CN108652772B - 一种智能牙刷及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种智能牙刷及其控制方法，包括：在智能牙刷启动之后，获取在智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值，并根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与实时压力值相匹配的目标振动参数，该目标振动参数至少包括振动强度，以及控制智能牙刷的牙刷头按照目标振动参数进行振动。实施本发明实施例，能够提高刷牙的智能化程度，进而提高用户的刷牙效率。

Description

一种智能牙刷及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能牙刷技术领域，具体涉及一种智能牙刷及其控制方法。

背景技术

口腔是人体重要的身体器官之一，与人们的健康息息相关，因此，人们开始越来越重视口腔健康问题。随着人们对于口腔健康问题的不断重视，作为生活中最常见的口腔护理产品，牙刷的种类也逐渐向多样化、智能化发展。目前，市面上常见的牙刷类产品有电动牙刷，电动牙刷通常会预设有多个刷牙强度档位，以满足人们想要使用不同刷牙强度进行刷牙的需求。由于电动牙刷的刷牙强度档位是需要用户手动选择的，用户在使用电动牙刷刷牙时，如果需要对不同牙齿部位使用不同的刷牙强度，只能在移动到不同牙齿部位时手动选择不同的刷牙强度档位，这种电动牙刷的刷牙方式智能化程度低，降低了用户的刷牙效率。

发明内容

本发明实施例公开一种智能牙刷及其控制方法，能够提高刷牙的智能化程度，进而提高用户的刷牙效率。

本发明实施例第一方面公开了一种智能牙刷的控制方法，所述方法包括：

在所述智能牙刷启动之后，获取在所述智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值；

根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与所述实时压力值相匹配的目标振动参数，所述目标振动参数至少包括振动强度；

控制所述智能牙刷的牙刷头按照所述目标振动参数进行振动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

判断所述智能牙刷是否处于握持状态；

如果所述智能牙刷处于所述握持状态，判断所述智能牙刷的牙刷头是否到达预设位置处；

如果所述智能牙刷的牙刷头到达所述预设位置处，启动所述智能牙刷；

其中，所述判断所述智能牙刷的牙刷头是否到达预设位置处，包括：

控制所述智能牙刷的牙刷头处设置的摄像头采集位于所述牙刷头正前方的目标图像，并判断所述目标图像的内容特征是否与预设嘴巴特征相匹配，如果是，则确定所述智能牙刷的牙刷头到达预设位置处；或者，

根据获取到的所述智能牙刷的运动参数，确定所述智能牙刷的第一运动轨迹，并判断所述第一运动轨迹是否与预设刷牙轨迹相匹配，如果是，则确定所述智能牙刷的牙刷头到达预设位置处。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

获取用户的个人信息，并根据所述个人信息设置目标压力值范围，所述个人信息至少包括年龄、性别、身高和体重；

在所述获取在所述智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值之后，所述方法还包括：

判断所述实时压力值是否位于所述目标压力值范围内；

如果所述实时压力值位于所述目标压力值范围内，执行所述的根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与所述实时压力值相匹配的目标振动参数；

如果所述实时压力值不位于所述目标压力值范围内，判断所述智能牙刷的振动时长是否大于预设时长；

如果所述振动时长不大于所述预设时长，控制所述智能牙刷的牙刷头按照预设振动参数进行振动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述振动时长大于所述预设时长之后，所述方法还包括：

获取所述智能牙刷的牙刷头的第二运动轨迹；

判断所述第二运动轨迹是否与预设结束运动轨迹相匹配，所述预设结束运动轨迹是根据用户的所述个人信息预先设置的，且用于表示刷牙结束的运动轨迹；

如果所述第二运动轨迹与所述预设结束运动轨迹相匹配，控制所述智能牙刷停止振动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制所述智能牙刷的牙刷头按照所述目标振动参数进行振动之后，所述方法还包括：

获取所述智能牙刷的牙刷头的当前倾斜角度；

根据所述当前倾斜角度判断所述智能牙刷的牙刷头所处的当前位置是否属于重点清洁区域；

如果所述当前位置属于所述重点清洁区域，判断所述智能牙刷的牙刷头的当前振动参数是否位于所述重点清洁区域所对应的标准振动参数集合中；

如果所述当前振动参数不位于所述标准振动参数集合中，调整所述当前振动参数，以使调整后的当前振动参数位于所述标准参数集合中；

控制所述智能牙刷的牙刷头按照所述调整后的当前振动参数进行振动，以对所述重点清洁区域进行清洁。

本发明实施例第二方面公开了一种智能牙刷，其特征在于，包括：

获取单元，用于在所述智能牙刷启动之后，获取在所述智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值；

确定单元，用于根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与所述实时压力值相匹配的目标振动参数，所述目标振动参数至少包括振动强度；

控制单元，用于控制所述智能牙刷的牙刷头按照所述目标振动参数进行振动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述智能牙刷还包括：

第一判断单元，用于判断所述智能牙刷是否处于握持状态；

所述第一判断单元，还用于在判断出所述智能牙刷处于所述握持状态时，判断所述智能牙刷的牙刷头是否到达预设位置处；

启动单元，用于在所述第一判断单元判断出所述智能牙刷的牙刷头到达所述预设位置处时，启动所述智能牙刷；

其中，所述第一判断单元判断所述智能牙刷的牙刷头是否到达预设位置处的方式具体为：

控制所述智能牙刷的牙刷头处设置的摄像头采集位于所述牙刷头正前方的目标图像，并判断所述目标图像的内容特征是否与预设嘴巴特征相匹配，以及在判断出所述目标图像的内容特征与所述预设嘴巴特征相匹配之后，确定所述智能牙刷的牙刷头到达预设位置处；或者，

