CN210185751U - 辅助检测牙龈沟出血指数的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能为用户自己对牙龈健康检查提供便利，以了解牙龈健康状况的辅助检测牙龈沟出血指数的系统。本实用新型所采用的技术方案是：一种辅助检测牙龈沟出血指数的系统，包括移动终端和牙刷，所述牙刷包括手柄、刷头、比较器、压力传感器、数据交换器和计时器，所述移动终端包括输出元件，所述刷头上设有刷毛，所述数据交换器能与所述移动终端建立通信连接以传输数据，所述压力传感器用于检测所述刷毛受到的抵接力，所述比较器适于将所述抵接力与设定值作比较，所述计时器用于统计所述抵接力达到所述设定值的时长，所述输出元件适于输出所述时长数据。

Description

辅助检测牙龈沟出血指数的系统

技术领域

本实用新型涉及牙科技术领域，特别涉及辅助检测牙龈沟出血指数的系统。

背景技术

龈沟出血是牙龈炎活动的早期表现，根据龈沟出血情况对患者牙龈健康进行评价，能得到患者牙龈的健康状况。牙周探针也叫牙用探针，是重要的牙周检查器械，可用于检测牙龈的活动状况。由于牙周探针在使用过程中，对探针的拖加力度要控制在一定范围内，这通常需要专业的牙医来操作，所以在生活工作中牙龈患者很难在龈炎早期到牙科医生那做检查，发现自已牙龈存在的问题。因此如何让患者在龈炎早期了解自已的牙龈健康状况，一直是牙科领域想要解决的问题。

实用新型内容

根据现有技术中所存在的不足，本实用新型所解决的技术问题是提供一种能为用户对自己牙龈健康检查提供便利，以了解牙龈健康状况的辅助检测牙龈沟出血指数的系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种辅助检测牙龈沟出血指数的系统，包括移动终端和牙刷，所述牙刷包括手柄、刷头、比较器、压力传感器、数据交换器和计时器，所述移动终端包括输出元件，所述刷头上设有刷毛，所述数据交换器能与所述移动终端建立通信连接以传输数据，所述压力传感器用于检测所述刷毛受到的抵接力，所述比较器适于将所述抵接力与设定值作比较，所述计时器用于统计所述抵接力达到所述设定值的时长，所述输出元件适于输出所述时长数据；或者在所述时长达到设定时间时作提示。

进一步地，所述牙刷还包括角度传感器，所述角度传感器用于检测所述刷毛的倾斜度数据，所述数据交换器适于对外输出所述角度传感器检测到的倾斜度数据；所述移动终端接收到所述倾斜度数据后，所述输出元件输出所述倾斜度数据；或者所述输出元件在所述倾斜度数据满足预定角度时作提示。

进一步地，所述角度传感器包括陀螺仪，所述陀螺仪用于检测所述刷毛或牙刷的倾斜度数据。

进一步地，所述牙刷还包括地磁传感器，所述地磁传感器用于检测所述牙刷的指定方向数据，所述数据交换器适于对外输出所述指定方向数据；所述移动终端接收到所述指定方向数据后，所述输出元件输出所述指定方向数据；或者所述输出元件在所述指定方向数据满足设定方向时作出提示。

进一步地，所述牙刷还包括位姿传感器，所述位姿传感器用于检测所述刷毛的位置数据或前后位置变化数据，所述数据交换器适于对外输出所述位置数据或位置变化数据；所述移动终端接收到所述位置数据或位置变化数据后，所述输出元件输出所述位置数据或位置变化数据；或者所述输出元件在所述位置数据或位置变化数据满足预定参考值时作提示。

进一步地，所述位姿传感器包括陀螺仪和加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述牙刷运动时的线性加速度数据，所述陀螺仪用于检测所述牙刷或刷毛的倾斜度数据。

进一步地，所述位姿传感器包括陀螺仪、地磁传感器和加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述牙刷运动时的线性加速度数据，所述地磁传感器用于检测所述牙刷的指定方向，所述陀螺仪用于检测所述牙刷或刷毛的倾斜度数据。

