CN114329991A - 口腔清洁评分方法、装置、口腔清洁装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种口腔清洁评分方法、装置、口腔清洁装置及存储介质，该方法应用于口腔清洁装置，该方法包括：口腔清洁装置包括传感器模块，该方法包括：确定口腔清洁装置在口腔中所处的目标口腔清洁区域，目标口腔清洁区域为划分的多个口腔清洁区域中的一个；通过口腔清洁装置的传感器模块采集口腔清洁装置在目标口腔清洁区域的口腔清洁数据；响应于结束口腔清洁指令，根据传感器模块在各个口腔清洁区域采集的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分。采用本方案能够提高口腔清洁装置所给出的评分的可信度和可靠性。

Description

口腔清洁评分方法、装置、口腔清洁装置及存储介质

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，具体涉及一种口腔清洁评分方法、装置、口腔清洁装置及存储介质。

背景技术

随着电动产品的智能化发展，电动口腔清洁装置由于其便捷性以及设计的合理性，越来越多人采用电动口腔清洁装置来进行日常口腔清洁，而现有的电动口腔清洁装置在完成口腔清洁时，会对口腔清洁过程进行评分来对口腔清洁质量进行评价。但现有的电动口腔清洁装置所给出的评分的可信度较差。

发明内容

本申请实施例公开了一种口腔清洁评分方法、装置、口腔清洁装置及存储介质，能够提高口腔清洁装置所给出的评分的可信度和可靠性。

本申请实施例第一方面公开了一种口腔清洁评分方法，所述方法包括：

确定口腔清洁装置的刷头在口腔中所处的目标口腔清洁区域，所述目标口腔清洁区域为划分的多个口腔清洁区域中的一个；

通过所述口腔清洁装置的传感器模块采集所述刷头在所述目标口腔清洁区域的口腔清洁数据；

响应于结束口腔清洁指令，根据所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，在所述响应于结束口腔清洁指令，根据所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分之前，所述方法还包括：

若检测到触发的结束口腔清洁操作，则生成结束口腔清洁指令；

或者，

若各个所述口腔清洁区域均已完成口腔清洁操作，则生成结束口腔清洁指令。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，在所述通过所述口腔清洁装置的传感器模块采集所述刷头在所述目标口腔清洁区域的口腔清洁数据之后，所述方法还包括：

记录所述口腔清洁装置位于所述目标口腔清洁区域的持续时间，得到口腔清洁时长；

当所述口腔清洁时长大于预设时长阈值时，生成第一提示信息，并且输出所述第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述口腔清洁装置位于所述目标口腔清洁区域的时间过长。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，在所述通过所述口腔清洁装置的传感器模块采集所述刷头在所述目标口腔清洁区域的口腔清洁数据之后，所述方法还包括：

若所述口腔清洁装置进行口腔清洁区域切换，则重新确定所述口腔清洁装置所处的目标口腔清洁区域；

若重新确定的目标口腔清洁区域为已采集口腔清洁数据的口腔清洁区域，则生成第二提示信息，并且输出所述第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述重新确定的目标口腔清洁区域为已完成口腔清洁操作的口腔清洁区域。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，在所述通过所述口腔清洁装置的传感器模块采集所述刷头在所述目标口腔清洁区域的口腔清洁数据之后，所述方法还包括：

若所述口腔清洁装置进行口腔清洁区域切换，则将在切换前的所述目标口腔清洁区域采集的口腔清洁数据传输至外部设备，并重新确定所述口腔清洁装置所处的目标口腔清洁区域；

所述响应于结束口腔清洁指令，根据所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分，包括：

响应于结束口腔清洁指令，将所述结束口腔清洁指令传输至所述外部设备，以使所述外部设备根据所述口腔清洁装置传输的各个口腔清洁区域对应的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述口腔清洁数据包括口腔清洁时长；

所述根据所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分，包括：

根据有效总口腔清洁时长、预设总口腔清洁时长以及在各个所述口腔清洁区域对应的实际口腔清洁时长，确定第一口腔清洁评分，所述有效总口腔清洁时长为预设的对各个所述口腔清洁区域完成口腔清洁操作所需的最短时间，所述预设总口腔清洁时长为预设的对各个所述口腔清洁区域完成完整口腔清洁操作所需要的时间；和/或，

根据所述传感器模块采集到所述口腔清洁数据确定口腔清洁区域数量，再根据所述口腔清洁区域数量确定第二口腔清洁评分；

根据所述第一口腔清洁评分和/或所述第二口腔清洁评分，确定所述口腔清洁评分。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述根据有效总口腔清洁时长、预设总口腔清洁时长以及在各个所述口腔清洁区域采集的口腔清洁时长，确定第一口腔清洁评分，包括：

计算所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集的口腔清洁时长之和；

若所述口腔清洁时长之和大于或等于所述有效总口腔清洁时长，则得到第一分数；

根据所述口腔清洁时长之和以及所述预设总口腔清洁时长，确定第二分数，所述预设总口腔清洁时长大于所述有效总口腔清洁时长；

计算所述第一分数和第二分数之和，得到所述第一口腔清洁评分。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述根据所述口腔清洁时长之和以及所述预设总口腔清洁时长，确定第二分数，包括：

计算所述口腔清洁时长之和与所述有效总口腔清洁时长之间的第一差值的绝对值，以及计算所述预设总口腔清洁时长与所述有效总口腔清洁时长之间的第二差值的绝对值；

若所述第一差值的绝对值与第二差值的绝对值之间的第一比值小于1，则将所述第一比值与第一预设分数之间的乘积，作为第二分数；

若所述第一差值的绝对值与第二差值的绝对值之间的第一比值大于或等于1，则将所述第一预设分数确定为所述第二分数。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述根据所述传感器模块采集到所述口腔清洁数据确定口腔清洁区域数量，再根据所述口腔清洁区域数量确定第二口腔清洁评分，包括：

统计所述传感器模块采集到所述口腔清洁数据的口腔清洁区域数量，得到区域覆盖数量；

根据所述区域覆盖数量与所述划分的多个口腔清洁区域的区域总数量之间的第二比值，确定第三分数；

根据所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集到的口腔清洁时长以及预设平均口腔清洁时长，确定第四分数，所述预设平均口腔清洁时长与所述区域总数量数量之间的乘积为所述预设总口腔清洁时长；

计算所述第三分数和第四分数之和，得到所述第二口腔清洁评分。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述根据所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集到的口腔清洁时长以及预设平均口腔清洁时长，确定第四分数，包括：

若所述传感器模块在任一口腔清洁区域采集到的口腔清洁时长与所述预设平均口腔清洁时长之间的第三比值大于或等于1，则将第二预设分数确定为所述任一口腔清洁区域对应的口腔清洁时长分数；

若在所述任一口腔清洁区域采集到的口腔清洁时长与所述预设平均口腔清洁时长之间的第三比值小于1，则将所述第三比值与所述第二预设分数之间的乘积，作为所述任一口腔清洁区域对应的口腔清洁时长分数；

计算各个所述口腔清洁区域对应的口腔清洁时长分数之和，得到第四分数。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述口腔清洁数据还包括口腔清洁压力数据；

所述根据所述第一口腔清洁评分以及所述第二口腔清洁评分，确定所述口腔清洁评分，包括：

根据所述第一口腔清洁评分以及所述第二口腔清洁评分，确定操作得分；

根据所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集到的口腔清洁压力，确定扣除分数；

根据所述操作得分与所述扣除分数，得到所述口腔清洁评分。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述根据所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集到的口腔清洁压力，确定扣除分数，包括：

统计所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集到的口腔清洁压力大于预设过压阈值的过压次数，并根据所述过压次数确定扣除分数；和/或，

统计所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集到的口腔清洁压力小于预设欠压阈值的欠压次数，并根据所述欠压次数确定扣除分数。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述根据所述过压次数确定扣除分数，包括：

若所述过压次数小于过压次数阈值，则计算所述过压次数与单位失分之间的乘积作为所述扣除分数；

若所述过压次数大于或等于所述过压次数阈值，则计算所述过压次数阈值与所述单位失分之间的乘积作为所述扣除分数；

所述根据所述欠压次数确定扣除分数，包括：

若所述欠压次数小于欠压次数阈值，则计算所述欠压次数与所述单位失分之间的乘积作为所述扣除分数；

若所述欠压次数大于或等于所述欠压次数阈值，则计算所述欠压次数阈值与所述单位失分之间的乘积作为所述扣除分数。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述方法还包括：

若在各个所述口腔清洁区域采集到的各个口腔清洁压力均大于所述预设过压阈值，则将第三预设分数确定为扣除分数；或，

若在各个所述口腔清洁区域采集到的各个口腔清洁压力均小于所述预设欠压阈值，则将第四预设分数确定为扣除分数。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述口腔清洁装置还包括摄像模块及姿态传感器模块；