根据获取到的所述智能牙刷的运动参数，确定所述智能牙刷的第一运动轨迹，并判断所述第一运动轨迹是否与预设刷牙轨迹相匹配，以及在判断出所述第一运动轨迹与所述预设刷牙轨迹相匹配之后，确定所述智能牙刷的牙刷头到达预设位置处。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述获取单元，还用于获取用户的个人信息；

所述智能牙刷还包括：

设置单元，用于根据所述个人信息设置目标压力值范围，所述个人信息至少包括年龄、性别、身高和体重；

第二判断单元，用于在所述获取单元获取在所述智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值之后，判断所述实时压力值是否位于所述目标压力值范围内；

所述确定单元，具体用于在所述第二判断单元判断出所述实时压力值位于所述目标压力值范围内时，根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与所述实时压力值相匹配的目标振动参数；

所述第二判断单元，还用于在所述实时压力值不位于所述目标压力值范围内时，判断所述智能牙刷的振动时长是否大于预设时长；

所述控制单元，还用于在所述第二判断单元判断出所述振动时长不大于所述预设时长时，控制所述智能牙刷的牙刷头按照预设振动参数进行振动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述获取单元，还用于所述第二判断单元判断出所述振动时长大于所述预设时长时，获取所述智能牙刷的牙刷头的第二运动轨迹；

所述智能牙刷还包括：

第三判断单元，用于判断所述第二运动轨迹是否与预设结束运动轨迹相匹配，所述预设结束运动轨迹是根据用户的所述个人信息预先设置的，且用于表示刷牙结束的运动轨迹；

所述控制单元，还用于在所述第三判断单元判断出所述第二运动轨迹与所述预设结束运动轨迹相匹配时，控制所述智能牙刷停止振动。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述获取单元，还用于获取所述智能牙刷的牙刷头的当前倾斜角度；

所述智能牙刷还包括：

第四判断单元，用于根据所述当前倾斜角度判断所述智能牙刷的牙刷头所处的当前位置是否属于重点清洁区域；

所述第四判断单元，还用于在判断出所述当前位置属于所述重点清洁区域时，判断所述智能牙刷的牙刷头的当前振动参数是否位于所述重点清洁区域所对应的标准振动参数集合中；

调整单元，用于在所述第四判断单元判断出所述当前振动参数不位于所述标准振动参数集合中时，调整所述当前振动参数，以使调整后的当前振动参数位于所述标准参数集合中；

所述控制单元，还用于控制所述智能牙刷的牙刷头按照所述调整后的当前振动参数进行振动，以对所述重点清洁区域进行清洁。

本发明实施例第三方面公开了另一种智能牙刷，所述智能牙刷包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的任意一种方法中的全部或部分步骤。

本发明实施例第四方面公开了一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的任意一种方法中的全部或部分步骤。

本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，在智能牙刷启动之后，获取在智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值，并根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与实时压力值相匹配的目标振动参数，该目标振动参数至少包括振动强度，以及控制智能牙刷的牙刷头按照目标振动参数进行振动。可见，实施本发明实施例，能够根据牙刷手柄检测到的实时压力值调整用于控制牙刷头振动的目标振动参数，改善了现有电动牙刷需要使用按键来控制牙刷的启停以及固定的牙刷力度的问题，提高了牙刷的智能化程度，进而提高了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种智能牙刷的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种智能牙刷的控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的又一种智能牙刷的控制方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种智能牙刷的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种智能牙刷的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的又一种智能牙刷的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的一种智能牙刷的部分结构框图；

图8是本发明实施例公开的一种压力检测装置的实现原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开一种智能牙刷及其控制方法，能够提高刷牙的智能化程度，进而提高用户的刷牙效率。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种智能牙刷的控制方法的流程示意图。其中，如图1所示，该智能牙刷的控制方法可以包括以下步骤：

101、在智能牙刷启动之后，智能牙刷获取在智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值。

本发明实施例中，智能牙刷在检测到其处于持握状态之后可以触发启动，因此，此时智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置可以检测到实时压力值。可选的，智能牙刷获取该实时压力值的方式具体可以为：控制压力检测装置检测智能牙刷的手柄被握紧挤压时的实时形变量，即模拟电压信号，该形变量用于反映智能牙刷的手柄处被紧握挤压之后发生的形变程度；进一步将模拟电压信号转换为初始数字信号，并对该初始数字信号进行滤波处理，以消除初始数字信号中的高频干扰，以及保留初始数字信号中的直流部分和低频部分，最终由数字信号中的直流部分和低频部分形成目标数字信号，即实时压力值。进一步可选的，智能牙刷的手柄处的材料可以采用较薄的壳体材料，并在智能牙刷的手柄外部包裹硅胶，可以实现增加手柄握感的同时，减少用户在刷牙时的震感；此外，压力检测装置还可以采用薄膜压力传感器，本发明实施例不做限定。进一步可选的，可以在手柄的内壁上、下位置各垂直安装一个压力传感器，当用户握于手柄上部、下部、左侧及右侧均可有效检测到用户的握力(即压力值)。

本发明实施例中，具体的，压力检测装置的实现原理可以如图8所示，图8是本发明实施例公开的一种压力检测装置的实现原理示意图。如图8所示，该压力检测装置包括两个相同阻值的固定电阻R_f以及两个阻值变化范围相同的可变电阻R_m，且第一固定电阻R_f与第一可变电阻R_m串联，第二固定电阻R_f与第二可变电阻R_m串联，第一固定电阻R_f的一端连接第二可变电阻R_m的一端且用于连接直流电压(V_cc)，第二固定电阻R_f的一端连接第一可变电阻R_m的一端且用于接地。且智能牙刷的手柄被握紧挤压时的实时形变量(电压信号)可以通过第一固定电阻R_f的另一端与第二固定电阻R_f的另一端之间的电压V_m来表示，即：当智能牙刷的手柄处被挤压时，两个可变电阻R_m的阻值发生变化，因此V_m也发生变化。且V_m的计算公式可以表示为：

