CN107278284A - 一种电动牙刷及电动牙刷的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种电动牙刷，包括刷柄(10)及刷头(20)，其特征在于，还包括设于所述刷柄(10)上的触摸表面(30)及控制器(40)，所述控制器(40)用于根据所述触摸表面(30)感测的触摸手势对所述电动牙刷进行控制。提升了电动牙刷的寿命。

Description

一种电动牙刷及电动牙刷的控制方法

技术领域

本发明涉及电动牙刷技术领域，尤其涉及一种电动牙刷及电动牙刷的控制方法。

背景技术

电动牙刷通过电动机芯的快速旋转或震动，使刷头产生高频震动，瞬间将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，且刷毛的颤动能促进口腔的血液循环，对牙龈组织有意想不到的按摩效果。电动牙刷与普通牙刷相比，可以更彻底清除牙菌斑、减少牙龈炎、牙周病和牙龈出血等口腔疾病，近几年受到人们的青睐。

现有的电动牙刷是通过按电动牙刷的刷柄上的按钮以实现电动机芯的旋转或震动，以推动刷头产生高频震动，以达到刷牙的效果，该种电动牙刷刷牙时间、震动频率以及震动幅度均是固定的，在某些场景下无法满足用户的需求。并且，这种按钮通常是机械式的，经过长时间使用后容易损坏，影响牙刷的寿命。

发明内容

本发明实施例提供一种不易损坏的电动牙刷及其控制方法。

第一方面，本发明实施例提供一种电动牙刷，刷柄及刷头，其特征在于，还包括设于所述刷柄上的触摸表面及控制器，所述控制器用于根据所述触摸表面感测的触摸手势对所述电动牙刷进行控制。

第一方面，本发明实施例提供一种电动牙刷的控制方法，应用于第一方面所述的电动牙刷，包括：

所述电动牙刷感测作用于所述电动牙刷触摸表面的触摸手势；

所述电动牙刷根据所述触摸手势对所述电动牙刷进行控制。

可以看出，本发明实施例中，由于采用了触摸表面代替传统的机械按键，其在经过长时间使用后也不易损坏，可提升电动牙刷的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种电动牙刷的结构示意图；

图2为本发明第二实施例提供的一种电动牙刷的结构示意图；

图3为本发明第一实施例提供的一种电动牙刷的控制方法的流程示意图；

图4为本发明第二实施例提供的一种电动牙刷的控制方法的流程示意图；

图5为本发明第三实施例提供的一种电动牙刷的控制方法的流程示意图；

图6为本发明第四实施例提供的一种电动牙刷的控制方法的流程示意图；

图7为本发明第五实施例提供的一种电动牙刷的控制方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种电动牙刷的结构示意图；

图9为本发明实施例提供另一种电动牙刷的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

以下分别进行详细说明。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合附图详细描述本发明的实施例，以便本领域技术人员理解。

请一并参见图1和图2，本发明实施例提供的一种电动牙刷。该电动牙刷包括刷柄10及刷头20、还包括设于刷柄10上的触摸表面30及控制器40，控制器40用于根据触摸表面30感测的触摸手势对电动牙刷进行控制。由于采用了触摸表面30代替传统的机械按键，其在经过长时间使用后也不易损坏，可提升牙刷的寿命。

可选的，该电动牙刷还包括设于刷柄10上的指示灯50和按键60，按键60用于开启或关闭刷头的振动，并且，通过长按按键60，可以使牙刷进入设定模式。在设定模式中，通过在触摸表面30上做出相应的手势，可以调节牙刷的各种参数。指示灯50用来提示电动牙刷是否开启或关闭，以及是否进入设定模式。更具体地，在设定模式中，通过进一步按下按键，可以使电动牙刷进入不同的参数调节模式，比如长按按键60进入时间调节模式，再长按按键进入频率调节模式，再长按按键进入振动幅度调节模式。指示灯50在不同的设定模式中可以发出不同颜色的光，以方便用户识别。