所述确定所述口腔清洁装置在口腔中所处的目标口腔清洁区域，包括：

通过所述摄像模块采集用户的面部图像，以及通过所述姿态传感器模块采集所述口腔清洁装置的姿态信息，得到动作信息，所述动作信息包括所述面部图像以及所述姿态信息；

根据所述动作信息确定匹配结果，所述匹配结果为将所述动作信息分别与各个口腔清洁区域对应的标准动作信息进行匹配得到的；

根据所述匹配结果，确定所述动作信息对应的目标口腔清洁区域。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述根据所述动作信息确定匹配结果，所述匹配结果为将所述动作信息分别与各个口腔清洁区域对应的标准动作信息进行匹配得到的，包括：

将所述动作信息与所述口腔清洁装置中存储的各个口腔清洁区域对应的标准动作信息进行匹配，得到匹配结果；或者，

将所述动作信息传输至外部设备，以使所述外部设备将所述动作信息与所述外部设备中存储的各个口腔清洁区域对应的标准动作信息进行匹配，得到的匹配结果；接收所述外部设备传输的匹配结果。

本申请实施例第二方面公开了一种口腔清洁评分方法，应用于外部设备，所述外部设备与口腔清洁装置通信连接，所述方法包括：

接收口腔清洁装置传输的与目标口腔清洁区域对应的口腔清洁数据，所述目标口腔清洁区域为划分的多个口腔清洁区域中的一个，所述口腔清洁数据为所述口腔清洁装置通过传感器模块采集得到；

接收结束口腔清洁指令，根据在各个所述口腔清洁区域对应的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分；

输出所述口腔清洁评分。

本申请实施例第三方面公开了一种口腔清洁评分装置，所述装置包括：

区域确定模块，用于确定所述口腔清洁装置所处的目标口腔清洁区域，所述目标口腔清洁区域为划分的多个口腔清洁区域中的一个；

数据采集模块，用于通过所述口腔清洁装置的传感器模块采集所述口腔清洁装置在所述目标口腔清洁区域的口腔清洁数据；

口腔清洁评分模块，用于响应于结束口腔清洁指令，根据在各个所述口腔清洁区域采集的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分。

本申请实施例第四方面公开一种口腔清洁装置，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本申请实施例方面公开的一种口腔清洁评分方法。

本申请实施例第五方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例方面公开的一种口腔清洁评分方法。

与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

采用本实施例提供的应用于口腔清洁装置的一种口腔清洁评分方法，该口腔清洁装置包括有传感器模块，在确定口腔清洁装置在口腔中的目标口腔清洁区域后，通过摄像模块采集口腔清洁装置在目标口腔清洁区域的口腔清洁数据，在接收到结束口腔清洁指令时，根据在各个口腔清洁区域采集到的口腔清洁数据来确定口腔清洁过程的口腔清洁评分。在本申请实施例中，根据口腔清洁装置通过传感器模块在各个口腔清洁区域采集到的口腔清洁数据，来确定口腔清洁评分，能够提高口腔清洁装置所给出的评分的可信度和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例公开的一种口腔清洁评分方法的应用环境示意图；

图1B为一个实施例公开的划分的多个口腔清洁区域示意图；

图2是本申请实施例公开的一种口腔清洁评分方法的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的确定口腔清洁评分过程的流程示意图；

图4是本申请实施例公开的确定第一口腔清洁评分过程的流程示意图；

图5是本申请实施例公开的确定第二口腔清洁评分过程的流程示意图；

图6是本申请实施例公开的另一种口腔清洁评分方法的流程示意图；

图7是本申请实施例公开的一种口腔清洁评分装置的结构示意图；

图8是本申请实施例公开的另一种口腔清洁评分装置的结构示意图；

图9是一个实施例公开的一种口腔清洁装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例公开了一种口腔清洁评分方法、装置、口腔清洁装置及存储介质，能够实现口腔清洁装置头的自动切换，使得更换口腔清洁装置头更加便捷。以下结合附图进行详细描述。

请参阅图1A，图1A是本申请实施例公开的一种口腔清洁评分方法的应用场景示意图。如图1A所示，可包括口腔清洁装置10和外部设备20。口腔清洁装置10与外部设备20可进行数据传输。口腔清洁装置10可包括传感器模块。传感器模块至少包括压力传感器、多轴传感器以及角速度传感器，其中，多轴传感器可以为六轴传感器，也可以为由多个三轴传感器组合而成的多个传感器，如九轴传感器。

在本申请实施例中，口腔清洁装置10还可包括电源模块、数据模块、定时器、语音模块、存储器、数据发送模块、滤波器模块、驱动模块和摄像模块。其中，摄像模块中可包含至少一个摄像头。在摄像模块只包含一个摄像头时，该摄像头设置在口腔清洁装置刷柄正面，即与刷头刷毛朝向同一方向。在摄像模块包含两个摄像头时，一个摄像头设置在口腔清洁装置刷柄正面，另一个摄像头设置在口腔清洁装置刷柄背面。在摄像模块包含两个以上的摄像头时，需要保证有一个摄像头设置在口腔清洁装置刷柄正面，有一个摄像头设置在口腔清洁装置刷柄背面，其他摄像头可按照实际需求进行设置。语音模块可以为蜂鸣器，数据发送模块可包含蓝牙模块和/或WiFi模块，驱动模块可为马达。

请参阅图1B，图1B为一个实施例公开的划分的多个口腔清洁区域示意图。在图1B中，口腔中的口腔清洁装置按照目标医学行业通用的16区域位置进行划分，划分为16个口腔清洁区域。具体包括“上颌骨前颊表面”、“上颌骨前舌表面”、“上颌骨左颊表面”、“上颌骨左舌表面”、“上颌骨左咬合表面”、“上颌骨右颊表面”、“上颌骨右舌表面”、“上颌骨右咬合表面”、“下颌骨前颊表面”、“下颌骨前舌表面”、“下颌骨左颊表面”、“下颌骨左舌表面”、“下颌骨左咬合表面“、”下颌骨右颊表面“、”下颌骨右舌表面”以及“下颌骨咬合表面”的16个部分。需要说明的是，图1B仅为口腔内口腔清洁区域的一种划分示例，口腔内口腔清洁区域也可按照其它方式进行划分，在此不作限定。

请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种口腔清洁评分方法的流程示意图，该方法可应用于前述的口腔清洁装置10。如图2所示，该方法可包括以下步骤：

210、确定口腔清洁装置的刷头在口腔中所处的目标口腔清洁区域，目标口腔清洁区域为划分的多个口腔清洁区域中的一个。

在本申请实施例中，口腔清洁装置可通过口腔清洁装置中的摄像头等采集部件来采集用户使用口腔清洁装置对口腔清洁区域进行口腔清洁操作时的面部图像或者牙齿图像，口腔清洁装置可通过图像识别或者图像匹配等方式，来确认采集到的面部图像或者牙齿图像所对应的口腔清洁区域，将该口腔清洁区域确定为口腔清洁装置在口腔中的目标口腔清洁区域。其中，目标口腔清洁区域为口腔清洁装置在当前时刻所处的口腔清洁区域，当前时刻为口腔清洁装置对口腔清洁区域进行确定的时刻。

在一个实施例中，口腔清洁装置除了传感器模块之外，还可以包括摄像模块。

口腔清洁装置在执行步骤210中确定口腔清洁装置在口腔中所处的目标口腔清洁区域的过程中，可以包括以下步骤：

通过摄像模块采集用户的面部图像，以及通过传感器模块采集口腔清洁装置的姿态信息，得到动作信息，动作信息包括面部图像以及姿态信息。

根据动作信息确定匹配结果，匹配结果为将动作信息分别与各个口腔清洁区域对应的标准动作信息进行匹配得到的。

根据匹配结果，确定动作信息对应的目标口腔清洁区域。

在本申请实施例中，在用户采用口腔清洁装置进行口腔清洁时，口腔清洁装置可通过摄像模块实时采集口腔清洁过程中用户的面部图像，并且，口腔清洁装置可通过传感器模块实时采集口腔清洁过程中口腔清洁装置的姿态信息，其中，姿态信息可包括口腔清洁装置的移动速度大小和方向、口腔清洁装置的加速度大小和方向以及口腔清洁装置的角速度大小和方向等。口腔清洁装置根据采集到的面部图像以及姿态信息来得到动作信息，其中，动作信息为包含有面部图像和姿态信息的集合，例如，面部图像为A1，姿态信息为B1，姿态信息包括速度、加速度和角速度，其中，速度和加速度为负值时，表示方向为从图2中的上颌骨到下颌骨，为正值时，表示方向为从图2中的下颌骨到上颌骨。因此，B1＝(3,-1,5)，动作信息D1＝(A1，B1)。