其中，V_m表示智能牙刷的手柄处被挤压的实时电压值；V_cc表示智能牙刷的外接电压；ΔR_m表示智能牙刷的手柄处从初始时刻至被挤压的目标时刻之间的可变电阻R_m的电阻值变化量；R_m表示可变电阻R_m未被挤压时的初始电阻值；K表示应变系数，与压力检测装置的刚性大小有关；ε表示应变量。

102、智能牙刷根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与实时压力值相匹配的目标振动参数，该目标振动参数至少包括振动强度。

本发明实施例中，智能牙刷可以预设有压力值与振动参数的对应关系，即不同的压力值对应不同的振动参数；以及，智能牙刷可以根据振动参数进行振动，振动参数可以包括振动强度和/或振动频率，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，压力值与振动参数的对应关系可以具体为压力变化趋势与振动参数的对应关系，且当压力变化趋势表示压力逐步增加时，增大振动参数，当压力变化趋势表示压力逐步减小时，减小振动参数。即智能牙刷可以在一段时间内(如30秒内)持续获取在智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值，得到压力变化趋势，并根据该压力变化趋势确定与该压力变化趋势相匹配的目标振动参数。这样能够减少因用户误使劲儿挤压手柄随后减小挤压程度导致的牙刷头振动情况忽大忽小的情况发生。

103、智能牙刷控制智能牙刷的牙刷头按照目标振动参数进行振动。

作为一种可选的实施方式，智能牙刷在控制智能牙刷的牙刷头按照目标振动参数进行振动的过程中，还可以获取牙刷头受到的阻力值，并判断该阻力值是否小于预设阻力值，如果该阻力值小于预设阻力值，调整智能牙刷的目标振动参数，以使调整后的目标振动参数小于未调整时的目标振动参数，并且使智能牙刷的牙刷头按照调整后的目标振动参数进行振动。需要说明的是，目标振动参数的大小与智能牙刷的牙刷头产生的振动效果成正比，即目标振动参数越大，振动效果越强烈。由于智能牙刷的牙刷头在与接触面(即牙齿)接触时，智能牙刷的牙刷头会受到阻力，因此，牙刷头受到的阻力值可以反映牙刷头与接触面的接触情况。可见，实施本发明实施例，可以在智能牙刷的牙刷头离开牙齿时，降低智能牙刷的振动效果，能够减少牙刷泡沫到处飞溅的情况的发生。

可见，通过图1所描述的方法，能够根据牙刷手柄检测到的实时压力值调整用于控制牙刷头振动的目标振动参数，改善了现有电动牙刷需要使用按键来控制牙刷的启停以及固定的牙刷力度的问题，提高了牙刷的智能化程度，进而提高了用户的使用体验；此外，能够在智能牙刷的牙刷头离开牙齿时，降低智能牙刷的振动效果，能够减少牙刷泡沫到处飞溅的情况的发生。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基智能牙刷的控制方法的流程示意图。其中，如图2所示，该智能牙刷的控制方法可以包括以下步骤：

201、智能牙刷判断智能牙刷是否处于握持状态，如果智能牙刷处于握持状态，执行步骤202；如果智能牙刷不处于握持状态，继续执行本流程。

本发明实施例中，智能牙刷判断智能牙刷是否处于握持状态的方法可以为：获取智能牙刷的倾斜角度，并判断该倾斜角度是否大于预设倾斜角度，如果该倾斜角度大于预设倾斜角度时，获取智能牙刷的手柄的被覆盖面积，判断被覆盖面积是否大于预设被覆盖面积，如果是，则确定智能牙刷处于握持状态。

202、智能牙刷判断智能牙刷的牙刷头是否到达预设位置处，如果智能牙刷的牙刷头到达预设位置处，执行步骤203；如果智能牙刷的牙刷头未到达预设位置处，继续执行本流程。

作为一种可选的实施方式，智能牙刷判断智能牙刷的牙刷头是否到达预设位置处的方法可以包括：

控制智能牙刷的牙刷头处设置的摄像头采集位于牙刷头正前方的目标图像，并判断目标图像的内容特征是否与预设嘴巴特征相匹配，如果是，则确定智能牙刷的牙刷头到达预设位置处；或者，

根据获取到的智能牙刷的运动参数，确定智能牙刷的第一运动轨迹，并判断第一运动轨迹是否与预设刷牙轨迹相匹配，如果是，则确定智能牙刷的牙刷头到达预设位置处。

在该可选的实施例中，预设牙刷轨迹可以为用户手臂抬起的运动轨迹。

203、智能牙刷启动该智能牙刷。

针对步骤201～203，由于智能牙刷可以通过电机驱动牙刷头，使得牙刷头进行振动，那么，如果牙刷头在未到达预设位置时已启动，则启动的牙刷头在振动过程中容易出现甩飞牙膏的情况，使得墙壁或用户的衣服被弄脏，降低了用户的使用体验；此外，对于小孩而言，如果刚握住智能牙刷，该智能牙刷就立即开始振动，容易使他们对刷牙产生恐惧，甚至会影响小孩学习刷牙、培养刷牙习惯的积极性。可见，实施本发明实施例，不仅能够提高用户的使用体验，而且还能够提高小孩学习刷牙、培养刷牙习惯的积极性。

