第二指令用于解除所述电机以第二力度进行工作的状态。

优选的，所述装置包括：

第八获得单元，所述第八获得单元用于获得预定振动力度变化规律；根据所述第二时长和所述预定振动力度变化规律，调整所述第二力度的大小，在所述第一预定时长内，所述电机根据所述调整后的第二力度进行振动。

优选的，所述装置包括：

第九获得单元，所述第九获得单元用于获得以第一力度刷牙的次数信息；

第十获得单元，所述第十获得单元用于获得第一预定次数信息；

第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述次数信息是否在所述第一预定次数信息之内；

第一存储单元，所述第一存储单元用于如果所述次数信息在所述第一预定次数信息之内，对所述第一力度进行存储。

优选的，所述装置包括：

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于获得第二按键方式；

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于根据所述第二按键方式获得第三指令，其中，所述第三指令用于控制所述电机按照所述第一力度进行工作。

优选的，所述装置包括：

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于获得第二预定时长；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于获得所述电机工作时长；

第四判断单元，所述第四判断单元用于判断所述电机工作时长是否到达所述第二预定时长；

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于如果所述电机工作时长到达所述第二预定时长，获得第一提醒指令，所述第一提醒指令用于提醒所述电机工作即将结束。

优选的，所述装置包括：

第十六获得单元，所述第十六获得单元用于获得第三预定时长，其中，所述第三预定时长大于所述第二预定时长；

第五判断单元，所述第五判断单元用于判断所述电机工作时间是否到达所述第三预定时长；

第十七获得单元，所述第十七获得单元用于如果所述电机工作时间到达所述第三预定时长，获得第四指令，所述第四指令用于控制所述电机停止工作。

第三方面，本发明提供了一种基于牙刷电机振动力度的控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述方法的步骤。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本发明实施例提供的一种基于牙刷电机振动力度的控制方法和装置，通过获得第一时长，所述第一时长为按压按键持续的时长；获得第一预定时间阈值；判断所述第一时长是否在所述第一预定时间阈值之内；如果所述第一时长在所述第一预定时间阈值之内，电机将以第一力度进行振动，其中，所述第一力度为非恒定力度，随第一时长的长短第一力度呈周期性变化。解决了现有技术中用户在使用电动牙刷的过程中，不能做到让电动牙刷在仅通过针对一个按键施加不同时长的压力而改变电机振动力度的技术问题，达到了根据用户按压按键的时长不同来进行调节牙刷电机振动力度，提高刷牙的自主性，使刷牙更加人性化、智能化的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例中一种基于牙刷电机振动力度的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中一种基于牙刷电机振动力度的控制装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中另一种基于牙刷电机振动力度的控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中微控制单元与按键的连接方式一的结构示意图；

图5为本发明实施例中微控制单元与按键的连接方式二的结构示意图；

图6为本发明实施例中微控制单元与按键的连接方式三的结构示意图；

图7为本发明实施例中微控制单元与按键的连接方式四的结构示意图。

附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第一判断单元13，第三获得单元14，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口306。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种基于牙刷电机振动力度的控制方法和装置，用于解决现有技术中用户在使用电动牙刷的过程中，不能做到让电动牙刷仅通过针对一个按键施加不同时长的压力而改变电机振动力度的技术问题，

本发明提供的技术方案总体思路如下：

通过获得第一时长，所述第一时长为按压按键持续的时长；获得第一预定时间阈值；判断所述第一时长是否在所述第一预定时间阈值之内；如果所述第一时长在所述第一预定时间阈值之内，获得第一力度，其中，所述第一力度呈周期性变化。达到了根据用户按压按键的时长不同来进行调节牙刷电机振动力度，提高刷牙的自主性，使刷牙更加人性化、智能化的技术效果。

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

图1为本发明实施例中一种基于牙刷电机振动力度的控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供了一种基于牙刷电机振动力度的控制方法，所述牙刷包括一按键，所述按键用于控制所述牙刷电机的振动方式，所述方法包括：