可选的，触摸表面30的材质为柔性材质且触摸表面30环绕刷柄10外表面。以方便对手掌及手指的接触位置的检查。

可选的，控制器40用于根据触摸手势对电动牙刷的振动时间、振动幅度及振动频率中的至少一种进行调节。

可选的，控制器40用于根据触摸手势决定是否启动电动牙刷。

可选的，，传统的牙刷与牙齿清洁物质(比如牙膏)是分离的，使用时需要将牙膏挤在牙刷的刷头20上，不方便携带，且牙膏的挤出量不易控制，因此，为了使电动牙刷具备控制牙膏挤出的功能，可在刷柄10内设有收容牙齿清洁物质90的置物腔70以及将置物腔70与刷头20连通的通槽80，控制器40用于控制牙齿清洁物质90经由通槽80流至刷头20表面。

可选的，置物腔70内设有活塞100，刷柄10内设有通过连杆110与活塞100连接的马达120，控制器40用于控制马达120启动，以使得活塞100推动牙齿清洁物质90从通槽80流至刷头20表面。

可选的，刷柄10内设有检测电动牙刷朝向的方向传感器130，控制器40用于在方向传感器130及触摸表面30共同检测到电动牙刷处于刷牙状态的情况下，控制马达120启动，以实现全自动的挤牙膏过程。比如，牙刷在不使用时通常是竖直的放置，当需要使用时，会以水平或者水平倾斜的方式拿起。因此，方向传感器130可通过检测牙刷的当前的方向来控制马达120启动，使其自动挤牙膏。使马达120运作的具体实施方式可以有：当方向传感器检测到的方向与预设方向匹配，则启动马达120，以实现全自动挤牙膏过程。比如，在不使用时牙刷为竖直状态，此时方向传感器130检测到牙刷的竖直方向，保持马达120关闭。当使用时，牙刷被拿起变成水平或水平倾斜状态(比如与水平方向夹角的范围在0°～15°)，此时方向传感器130检测到牙刷的水平或水平倾斜方向，启动马达120，使马达120将牙膏挤出。在刷牙过程中，由于牙刷一直是出于非竖直状态，因此方向传感器130会控制马达，将牙膏持续挤出。此种牙膏持续挤出的方式可避免传统一次性挤牙膏到牙刷上而容易出现牙膏掉落的问题。此外，由于刷牙过程中牙膏一直在持续挤出，为了避免浪费，可将细孔的孔径设置的较小，或者通过牙刷内置的控制器40控制活塞100以非常缓慢的速度移动，使出膏量控制在合理范围内。

可选的，置物腔70包括展示牙齿清洁物质90剩余量的透明窗140，覆盖透明窗140的触摸表面30的材质为透明柔性触摸板。以方便用户观察牙齿清洁物质90剩余量。

可选的，为了防止进入通槽80的牙齿清洁物质倒流，可在通槽80内设有单向阀150，牙齿清洁物质90通过单向阀150之后无法倒流回置物腔70内，以防止杂质进入置物腔70而污染置于置物腔70内的牙齿清洁物质90。

可选的，电动牙刷还包括置于刷柄10内的电池160，电池160为电动牙刷供电。

图3是包括上述描述的电动牙刷的具体执行过程的控制方法的流程示意图。尽管这里描述的电动牙刷是基于图1和图2所示的电动牙刷来执行，但需要注意的是，本发明实施例公开的控制方法的具体运行环境不仅限于上述电动牙刷。

如图3所示，本发明方法实施例公开的控制方法具体包括以下步骤：

S301、电动牙刷感测作用于电动牙刷触摸表面30的触摸手势。

S302、电动牙刷根据触摸手势对电动牙刷进行控制。

可选的，电动牙刷感测作用于电动牙刷触摸表面30的触摸手势之前，电动牙刷根据切换指令确定目标参数，其具体实施方式为：电动牙刷根据切换指令确定当前待调整的目标参数，并控制指示灯50发出相应颜色的灯光。举例来说，用户可通过长按置于刷柄10上按键60的时长来启动电动牙刷不同参数设定功能，比如，长按压按键602-3s，指示灯50灯光颜色为绿色，此时当前待调整的目标参数为刷头20的振动时间；又如，长按压按键603-4s，指示灯50灯光颜色为蓝色，此时当前待调整的目标参数为刷头20的振动频率；又如，长按压按键604-5s，指示灯50灯光颜色为红色，此时当前待调整的目标参数为刷头20的振动幅度等等；或者，又举例来说，当用户长按置于刷柄10上按键60后，电动牙刷进入振动时间参数设定功能，指示灯50灯光颜色为绿色，此时当前待调整的目标参数为刷头20的振动时间，当调节完刷头20的振动时间后，长按按键60，指示灯50灯光颜色为蓝色，此时当前待调整的目标参数为刷头20的振动频率，当调节完刷头20的振动频率后，长按按键60，指示灯50灯光颜色为红色，此时当前待调整的目标参数为刷头20的振动幅度等等。