本发明实施例中，该智能牙刷的控制方法包括步骤204～206，针对步骤204～206的描述，请参照实施例一中针对步骤101～103的详细描述，本发明实施例不再赘述。

207、智能牙刷获取智能牙刷的牙刷头的当前倾斜角度。

208、智能牙刷根据当前倾斜角度判断智能牙刷的牙刷头所处的当前位置是否属于重点清洁区域，如果当前位置属于重点清洁区域，执行步骤209；如果当前位置不属于重点清洁区域，结束本流程。

本发明实施例中，牙齿分布在人口腔中的不同位置，不同位置的牙齿的清洁难度不同，因此，可以按照牙齿所在的位置以及清洁难度，在口腔划分多个清洁区域，包括重点清洁区域、次重点清洁区域，普通清洁区域等。用户需要对不同清洁区域的牙齿采用不同的刷牙方式，以使口腔内不同位置的牙齿均得到有效清洁，其中，刷牙方式可以包括在该清洁区域的停留时长、倾斜角度、刷牙力度等。由于停留时长、刷牙力度均可以通过调整牙刷的振动参数(包括但不限于振动强度、振动频率)实现更改，即用户仅需要在握持智能牙刷的手柄时改变握持力度(压力值)便可以更改振动参数。然而，智能牙刷在对不同位置的牙齿进行清洁时，需要形成特定的倾斜角度才能够实现对该位置牙齿的有效清洁。可以看出，不同的倾斜角度对应着牙齿所在的不同位置，即不同的倾斜角度可以对应不同清洁区域。因此，可以通过获取智能牙刷的牙刷头的当前倾斜角度，以判断牙刷头所处的当前位置是否属于重点清洁区域，如果属于，则执行步骤209。

209、智能牙刷判断智能牙刷的牙刷头的当前振动参数是否位于重点清洁区域所对应的标准振动参数集合中，如果当前振动参数不位于标准振动参数集合中，执行步骤210；如果当前振动参数位于标准振动参数集合中，智能牙刷控制智能牙刷的牙刷头按照当前振动参数进行振动。

本发明实施例中，由于不同的清洁区域需要使用不同的振动参数进行清洁，而重点清洁区域更需要使用特定的振动参数才能实现对该区域的彻底清洁。因此，当判断出智能牙刷的牙刷头的当前位置属于重点清洁区域之后，智能牙刷还可以进一步判断当前振动参数是否位于重点清洁区域所对应的标准振动参数集合中，该标准振动参数集合是清洁该重点清洁区域所需要的振动参数的集合。

210、智能牙刷调整当前振动参数，以使调整后的当前振动参数位于标准参数集合中。

211、智能牙刷控制智能牙刷的牙刷头按照调整后的当前振动参数进行振动，以对重点清洁区域进行清洁。

作为一种可选的实施方式，在执行步骤211之后，智能牙刷还可以获取该重点清洁区域的当前酸碱度信息，并判断当前酸碱度信息是否与预设标准酸碱度信息相匹配，如果相匹配，则结束对该重点清洁区域的刷牙操作，并输出语音提示，以提示用户将智能牙刷的牙梳头移动到下一待清洁区域处。

本发明实施例中，口腔内的酸碱度可以反映口腔的健康情况，即当口腔环境的酸碱度检测结果为中性或者趋弱碱性(PH7～8)时，可以表明当前口腔处于较为清洁的状态。可见，本发明实施例，可以通过酸碱度信息判断重点清洁区域是否完成清洁，并在判断出该重点清洁区域完成清洁之后通过语音引导用户对其他清洁区域进行清洁，提高了判断刷牙效果的准确性，并且语音引导的方式也可以提高用户的使用体验。

可见，通过图2所描述的方法，能够根据牙刷手柄检测到的实时压力值调整用于控制牙刷头振动的目标振动参数，改善了现有电动牙刷需要使用按键来控制牙刷的启停以及固定的牙刷力度的问题，提高了牙刷的智能化程度，进而提高了用户的使用体验；以及，能够在智能牙刷的牙刷头离开牙齿时，降低智能牙刷的振动效果，能够减少牙刷泡沫到处飞溅的情况的发生；此外，不仅能够提高用户的使用体验，而且还能够提高小孩学习刷牙、培养刷牙习惯的积极性；以及，提高了判断刷牙效果的准确性，并且语音引导的方式也可以进一步提高用户的使用体验。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种智能牙刷的控制方法的流程示意图。其中，如图3所示，该智能牙刷的控制方法可以包括以下步骤：

本发明实施例中，该智能牙刷的控制方法包括步骤301～304，针对步骤301～304的描述，请参照实施例一中针对步骤201～204的详细描述，本发明实施例不再赘述。

作为一种可选的实施方式，在执行步骤305之前，智能牙刷可以获取用户的个人信息，并根据个人信息设置目标压力值范围，个人信息可以包括年龄、性别、身高和体重，本发明实施例不做限定。

305、智能牙刷判断实时压力值是否位于目标压力值范围内，如果实时压力值不位于目标压力值范围内，执行步骤308～312；如果实时压力值位于目标压力值范围内，执行步骤306～307。

本发明实施例中，智能牙刷可以根据智能牙刷的手柄位置处获取到的实时压力值驱动牙刷头按照与实时压力值相对应的目标振动参数进行振动，但对于小孩而言，小孩缺乏一定的判断和辨别能力，会出现由于握持手柄位置的力度过重使得实时压力值过大的情况发生，进而导致智能牙刷的牙刷头以过大的目标振动参数(实时压力值与目标振动参数成正比，且目标振动参数越大，智能牙刷的牙刷头的振动效果越明显)进行振动，容易造成对牙齿和牙龈的伤害。可见，本发明实施例，可以在用户无需手动按键选择的情况下根据用户的个人信息设定目标压力值范围，使得用户所使用的智能牙刷能够以适合用户的目标振动参数进行振动，从而能够减少压力过大造成对牙齿和牙龈的伤害。