步骤110：获得第一时长，所述第一时长为按压按键持续的时长；

步骤120：获得第一预定时间阈值；

步骤130：判断所述第一时长是否在所述第一预定时间阈值之内；

步骤140：如果所述第一时长在所述第一预定时间阈值之内，获得第一力度，其中，所述第一力度呈周期性变化。

具体而言，现有的电动牙刷一般为具有一个按键控制牙刷电机的工作状态，或具有多个按键对应多种不同振动模式，但不能仅通过按压一个按键而改变电机振动力度，在本申请实施例中，所述第一时长为按压按键持续的时长，所述第一预定时间阈值可以根据实际需要进行设定，用于与所述第一时长进行比较，判断所述第一时长是否在所述第一预定时间阈值之内，例如，按压按键的时长过短，例如在1秒内，电机可能无法在过短时间内得到响应，也不能在振动力度上进行切换，所以，所述第一时长需要满足一个预定的时间阈值后，才能够使得电机按照按压按键的时长进而以一定规律周期性变化的振动力度进行工作，其中，第一力度按照周期性变化可以是根据用户按压按键的时间长度，电机按照一定力度变化规律进行振动，例如，电机振动力度逐渐由小变大，或由大变小，在一定时间内重复以上振动规律。本实施例中，第一力度的变化为无级变化，具体地，第一力度随第一时长的增加的变化规律：从最小值无级向最大值逐渐增加，到达最大值再无级向最小值逐渐减小，若第一时长足够长时循环该变化规律。解决了现有技术中用户在使用电动牙刷的过程中，不能做到让电动牙刷仅通过针对一个按键施加不同时长的压力而改变电机振动力度的技术问题，达到了根据用户按压按键的时长不同来进行调节牙刷电机振动力度，提高刷牙的自主性，使刷牙更加人性化、智能化的技术效果。

需要说明的是，在第一力度随第一时长的增加呈周期性变化过程中，一旦用户松开按键，因第一时长不再增长，故此时第一力度将被固定不再变化，具体地，固定在用户松开按键时牙刷的振动力度。

进一步的，所述方法包括：获得第二时长，所述第二时长为按压按键持续的时长；获得第二预定时间阈值；判断所述第二时长是否在所述第二预定时间阈值内；如果所述第二时长在所述第二预定时间阈值内，获得第一指令，所述第一指令用于控制所述电机以第二力度工作第一预定时长，其中，所述第一预定时长比所述第二时长长；获得第一按键方式，根据所述第一按键方式获得第二指令，所述第二指令用于解除所述电机以第二力度进行工作的状态。

进一步的，所述方法包括：获得预定振动力度变化规律；根据所述第二时长和所述预定振动力度变化规律，调整所述第二力度的大小，在所述第一预定时长内，所述电机根据所述调整后的第二力度进行振动。

具体而言，由于用户在刷牙过程中，可能存在以同一振动力度刷牙的情况比较常见，仅需要某种特殊情况下需要进行变换力度，为了解决刷牙时需要一直按压用力的问题，本申请实施例通过获得第二时长，即按压按键持续的时长，通过设定一个预定时间阈值，即第二预定时间阈值，所述第二预定时间阈值可以根据实际情况进行设定，来判断第二时长持续的时间长度是否在第二预定时间阈值之内，如果在第二预定时间阈值，则表示用户需要按照与第二时长相应的速度或频率对牙齿进行较长时间的刷洗，通过第一指令控制所述电机以第二力度工作第一预定时长，所述第二力度为按照预定振动力度变化规律即一定变化规律的力度进行周期性振动，其中，所述预定振动力度变化规律可以根据实际情况进行设定，所述第一预定时长为电机以第二力度工作的时间长度，所述第一预定时长大于所述第二时长，如果用户对按键按压第二时长后不再施加其他压力，电机将一直按照第二力度工作第一预定时长，如果用户需要改变电机振动力度或频率时，实施第一按键方式，例如，所述第一按键方式可以是短按两次按键，或者长按两秒按键等按键方式，通过第一按键方式打破电机一直以预定振动力度变化规律即第二力度进行振动的状态，通过第一按键方式调用第二指令，从而控制电机按照第三力度进行工作，所述第三力度与第二力度的大小不同，即电机振动力度的变化规律与第二力度的变化规律不同，达到了使用户无需一直按住控制牙刷电机工作状态的按键，就能够达到无级转换电机振动力度的效果，提高电动牙刷操作便捷性，使得刷牙过程更加人性化智能化的技术效果。