可选的，电动牙刷感测作用于电动牙刷触摸表面30的触摸手势之前，电动牙刷根据触摸手势的触点数量确定目标参数。比如，用户在触摸表面30上单指触控则目标参数为刷头20的振动时间，用户在触摸表面30上双指触控则目标参数为刷头20的振动频率，用户在触摸表面30上三指触控则目标参数为刷头20的振动幅度等等，由此就无需在不同设定模式之间切换。

可选的，上述触摸手势包括在触摸表面30的触摸操作的触控方向和触控点位置，电动牙刷根据触摸手势对电动牙刷进行控制，包括：电动牙刷根据触控方向和触控点位置确定目标参数的参数值；电动牙刷再根据目标参数的参数值调整所述目标参数。举例来说，假设将触摸表面30划分为四个区域，若当前指示灯50灯光颜色为绿色，用户在第一区域向上滑动时，对应的振动时间为4分钟，用户在第二区域向下滑动时，对应的振动时间为3分钟等等；又举例来说，假设将触摸表面30划分为四个区域，若当前指示灯50灯光颜色为蓝色，用户在第二区域向上滑动时，对应的振动频率为400hz，用户在第二区域向下滑动时，对应的振动频率为500hz等等；又举例来说，假设将触摸表面30划分为四个区域，若当前指示灯50灯光颜色为红色，用户在第三区域向上滑动时，对应的振动幅度为2mm，用户在第三区域向下滑动时，对应的振动幅度为5mm等等。

可选的，上述触摸手势包括在触摸表面30的滑动操作，电动牙刷根据触摸手势对电动牙刷进行控制，包括：电动牙刷根据滑动操作的滑动方向调整目标参数的增减。举例来说，假设当前指示灯50灯光颜色为绿色，若滑动操作为在触摸表面30上向上滑动，此时刷头20的振动时间按照第一预设数值递增，若滑动操作为在触摸表面30上向下滑动，此时刷头20的振动时间按照第一预设数值递减；又举例来说，假设当前指示灯50灯光颜色为蓝色，若滑动操作为在触摸表面30上向右滑动，此时刷头20的振动频率按照第二预设数值递增，若滑动操作为在触摸表面30上向左滑动，此时刷头20的振动频率按照第二预设数值递减等等。

可选的，上述触摸手势包括在触摸表面30的滑动操作，电动牙刷根据触摸手势对电动牙刷进行控制，包括：电动牙刷根据滑动操作的滑动距离调整目标参数的增减。举例来说，假设当前指示灯50灯光颜色为绿色，若滑动操作为在触摸表面30上向上滑且滑动距离为2cm，此时刷头20的振动时间按照第一数值递增，若滑动操作为在触摸表面30上向下滑动且滑动距离为2cm，此时刷头20的振动时间按照第二数值递减，其中，该第一数值和第二数值与滑动距离的比值可以是1cm/1s或是其他值；又举例来说，假设当前指示灯50灯光颜色为蓝色，若滑动操作为在触摸表面30上向右滑动且滑动距离为2cm，此时刷头20的振动频率按照第三数值递增，若滑动操作为在触摸表面30上向左滑动且滑动距离为2cm，此时刷头20的振动频率按照第四数值递减，其中，该第三数值和第四数值与滑动距离的比值可以是10hz/1s或是其他值。

需要说明的是，上述指示灯50的颜色和设定方式仅仅是举例，本发明不限于这些方式。

可以看出，本发明实施例中，用户可通过长按电动牙刷的按键60进入参数设定功能，然后用户可在电动牙刷的触摸表面30上进行触控操作来调整电动牙刷的刷头20振动时间，振动频率和振动幅度，相较于现有技术，本申请可根据实际情况调整电动牙刷的参数，进而提升了使用电动牙刷的智能性和用户体验。