306、智能牙刷根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与实时压力值相匹配的目标振动参数，该目标振动参数至少包括振动强度。

307、智能牙刷控制智能牙刷的牙刷头按照目标振动参数进行振动。

在一个可选的实施例中，在执行完毕步骤307之后，该方法还可以包括以下操作：

获取智能牙刷的牙刷头的当前倾斜角度；

根据当前倾斜角度判断智能牙刷的牙刷头所处的当前位置是否属于重点清洁区域；

如果当前位置属于重点清洁区域，判断智能牙刷的牙刷头的当前振动参数是否位于重点清洁区域所对应的标准振动参数集合中；

如果当前振动参数不位于标准振动参数集合中，调整当前振动参数，以使调整后的当前振动参数位于标准参数集合中；

控制智能牙刷的牙刷头按照调整后的当前振动参数进行振动，以对重点清洁区域进行清洁。

308、智能牙刷判断智能牙刷的振动时长是否大于预设时长，如果振动时长不大于预设时长，执行步骤309；如果振动时长大于预设时长，执行步骤310～312。

309、智能牙刷控制智能牙刷的牙刷头按照预设振动参数进行振动。

310、智能牙刷获取智能牙刷的牙刷头的第二运动轨迹。

本发明实施例中，智能牙刷可以内置有动作检测装置(例如加速度计等)，用于检测智能牙刷的牙刷头的运动参数，并根据该运动参数确定出智能牙刷的运动轨迹(即第二运动轨迹)。

311、智能牙刷判断第二运动轨迹是否与预设结束运动轨迹相匹配，如果第二运动轨迹与预设结束运动轨迹相匹配，执行步骤312；如果第二运动轨迹与预设结束运动轨迹不匹配，结束本流程。

本发明实施例中，预设结束运动轨迹是根据用户的个人信息预先设置的，且用于表示刷牙结束的运动轨迹，如用户的手臂由抬起状态变为放下状态的运动轨迹。

本发明实施例中，易知，当用户完整的对口腔内的牙齿执行刷牙操作时，智能牙刷的牙刷头的第二运动轨迹应该与预设结束运动轨迹相一致(相匹配)的，因此，可以通过判断第二运动轨迹是否与预设结束运动轨迹相匹配来确定是否已完成完整的刷牙操作。

312、智能牙刷控制智能牙刷停止振动。

可见，通过图3所描述的方法，能够根据牙刷手柄检测到的实时压力值调整用于控制牙刷头振动的目标振动参数，改善了现有电动牙刷需要使用按键来控制牙刷的启停以及固定的牙刷力度的问题，提高了牙刷的智能化程度，进而提高了用户的使用体验；以及，能够在智能牙刷的牙刷头离开牙齿时，降低智能牙刷的振动效果，能够减少牙刷泡沫到处飞溅的情况的发生；此外，不仅能够提高用户的使用体验，而且还能够提高小孩学习刷牙、培养刷牙习惯的积极性；以及，提高了判断刷牙效果的准确性，并且语音引导的方式也可以进一步提高用户的使用体验；以及，能够在用户无需手动按键选择的情况下根据用户的个人信息设定目标压力值范围，使得用户所使用的智能牙刷能够以适合用户的目标振动参数进行振动，从而能够减少压力过大造成对牙齿和牙龈的伤害。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种智能牙刷的结构示意图。如图4所示，该智能牙刷可以包括：

获取单元401，用于在智能牙刷启动之后，获取在智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值，并将实时压力值提供给确定单元402。

确定单元402，用于根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与实时压力值相匹配的目标振动参数，并将该目标振动参数提供给控制单元403，其中，该目标振动参数至少包括振动强度。

控制单元403，用于控制智能牙刷的牙刷头按照目标振动参数进行振动。

作为一种可选的实施方式，控制单元403在控制智能牙刷的牙刷头按照目标振动参数进行振动的过程中，还可以获取牙刷头受到的阻力值，并判断该阻力值是否小于预设阻力值，如果该阻力值小于预设阻力值，调整智能牙刷的目标振动参数，以使调整后的目标振动参数小于未调整时的目标振动参数，并且使智能牙刷的牙刷头按照调整后的目标振动参数进行振动。需要说明的是，目标振动参数的大小与智能牙刷的牙刷头产生的振动效果成正比，即目标振动参数越大，振动效果越强烈。由于智能牙刷的牙刷头在与接触面(即牙齿)接触时，智能牙刷的牙刷头会受到阻力，因此，牙刷头受到的阻力值可以反映牙刷头与接触面的接触情况。可见，实施本发明实施例，可以在智能牙刷的牙刷头离开牙齿时，降低智能牙刷的振动效果，能够减少牙刷泡沫到处飞溅的情况的发生。

可见，通过图4所描述的智能牙刷，能够根据牙刷手柄检测到的实时压力值调整用于控制牙刷头振动的目标振动参数，改善了现有电动牙刷需要使用按键来控制牙刷的启停以及固定的牙刷力度的问题，提高了牙刷的智能化程度，进而提高了用户的使用体验；此外，能够在智能牙刷的牙刷头离开牙齿时，降低智能牙刷的振动效果，能够减少牙刷泡沫到处飞溅的情况的发生。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例提供的另一种智能牙刷的结构示意图，其中，图5所示的智能牙刷是由图4所示的智能牙刷进一步进行优化得到的。与图5所示的智能牙刷相比较，图5所示的智能牙刷还包括：