需要说明的是，第一预定时间阈值与第二预定时间阈值没有交集，进一步地，第一预定时间阈值大于第二时间阈值，设牙刷开机后按压按键的持续时长为t，当t在第一预定时间阈值内，牙刷以第一力度工作，当t在第二预定时间阈值内，牙刷以第二力度工作。在本实施例中，第一预定时间阈值大于1s，第二预定时间阈值小于或等于1s，当t≤1s时，牙刷以第二力度工作；当t＞1s，牙刷以第一力度工作，第一力度随t的增长做周期变化。本申请实施例还提供了一种模式，即通过对按键按压时长的控制而改变处于周期性振动的电机振动力度，例如当用户以第二时长按按键时，牙刷电机正在以预定振动力度变化规律进行周期性振动，换言之，当用户按压按键的同时，电机正按照预定振动力度变化规律进行振动，当电机的振动力度达到用户的理想值时，用户可以通过松开按键来锁定电机振动力度，即当用户松开按键的同时，电机将保持松开按键前最后出现的振动力度，以最后出现的振动力度进行振动，从而达到用户可根据意愿调整刷牙过程中牙刷电机的振动力度的效果。进一步的，本申请实施例具体调节电机力度可以通过调节电机接收到的交流供电的占空比和/或频率的方式予以实现，同时不仅限于上述方式还包括其他能够实现相同技术效果的其他方式。

进一步的，所述如果所述第一时长在所述第一预定时间阈值之内，获得第一力度之后，包括：获得以第一力度刷牙的次数信息；获得第一预定次数信息；判断所述次数信息是否在所述第一预定次数信息之内；如果所述次数信息在所述第一预定次数信息之内，对所述第一力度进行存储。

进一步的，所述方法包括：获得第二按键方式；根据所述第二按键方式获得第三指令，其中，所述第三指令用于控制所述电机按照所述第一力度进行工作。

具体而言，由于每个人刷牙的习惯不同，或者每个人牙齿的情况不同，需要牙刷达到的效果也各不相同，而当用户每次使用牙刷刷牙基本都是需要同一种模式，按照适合自己牙齿的刷牙模式，为了避免用户每次刷牙时都需要一直施加不同力度的压力从而控制电机达到理想振动力度或频率的问题，本申请实施例通过记录用户的历史刷牙对按键按压时长的信息，即第一时长对应的第一力度，以及与第一力度相同或相近振动力度的刷牙次数，通过与第一预定次数信息进行比较，如果用户以第一压力刷牙的次数达到了第一预定次数信息，则对该压力进行存储记录，例如可记录为常用刷牙模式，可通过特定操作激活该常用刷牙模式。即所述第二按键方式，当用户施加第二按键方式时，则可调用第三指令激活该常用刷牙模式，即使用第一力度的刷牙模式，其中，需要说明的是，第二按键方式按压按键的时长与所述第一时长相比按压按键的时长较短，操作更加便捷，从而提高刷牙舒适度，使得刷牙更加人性化和智能化。所述第二按键方式可以是短按一次按键，或者短按三次按键等按键方式，由牙刷出厂时设定。

进一步的，所述方法包括：获得第二预定时长；获得所述电机工作时长；判断所述电机工作时长是否到达所述第二预定时长；如果所述电机工作时长到达所述第二预定时长，获得第一提醒指令，所述第一提醒指令用于提醒所述电机工作即将结束。

具体而言，正确的刷牙是有一定的时间限制的，过长的刷牙时间会对牙齿牙龈造成伤害，所以，为了使得用户的刷牙习惯更加健康，本申请实施例通过设定第二预定时长，将电机持续工作的时长与其进行比较，换言之，将用户每次的刷牙时间与预定的时间阈值进行比较，如果用户刷牙时间达到了第二预定时长，第二预定时长为接近刷牙总时长的时间，就是说，当用户的刷牙时间快到了标准刷牙时长时，获得第一提醒指令，提醒用户刷牙时间快结束了，用户可根据提醒进行其他操作，例如刷其他部位或者是更换牙刷电机振动力度等。

进一步的，所述方法包括：获得第三预定时长，其中，所述第三预定时长大于所述第二预定时长；判断所述电机工作时间是否到达所述第三预定时长；如果所述电机工作时间到达所述第三预定时长，获得第四指令，所述第四指令用于控制所述电机停止工作。