在本申请实施例中，口腔清洁装置在得到动作信息后，根据动作信息来确定匹配结果，而匹配结果则是由动作信息分别与各个口腔清洁区域对应的标准动作信息分别进行匹配后得到。其中，标准动作信息指的是用户在口腔清洁区域采用标准的口腔清洁动作时对应的信息，该标准动作信息可以是预先进行信息采集录入得到的。

在本申请实施例中，口腔清洁装置根据得到的匹配结果，来确定获取的动作信息所对应的目标口腔清洁区域。其中，匹配结果可以包括动作信息分别与多个标准动作信息的匹配度，此时，口腔清洁装置在匹配结果中，选取最高匹配度所对应的标准动作信息所对应的口腔清洁区域，该口腔清洁区域即为目标口腔清洁区域。

口腔清洁装置在确定动作信息对应的目标口腔清洁区域之后，还可以继续通过摄像模块持续采集用户的面部图像，以及通过传感器模块持续采集口腔清洁装置的姿态信息，以持续得到动作信息，并根据得到的各个动作信息，确定在口腔清洁过程中各个动作信息所对应的口腔清洁区域。

在本申请实施例中，在确定目标口腔清洁区域的过程中，通过采用由摄像模块采集的面部图像以及由传感器模块采集的姿态信息，共同与各个口腔清洁区域对应的标准动作信息进行匹配，来确定目标口腔清洁区域，能够提高口腔清洁区域识别的精确度。

在一个实施例中，口腔清洁装置执行根据动作信息确定匹配结果，匹配结果为将动作信息分别与各个口腔清洁区域对应的标准动作信息进行匹配得到的过程，可以包括以下步骤：

将动作信息与口腔清洁装置中存储的各个口腔清洁区域对应的标准动作信息进行匹配，得到匹配结果。或者，

将动作信息传输至外部设备，以使外部设备将动作信息与外部设备中存储的各个口腔清洁区域对应的标准动作信息进行匹配，得到的匹配结果。接收外部设备传输的匹配结果。

在本申请实施例中，对于将动作信息分别与各个口腔清洁区域对应的标准动作信息进行匹配，以得到匹配结果的过程，可以在口腔清洁装置中进行，也可以在外部设备如手机、平板电脑等终端上进行。

具体地，如果匹配过程在口腔清洁装置中进行，那么口腔清洁装置在得到动作信息后，可直接将动作信息与各个口腔清洁区域对应的标准动作信息进行匹配，从而得到匹配结果，其中，各个口腔清洁区域对应的标准动作信息可以存储在口腔清洁装置中。可选地，也可以存储在服务器或者其他外部设备中，在用户启动口腔清洁装置时，服务器或者其他外部设备可将各个口腔清洁区域对应的标准动作信息发送至口腔清洁装置中。

如果匹配过程在外部设备中进行，那么口腔清洁装置在得到动作信息后，将动作信息通过蓝牙或WiFi等通信方式传输至外部设备，外部设备在接收到动作信息后，与存储在外部设备自身中的各个口腔清洁区域对应的标准动作信息进行匹配，并将匹配后得到的匹配结果传输回口腔清洁装置中。

在本申请实施例中，在口腔清洁装置中执行动作信息与多个标准动作信息进行匹配的过程，能够提高匹配过程的效率，而在外部设备中执行动作信息与多个标准动作信息进行匹配的过程，能够降低对于口腔清洁装置运算能力的需求。

220、通过口腔清洁装置的传感器模块采集刷头在目标口腔清洁区域的口腔清洁数据。

在本申请实施例中，口腔清洁装置在确定了口腔清洁装置所处的目标口腔清洁区域之后，通过口腔清洁装置中的传感器模块，对口腔清洁装置在目标口腔清洁区域进行口腔清洁操作时的口腔清洁数据进行采集，其中，口腔清洁数据为口腔清洁装置在进行口腔清洁操作时口腔清洁装置的相关数据，口腔清洁数据至少可包括口腔清洁时长以及口腔清洁压力等数据。

230、响应于结束口腔清洁指令，根据传感器模块在各个口腔清洁区域采集的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分。

在本申请实施例中，口腔清洁装置在进行口腔清洁区域切换时，重新确定口腔清洁装置所处的目标口腔清洁区域，并对重新确定的目标口腔清洁区域进行口腔清洁数据的采集。在口腔清洁过程中，口腔清洁装置可接收结束口腔清洁指令，在接收到结束口腔清洁指令后，口腔清洁装置响应于结束口腔清洁指令，停止对目标口腔清洁区域的口腔清洁数据的采集。并且口腔清洁装置可将在各个口腔清洁区域采集到的口腔清洁数据，与采用标准口腔清洁操作进行口腔清洁时的标准口腔清洁数据进行比较，确定采集到的口腔清洁数据与标准口腔清洁数据之间的偏差，根据偏差所对应的分数来确定本次口腔清洁过程的口腔清洁评分。

在一些实施例中，口腔清洁数据可包括姿态信息和/或面部信息等。

口腔清洁装置可根据各个口腔清洁区域采集到的姿态信息和/或面部信息，与口腔清洁区域所对应的标准姿态信息和/或标准面部信息进行匹配，确定匹配度，并根据匹配度确定口腔清洁评分。

在本申请实施例中，根据各个区域采集的姿态信息和/或面部信息与该区域对应的标准姿态信息和/或标准面部信息匹配，根据匹配度所在的区间，来确定该口腔清洁区域对应的评分。最终将各个口腔清洁区域对应的评分之和作为口腔清洁过程的评分。其中，标准姿态信息和/或标准面部信息为采用标准口腔清洁操作时的姿态信息和/或面部信息。每个匹配度区间对应一个分数，例如[90％,100％]对应10分、[80％,90％]对应9分，等等。通过姿态信息和/或面部信息确定口腔清洁评分，能够直接对口腔清洁动作进行评分，提高口腔清洁评分的置信度。

采用上述实施例，通过根据各个口腔清洁区域采集到的口腔清洁数据来确定口腔清洁评分，能够提高口腔清洁装置所给出的评分的可信度和可靠性。

在一个实施例中，口腔清洁装置在接收到结束口腔清洁指令后，可在口腔清洁装置本体执行确定口腔清洁评分的过程，也可以将确定口腔清洁评分的过程放在外部设备中执行。

具体地，外部设备执行确定口腔清洁评分的过程，包括：口腔清洁装置在接收到结束口腔清洁指令后，响应于结束口腔清洁指令，将在各个口腔清洁区域采集到的口腔清洁数据发送至外部设备，外部设备根据接收到的口腔清洁数据来确定口腔清洁过程的口腔清洁评分。通过将口腔清洁评分确定的过程放在外部设备中进行执行，能够减小口腔清洁装置的计算压力，降低口腔清洁装置的成本。

在一个实施例中，口腔清洁装置在执行步骤230中响应于结束口腔清洁指令，根据传感器模块在各个口腔清洁区域采集的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分的过程之前，方法还包括：

若检测到触发的结束口腔清洁操作，则生成结束口腔清洁指令。

或者，若各个口腔清洁区域均已完成口腔清洁操作，则生成结束口腔清洁指令。

在本申请实施例中，对于结束口腔清洁指令的生成，口腔清洁装置可以检测用户是否按压停止按键，或者是否输入特定触碰方式，又或者是否输入语音命令等方式来触发结束口腔清洁操作，其中，停止按键可设置在口腔清洁装置上。在检测到用户触发结束口腔清洁操作时，口腔清洁装置生成结束口腔清洁指令，并响应于结束口腔清洁指令，来执行上述口腔清洁评分确定过程。

在本申请实施例中，口腔清洁装置还可对各个口腔清洁区域的口腔清洁操作完成情况进行检测，具体可对口腔清洁装置在口腔中的各个口腔清洁区域进行口腔清洁操作的时间进行检测，若检测到口腔清洁装置在一个口腔清洁区域中已达到该口腔清洁区域所要求的口腔清洁时长，则可认为该口腔清洁区域已完成口腔清洁操作。在检测到各个口腔清洁区域均已完成口腔清洁操作后，口腔清洁装置可生成结束口腔清洁指令，并响应于结束口腔清洁指令，来执行上述口腔清洁评分确定过程。