第一判断单元404，用于判断智能牙刷是否处于握持状态，并在判断出智能牙刷处于握持状态时，判断智能牙刷的牙刷头是否到达预设位置处，以及将针对智能牙刷的牙刷头是否到达预设位置处的判断结果提供给启动单元405。

本发明实施例中，第一判断单元404判断智能牙刷是否处于握持状态的方法可以为：获取智能牙刷的倾斜角度，并判断该倾斜角度是否大于预设倾斜角度，如果该倾斜角度大于预设倾斜角度时，获取智能牙刷的手柄的被覆盖面积，判断被覆盖面积是否大于预设被覆盖面积，如果是，则确定智能牙刷处于握持状态。

启动单元405，用于在上述第一判断单元404判断出智能牙刷的牙刷头到达预设位置处时，启动智能牙刷。

其中，作为一种可选的实施方式，上述第一判断单元404判断智能牙刷的牙刷头是否到达预设位置处的方式具体可以为：

控制智能牙刷的牙刷头处设置的摄像头采集位于牙刷头正前方的目标图像，并判断目标图像的内容特征是否与预设嘴巴特征相匹配，以及在判断出目标图像的内容特征与预设嘴巴特征相匹配之后，确定智能牙刷的牙刷头到达预设位置处；或者，

根据获取到的智能牙刷的运动参数，确定智能牙刷的第一运动轨迹，并判断第一运动轨迹是否与预设刷牙轨迹相匹配，以及在判断出第一运动轨迹与预设刷牙轨迹相匹配之后，确定智能牙刷的牙刷头到达预设位置处。

作为一种可选的实施方式，如图5所示，在智能牙刷中：

上述获取单元401，还用于获取智能牙刷的牙刷头的当前倾斜角度，并将该当前倾斜角度提供给第四判断单元406。

第四判断单元406，用于根据当前倾斜角度判断智能牙刷的牙刷头所处的当前位置是否属于重点清洁区域，并且在判断出当前位置属于重点清洁区域时，判断智能牙刷的牙刷头的当前振动参数是否位于重点清洁区域所对应的标准振动参数集合中，以及将针对当前振动参数是否位于标准振动参数集合中的判断结果提供给调整单元407。

调整单元407，用于在上述第四判断单元406判断出当前振动参数不位于标准振动参数集合中时，调整当前振动参数，以使调整后的当前振动参数位于标准参数集合中，并将该调整后的当前振动参数提供给控制单元403。

上述控制单元403，还用于控制智能牙刷的牙刷头按照调整后的当前振动参数进行振动，以对重点清洁区域进行清洁。

作为一种可选的实施方式，在控制智能牙刷的牙刷头按照调整后的当前振动参数进行振动，以对重点清洁区域进行清洁之后，控制单元403还可以获取该重点清洁区域的当前酸碱度信息，并判断当前酸碱度信息是否与预设标准酸碱度信息相匹配，如果相匹配，则结束对该重点清洁区域的刷牙操作，并输出语音提示，以提示用户将智能牙刷的牙梳头移动到下一待清洁区域处。

本发明实施例中，口腔内的酸碱度可以反映口腔的健康情况，即当口腔环境的酸碱度检测结果为中性或者趋弱碱性(PH7～8)时，可以表明当前口腔处于较为清洁的状态。可见，本发明实施例，可以通过酸碱度信息判断重点清洁区域是否完成清洁，并在判断出该重点清洁区域完成清洁之后通过语音引导用户对其他清洁区域进行清洁，提高了判断刷牙效果的准确性，并且语音引导的方式也可以提高用户的使用体验。

可见，通过图5所描述的智能牙刷，能够根据牙刷手柄检测到的实时压力值调整用于控制牙刷头振动的目标振动参数，改善了现有电动牙刷需要使用按键来控制牙刷的启停以及固定的牙刷力度的问题，提高了牙刷的智能化程度，进而提高了用户的使用体验；以及，能够在智能牙刷的牙刷头离开牙齿时，降低智能牙刷的振动效果，能够减少牙刷泡沫到处飞溅的情况的发生；此外，不仅能够提高用户的使用体验，而且还能够提高小孩学习刷牙、培养刷牙习惯的积极性；以及，提高了判断刷牙效果的准确性，并且语音引导的方式也可以进一步提高用户的使用体验。

实施例六

请参阅图6，图6是本发明实施例提供的又一种智能牙刷的结构示意图，其中，图6所示的智能牙刷是由图5所示的智能牙刷进一步进行优化得到的。与图5所示的智能牙刷相比较，在图6所示的智能牙刷中：

上述获取单元401，还用于获取用户的个人信息，并将该个人信息提供给设置单元408。

设置单元408，用于根据个人信息设置目标压力值范围，并将目标压力值范围提供给第二判断单元409，其中，个人信息至少包括年龄、性别、身高和体重。

第二判断单元409，用于在上述获取单元401获取在智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值之后，判断实时压力值是否位于目标压力值范围内，并将判断结果提供给确定单元402。

上述确定单元402，具体用于在上述第二判断单元409判断出实时压力值位于目标压力值范围内时，根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与实时压力值相匹配的目标振动参数。

上述第二判断单元409，还用于在实时压力值不位于目标压力值范围内时，判断智能牙刷的振动时长是否大于预设时长，并将判断结果提供给控制单元403。

上述控制单元403，还用于在上述第二判断单元409判断出振动时长不大于预设时长时，控制智能牙刷的牙刷头按照预设振动参数进行振动。

作为一种可选的实施方式，如图6所示，上述获取单元401，还用于上述第二判断单元409判断出振动时长大于预设时长时，获取智能牙刷的牙刷头的第二运动轨迹，并将第二运动轨迹提供给第三判断单元410。