具体而言，如果标准的刷牙时间已经到了，而用户还在刷牙，所述第三预定时长为设定的标准刷牙总时长，如果电机工作时间到达标准刷牙总时长时，通过第四指令控制电机停止工作，即达到为了保护用户牙齿以及牙龈健康，强制停止刷牙的技术效果。

实施例二

本发明实施例提供了一种基于牙刷电机振动力度的控制方法，所述牙刷包括一按键，所述按键用于控制所述牙刷电机的振动方式，所述方法包括：

步骤110：获得第一时长，所述第一时长为按压按键持续的时长；

步骤120：获得第一预定时间阈值；

步骤130：判断所述第一时长是否在所述第一预定时间阈值之内；

步骤140：如果所述第一时长在所述第一预定时间阈值之内，获得第一力度，其中，所述第一力度按照按压按键的时长呈周期性变化。具体地，按压按键的时长即第一时长，第一力度随第一时长的增长呈周期性的变化。

所述第一时长需要满足一个预定的时间阈值后，才能够使得电机按照按压按键的时长进而以一定规律周期性变化的振动力度进行工作，其中，第一力度按照周期性变化可以是根据用户按压按键的时间长度，电机按照一定力度变化规律进行振动，例如，电机振动力度逐渐由小变大，或由大变小，在一定时间内重复以上振动规律。优选的，第一力度的变化为无级变化，具体地，第一力度随第一时长的增加的变化规律：从最小值无级向最大值逐渐增加，到达最大值再无级向最小值逐渐减小，若第一时长足够长时循环该变化规律。

在第一力度随第一时长的增加呈周期性变化过程中，一旦用户松开按键，因第一时长不再增长，故此时第一力度将被固定不再变化，具体地，固定在用户松开按键时牙刷的振动力度。

进一步的，所述方法包括识别按键长按和短按的方式：当按键被按下后，开始计时，获得第三时长，获得第四预定时长，若第三时长不超过第四预定时长(包含等于第四预定时长)，按键就被放开，则认为该按键行为为短按；若第三时长超过第四预定时长，按键仍未被放开，则认为该按键行为为长按。需要说明的是，第四预定时长是牙刷在出厂的时候设定好的。本实施例中，牙刷包括微控单元(MCU)，通过微控制单元(MCU)计时获得第三时长，第四预定时长为1s，按键时长(第三时长)若不超过1s(包括1s)视为短按，按键时长超过1s视为长按。当长按的时长在第一预定时间阈值之内(此时长按的时长为第一时长)，获得第一力度，第一力度随长按的时长增加呈周期变化。

进一步的，所述方法包括：获得第一振动模式、第二振动模式、……、第N振动模式，其中，N≥2，获得第三按键方式，根据第三按键方式获得第五指令，所述第五指令用于切换振动模式一次，切换顺序为第一振动模式、第二振动模式、……、第N振动模式。

每种振动模式下电机的振动频率固定或者振动频率变化规律确定，每种振动模式下电机的振动频率或振动频率变化规律不相同。具体地，每种振动模式下的频率或频率变化规律由牙刷出厂时确定。此外，每种振动模式下都有与之振动频率相适配的原始振动力度，每种振动模式下的原始振动力度是由牙刷出厂时设定好的。

需要说明的是，获得第四时长，第四时长为牙刷处在某一振动模式下的持续时长；获得第五预定时长，若第四时长小于或等于第五预定时长，用第三按键方式操作按键，则振动模式切换到下一个振动模式，若第四时长大于第五预定时长，用第三按键方式操作按键，则牙刷关机。即若要连续切换振动模式，前一振动模式保持时长不能超过第五预定时长，第五预定时长是牙刷在出厂的时候设定好的。本实施例中，第三按键方式为短按一下，第五预定时长为5s，即牙刷进入第一振动模式后，若在5s内短按一下按键，牙刷将且换为第二振动模式；若牙刷在进入第一振动模式6s后，短按一下按键，牙刷将关机。

优选的，每个振动模式下的振动力度可调，具体地，在每个振动模式下，长按按键，此时电机的振动力度随长按的时长增加呈周期变化，该振动力度的变化规律与第一力度的变化规律相同。

优选的，当在某种振动模式下，长按按键调整振动力度过程中，一旦放开按键，振动力度将被固定在用户松开按键时牙刷的振动力度不再变化，此后，牙刷将在该振动模式下以该振动力度工作。