在本申请实施例中，通过不同方式生成结束口腔清洁指令，能够适用不同环境，从而更好地启动口腔清洁评分过程。

在一个实施例中，口腔清洁装置在执行步骤220中在通过口腔清洁装置的传感器模块采集口腔清洁装置在目标口腔清洁区域的口腔清洁数据的过程之后，还可以执行以下步骤：

记录口腔清洁装置位于目标口腔清洁区域的持续时间，得到口腔清洁时长。

当口腔清洁时长大于预设时长阈值时，生成第一提示信息，并且输出第一提示信息，第一提示信息用于提示口腔清洁装置位于目标口腔清洁区域的时间过长。

在本申请实施例中，口腔清洁装置在采集一个口腔清洁区域的口腔清洁数据之后，还记录口腔清洁装置在该口腔清洁区域进行口腔清洁操作的时间进行持续采集，直至口腔清洁装置进行口腔清洁区域的切换为止。在口腔清洁装置检测到口腔清洁装置在一个口腔清洁区域中进行口腔清洁操作的持续时间，也就是口腔清洁时长，大于该口腔清洁区域对应的预设时长阈值时，口腔清洁装置生成第一提示信息，并输出第一提示信息，来提醒用户在当前口腔清洁区域进行口腔清洁操作的时间过长。其中，口腔清洁装置可通过语音模块等输出第一提示信息，或者将第一提示信息输出至移动终端中进行输出。通过在口腔清洁时长过长的情况进行提醒，能够提高口腔清洁效果，避免在某个口腔清洁区域的口腔清洁时间过长。

在一个实施例中，在通过传感器模块采集口腔清洁装置在目标口腔清洁区域的口腔清洁数据之后，方法还包括：

若口腔清洁装置进行口腔清洁区域切换，则重新确定口腔清洁装置所处的目标口腔清洁区域。

若重新确定的目标口腔清洁区域为已采集口腔清洁数据的口腔清洁区域，则生成第二提示信息，并且输出第二提示信息，第二提示信息用于提示重新确定的目标口腔清洁区域为已完成口腔清洁操作的口腔清洁区域。

在本申请实施例中，口腔清洁装置若检测到进行口腔清洁区域切换，也就是口腔清洁装置采集到的姿态信息和/或面部信息等信息与当前的口腔清洁区域对应的标准姿态信息和/或标准面部信息等信息无法匹配时，确认口腔清洁装置进行口腔清洁区域的切换。此时，口腔清洁装置可根据采集到的姿态信息和/或面部信息等信息重新确定当前所处的目标口腔清洁区域。若口腔清洁装置重新确定所处的目标口腔清洁区域为已经采集过口腔清洁数据的口腔清洁区域，那么口腔清洁装置可生成第二提示信息，并输出第二提示信息，来提醒用户切换到的目标口腔清洁区域已经完成了口腔清洁操作，或者说已经采集过口腔清洁数据。其中，口腔清洁装置可通过语音模块等输出第二提示信息，或者将第二提示信息输出至移动终端中进行输出。通过检测切换的口腔清洁区域是否已完成口腔清洁操作并进行提示，能够避免对口腔清洁区域重复进行口腔清洁操作，提高口腔清洁过程的效率。

在一个实施例中，若口腔清洁装置进行口腔清洁区域切换，则重新确定口腔清洁装置所处的目标口腔清洁区域，包括：

若口腔清洁装置进行口腔清洁区域切换，则将在切换前的目标口腔清洁区域采集的口腔清洁数据传输至外部设备，并重新确定口腔清洁装置所处的目标口腔清洁区域。

响应于结束口腔清洁指令，根据传感器模块在各个口腔清洁区域采集的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分，包括：

响应于结束口腔清洁指令，将结束口腔清洁指令传输至外部设备，以使外部设备根据口腔清洁装置传输的各个口腔清洁区域对应的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分。

在本申请实施例中，通过将在目标口腔清洁区域采集到的口腔清洁数据传输至外部设备，从而在口腔清洁区域切换时，通过外部设备进行目标口腔清洁区域的重新确定。并且口腔清洁装置在响应于结束口腔清洁指令时，将结束口腔清洁指令传输至外部设备，通过外部设备来根据在各个口腔清洁区域采集到的口腔清洁数据来确定口腔清洁评分。能够降低口腔清洁装置所需要的运算压力，从而降低口腔清洁装置所需要的成本。

在一个实施例中，口腔清洁数据包括口腔清洁时长。并请参阅图3，图3是本申请实施例公开的确定口腔清洁评分过程的流程示意图。如图3所示，口腔清洁装置在执行步骤230中根据传感器模块在各个口腔清洁区域采集的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分的过程，可以包括以下步骤：

310、根据有效总口腔清洁时长、预设总口腔清洁时长以及在各个口腔清洁区域对应的实际口腔清洁时长，确定第一口腔清洁评分，有效总口腔清洁时长为对各个口腔清洁区域完成口腔清洁操作所需的最短时间，预设总口腔清洁时长为预设的对各个口腔清洁区域完成完整口腔清洁操作所需要的时间。

在本申请实施例中，用户、口腔清洁装置或者移动终端，可先根据用户的牙齿数据等信息，预先设置有效总口腔清洁时长和预设总口腔清洁时长。其中，有效总口腔清洁时长指的是用户对各个口腔清洁区域完成基础的口腔清洁操作所需的最短时间，而预设总口腔清洁时长指的是充分完成口腔清洁操作，也就是完成完整的口腔清洁操作，口腔清洁后能够对牙齿产生较好口腔清洁效果所需要的时间。

在本申请实施例中，口腔清洁装置可根据预设的有效总口腔清洁时长、预设总口腔清洁时长以及在各个口腔清洁区域采集的口腔清洁数据中的口腔清洁时长之间的相互大小关系，来确定第一口腔清洁评分，第一口腔清洁评分为针对口腔清洁时长是否达到一定要求的评分。

320、根据传感器模块采集到口腔清洁数据的口腔清洁区域数量，确定第二口腔清洁评分。

在本申请实施例中，口腔清洁装置根据能够采集到口腔清洁数据的口腔清洁区域数量，也就是进行过口腔清洁操作的口腔清洁区域的数量，来确定第二口腔清洁评分，第二口腔清洁评分为针对口腔清洁过程是否覆盖到各个口腔清洁区域的评分。

330、根据第一口腔清洁评分和/或第二口腔清洁评分，确定口腔清洁评分。

在本申请实施例中，口腔清洁装置可单独根据第一口腔清洁评分来确定口腔清洁评分，也可以单独根据第二口腔清洁评分来确定口腔清洁评分，还可以根据第一口腔清洁评分和第二口腔清洁评分来确定口腔清洁过程的口腔清洁评分。根据进行过口腔清洁操作的口腔清洁区域数量的情况和/或刷口腔清洁装置牙时长的情况来确定口腔清洁评分，能够较好地反映用户的口腔清洁情况，提高口腔清洁评分的置信度。

在一个实施例中，并请参阅图4，图4是本申请实施例公开的确定第一口腔清洁评分过程的流程示意图。如图4所示，口腔清洁装置在执行步骤310中根据有效总口腔清洁时长、预设总口腔清洁时长以及在各个口腔清洁区域采集的口腔清洁时长，确定第一口腔清洁评分的过程，可以包括以下步骤：

410、计算传感器模块在各个口腔清洁区域采集的口腔清洁时长之和。

420、若口腔清洁时长之和大于或等于有效总口腔清洁时长，则得到第一分数。

430、根据口腔清洁时长之和以及预设总口腔清洁时长，确定第二分数，预设总口腔清洁时长大于有效总口腔清洁时长。

440、计算第一分数和第二分数之和，得到第一口腔清洁评分。

在本申请实施例中，不仅可以将口腔清洁评分分为第一口腔清洁评分和第二口腔清洁评分两个部分，还可以将第一口腔清洁评分分为第一分数和第二分数两个部分。对于第一分数，口腔清洁装置可以将在各个口腔清洁区域采集到的口腔清洁时长数据进行求和计算，计算到的时长之和为本次口腔清洁过程中所花费的口腔清洁时间，此时将该口腔清洁时长之和与有效总口腔清洁时长进行比较。若口腔清洁时长之和大于或等于有效总口腔清洁时长，也就是满足完成口腔清洁操作所需要的最短时间的话，那么此次口腔清洁过程可以获取第一分数。对于第二分数，口腔清洁装置可将计算得到的口腔清洁时长之和与预设总口腔清洁时长进行比较，即判断此次口腔清洁时长之和是否达到口腔清洁起到较好效果所需要的时间，根据比较结果来确定第二分数。在获得第一分数和第二分数后，口腔清洁装置可将第一分数和第二分数之和确定为第一口腔清洁评分。通过将第一口腔清洁评分分为两部分，即基础时长的评分和能够起到效果的口腔清洁时长的评分，能够依据口腔清洁时长数据获取置信度更加高的口腔清洁评分。