本发明实施例中，获取单元401可以通过获取内置在智能牙刷的动作检测装置(例如加速度计等)检测到的智能牙刷的牙刷头的运动参数，并根据该运动参数确定出智能牙刷的运动轨迹(即第二运动轨迹)。

第三判断单元410，用于判断第二运动轨迹是否与预设结束运动轨迹相匹配，并将判断结果提供给控制单元403，其中，该预设结束运动轨迹是根据用户的个人信息预先设置的，且用于表示刷牙结束的运动轨迹。

上述控制单元403，还用于在上述第三判断单元410判断出第二运动轨迹与预设结束运动轨迹相匹配时，控制智能牙刷停止振动。

可见，通过图6所描述的智能牙刷，能够根据牙刷手柄检测到的实时压力值调整用于控制牙刷头振动的目标振动参数，改善了现有电动牙刷需要使用按键来控制牙刷的启停以及固定的牙刷力度的问题，提高了牙刷的智能化程度，进而提高了用户的使用体验；以及，能够在智能牙刷的牙刷头离开牙齿时，降低智能牙刷的振动效果，能够减少牙刷泡沫到处飞溅的情况的发生；此外，不仅能够提高用户的使用体验，而且还能够提高小孩学习刷牙、培养刷牙习惯的积极性；以及，提高了判断刷牙效果的准确性，并且语音引导的方式也可以进一步提高用户的使用体验；以及，能够在用户无需手动按键选择的情况下根据用户的个人信息设定目标压力值范围，使得用户所使用的智能牙刷能够以适合用户的目标振动参数进行振动，从而能够减少压力过大造成对牙齿和牙龈的伤害。

本发明实施例还提供了又一种智能牙刷，如图7所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。以图7的智能牙刷为例：

图7示出的是与本发明实施例提供的终端相关的智能牙刷的部分结构框图。参考图7，智能牙刷包括：运动检测模块1110、压力模块1120、转换模块1130、处理器模块1140、电机控制模块1150、记录模块1160等部件。本领域技术人员可以理解，图7中示出的智能牙刷结构并不构成对智能牙刷的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图7对智能牙刷的各个构成部件进行具体的介绍：

运动检测模块1110，用于检测智能牙刷发生移动所产生的加速度值，并将加速度值提供给处理器模块1140；

压力模块1120，安装在手柄内部，用于采集当手柄被握紧挤压发生形变时产生的模拟电压，并提供给转换模块1130；

转换模块1130，用于将模拟电压转换成数字信号，并将数字信号提供给处理器模块1140；

处理器模块1140，用于在接收到运动检测模块1110提供的加速度值时驱动电机控制模块1150以及记录模块1160启动，以及对数字信号执行滤波操作，得到智能牙刷内部的压力信号，并根据该压力信号调整电机控制模块1150所控制的电机的振动参数(如振动频率、振动强度等)；

电机控制模块1150，用于根据处理器模块1140的加速度值控制牙刷头的电机启动，以及根据处理器模块1140提供的压力信号调整电机的振动参数，并控制电机按照调整后的振动参数工作；

记录模块1160，用于记录用户的刷牙数据(包括过程中的力度、刷牙时长等)，并在智能牙刷与控制终端的建立无线连接(如蓝牙连接)时传输刷牙数据至该控制终端。

可见，通过该智能牙刷所包括的处理器模块1140，能够根据实时的压力信号自动调整电机的振动参数，使得电机按照调整后的振动参数工作，提高了刷牙的智能化程度，进而提高用户的刷牙效率。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，然而本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种智能牙刷的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述智能牙刷启动之后，获取在所述智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值；

根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与所述实时压力值相匹配的目标振动参数，所述目标振动参数至少包括振动强度；

控制所述智能牙刷的牙刷头按照所述目标振动参数进行振动；

获取所述智能牙刷的牙刷头的当前倾斜角度；

根据所述当前倾斜角度判断所述智能牙刷的牙刷头所处的当前位置是否属于重点清洁区域；

如果所述当前位置属于所述重点清洁区域，判断所述智能牙刷的牙刷头的当前振动参数是否位于所述重点清洁区域所对应的标准振动参数集合中；

如果所述当前振动参数不位于所述标准振动参数集合中，调整所述当前振动参数，以使调整后的当前振动参数位于所述标准参数集合中；

控制所述智能牙刷的牙刷头按照所述调整后的当前振动参数进行振动，以对所述重点清洁区域进行清洁；

获取所述重点清洁区域的当前酸碱度信息；

在检测到所述当前酸碱度信息与预设标准酸碱度信息匹配的情况下，则输出语音提示，所述语音提示用于提示用户将所述智能牙刷的牙刷头移动至其他清洁区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述智能牙刷是否处于握持状态；

如果所述智能牙刷处于所述握持状态，判断所述智能牙刷的牙刷头是否到达预设位置处；

如果所述智能牙刷的牙刷头到达所述预设位置处，启动所述智能牙刷；

其中，所述判断所述智能牙刷的牙刷头是否到达预设位置处，包括：

控制所述智能牙刷的牙刷头处设置的摄像头采集位于所述牙刷头正前方的目标图像，并判断所述目标图像的内容特征是否与预设嘴巴特征相匹配，如果是，则确定所述智能牙刷的牙刷头到达预设位置处；或者，