优选的，获得牙刷关机前的振动模式和振动力度，并将该振动模式和振动力度存储，当牙刷下次开机时直接以存储的振动模式和振动力度工作。

具体地，牙刷的工作流程包括：(1)当牙刷处在关机状态时，短按按键：牙刷开机，长按按键：牙刷无任何反应。(2)当牙刷处在开机状态时，①长按按键，开始无极动力调节，即振动力度随长按时长的增加呈周期变化，在无极动力调节时，若放开按键，无极动力调节暂停，振动力度固定在放开按键时的力度不再变化。无极动力调节暂停后，开始计时获得第五时长，即所述第五时长是无极动力调节暂停后持续的时长，获得第六预定时长，若第五时长小于或等于第六预定时长(第六预定时长由牙刷出厂时设定，本实施例中，第六预定时长为1s)时，牙刷不做短按/长按的判断，一旦按键再次按下，无极动力调节马上恢复，振动力度继续松开按键前的变化规律；若第五时长大于第六预定时长时，牙刷退出无级动力调节，恢复短按/长按判断，想要再次进入无级动力调节，需重新长按按键。②牙刷开机后，若在第五预定时长内，短按按键，切换振动模式；若在超过第五预定时长后，短按按键，牙刷将直接关机。

需要说明的是，当牙刷第一次开机时，进入的是第一振动状态和第一振动状态下的原始振动力度；之后牙刷再开机时，进入的是牙刷上次关机时所在的振动模式和振动力度。

需要说明的是，上述所述的“关机”实际上并不是指断电，类似手机、平板的“关机”，牙刷还是会识别短按和长按的。

实施例三

基于与前述实施例中一种基于牙刷电机振动力度的控制方法同样的发明构思，本发明还提供一种基于牙刷电机振动力度的控制方法装置，如图2所示，所述装置包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于获得第一时长，所述第一时长为按压按键持续的时长；

第二获得单元12，所述第二获得单元12用于获得第一预定时间阈值；

第一判断单元13，所述第一判断单元13用于判断所述第一时长是否在所述第一预定时间阈值之内；

第三获得单元14，所述第三获得单元14用于如果所述第一时长在所述第一预定时间阈值之内，获得第一力度，其中，所述第一力度呈周期性变化。

一种基于牙刷电机振动力度的无级控制装置，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一时长，所述第一时长为按压按键持续的时长；

第二获得单元，所述第二获得单元用于获得第一预定时间阈值；第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一时长是否在所述第一预定时间阈值之内；

第三获得单元，所述第三获得单元用于如果所述第一时长在所述第一预定时间阈值之内，获得第一力度，其中，所述第一力度按照按压按键的时长呈周期性变化。

优选的，所述装置包括：

第四获得单元，所述第四获得单元用于获得第二时长，所述第二时长为按压按键持续的时长；

第五获得单元，所述第五获得单元用于获得第二预定时间阈值；

第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述第二时长是否在所述第二预定时间阈值内；

第六获得单元，所述第六获得单元用于如果所述第二时长在所述第二预定时间阈值内，获得第一指令，所述第一指令用于控制所述电机以第二力度工作第一预定时长，其中，所述第一预定时长比所述第二时长长；

第七获得单元，所述第七获得单元用于获得第一按键方式，根据所述第一按键方式获得第二指令，所述第二指令用于解除所述电机以第二力度进行工作的状态。

优选的，所述装置包括：

第八获得单元，所述第八获得单元用于获得预定振动力度变化规律；根据所述第二时长和所述预定振动力度变化规律，调整所述第二力度的大小，在所述第一预定时长内，所述电机根据所述调整后的第二力度进行振动。

优选的，所述装置包括：

第九获得单元，所述第九获得单元用于获得以第一力度刷牙的次数信息；

第十获得单元，所述第十获得单元用于获得第一预定次数信息；

第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述次数信息是否在所述第一预定次数信息之内；

第一存储单元，所述第一存储单元用于如果所述次数信息在所述第一预定次数信息之内，对所述第一力度进行存储。

优选的，所述装置包括：

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于获得第二按键方式；

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于根据所述第二按键方式获得第三指令，其中，所述第三指令用于控制所述电机按照所述第一力度进行工作。

优选的，所述装置包括：

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于获得第二预定时长；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于获得所述电机工作时长；