在一个实施例中，口腔清洁装置在执行步骤430中根据口腔清洁时长之和以及预设总口腔清洁时长，确定第二分数的过程，可以包括以下步骤：

计算口腔清洁时长之和与有效总口腔清洁时长之间的第一差值的绝对值，以及计算预设总口腔清洁时长与有效总口腔清洁时长之间的第二差值的绝对值。

若第一差值的绝对值与第二差值的绝对值之间的第一比值小于1，则将第一比值与第一预设分数之间的乘积，作为第二分数。

若第一差值的绝对值与第二差值的绝对值之间的第一比值大于或等于1，则将第一预设分数确定为第二分数。

在本申请实施例中，口腔清洁装置对于第一口腔清洁评分中的第二分数的部分，可以通过计算口腔清洁时长之和与有效总口腔清洁时长之间的第一差值的绝对值，也就是看看此次口腔清洁过程中的口腔清洁时长之和超出了有效口腔清洁时长多少，一般情况下是时长越多，评分越高的关系。并且计算预设总口腔清洁时长与有效总口腔清洁时长之间的第二差值的绝对值，来判断第一差值的绝对值和第二差值的绝对值之间的第一比值关系。若第一比值小于1，则表明虽然口腔清洁时长之和超出了有效口腔清洁时长，但仍未达到起到口腔清洁效果所需要的口腔清洁时长的程度，此时可将第一比值与第一预设分数之间的乘积作为第二分数。第一比值大于或等于1，则表明口腔清洁时长之和在超出有效总口腔清洁时长后，时长的增加超过了从完成口腔清洁过程所需的最短时间到能够起到口腔清洁效果所需要的口腔清洁时长之间的时长差值，此时，口腔清洁装置可将第一预设分数确定为第二分数。其中，第一预设分数为根据口腔清洁时长所能拿到的最大第二分数。

举例来说，第一口腔清洁评分的总分可设置为100分，并分为第一分数和第二分数两部分。其中，第一分数可设为60分，用户在各个口腔清洁区域进行口腔清洁操作的口腔清洁时长之和如果达到有效总口腔清洁时长(例如1分钟)，即可获得60分。而在超出有效口腔清洁时间后，根据时长增加，第一口腔清洁评分也随之增加，增加的部分即为第二分数，第二分数可设为40分。对于第二分数，可判断用户进行口腔清洁操作的口腔清洁时长之和超过有效口腔清洁时间的部分，是否达到起到口腔清洁效果的程度。也就是预设总口腔清洁时长(例如2分钟)，那么预设总口腔清洁时长与有效总口腔清洁时长之和的差值为1分钟，也就是说用户进行口腔清洁操作的口腔清洁时长之和超过有效口腔清洁时长的时间，需要达到1分钟以上才能够获得第二分数40分，否则就根据第一差值的绝对值与第二差值的绝对值之间的第一比值，与第一预设分数40分之间的乘积，来作为第二分数。其中，第一口腔清洁评分的计算公式可以为式(1)：

通过计算口腔清洁时长之和超过有效总口腔清洁时长之间的幅度，与起到口腔清洁效果所需的口腔清洁时长与完成口腔清洁操作所需要的口腔清洁时长之间的幅度，之间的比值来确定第一口腔清洁评分中的第二分数，能够进一步提高根据口腔清洁时长数据确定的第一口腔清洁评分的置信度。

在一个实施例中，并请参阅图5，图5是本申请实施例公开的确定第二口腔清洁评分过程的流程示意图。如图5所示，口腔清洁装置在执行步骤320中根据传感器模块采集到口腔清洁数据的口腔清洁区域数量，确定第二口腔清洁评分的过程，可以包括以下步骤：

510、统计传感器模块采集到口腔清洁数据的口腔清洁区域数量，得到区域覆盖数量。

520、根据区域覆盖数量与划分的多个口腔清洁区域的区域总数量之间的第二比值，确定第三分数。

530、根据传感器模块在各个口腔清洁区域采集到的口腔清洁时长以及预设平均口腔清洁时长，确定第四分数，预设平均口腔清洁时长与区域总数量之间的乘积为预设总口腔清洁时长。

540、计算第三分数和第四分数之和，得到第二口腔清洁评分。

在本申请实施例中，口腔清洁装置在任一口腔清洁区域进行口腔清洁数据采集的过程中，可对当前采集口腔清洁数据所在的口腔清洁区域进行记录。在结束口腔清洁数据采集过程之后，可根据记录的采集过口腔清洁数据的口腔清洁区域，来确定区域覆盖数量，区域覆盖数量即为采集过口腔清洁数据(进行过口腔清洁操作)的口腔清洁区域的数量。在确定区域覆盖数量后，口腔清洁装置可根据区域覆盖数量与划分的多个口腔清洁区域的数量之间的第二比值，也就是进行了口腔清洁操作的口腔清洁区域数量，占了总口腔清洁区域数量中的多少。根据之间的比例确定第三分数。例如，第二口腔清洁评分总分也可设为100分，第二口腔清洁评分也分为第三分数和第四分数两部分。第三分数可设为60分，此时若进行过口腔清洁操作的口腔清洁区域数量为12个，而如图2划分的总口腔清洁区域数量为16个，那么第二比值则为四分之三。那么可将第三分数最大值与第二比值之间的乘积作为第三分数，即四分之三乘以60分，第三分数为45分。

在本申请实施例中，对于第四分数，口腔清洁装置可根据在各个口腔清洁区域采集到的口腔清洁时长数据，以及针对各个口腔清洁区域所预设的平均口腔清洁时长，即平均在各个口腔清洁区域要完成能够起到口腔清洁效果的口腔清洁操作所需要的口腔清洁时长，来确定第四分数。其中，预设平均口腔清洁时长与划分的多个口腔清洁区域的数量之间的乘积为预设总口腔清洁时长，例如，预设总口腔清洁时长为48分钟，划分的多个口腔清洁区域为16个，那么各个口腔清洁区域的平均预设口腔清洁时长为3分钟。在确定第三分数和第四分数后，口腔清洁装置将第三分数和第四分数之和来作为第二口腔清洁评分。

通过根据进行过口腔清洁操作的口腔清洁区域的情况，以及各个口腔清洁区域的口腔清洁时长的情况来确定第二口腔清洁评分，能够结合各个口腔清洁区域的口腔清洁情况进行评分，进一步提高了口腔清洁评分的置信度。

在一个实施例中，口腔清洁装置在执行步骤530中根据传感器模块在各个口腔清洁区域采集到的口腔清洁时长以及预设平均口腔清洁时长，确定第四分数的过程，可以包括以下步骤：

若传感器模块在任一口腔清洁区域采集到的口腔清洁时长与预设平均口腔清洁时长之间的第三比值大于或等于1，则将第二预设分数确定为任一口腔清洁区域对应的口腔清洁时长分数。

若在任一口腔清洁区域采集到的口腔清洁时长与预设平均口腔清洁时长之间的第三比值小于1，则将第三比值与第二预设分数之间的乘积，作为任一口腔清洁区域对应的口腔清洁时长分数。

计算各个口腔清洁区域对应的口腔清洁时长分数之和，得到第四分数。

在本申请实施例中，对于任一口腔清洁区域，若在该口腔清洁区域采集到的口腔清洁时长大于或等于预设平均口腔清洁时长，也就是该口腔清洁区域的口腔清洁时长与预设平均口腔清洁时长之间的第三比值大于或等于1时，则将第二预设分数确定为该口腔清洁区域对应的口腔清洁时长分数。其中，第二预设分数为各个口腔清洁区域可获得的最大分数。而如果该口腔清洁区域采集到的口腔清洁时长小于预设平均口腔清洁时长，也就是该口腔清洁区域的口腔清洁时长与预设平均口腔清洁时长之间的第三比值小于1时，则将第二预设分数与第三比值之间的乘积确定为该口腔清洁区域对应的口腔清洁时长分数。将各个口腔清洁区域对应的口腔清洁时长分数之和确定为第四分数。

举例来说，第二口腔清洁评分包括第三分数和第四分数，若第二口腔清洁评分总分为100，那么第三分数可为60分，第四分数则为40分。此时，如图2所示划分的口腔清洁区域数量为16个时，每个口腔清洁区域可获得的最大分数，也就是第二预设分数则为2.5分。而若预设总口腔清洁时长为48分钟，那么每个口腔清洁区域的平均口腔清洁时长则规定为3分钟。如果在一个口腔清洁区域中的口腔清洁时长大于或等于3分钟，那么该口腔清洁区域的口腔清洁时长分数则为满分，即2.5分；如果为1.5分钟，那么该口腔清洁区域的口腔清洁时长分数只能拿到2.5*0.5＝1.25分。以此类推，求取各个口腔清洁区域对应的口腔清洁时长分数，进而得到第四分数。其中，若有口腔清洁区域的口腔清洁时长为0，也就是在该口腔清洁区域没进行过口腔清洁操作，那么该口腔清洁区域对应的口腔清洁时长分数则为0。