可选的，上述触摸手势包括握持电动牙刷的手势，电动牙刷根据触摸手势对电动牙刷进行控制的具体实施方式为：电动牙刷根据握持电动牙刷的手势判断是否需要启动电动牙刷。比如，该握持电动牙刷的手势与预设握持电动牙刷的手势相匹配，则启动电动牙刷，若否，则不启动。

更进一步地，触摸表面30还可以包裹于所述电动牙刷的刷柄10的外表面，从而实现对用户握姿检测的功能，如图4所示，检测过程包括：

S303、电动牙刷获取用户手握电动牙刷的刷柄10时，触控触摸表面30的多个触控点。

S304、电动牙刷根据多个触控点确定用户的手握姿势。

S305、若用户的手握姿势与预设手握姿势不匹配，电动牙刷提示用户调整手握姿势。

举例来说，目前人们刷牙的通用握法主要有两种，一种是握笔式，另一种是握手式，根据测试表明，使用握笔式刷牙时，刷牙的压力曲线较握手式所出现的振动波形密，振动次数多，使用握笔式刷牙时，容易出现大的横刷动作，造成牙体与牙龈损伤，尤其是尖牙唇侧的区域，因为这个部分牙体突出，牙龈组织较薄，不正确的刷牙方式，容易导致牙体磨损和牙龈萎缩损害，一般提倡用握笔式刷牙。本实施例提供的电动牙刷的触摸表面30是环绕整个刷柄10的，当电动牙刷启动时，用户手握电动牙刷的刷柄10刷牙时，由于手握刷柄10使得手指或手掌触控到触摸表面30，此时电动牙刷获取触控到触摸表面30的多个触控点，电动牙刷可根据多个触控点确定用户的手握姿势，比如，假设预设手握姿势为握笔式，由于用户采用握手式握住电动牙刷的刷柄10时，触控到触摸表面30的多个触控点的数量较多，电动牙刷可根据触控点的数量来判断手握姿势，提示用户调整手握姿势，以纠正不正确的手握姿势，从而保护口腔的健康。其中，提示的方式可以是通过指示灯50提示(比如手握姿势正确指示灯50显示白色，手握姿势不正确指示灯50显示黄色)，也可以通过语音提示，也可以通过文字提示等等。

上述触摸表面30也可以通过独立的多个触摸传感器代替。刷柄10上可设置多个触摸传感器，当电动牙刷启动时，用户手握电动牙刷的刷柄10刷牙时，由于手握刷柄10使得手指或手掌会触控到设置在刷柄10上的多个触摸传感器，此时电动牙刷获取多个触摸传感器的数值，电动牙刷可根据多个触摸传感器的数值确定用户的手握姿势，比如，当触摸传感器被触碰到时，触摸传感器的数值为1，当触摸传感器未被触碰到时，触摸传感器的数值为0，假设预设手握姿势为握笔式，由于用户采用握手式握住电动牙刷的刷柄10时，触摸传感器的数值为1的数量较多，电动牙刷可根据多个触摸传感器的数量来判断手握姿势，提示用户调整手握姿势，以纠正不正确的手握姿势，从而保护口腔的健康。其中，提示的方式可以是通过指示灯50提示(比如手握姿势正确指示灯50显示白色，手握姿势不正确指示灯50显示黄色)，也可以通过语音提示，也可以通过文字提示等等。

可选的，请参见图5，检测过程包括：

S306、电动牙刷获取用户手握电动牙刷的刷柄10时，置于电动牙刷的刷柄10上的多个触摸传感器的数值；

S307、电动牙刷根据多个触摸传感器的数值确定用户的手握姿势；

S308、若所述用户的手握姿势与预设手握姿势不匹配，电动牙刷提示用户调整手握姿势。

当然，如果用户握住牙刷的手势不正确，牙刷也可以不发出提示，而是直接不启动，只有当手势正确是才会启动。另外，对于有些已经养成习惯的用户，握住牙刷的手势已经很难更改，为了使这部分用户也能正常使用牙刷，可以设定不管是采用哪种手势，只要握住触摸表面30或触摸传感器就可以启动牙刷。这种情况下握住牙刷的手势包括任意的手势。

可选的，请参见图6，图3所示的控制方法还包括：

S309、电动牙刷检测置于电动牙刷的刷柄10内的方向传感器的方向；

S310、若方向传感器的方向与预设方向匹配，电动牙刷启动置于刷柄10尾部的马达120，以推动与马达120连接的活塞100移动，以使得将存储的牙齿清洁物质90挤出。