进一步地，所述移动终端还包括摄像装置，所述摄像装置适于对所述牙刷和用户口腔进行拍摄得到目标图片或目标视频，然后所述移动终端对所述目标图片或目标视频作处理得到所述刷毛在用户口腔中的位置数据或位置变化数据；所述输出元件输出所述位置数据或位置变化数据；或者所述输出元件在所述位置数据或位置变化数据满足预定参考值时作提示。

进一步地，所述输出元件包括显示元件或/和语音输出元件或/和振动马达或/和LED指示灯。

进一步地，所述移动终端或牙刷还包括计数器，所述计数器用于统计所述抵接力达到所述设定值的次数，所述输出元件适于输出所述次数数据；或者所述输出元件适于在所述次数达到设定次数时作提示。

进一步地，设于所述牙刷上的所述计时器转为设置在所述移动终端上；所述输出元件适于输出所述抵接力数据。

进一步地，所述牙刷为电动牙刷，所述电动牙刷包括驱动所述刷头动作的电机，所述压力传感器为压力检测模块，所述压力检测模块用于通过检测所述电机的负荷变化，从而计算出所述刷毛受到的抵接力。

进一步地，所述移动终端还包括摄像装置，所述摄像装置适于对所述刷毛进行拍摄得到刷毛图片或刷毛视频，然后所述移动终端判断所述刷毛图片或刷毛视频上是否存在血液；所述输出元件输出血液存在数据。

进一步地，所述移动终端进一步识别所述刷毛图片或刷毛视频中刷毛上血液的覆盖面积或覆盖深度。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案另一方面提供了一种辅助检测牙龈沟出血指数的系统，包括移动终端和牙刷，所述牙刷包括手柄、刷头、压力传感器和数据交换器，所述移动终端包括比较器、计时器和输出元件，所述刷头上设有刷毛，所述数据交换器能与所述移动终端建立通信连接以传输数据，所述压力传感器用于检测所述刷毛受到的抵接力，所述比较器适于在所述移动终端接收到所述抵接力数据后将所述抵接力与设定值作比较，所述计时器用于统计所述抵接力达到所述设定值的时长，所述输出元件适于输出所述时长数据；或者所述输出元件在所述时长达到设定时间时作提示。

进一步地，所述牙刷还包括角度传感器，所述角度传感器用于检测所述刷毛的倾斜度数据，所述数据交换器适于对外输出所述角度传感器检测到的倾斜度数据；所述移动终端接收到所述倾斜度数据后，所述输出元件输出所述倾斜度数据；或者所述输出元件在所述倾斜度数据满足预定角度时作提示。

进一步地，所述角度传感器包括陀螺仪，所述陀螺仪用于检测所述刷毛或牙刷的倾斜度数据。

进一步地，所述牙刷还包括地磁传感器，所述地磁传感器用于检测所述牙刷的指定方向数据，所述数据交换器适于对外输出所述指定方向数据；所述移动终端接收到所述指定方向数据后，所述输出元件输出所述指定方向数据；或者所述输出元件在所述指定方向数据满足设定方向时作出提示。

进一步地，所述牙刷还包括位姿传感器，所述位姿传感器用于检测所述刷毛的位置数据或前后位置变化数据，所述数据交换器适于对外输出所述位置数据或位置变化数据；所述移动终端接收到所述位置数据或位置变化数据后，所述输出元件输出所述位置数据或位置变化数据；或者所述输出元件在所述位置数据或位置变化数据满足预定参考值时作提示。

进一步地，所述位姿传感器包括陀螺仪和加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述牙刷运动时的线性加速度数据，所述陀螺仪用于检测所述牙刷或刷毛的倾斜度数据。

进一步地，所述位姿传感器包括陀螺仪、地磁传感器和加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述牙刷运动时的线性加速度数据，所述地磁传感器用于检测所述牙刷的指定方向，所述陀螺仪用于检测所述牙刷或刷毛的倾斜度数据。

进一步地，所述移动终端还包括摄像装置，所述摄像装置适于对所述牙刷和用户口腔进行拍摄得到目标图片或目标视频，然后所述移动终端对所述目标图片或目标视频作处理得到所述刷毛在用户口腔中的位置数据或位置变化数据；所述输出元件输出所述位置数据或位置变化数据；或者所述输出元件在所述位置数据或位置变化数据满足预定参考值时作提示。