在本申请实施例中，根据各个口腔清洁区域的口腔清洁时长来计算对应分数，进而确定第四分数，能够充分考虑各个口腔清洁区域中的口腔清洁情况来确定第四分数，进而提高口腔清洁评分的置信度。

在一个实施例中，口腔清洁数据还包括口腔清洁压力数据。

根据第一口腔清洁评分以及第二口腔清洁评分，确定口腔清洁评分，包括：

根据第一口腔清洁评分以及第二口腔清洁评分，确定操作得分。

根据传感器模块在各个口腔清洁区域采集到的口腔清洁压力数据，确定扣除分数。

根据操作得分与扣除分数，得到口腔清洁评分。

在本申请实施例中，在各个口腔清洁数据中除了口腔清洁时长以外，还可以包括口腔清洁压力。口腔清洁装置可根据在各个口腔清洁区域中采集到的口腔清洁压力数据，来判断是否要对口腔清洁过程的评分进行一定分数的扣除，根据计算得到的操作得分以及所要扣除的分数，综合得到口腔清洁过程最终的口腔清洁评分。通过考虑口腔清洁压力的情况来判断是否进行口腔清洁评分的分数扣除，使得最终的口腔清洁评分能够更好地体现口腔清洁情况，进而令用户对口腔清洁过程进行优化。

在一个实施例中，根据传感器模块在各个口腔清洁区域采集到的口腔清洁压力，确定扣除分数，包括：

统计传感器模块在各个口腔清洁区域采集到的口腔清洁压力大于预设过压阈值的过压次数，并根据过压次数确定扣除分数。和/或，

统计传感器模块在各个口腔清洁区域采集到的口腔清洁压力小于预设欠压阈值的欠压次数，并根据欠压次数确定扣除分数。

在本申请实施例中，过压指的是进行口腔清洁操作时，口腔清洁力度大于一定值，不利于牙齿的情况。欠压指的是进行口腔清洁操作时，口腔清洁力度小于一定值，导致无法起到口腔清洁效果(如清洁效果)的情况。若口腔清洁过程中存在过压或者欠压的情况，则会导致对牙齿进行损伤或者无法起到口腔清洁效果。因此，口腔清洁装置可根据过压和欠压的情况，对口腔清洁评分进行一定分数的扣除。具体地，口腔清洁装置可统计在各个口腔清洁区域中采集到的各个口腔清洁压力与预设的过压阈值进行比较的情况，若过压的口腔清洁压力的数量达到一定量，则根据过压次数来确定扣除分数。口腔清洁装置还可统计在各个口腔清洁区域中采集到的各个口腔清洁压力与预设的欠压阈值进行比较的情况，若欠压的口腔清洁压力的数量达到一定量，则根据欠压次数来确定扣除分数。根据口腔清洁过程中压力过大和压力过小的情况来确定扣除分数，能够令口腔清洁评分体现口腔清洁压力对于口腔清洁过程的影响，进而提高口腔清洁评分的置信度。

在一个实施例中，根据过压次数确定扣除分数，包括：

若过压次数小于过压次数阈值，则计算过压次数与单位失分之间的乘积作为扣除分数。

若过压次数大于或等于过压次数阈值，则计算过压次数阈值与单位失分之间的乘积作为扣除分数。

根据欠压次数确定扣除分数，包括：

若欠压次数小于欠压次数阈值，则计算欠压次数与单位失分之间的乘积作为扣除分数。

若欠压次数大于或等于欠压次数阈值，则计算欠压次数阈值与单位失分之间的乘积作为扣除分数。

在本申请实施例中，口腔清洁装置统计各个口腔清洁数据中，对于预设过压阈值的过压次数，若过压次数小于过压次数阈值，则计算过压次数与单位失分之间的乘积作为扣除分数。若过压次数大于或等于过压次数阈值，则计算过压次数阈值与单位失分之间的乘积作为扣除分数。例如，过压次数阈值为5次，若口腔清洁数据中过压次数为4次，则计算单位失分2分与过压次数4次的乘积作为扣除分数8分。其中，单位失分为一次过压或欠压所要扣除的分数。而如果口腔清洁数据中过压次数为10次，那么计算单位失分2分与过压次数阈值5次之间的乘积作为扣除分数10分，也就是最大扣除分数。

根据欠压次数来确定扣除分数的情况同理。口腔清洁装置统计各个口腔清洁数据中，对于预设欠压阈值的欠压次数，若欠压次数小于欠压次数阈值，则计算欠压次数与单位失分之间的乘积作为扣除分数。若欠压次数大于或等于欠压次数阈值，则计算欠压次数阈值与单位失分之间的乘积作为扣除分数。例如，欠压次数阈值为5次，若口腔清洁数据中欠压次数为4次，则计算单位失分2分与欠压次数4次的乘积作为扣除分数8分。其中，单位失分为一次欠压或欠压所要扣除的分数。而如果口腔清洁数据中欠压次数为10次，那么计算单位失分2分与欠压次数阈值5次之间的乘积作为扣除分数10分，也就是最大扣除分数。

根据过压次数和/或欠压次数的情况来确定扣除分数，能够合理地对口腔清洁评分进行优化。

在一个实施例中，口腔清洁评分方法还可以包括以下步骤：

若在各个口腔清洁区域采集到的各个口腔清洁压力均大于预设过压阈值，则将第三预设分数确定为扣除分数。或，

若在各个口腔清洁区域采集到的各个口腔清洁压力均小于预设欠压阈值，则将第四预设分数确定为扣除分数。

在本申请实施例中，口腔清洁装置若检测到在各个口腔清洁区域采集到的各个口腔清洁压力，均大于预设过压阈值，也就是口腔清洁过程中全程处于过压状态，或者说口腔清洁动作压力过大时，将第三预设分数确定为扣除分数。其中，第三预设分数为口腔清洁过程全程过压情况下所要扣除的分数。

或者，口腔清洁装置若检测到在各个口腔清洁区域采集到的各个口腔清洁压力，均小于预设欠压阈值，也就是口腔清洁过程中全程处于过欠压状态，或者说口腔清洁动作压力过小时，将第四预设分数确定为扣除分数。其中，第四预设分数为口腔清洁过程全程欠压情况下所要扣除的分数。

在本申请实施例中，在扣除分数中考虑了全程过压或者全程欠压的情况，能够提高口腔清洁评分的置信度。

请参阅图6，图6是本申请实施例公开的另一种口腔清洁评分方法的流程示意图，该方法可应用于前述的外部设备20，外部设备20与口腔清洁装置10通信连接。如图6所示，该方法可包括以下步骤：

610、接收口腔清洁装置传输的与目标口腔清洁区域对应的口腔清洁数据，目标口腔清洁区域为划分的多个口腔清洁区域中的一个，口腔清洁数据为口腔清洁装置通过传感器模块采集得到。

620、接收结束口腔清洁指令，根据在各个口腔清洁区域对应的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分。

630、输出口腔清洁评分。

在本申请实施例中，口腔清洁装置在目标口腔清洁区域采集到口腔清洁数据后，将口腔清洁数据传输至外部设备中，外部设备接收目标口腔清洁数据的口腔清洁数据。而口腔清洁装置在接收到结束口腔清洁指令时，停止口腔清洁数据的采集，并将结束口腔清洁指令传输至外部设备，外部设备接收到结束口腔清洁指令后，启动口腔清洁评分的确定过程，并在确定口腔清洁评分后，对口腔清洁评分进行输出。其中，口腔清洁评分可以通过语音模块或者显示模块等进行输出。通过外部设备进行口腔清洁评分确定和输出，能够降低口腔清洁装置的计算压力，进而降低口腔清洁装置的成本。

请参阅图7，图7是本申请实施例公开的一种口腔清洁评分装置的结构示意图。该口腔清洁评分装置应用于口腔清洁装置，如图7所示，该口腔清洁区域识别装置700可以包括：区域确定模块710、数据采集模块720以及口腔清洁评分模块730。

区域确定模块710，用于确定口腔清洁装置所处的目标口腔清洁区域，目标口腔清洁区域为划分的多个口腔清洁区域中的一个。

数据采集模块720，用于通过口腔传感器的传感器模块采集口腔清洁装置在目标口腔清洁区域的口腔清洁数据。

口腔清洁评分模块730，用于响应于结束口腔清洁指令，根据在各个口腔清洁区域采集的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分。