由于牙刷在日常生活中会不可避免地水平放置(比如外出携带或不小心放倒)，如果仅靠方向传感器控制马达120的挤牙膏过程就会造成浪费，因此可以考虑将方向传感器与触摸表面30的握姿检测结合来共同控制牙膏的挤出过程。当方向传感器检测到牙刷处于非竖直的方向，并且触摸表面30同时检测到正确的牙刷握姿(比如为握笔式)时，才启动马达120工作将牙膏挤出。如果方向传感器检测到牙刷处于非竖直状态，但触摸表面30并没有检测到正确握姿，马达120仍旧会保持关闭，不会挤出牙膏，以避免出现误判的情况。通过将方向传感器与触摸表面30结合，可以实现全自动的刷牙体验。当用户拿起牙刷，并采用正确的握姿握住牙刷，此时牙膏将会自动并持续地挤出，给用户提供了全新牙体验。当然，有些用户可能已经形成了个人习惯，不愿意采用正确的牙刷握姿，为了确保这些用户的正常使用，也可设置为只要触摸表面30检测到有人手握住牙刷(比如为握笔式或握手式，即此处的握持手势包括任意的手势)，且方向传感器检测到牙刷的非竖直状态，即可控制马达120挤出牙膏。由于触摸表面30的检测精度较高，可将人手检测范围设置为至少三个手指(即3个触控点)，即检测到三个手指之后才会控制马达120启动。

可选的，请参见图7，图3所示的参数调整方法还包括：

S311、电动牙刷检测置于所述电动牙刷的刷柄10内的方向传感器的方向。

S312、电动牙刷获取触控所述触摸表面30的触控点，并根据所述触控点确定用户的手握姿势。

S313、若所述方向传感器130的方向与预设方向匹配，且所述用户的手握姿势与预设手握姿势匹配，电动牙刷启动置于所述刷柄10尾部的马达120，以推动与马达120连接的活塞100移动，以使得将存储的牙齿清洁物质90挤出。

下面结合附图描述本发明实施例用于实现以上方法的装置。

请参阅图8，图8是本发明实施例提供的电动牙刷的功能模块示意图。

如图8所示，该电动牙刷800可以包括感测单元801、控制单元802，其中：

感测单元801，用于感测作用于所述电动牙刷触摸表面30的触摸手势。

控制单元802，用于根据触摸手势对电动牙刷进行控制。

可选的，触摸手势包括在触摸表面30的滑动操作。

可选的，控制单元802具体用于：电动牙刷根据滑动操作的滑动方向调整目标参数的增减。

可选的，控制单元802具体用于：根据滑动操作的滑动距离调整目标参数增减的幅度。

可选的，感测单元801感测作用于所述电动牙刷触摸表面30的触摸手势之前，图8所示的电动牙刷还包括：

确定单元803，用于根据切换指令确定目标参数。

可选的，感测单元801感测作用于所述电动牙刷触摸表面30的触摸手势之前确定单元803还用于：根据触摸手势的触点数量确定目标参数。

可选的，触摸手势包括握持电动牙刷的手势。

可选的，控制单元802具体用于：根据握持电动牙刷的手势判断是否需要启动所述电动牙刷。

可选的，控制单元802具体用于：根据握持电动牙刷的手势判断是否需要启动马达，以使得将存储的牙齿清洁物质挤出。

可选的，控制单元802具体用于：根据握持电动牙刷的手势及电动牙刷当前的朝向，判断是否需要启动马达120，以使得将存储的牙齿清洁物质90挤出。

可选的，在刷牙过程中，马达120处于开启状态，以使得牙齿清洁物质90持续挤出。

可选的，上述目标参数包括所述电动牙刷的振动时间、振动幅度及振动频率中的至少一种。

需要说明的是，上述各单元(感测单元801、控制单元802和确定单元803各单元模块)用于执行上述方法的相关步骤。

在本实施例中，电动牙刷800是以单元的形式来呈现。这里的“单元”可以指特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，执行一个或多个软件或固件程序的处理器和存储器，集成逻辑电路，和/或其他可以提供上述功能的器件。此外，以上感测单元801、控制单元802和确定单元803各单元模块可以通过图9所示的电动牙刷的处理器来实现。