进一步地，所述输出元件包括显示元件或/和语音输出元件或/和振动马达或/和LED指示灯。

进一步地，设于所述移动终端上的所述计时器转为设置在所述牙刷上；所述输出元件适于输出所述抵接力数据。

进一步地，所述移动终端或牙刷还包括计数器，所述计数器用于统计所述抵接力达到所述设定值的次数，所述输出元件适于输出所述次数数据；或者所述输出元件适于在所述次数达到设定次数时作提示。

进一步地，所述牙刷为电动牙刷，所述电动牙刷包括驱动所述刷头动作的电机，所述压力传感器为压力检测模块，所述压力检测模块用于通过检测所述电机的负荷变化，从而计算出所述刷毛受到的抵接力。

进一步地，所述移动终端还包括摄像装置，所述摄像装置适于对所述刷毛进行拍摄得到刷毛图片或刷毛视频，然后所述移动终端判断所述刷毛图片或刷毛视频上是否存在血液；所述输出元件输出血液存在数据。

进一步地，所述移动终端进一步识别所述刷毛图片或刷毛视频中刷毛上血液的覆盖面积或覆盖深度。

本实用新型提供的技术方案带来的主要有益效果是：由于牙刷是人民生活中必备的生活用品，在牙刷上设置压力传感器，压力传感器用于检测所述刷毛受到的抵接力，然后比较器将所述抵接力与设定值作比较，计时器统计所述抵接力达到所述设定值的时长，移动终端在收到时长数据后通过输出元件输出所述时长数据以供用户参考，所以在日常生活中用户通过牙刷对自己的牙龈进行检测时，通过输出元件可以方便地知道刷毛抵压牙龈沟的有效时间，为用户对自己牙龈健康检查提供便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是本实用新型实施例的实施环境示意图；

图2是图1中牙刷的结构剖视图；

图3是图2中PCBA板的结构示意图；

图4是在图1实施环境下的电路模块框图；

图5是在图1实施环境下的工作流程示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例及附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此部分所描述的具体实施例仅可用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，其为本实用新型优选实施方案提供的另一种辅助检测牙龈沟出血指数的系统200，该系统200包括移动终端210和牙刷220。如图2所示，牙刷220包括手柄221和刷头222，刷头222上设有刷毛223。牙刷220内部还设有PCBA板224和供电电源225，供电电源225适于为PCBA板224供电。在本实施例中，PCBA板224和供电电源225由一外壳230封装成一个部件以便与牙刷220可拆卸连接。

如图3所示，PCBA板224上包括计时器2240、比较器2241、微处理器2242、压力传感器2243、动作传感器2244、计数器2245和数据交换器2246。如图4所示，计时器2240、比较器2241、压力传感器2243、动作传感器2244、计数器2245和数据交换器2246通过线路与微处理器2242电连接。其中，压力传感器2243用于检测刷毛223受到的抵接力；比较器2241适于将抵接力与设定值（存储于存储设备中）作比较；计时器2240用于统计抵接力达到设定值的时长；计数器2245用于统计抵接力达到设定值的次数；动作传感器2244用于检测牙刷220的动作行为；数据交换器2246能与移动终端210建立通信连接以传输数据，如数据交换器2246将抵接力数据、计数器2245统计到的次数或/和计时器2240统计到的时长对外传输。如图1、图4所示，移动终端210包括处理器211、存储器213、数据发送接收器214、输入元件215和输出元件216。其中，输入元件215包括摄像装置（如摄像头）2151、按键2152、触摸显示屏2153和录音元件（图未示），输出元件216包括触摸显示屏2153、语音输出元件（为喇叭，图未示）、振动马达（图未示）和LED指示灯（图未示）。数据发送接收器214能与数据交换器2246建立通信连接，以接收数据交换器2246传来的数据；输出元件216适于在移动终端210接收到抵接力、时长或/和次数后，输出抵接力、时长或/和次数以供用户参考，或者在时长达到设定时间（存储于存储设备中，如10秒）时作提示，又或者在次数达到设定次数（存储于存储设备中）时作提示。信息提示优选声音提示、振动提示或灯光提示的方式。本实施例中，设定值的设定原理是根据刷毛的粗细情况，在刷毛抵压牙龈时，抵压牙龈的每根刷毛施加在牙龈上的压强大小，与在直径为0.5mm的钝头小球上施加20-25g的力所产生的压强相接近。