作为一种可选的实施方式，口腔清洁装置还包括摄像模块。

区域确定模块710，还用于：

通过摄像模块采集用户的面部图像，以及通过传感器模块采集口腔清洁装置的姿态信息，得到动作信息，动作信息包括面部图像以及姿态信息。

根据动作信息确定匹配结果，匹配结果为将动作信息分别与各个口腔清洁区域对应的标准动作信息进行匹配得到的。

根据匹配结果，确定动作信息对应的目标口腔清洁区域。

作为一种可选的实施方式，区域确定模块710，还用于：

将动作信息与口腔清洁装置中存储的各个口腔清洁区域对应的标准动作信息进行匹配，得到匹配结果。或者，

将动作信息传输至外部设备，以使外部设备将动作信息与外部设备中存储的各个口腔清洁区域对应的标准动作信息进行匹配，得到的匹配结果。接收外部设备传输的匹配结果。

作为一种可选的实施方式，口腔清洁数据包括口腔清洁时长。

口腔清洁评分模块730，还用于：

根据有效总口腔清洁时长、预设总口腔清洁时长以及在各个口腔清洁区域采集的口腔清洁时长，确定第一口腔清洁评分，有效总口腔清洁时长为对各个口腔清洁区域完成口腔清洁操作所需的最短时间。和/或，

根据传感器模块采集到口腔清洁数据的口腔清洁区域数量，确定第二口腔清洁评分。

根据第一口腔清洁评分和/或第二口腔清洁评分，确定口腔清洁评分。

作为一种可选的实施方式，口腔清洁评分模块730，还用于：

计算传感器模块在各个口腔清洁区域采集的口腔清洁时长之和。

若口腔清洁时长之和大于或等于有效总口腔清洁时长，则得到第一分数。

根据口腔清洁时长之和以及预设总口腔清洁时长，确定第二分数，预设总口腔清洁时长大于有效总口腔清洁时长。

计算第一分数和第二分数之和，得到第一口腔清洁评分。

作为一种可选的实施方式，口腔清洁评分模块730，还用于：

计算口腔清洁时长之和与有效总口腔清洁时长之间的第一差值的绝对值，以及计算预设总口腔清洁时长与有效总口腔清洁时长之间的第二差值的绝对值。

若第一差值的绝对值与第二差值的绝对值之间的第一比值小于1，则将第一比值与第一预设分数之间的乘积，作为第二分数。

若第一差值的绝对值与第二差值的绝对值之间的第一比值大于或等于1，则将第一预设分数确定为第二分数。

作为一种可选的实施方式，口腔清洁评分模块730，还用于：

统计传感器模块采集到口腔清洁数据的口腔清洁区域数量，得到区域覆盖数量。

根据区域覆盖数量与划分的多个口腔清洁区域的数量之间的第二比值，确定第三分数。

根据传感器模块在各个口腔清洁区域采集到的口腔清洁时长以及预设平均口腔清洁时长，确定第四分数，预设平均口腔清洁时长与划分的多个口腔清洁区域的数量之间的乘积为预设总口腔清洁时长。

计算第三分数和第四分数之和，得到第二口腔清洁评分。

作为一种可选的实施方式，口腔清洁评分模块730，还用于：

若传感器模块在任一口腔清洁区域采集到的口腔清洁时长与预设平均口腔清洁时长之间的第三比值大于或等于1，则将第二预设分数确定为任一口腔清洁区域对应的口腔清洁时长分数。

若在任一口腔清洁区域采集到的口腔清洁时长与预设平均口腔清洁时长之间的第三比值小于1，则将第三比值与第二预设分数之间的乘积，作为任一口腔清洁区域对应的口腔清洁时长分数。

计算各个口腔清洁区域对应的口腔清洁时长分数之和，得到第四分数。

作为一种可选的实施方式，口腔清洁数据还包括口腔清洁压力。

口腔清洁评分模块730，还用于：

根据第一口腔清洁评分以及第二口腔清洁评分，确定操作得分。

根据传感器模块在各个口腔清洁区域采集到的口腔清洁压力，确定扣除分数。

根据操作得分与扣除分数，得到口腔清洁评分。

作为一种可选的实施方式，口腔清洁评分模块730，还用于：

统计传感器模块在各个口腔清洁区域采集到的口腔清洁压力大于预设过压阈值的过压次数，并根据过压次数确定扣除分数。和/或，

统计传感器模块在各个口腔清洁区域采集到的口腔清洁压力小于预设欠压阈值的欠压次数，并根据欠压次数确定扣除分数。

作为一种可选的实施方式，口腔清洁评分模块730，还用于：

若过压次数小于过压次数阈值，则计算过压次数与单位失分之间的乘积作为扣除分数。

若过压次数大于或等于过压次数阈值，则计算过压次数阈值与单位失分之间的乘积作为扣除分数。

根据欠压次数确定扣除分数，包括：

若欠压次数小于欠压次数阈值，则计算欠压次数与单位失分之间的乘积作为扣除分数。

若欠压次数大于或等于欠压次数阈值，则计算欠压次数阈值与单位失分之间的乘积作为扣除分数。

作为一种可选的实施方式，口腔清洁评分模块730，还用于：

若在各个口腔清洁区域采集到的各个口腔清洁压力均大于预设过压阈值，则将第三预设分数确定为扣除分数。或，

若在各个口腔清洁区域采集到的各个口腔清洁压力均小于预设欠压阈值，则将第四预设分数确定为扣除分数。

请参阅图8，图8是本申请实施例公开的另一种口腔清洁评分装置的结构示意图。其中，图8所示的口腔清洁评分装置是由图7所示的口腔清洁评分装置进一步优化得到的。

与图7所示的口腔清洁评分装置相比较，图8所示的口腔清洁评分装置700还可以包括：

信息生成模块740，用于若检测到针对口腔清洁装置上的停止按键触发的结束口腔清洁操作，则生成结束口腔清洁指令。

或者，若各个口腔清洁区域均已完成口腔清洁操作，则生成结束口腔清洁指令。

作为一种可选的实施方式，信息生成模块740，还用于：

记录口腔清洁装置位于目标口腔清洁区域的持续时间，得到口腔清洁时长。

当口腔清洁时长大于预设时长阈值时，生成第一提示信息，并且输出第一提示信息，第一提示信息用于提示口腔清洁装置位于目标口腔清洁区域的时间过长。

作为一种可选的实施方式，信息生成模块740，还用于：

若口腔清洁装置进行口腔清洁区域切换，则重新确定口腔清洁装置所处的目标口腔清洁区域。

若重新确定的目标口腔清洁区域为已采集口腔清洁数据的口腔清洁区域，则生成第二提示信息，并且输出第二提示信息，第二提示信息用于提示重新确定的目标口腔清洁区域为已完成口腔清洁操作的口腔清洁区域。

作为一种可选的实施方式，信息生成模块740，还用于：

若口腔清洁装置进行口腔清洁区域切换，则将在目标口腔清洁区域采集的口腔清洁数据传输至外部设备，并重新确定口腔清洁装置的目标口腔清洁区域。

响应于结束口腔清洁指令，根据传感器模块在各个口腔清洁区域采集的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分，包括：

响应于结束口腔清洁指令，将结束口腔清洁指令传输至外部设备，以使外部设备根据传感器模块在各个口腔清洁区域采集的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分。

请参阅图9，图9是一个实施例公开的一种口腔清洁装置的结构示意图。如图9所示，该口腔清洁装置900可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器910；

与存储器910耦合的处理器920；

其中，处理器920调用存储器910中存储的可执行程序代码，执行本申请实施例公开的任意一种口腔清洁评分方法。

需要说明的是，图9所示的口腔清洁装置还可以包括电源、输入按键、摄像头、扬声器、屏幕、RF电路、Wi-Fi模块、蓝牙模块、传感器等未显示的组件，本实施例不作赘述。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行本申请实施例公开的任意一种口腔清洁评分方法。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行本申请实施例公开的任意一种口腔清洁评分方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种口腔清洁评分方法、装置、口腔清洁装置和存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，根据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (20)

1.一种口腔清洁评分方法，其特征在于，包括：

确定口腔清洁装置的刷头在口腔中所处的目标口腔清洁区域，所述目标口腔清洁区域为划分的多个口腔清洁区域中的一个；

通过所述口腔清洁装置的传感器模块采集所述刷头在所述目标口腔清洁区域的口腔清洁数据；

响应于结束口腔清洁指令，根据所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于结束口腔清洁指令，根据所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分之前，所述方法还包括：

若检测到触发的结束口腔清洁操作，则生成结束口腔清洁指令；

或者，

若各个所述口腔清洁区域均已完成口腔清洁操作，则生成结束口腔清洁指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述口腔清洁装置的传感器模块采集所述刷头在所述目标口腔清洁区域的口腔清洁数据之后，所述方法还包括：