如图9所示，图8所示的电动牙刷800可以以图3中的结构来实现，该电动牙刷900包括至少一个处理器901，至少一个存储器902。处理器901和存储器902共同组成控制器40。此外，该电动牙刷还可以包括电池、柔性触摸显示屏等通用部件，在此不再详述。

处理器901可以是通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。

存储器902可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，所述存储器902用于存储执行以上方案的应用程序代码，并由处理器901来控制执行。所述处理器901用于执行所述存储器902中存储的应用程序代码。

图9所述的电动牙刷，存储器902存储的代码可执行以上提供的电动牙刷执行的电动牙刷的控制方法，比如电动牙刷感测作用于电动牙刷触摸表面的触摸手势；电动牙刷根据触摸手势对电动牙刷进行控制。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种电动牙刷的控制方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (20)

1.一种电动牙刷，包括刷柄及刷头，其特征在于，还包括设于所述刷柄上的触摸表面及控制器，所述控制器用于根据所述触摸表面感测的触摸手势对所述电动牙刷进行控制。

2.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于，所述触摸表面的材质为柔性材质且所述触摸表面环绕所述刷柄外表面。

3.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于，所述控制器用于根据所述触摸手势对所述电动牙刷的振动时间、振动幅度及振动频率中的至少一种进行调节。

4.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于，所述控制器用于根据所述触摸手势决定是否启动电动牙刷。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电动牙刷，其特征在于，所述刷柄内设有收容牙齿清洁物质的置物腔以及将所述置物腔与所述刷头连通的通槽，所述控制器用于控制所述牙齿清洁物质经由所述通槽流至所述刷头表面。

6.根据权利要求5所述的电动牙刷，其特征在于，所述置物腔内设有活塞，所述刷柄内设有通过连杆与所述活塞连接的马达，所述控制器用于控制所述马达启动，以使得所述活塞推动所述牙齿清洁物质从所述通槽流至所述刷头表面。

7.根据权利要求6所述的电动牙刷，其特征在于，所述刷柄内设有检测电动牙刷朝向的方向传感器，所述控制器用于在所述方向传感器及所述触摸表面共同检测到所述电动牙刷处于刷牙状态的情况下，控制所述马达启动。

8.根据权利要求5所述的电动牙刷，其特征在于，所述置物腔包括展示所述牙齿清洁物质剩余量的透明窗，覆盖所述透明窗的所述触摸表面的材质为透明材质。

9.一种电动牙刷的控制方法，其特征在于，包括：

所述电动牙刷感测作用于所述电动牙刷触摸表面的触摸手势；

所述电动牙刷根据所述触摸手势对所述电动牙刷进行控制。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述触摸手势包括在所述触摸表面的滑动操作。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷根据触摸手势对电动牙刷进行控制，包括：所述电动牙刷根据所述滑动操作的滑动方向调整目标参数的增减。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷根据触摸手势对电动牙刷进行控制，包括：所述电动牙刷根据所述滑动操作的滑动距离调整目标参数增减的幅度。

13.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷根据触摸手势对电动牙刷进行控制之前，所述方法还包括：

所述电动牙刷根据切换指令确定目标参数。

14.根据权利要求10-12任一项所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷根据触摸手势对电动牙刷进行控制之前，所述方法还包括：

所述电动牙刷根据所述触摸手势的触点数量确定目标参数。

15.根据权利要求9-12任一项所述的方法，其特征在于，所述触摸手势包括握持电动牙刷的手势。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷根据触摸手势对电动牙刷进行控制，包括：所述电动牙刷根据所述握持电动牙刷的手势判断是否需要启动所述电动牙刷。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷根据触摸手势对电动牙刷进行控制，包括：所述电动牙刷根据所述握持电动牙刷的手势判断是否需要启动马达，以使得将存储的牙齿清洁物质挤出。

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷根据触摸手势对电动牙刷进行控制，包括：所述电动牙刷根据所述握持电动牙刷的手势及所述电动牙刷当前的朝向，判断是否需要启动马达，以使得将存储的牙齿清洁物质挤出。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，在刷牙过程中，所述马达处于开启状态，以使得所述牙齿清洁物质持续挤出。

20.根据权利要求10-14任一项所述的方法，其特征在于，所述目标参数包括所述电动牙刷的振动时间、振动幅度及振动频率中的至少一种。