因此，本实施例通过在牙刷220上设置比较器2241、计时器2240、压力传感器2243和计数器2245，压力传感器2243用于检测刷毛223受到的抵接力；比较器2241适于将抵接力与设定值作比较；计时器2240用于统计抵接力达到设定值的时长；计数器2245用于统计抵接力达到设定值的次数。所以用户通过输出元件216对抵接力的输出，可以控制刷毛223抵压牙龈的力度，使抵接力位于设定值的范围内。同时用户根据输出元件216输出的次数和时长，可以快速地知道抵接力达到设定值的次数和有效时长。故用户在日常生活中通过必备的牙刷就可以对自己的牙龈进行检测，从而不用去医院也能及时了解自己牙龈的健康状况。

本实施例中，摄像装置2151适于对牙刷220和用户口腔进行拍摄得到目标图片或目标视频，然后移动终端210对目标图片或目标视频采用即时定位与地图构建技术（SLAM或simultaneous localization and mapping）作处理，通过对目标定位及特征采集得到刷毛223在用户口腔中的位置数据或位置变化数据。然后输出元件216输出位置数据或位置变化数据，以便用户及时知道刷毛223在用户口中的位置情况，从而判断刷毛223在用户口中所处的位置是否正确。在其他实施例中，可以增加程序设置，处理器211加载程序将位置数据或位置变化数据与预定参考值作比较，以使输出元件216在位置数据或位置变化数据满足预定参考值时作出提示。

在本实施例中，刷毛223在长度方向设有刻度标记。为使牙刷220变得更智能，在用户使用牙刷220对牙龈作牙龈沟出血指数检测时，为省去用户最后对牙龈健康状况作判断的步骤，作为可供用户选择的改善方案，摄像装置2151还可以对刷毛223进行拍摄得到刷毛图片或刷毛视频，然后处理器211加载设定程序，通过图像识别技术判断刷毛图片或刷毛视频上是否存在血液。若存在则血液则处理器211进一步识别在刷毛图片或刷毛视频中刷毛223被血液的覆盖面积或覆盖深度（深度指刷毛223被血液覆盖的长度）。最后输出元件216输出刷毛223上血液的存在数据。

在本实施例中，如图3所示，动作传感器2244包括陀螺仪2247、地磁传感器2248和加速度传感器2249。其中，加速度传感器2249用于检测牙刷220运动时的线性加速度数据，由于刷毛223固定在牙刷220上，所以检测到的线性加速度数据即为刷毛223的动作数据；地磁传感器2248用于检测牙刷220的指定方向数据，由于刷毛223固定在牙刷220上，所以检测到的指定方向数据即为刷毛223的动作数据；陀螺仪2247用于检测牙刷220或刷毛223的倾斜度数据，例如检测刷毛223的刷牙面与水平面的夹角数据。

在本实施例中，陀螺仪2247可以作为角度传感器，在检测到牙刷220或刷毛223的倾斜度数据后，数据交换器2246对外输出陀螺仪2247检测到的倾斜度数据；移动终端210接收到倾斜度数据后，输出元件216输出倾斜度数据以供用户参考。在其他实施例中，处理器211还可以根据程序设置，将倾斜度数据与预定角度值（存储于存储器213中）作比较，输出元件216在倾斜度数据满足预定角度时作提示。

在本实施例中，地磁传感器2248在检测到牙刷220的指定方向数据后，数据交换器2246适于对外输出指定方向数据；移动终端210接收到指定方向数据后，输出元件216输出指定方向数据以供用户参考。在其他实施例中，处理器211还可以根据程序设置，将指定方向数据与设定方向（存储于存储器213中）作比较，输出元件216在指定方向数据满足设定方向时作出提示。