根据获取到的所述智能牙刷的运动参数，确定所述智能牙刷的第一运动轨迹，并判断所述第一运动轨迹是否与预设刷牙轨迹相匹配，如果是，则确定所述智能牙刷的牙刷头到达预设位置处。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取用户的个人信息，并根据所述个人信息设置目标压力值范围，所述个人信息至少包括年龄、性别、身高和体重；

在所述获取在所述智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值之后，所述方法还包括：

判断所述实时压力值是否位于所述目标压力值范围内；

如果所述实时压力值位于所述目标压力值范围内，执行所述的根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与所述实时压力值相匹配的目标振动参数；

如果所述实时压力值不位于所述目标压力值范围内，判断所述智能牙刷的振动时长是否大于预设时长；

如果所述振动时长不大于所述预设时长，控制所述智能牙刷的牙刷头按照预设振动参数进行振动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述振动时长大于所述预设时长之后，所述方法还包括：

获取所述智能牙刷的牙刷头的第二运动轨迹；

判断所述第二运动轨迹是否与预设结束运动轨迹相匹配，所述预设结束运动轨迹是根据用户的所述个人信息预先设置的，且用于表示刷牙结束的运动轨迹；

如果所述第二运动轨迹与所述预设结束运动轨迹相匹配，控制所述智能牙刷停止振动。

5.一种智能牙刷，其特征在于，包括：

获取单元，用于在所述智能牙刷启动之后，获取在所述智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值；

确定单元，用于根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与所述实时压力值相匹配的目标振动参数，所述目标振动参数至少包括振动强度；

控制单元，用于控制所述智能牙刷的牙刷头按照所述目标振动参数进行振动；

所述获取单元，还用于获取所述智能牙刷的牙刷头的当前倾斜角度；

所述智能牙刷还包括：

第四判断单元，用于根据所述当前倾斜角度判断所述智能牙刷的牙刷头所处的当前位置是否属于重点清洁区域；

所述第四判断单元，还用于在判断出所述当前位置属于所述重点清洁区域时，判断所述智能牙刷的牙刷头的当前振动参数是否位于所述重点清洁区域所对应的标准振动参数集合中；

调整单元，用于在所述第四判断单元判断出所述当前振动参数不位于所述标准振动参数集合中时，调整所述当前振动参数，以使调整后的当前振动参数位于所述标准参数集合中；

所述控制单元，还用于控制所述智能牙刷的牙刷头按照所述调整后的当前振动参数进行振动，以对所述重点清洁区域进行清洁；

所述控制单元，还用于获取所述重点清洁区域的当前酸碱度信息；

所述控制单元，还用于在检测到所述当前酸碱度信息与预设标准酸碱度信息匹配的情况下，则输出语音提示，所述语音提示用于提示用户将所述智能牙刷的牙刷头移动至其他区域。

6.根据权利要求5所述的智能牙刷，其特征在于，所述智能牙刷还包括：

第一判断单元，用于判断所述智能牙刷是否处于握持状态；

所述第一判断单元，还用于在判断出所述智能牙刷处于所述握持状态时，判断所述智能牙刷的牙刷头是否到达预设位置处；

启动单元，用于在所述第一判断单元判断出所述智能牙刷的牙刷头到达所述预设位置处时，启动所述智能牙刷；

其中，所述第一判断单元判断所述智能牙刷的牙刷头是否到达预设位置处的方式具体为：

控制所述智能牙刷的牙刷头处设置的摄像头采集位于所述牙刷头正前方的目标图像，并判断所述目标图像的内容特征是否与预设嘴巴特征相匹配，以及在判断出所述目标图像的内容特征与所述预设嘴巴特征相匹配之后，确定所述智能牙刷的牙刷头到达预设位置处；或者，

根据获取到的所述智能牙刷的运动参数，确定所述智能牙刷的第一运动轨迹，并判断所述第一运动轨迹是否与预设刷牙轨迹相匹配，以及在判断出所述第一运动轨迹与所述预设刷牙轨迹相匹配之后，确定所述智能牙刷的牙刷头到达预设位置处。

7.根据权利要求5或6所述的智能牙刷，其特征在于，所述获取单元，还用于获取用户的个人信息；

所述智能牙刷还包括：

设置单元，用于根据所述个人信息设置目标压力值范围，所述个人信息至少包括年龄、性别、身高和体重；

第二判断单元，用于在所述获取单元获取在所述智能牙刷的手柄处设置的压力检测装置检测到的实时压力值之后，判断所述实时压力值是否位于所述目标压力值范围内；

所述确定单元，具体用于在所述第二判断单元判断出所述实时压力值位于所述目标压力值范围内时，根据预先获取到的压力值与振动参数的对应关系，确定与所述实时压力值相匹配的目标振动参数；

所述第二判断单元，还用于在所述实时压力值不位于所述目标压力值范围内时，判断所述智能牙刷的振动时长是否大于预设时长；

所述控制单元，还用于在所述第二判断单元判断出所述振动时长不大于所述预设时长时，控制所述智能牙刷的牙刷头按照预设振动参数进行振动。

8.根据权利要求7所述的智能牙刷，其特征在于，所述获取单元，还用于所述第二判断单元判断出所述振动时长大于所述预设时长时，获取所述智能牙刷的牙刷头的第二运动轨迹；

所述智能牙刷还包括：

第三判断单元，用于判断所述第二运动轨迹是否与预设结束运动轨迹相匹配，所述预设结束运动轨迹是根据用户的所述个人信息预先设置的，且用于表示刷牙结束的运动轨迹；

所述控制单元，还用于在所述第三判断单元判断出所述第二运动轨迹与所述预设结束运动轨迹相匹配时，控制所述智能牙刷停止振动。

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