第四判断单元，所述第四判断单元用于判断所述电机工作时长是否到达所述第二预定时长；

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于如果所述电机工作时长到达所述第二预定时长，获得第一提醒指令，所述第一提醒指令用于提醒所述电机工作即将结束。

优选的，所述装置包括：

第十六获得单元，所述第十六获得单元用于获得第三预定时长，其中，所述第三预定时长大于所述第二预定时长；

第五判断单元，所述第五判断单元用于判断所述电机工作时间是否到达所述第三预定时长；

第十七获得单元，所述第十七获得单元用于如果所述电机工作时间到达所述第三预定时长，获得第四指令，所述第四指令用于控制所述电机停止工作。

优选的，所述装置还包括微控制单元(MCU)，微控制单元(MCU)用于控制牙刷的工作进程，还能够用于计时，得到第三时长(按键按压时长)、第四时长(无极动力调节暂停的时长)和第五时长(牙刷处于某个振动模式的持续时长)，进而识别短按和长按、判断是否识别短按/长按以及获得第三按键方式后是否切换振动模式。

举例说明，每当按键被按下后，微控制单元就开始计时，得到第三时长，以识别短按和长按，进而通过短按、长按来控制牙刷的振动模式。

如图4～图7所示，按键和MCU的连接方式有以下四种情况：

方式一：按键连接MCU的引脚和地，MCU内部上拉，则按键被按下时，MCU引脚输入为低电平；按键放开时，MCU引脚输入为高电平，如图4所示；

方式二：按键连接MCU的引脚和供电，MCU内部下拉，则按键被按下时，MCU引脚输入为高电平；按键放开时，MCU引脚输入为低电平，如图5所示；

方式三：按键连接MCU的引脚和地，MCU引脚外部通过电阻上拉，则按键被按下时，MCU引脚输入为低电平；按键放开时，MCU引脚输入为高电平，如图6所示；

方式四：按键连接MCU的引脚和供电，MCU引脚外部通过电阻下拉，则按键被按下时，MCU引脚输入为高电平；按键放开时，MCU引脚输入为低电平，如图7所示。

对于短按和长按的判断，以上述连接方式一和方式三为例说明：按键没有被按下时，MCU引脚输入为高电平，当按键被按下时，MCU引脚的输入就会从高电平变为低电平，这个电平的变化就可以让MCU识别出按键是否被按下这个事件。然后，从MCU识别按键被按下这个事件开始，MCU一直监控引脚的电平状态，如果发现在第四预定时长(本实施例中，第四预定时长为1s)内，引脚就从低电平变回高电平(表示按键被松开)，则识别为短按；如果低电平输入的持续时间超过第四预定时长(1s)，则识别为长按。

优选的，所述装置包括：

第十八获得单元，所述第十八获得单元用于获得第三时长，所述第三时长是按压按键的时长；

第十九获得单元，所述第十九获得单元用于获得第四预定时长；

第六判断单元，所述第六判断单元用于判断第三时长与第四预定时长的大小，若第三时长小于或等于第四预定时长，此时的按键行为视为短按，若第三时长大于第四预定时长，此时的按键行为视为长按。

优选的，所述装置包括：

第二十获得单元，所述二十获得单元用于获得第一振动模式、第二振动模式、……、第N振动模式，N≥2；

第二十一获得单元，所述第二十一获得单元用于获得第三按键方式；

第二十二获得单元，所述第二十二获得单元用于获得第五指令，根据第五指令切换振动模式一次，切换顺序为第一振动模式、第二振动模式、……、第N振动模式；

第二十三获得单元，所述第二十三获得单元用于获得第四时长，第四时长为牙刷处在某个额振动模式的持续时长；

第二十四获得单元，所述第二十四获得单元用于获得第五预定时长；

第七判断单元，所述第七判断单元用于判断第四时长与第五预定时长的大小，若第四时长小于或等于第五预定时长，以第三按键方式操作按键，获得第五指令，牙刷切换下一个振动模式，若第四时长大于第五预定时长，以第三按键方式操作按键，牙刷关机。