在本实施例中，微处理器2242可以对陀螺仪2247、地磁传感器2248和加速度传感器2249检测到的数据进行组合分析，得到一位姿传感器，用于检测刷毛223在用户口中的位置数据或前后位置变化数据。数据交换器2246适于对外输出位置数据或位置变化数据；移动终端210接收到位置数据或位置变化数据后，输出元件216输出位置数据或位置变化数据供用户参考。其中，前后位置变化数据是指位姿传感器从检测到牙刷220开始移动到移动动作结束的位置变化数据，例如将检测到牙刷220开始移动时的位置作为“前”，直到2秒内牙刷220位置没有变化时的位置（认为移动结束）作为“后”。在其他实施例中，处理器211还可以根据程序设置，将位置数据或位置变化数据与预定参考值作比较，输出元件216在位置数据或位置变化数据满足预定参考值时作提示。另外，该段描述中微处理器2242的执行内容（对数据进行组合分析得到位姿传感器）可以转换为由处理器211来执行。

在其他实施例中，当用户对位置数据或位置变化数据的精度要求不高时，位姿传感器还可以变更为由陀螺仪2247和加速度传感器2249组成。此时，微处理器2242或处理器211只对陀螺仪2247和加速度传感器2249检测到的数据进行组合分析，得到刷毛223在用户口中的位置数据或前后位置变化数据。

如图2、图3所示，本实施例中的牙刷220为电动牙刷，压力传感器2243为一压力检测模块。电动牙刷包括驱动刷头222动作的电机226，电机226电连接PCBA板224。压力检测模块用于检测电机226的负荷变化数据，通过检测到的负荷变化数据查找或套用刷毛223在不受压与受压状态下电机226的负荷变化关系曲线，从而得出刷毛223受到的抵接力。本实施例中，数据交换器2246优选低功耗蓝牙模块或WIFI模块。

在其他实施例中，当压力传感器2243更改为常用测压元件时，可优先考虑固定设置在刷头222上。另外，比较器2241和微处理器2242可以集成在一起，也可以分开设置。

为进一步解释本实用新型实施例，如图5所示，其公开了辅助检测牙龈沟出血指数的系统200的工作流程示意图。具体地，该流程包括以下步骤：

步骤S201，压力传感器2243检测刷毛223受到的抵接力；地磁传感器2248检测牙刷220的指定方向数据；角度传感器检测牙刷220或刷毛223的倾斜度数据；摄像装置2151对牙刷220和用户口腔进行拍摄得到目标图片或目标视频；位姿传感器检测刷毛223在用户口中的位置数据或前后位置变化数据。

步骤S202，比较器2241将抵接力与设定值（存储于存储设备中）作比较。

步骤S203，计数器2245统计抵接力达到设定值的次数，计时器2240统计抵接力达到设定值的时长。

步骤S204，数据交换器2246将抵接力数据、次数数据、时长数据、指定方向数据、倾斜度数据、以及位置数据或位置变化数据对外传输。

步骤S205，数据发送接收器214接收数据交换器2246输出的抵接力数据、次数数据、时长数据、指定方向数据、倾斜度数据、以及位置数据或位置变化数据。

步骤S206，处理器211对目标图片或目标视频采用即时定位与地图构建技术（SLAM或simultaneous localization and mapping）作处理，通过对目标定位及特征采集得到刷毛223在用户口腔中的位置数据或位置变化数据。在其他实施例中，处理器211在此时还可以将该步骤中得出的位置数据或位置变化数据与步骤S201中位姿传感器检测出的位置数据或位置变化数据作数据拟合或取中间值，得出调整后的位置数据或位置变化数据；然后输出元件216输出调整后的位置数据或位置变化数据供用户参考。

步骤S207，输出元件216输出抵接力数据、次数数据、时长数据、指定方向数据、倾斜度数据、位置数据或位置变化数据以供用户参考。给用户提供参考的目的是，便于用户在对牙龈沟出血指数进行检测时，快速地知道抵接力达到设定值的次数和时间，正确控制刷毛223在用户口中的位置、倾斜角度和刷毛223抵压牙龈的力度，以使刷毛223处于正确的位置、正确的姿式按压牙龈、以及抵接力处于设定值的范围内。