记录所述口腔清洁装置位于所述目标口腔清洁区域的持续时间，得到口腔清洁时长；

当所述口腔清洁时长大于预设时长阈值时，生成第一提示信息，并且输出所述第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述口腔清洁装置位于所述目标口腔清洁区域的时间过长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述口腔清洁装置的传感器模块采集所述刷头在所述目标口腔清洁区域的口腔清洁数据之后，所述方法还包括：

若所述口腔清洁装置进行口腔清洁区域切换，则重新确定所述口腔清洁装置所处的目标口腔清洁区域；

若重新确定的目标口腔清洁区域为已采集口腔清洁数据的口腔清洁区域，则生成第二提示信息，并且输出所述第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述重新确定的目标口腔清洁区域为已完成口腔清洁操作的口腔清洁区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述口腔清洁装置的传感器模块采集所述刷头在所述目标口腔清洁区域的口腔清洁数据之后，所述方法还包括：

若所述口腔清洁装置进行口腔清洁区域切换，则将在切换前的所述目标口腔清洁区域采集的口腔清洁数据传输至外部设备，并重新确定所述口腔清洁装置所处的目标口腔清洁区域；

所述响应于结束口腔清洁指令，根据所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分，包括：

响应于结束口腔清洁指令，将所述结束口腔清洁指令传输至所述外部设备，以使所述外部设备根据所述口腔清洁装置传输的各个口腔清洁区域对应的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁数据包括口腔清洁时长；

所述根据所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分，包括：

根据有效总口腔清洁时长、预设总口腔清洁时长以及在各个所述口腔清洁区域对应的实际口腔清洁时长，确定第一口腔清洁评分，所述有效总口腔清洁时长为预设的对各个所述口腔清洁区域完成口腔清洁操作所需的最短时间，所述预设总口腔清洁时长为预设的对各个所述口腔清洁区域完成完整口腔清洁操作所需要的时间；和/或，

根据所述传感器模块采集到所述口腔清洁数据确定口腔清洁区域数量，再根据所述口腔清洁区域数量确定第二口腔清洁评分；

根据所述第一口腔清洁评分和/或所述第二口腔清洁评分，确定所述口腔清洁评分。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据有效总口腔清洁时长、预设总口腔清洁时长以及在各个所述口腔清洁区域采集的口腔清洁时长，确定第一口腔清洁评分，包括：

计算所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集的口腔清洁时长之和；

若所述口腔清洁时长之和大于或等于所述有效总口腔清洁时长，则得到第一分数；

根据所述口腔清洁时长之和以及所述预设总口腔清洁时长，确定第二分数，所述预设总口腔清洁时长大于所述有效总口腔清洁时长；

计算所述第一分数和第二分数之和，得到所述第一口腔清洁评分。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述口腔清洁时长之和以及所述预设总口腔清洁时长，确定第二分数，包括：

计算所述口腔清洁时长之和与所述有效总口腔清洁时长之间的第一差值的绝对值，以及计算所述预设总口腔清洁时长与所述有效总口腔清洁时长之间的第二差值的绝对值；

若所述第一差值的绝对值与第二差值的绝对值之间的第一比值小于1，则将所述第一比值与第一预设分数之间的乘积，作为第二分数；

若所述第一差值的绝对值与第二差值的绝对值之间的第一比值大于或等于1，则将所述第一预设分数确定为所述第二分数。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器模块采集到所述口腔清洁数据确定口腔清洁区域数量，再根据所述口腔清洁区域数量确定第二口腔清洁评分，包括：

统计所述传感器模块采集到所述口腔清洁数据的口腔清洁区域数量，得到区域覆盖数量；

根据所述区域覆盖数量与所述划分的多个口腔清洁区域的区域总数量之间的第二比值，确定第三分数；

根据所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集到的口腔清洁时长以及预设平均口腔清洁时长，确定第四分数，所述预设平均口腔清洁时长与所述区域总数量之间的乘积为所述预设总口腔清洁时长；

计算所述第三分数和第四分数之和，得到所述第二口腔清洁评分。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集到的口腔清洁时长以及预设平均口腔清洁时长，确定第四分数，包括：

若所述传感器模块在任一口腔清洁区域采集到的口腔清洁时长与所述预设平均口腔清洁时长之间的第三比值大于或等于1，则将第二预设分数确定为所述任一口腔清洁区域对应的口腔清洁时长分数；

若在所述任一口腔清洁区域采集到的口腔清洁时长与所述预设平均口腔清洁时长之间的第三比值小于1，则将所述第三比值与所述第二预设分数之间的乘积，作为所述任一口腔清洁区域对应的口腔清洁时长分数；

计算各个所述口腔清洁区域对应的口腔清洁时长分数之和，得到第四分数。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁数据还包括口腔清洁压力数据；

所述根据所述第一口腔清洁评分以及所述第二口腔清洁评分，确定所述口腔清洁评分，包括：

根据所述第一口腔清洁评分以及所述第二口腔清洁评分，确定操作得分；

根据所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集到的口腔清洁压力数据，确定扣除分数；

根据所述操作得分与所述扣除分数，得到所述口腔清洁评分。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集到的口腔清洁压力，确定扣除分数，包括：

统计所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集到的口腔清洁压力大于预设过压阈值的过压次数，并根据所述过压次数确定扣除分数；和/或，

统计所述传感器模块在各个所述口腔清洁区域采集到的口腔清洁压力小于预设欠压阈值的欠压次数，并根据所述欠压次数确定扣除分数。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述过压次数确定扣除分数，包括：

若所述过压次数小于过压次数阈值，则计算所述过压次数与单位失分之间的乘积作为所述扣除分数；

若所述过压次数大于或等于所述过压次数阈值，则计算所述过压次数阈值与所述单位失分之间的乘积作为所述扣除分数；

所述根据所述欠压次数确定扣除分数，包括：

若所述欠压次数小于欠压次数阈值，则计算所述欠压次数与所述单位失分之间的乘积作为所述扣除分数；

若所述欠压次数大于或等于所述欠压次数阈值，则计算所述欠压次数阈值与所述单位失分之间的乘积作为所述扣除分数。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在各个所述口腔清洁区域采集到的各个口腔清洁压力均大于所述预设过压阈值，则将第三预设分数确定为扣除分数；或，

若在各个所述口腔清洁区域采集到的各个口腔清洁压力均小于所述预设欠压阈值，则将第四预设分数确定为扣除分数。

15.根据权利要求1～14任一所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁装置还包括摄像模块及姿态传感器模块；

所述确定所述口腔清洁装置在口腔中所处的目标口腔清洁区域，包括：

通过所述摄像模块采集用户的面部图像，以及通过所述姿态传感器模块采集所述口腔清洁装置的姿态信息，得到动作信息，所述动作信息包括所述面部图像以及所述姿态信息；

根据所述动作信息确定匹配结果，所述匹配结果为将所述动作信息分别与各个口腔清洁区域对应的标准动作信息进行匹配得到的；

根据所述匹配结果，确定所述动作信息对应的目标口腔清洁区域。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述动作信息确定匹配结果，所述匹配结果为将所述动作信息分别与各个口腔清洁区域对应的标准动作信息进行匹配得到的，包括：

将所述动作信息与所述口腔清洁装置中存储的各个口腔清洁区域对应的标准动作信息进行匹配，得到匹配结果；或者，

将所述动作信息传输至外部设备，以使所述外部设备将所述动作信息与所述外部设备中存储的各个口腔清洁区域对应的标准动作信息进行匹配，得到的匹配结果；接收所述外部设备传输的匹配结果。

17.一种口腔清洁评分方法，其特征在于，应用于外部设备，所述外部设备与口腔清洁装置通信连接，所述方法包括：

接收口腔清洁装置传输的与目标口腔清洁区域对应的口腔清洁数据，所述目标口腔清洁区域为划分的多个口腔清洁区域中的一个，所述口腔清洁数据为所述口腔清洁装置通过传感器模块采集得到的；

接收结束口腔清洁指令，根据各个所述口腔清洁区域对应的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分；

输出所述口腔清洁评分。

18.一种口腔清洁评分装置，其特征在于，所述装置包括：

区域确定模块，用于确定所述口腔清洁装置所处的目标口腔清洁区域，所述目标口腔清洁区域为划分的多个口腔清洁区域中的一个；

数据采集模块，用于通所述口腔清洁装置的传感器模块采集所述口腔清洁装置在所述目标口腔清洁区域的口腔清洁数据；

口腔清洁评分模块，用于响应于结束口腔清洁指令，根据在各个所述口腔清洁区域采集的口腔清洁数据，确定口腔清洁评分。

19.一种口腔清洁装置，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至17任一项所述的方法。

20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至17任一项所述的方法。

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