优选的，所述装置包括：

第二十五获得单元，所述第二十五获得单元用于获第五时长，第五时长为无极动力调节暂停时长；

第二十六获得单元，所述第二十六获得单元用于获得第六预定时长；

第八判断单元，所述第八判断单元用于判断第五时长与第六预定时长的大小，若第五时长小于或等于第六预定时长，牙刷不识别短按/长按，一旦按键将继续无极动力调节，若第五时长大于第六预定时长，牙刷识别短按/长按。

前述图1实施例一中的一种基于牙刷电机振动力度的控制方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种基于牙刷电机振动力度的控制装置，通过前述对一种基于牙刷电机振动力度的控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种基于牙刷电机振动力度的控制装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

实施例四

基于与前述实施例中一种基于牙刷电机振动力度的控制方法同样的发明构思，本发明还提供一种基于牙刷电机振动力度的控制装置，如图3所示，包括存储器304、处理器302及存储在存储器304上并可在处理器302上运行的计算机程序，所述处理器302执行所述程序时实现前文所述一种基于牙刷电机振动力度的控制方法的任一方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

实施例五

基于与前述实施例中一种基于牙刷电机振动力度的控制方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：获得第一时长，所述第一时长为按压按键持续的时长；获得第一预定时间阈值；判断所述第一时长是否在所述第一预定时间阈值之内；如果所述第一时长在所述第一预定时间阈值之内，获得第一力度，其中，所述第一力度呈周期性变化。

在具体实施过程中，该程序被处理器执行时，还可以实现实施例一中的任一方法步骤。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本发明实施例提供的一种基于牙刷电机振动力度的控制方法和装置，通过获得第一时长，所述第一时长为按压按键持续的时长；获得第一预定时间阈值；判断所述第一时长是否在所述第一预定时间阈值之内；如果所述第一时长在所述第一预定时间阈值之内，电机将第一力度进行振动，其中，所述第一力度为非恒定力度，随第一时长的长短第一力度呈周期性变化。解决了现有技术中用户在使用电动牙刷的过程中，不能做到让电动牙刷在仅通过针对一个按键施加不同时长的压力而改变电机振动力度的技术问题，达到了根据用户按压按键的时长不同来进行调节牙刷电机振动力度，提高刷牙的自主性，使刷牙更加人性化、智能化的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (24)

1.一种基于牙刷电机振动力度的控制方法，其特征在于，所述牙刷包括一按键，所述按键用于控制所述牙刷电机的振动方式，所述方法包括：

获得第一时长，所述第一时长为按压按键持续的时长；

获得第一预定时间阈值；

判断所述第一时长是否在所述第一预定时间阈值之内；

如果所述第一时长在所述第一预定时间阈值之内，获得第一力度，其中，所述第一力度按照按压按键的时长呈周期性变化。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

获得第二时长，所述第二时长为按压按键持续的时长；

获得第二预定时间阈值；

判断所述第二时长是否在所述第二预定时间阈值内；

如果所述第二时长在所述第二预定时间阈值内，获得第一指令，所述第一指令用于控制所述电机以第二力度工作第一预定时长，其中，所述第一预定时长比所述第二时长长；

获得第一按键方式，根据所述第一按键方式获得第二指令，所述第二指令用于解除所述电机以第二力度进行工作的状态。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括：

获得预定振动力度变化规律；

根据所述第二时长和所述预定振动力度变化规律，调整所述第二力度的大小，在所述第一预定时长内，所述电机根据所述调整后的第二力度进行振动。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述如果所述第一时长在所述第一预定时间阈值之内，获得第一力度之后，包括：

获得以第一力度刷牙的次数信息；

获得第一预定次数信息；

判断所述次数信息是否在所述第一预定次数信息之内；

如果所述次数信息在所述第一预定次数信息之内，对所述第一力度进行存储。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述方法包括：

获得第二按键方式；

根据所述第二按键方式获得第三指令，

其中，所述第三指令用于控制所述电机按照所述第一力度进行工作。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

获得第二预定时长；

获得所述电机工作时长；

判断所述电机工作时长是否到达所述第二预定时长；

如果所述电机工作时长到达所述第二预定时长，获得第一提醒指令，所述第一提醒指令用于提醒所述电机工作即将结束。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述方法包括：

获得第三预定时长，其中，所述第三预定时长大于所述第二预定时长；

判断所述电机工作时间是否到达所述第三预定时长；

如果所述电机工作时间到达所述第三预定时长，获得第四指令，所述第四指令用于控制所述电机停止工作。

8.根据权利要求1所述的基于牙刷电机振动力度的控制方法，其特征在于，所述第一力度按照按压按键的时长呈周期性变化过程中，当按键松开时，所述第一力度被固定在松开按键时牙刷的振动力度。

9.根据权利要求1所述的基于牙刷电机振动力度的控制方法，其特征在于，获取按键行为的第三时长，所述第三时长为按键按下至松开之间的时长；

获得第四预定时长；

若第三时长小于或等于第四预定时长，识别该按键行为为短按；

若第三时长大于第四预定时长，识别该按键行为为长按。

10.根据权利要求9所述的基于牙刷电机振动力度的控制方法，其特征在于，当长按的时长在第一预定时间阈值之内，获得第一力度，第一力度随长按的时长增加呈周期变化。

11.根据权利要求10所述的基于牙刷电机振动力度的控制方法，其特征在于，获得N种振动模式，其中，N≥2；

获得第三按键方式，根据第三按键方式获得第五指令；

所述第五指令用于一次在所述N种振动模式之间的切换。

12.根据权利要求11所述的基于牙刷电机振动力度的控制方法，其特征在于，在每种振动模式下，当长按按键时，电机的振动力度随长按的时长增加呈周期变化。

13.根据权利要求12所述的基于牙刷电机振动力度的控制方法，其特征在于，获得牙刷关机前的振动模式和振动力度，并将所述振动模式和振动力度存储；

当牙刷下次开机时，直接以存储的振动模式和振动力度工作。

14.根据权利要求11所述的基于牙刷电机振动力度的控制方法，其特征在于，获得第四时长，所述第四时长为牙刷处在某个振动模式的持续时长；

获得第五预定时长；

若第四时长小于或等于第五预定时长，以第三按键方式操作按键，牙刷切换到下一个振动模式；若第四时长大于第五预定时长，以第三按键方式操作按键，牙刷关机。

15.根据权利要求14所述的基于牙刷电机振动力度的控制方法，其特征在于，牙刷处在关机状态下，当进行短按或长按中的一种操作时，牙刷开机，当进行短按或长按中的另一种操作时，牙刷不开机。

16.根据权利要求15所述的基于牙刷电机振动力度的控制方法，其特征在于，牙刷处在关机状态下，短按按键，牙刷开机；长按按键，牙刷无任何反应。

17.根据权利要求14所述的基于牙刷电机振动力度的控制方法，其特征在于，牙刷处在开机状态下，长按按键，开始无极动力调节；

在无极动力调节过程中，按键松开，无极动力调节暂停，振动力度固定在放开按键时的力度；

在无极动力调节暂停后，获得第五时长，所述第五时长是无极动力调节暂停后持续的时长；获得第六预定时长；当第五时长小于或等于第六预定时长时，牙刷停止识别短按/长按，按压按键，恢复无极动力调节，振动力度继续松开按键前的变化规律；当第五时长大于第六预定时长时，牙刷退出无级动力调节，恢复识别短按/长按。

18.根据权利要求14所述的基于牙刷电机振动力度的控制方法，其特征在于，牙刷开机后，在第五预定时长内，短按按键，切换振动模式；在超过第五预定时长后，短按按键，牙刷关机。

19.一种基于牙刷电机振动力度的无级控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一时长，所述第一时长为按压按键持续的时长；

第二获得单元，所述第二获得单元用于获得第一预定时间阈值；第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一时长是否在所述第一预定时间阈值之内；

第三获得单元，所述第三获得单元用于如果所述第一时长在所述第一预定时间阈值之内，获得第一力度，其中，所述第一力度按照按压按键的时长呈周期性变化。

20.根据权利要求19所述的基于牙刷电机振动力度的无极控制装置，其特征在于，所述装置还包括微控制单元，所述按键连接微控制单元的引脚和地。

21.根据权利要求19所述的基于牙刷电机振动力度的无极控制装置，其特征在于，所述装置还包括微控制单元，所述按键连接微控制单元的引脚和供电。

22.根据权利要求20或21所述的基于牙刷电机振动力度的无极控制装置，其特征在于，所述微控制单元的引脚外部通过电阻上拉或下拉。

23.一种基于牙刷电机振动力度的无级控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-18任一项所述方法的步骤。

24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-18任一项所述方法的步骤。

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