步骤S208，牙刷220检查完牙龈沟后，摄像装置2151对刷毛223进行拍摄得到刷毛图片或刷毛视频。

步骤S209，处理器211加载设定程序，通过图像识别技术判断刷毛图片或刷毛视频上是否存在血液。若存在则进入步骤S210，若不存在则作出不存在血液的提示。

步骤S210，处理器211进一步识别在刷毛图片或刷毛视频中刷毛223被血液覆盖的面积或深度（深度指刷毛223被血液覆盖的长度）。

步骤S211，输出元件216输出刷毛223上血液的存在数据。

以上步骤描述只是为进一步解释本实施例，在执行各步骤时，没有时间先后顺序的步骤，次序可以互换。

在其他实施例中，比较器2241要实现在功能也可以更改为由处理器211来实现，为节约篇幅在此不进行赘述。另外，计时器2240和计数器2245也可以更改为设置到移动终端210上并实现本实施例中计时器2240和计数器2245要实现的相关功能，具体请结合权利要求中保护的相关方案，为节约篇幅不进行赘述。

以上各实施例中的移动终端210可选择为具有通信功能的智能穿戴设备、手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器或MP4(Moving Picture Experts Group Audio LayerIV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器。

以上应用具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，应该理解，以上实施方式只是用于帮助理解本实用新型，而不应理解为对本实用新型的限制。对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，对本实用新型的结构形式或构造所做出的任何微小改进或等效替代，均应包含在其保护范围之内。

Claims (28)

1.一种辅助检测牙龈沟出血指数的系统，包括移动终端和牙刷，其特征在于：所述牙刷包括手柄、刷头、比较器、压力传感器、数据交换器和计时器，所述移动终端包括输出元件，所述刷头上设有刷毛，所述数据交换器能与所述移动终端建立通信连接以传输数据，所述压力传感器用于检测所述刷毛受到的抵接力，所述比较器适于将所述抵接力与设定值作比较，所述计时器用于统计所述抵接力达到所述设定值的时长，所述输出元件适于输出所述时长数据；或者在所述时长达到设定时间时作提示。

2.根据权利要求1所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述牙刷还包括角度传感器，所述角度传感器用于检测所述刷毛的倾斜度数据，所述数据交换器适于对外输出所述角度传感器检测到的倾斜度数据；所述移动终端接收到所述倾斜度数据后，所述输出元件输出所述倾斜度数据；或者所述输出元件在所述倾斜度数据满足预定角度时作提示。

3.根据权利要求2所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述角度传感器包括陀螺仪，所述陀螺仪用于检测所述刷毛或牙刷的倾斜度数据。

4.根据权利要求1所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述牙刷还包括地磁传感器，所述地磁传感器用于检测所述牙刷的指定方向数据，所述数据交换器适于对外输出所述指定方向数据；所述移动终端接收到所述指定方向数据后，所述输出元件输出所述指定方向数据；或者所述输出元件在所述指定方向数据满足设定方向时作出提示。

5.根据权利要求1所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述牙刷还包括位姿传感器，所述位姿传感器用于检测所述刷毛的位置数据或前后位置变化数据，所述数据交换器适于对外输出所述位置数据或位置变化数据；所述移动终端接收到所述位置数据或位置变化数据后，所述输出元件输出所述位置数据或位置变化数据；或者所述输出元件在所述位置数据或位置变化数据满足预定参考值时作提示。

6.根据权利要求5所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述位姿传感器包括陀螺仪和加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述牙刷运动时的线性加速度数据，所述陀螺仪用于检测所述牙刷或刷毛的倾斜度数据。

7.根据权利要求5所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述位姿传感器包括陀螺仪、地磁传感器和加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述牙刷运动时的线性加速度数据，所述地磁传感器用于检测所述牙刷的指定方向，所述陀螺仪用于检测所述牙刷或刷毛的倾斜度数据。

8.根据权利要求1所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述移动终端还包括摄像装置，所述摄像装置适于对所述牙刷和用户口腔进行拍摄得到目标图片或目标视频，然后所述移动终端对所述目标图片或目标视频作处理得到所述刷毛在用户口腔中的位置数据或位置变化数据；所述输出元件输出所述位置数据或位置变化数据；或者所述输出元件在所述位置数据或位置变化数据满足预定参考值时作提示。

9.根据权利要求1所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述输出元件包括显示元件或/和语音输出元件或/和振动马达或/和LED指示灯。

10.根据权利要求1所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述移动终端或牙刷还包括计数器，所述计数器用于统计所述抵接力达到所述设定值的次数，所述输出元件适于输出所述次数数据；或者所述输出元件适于在所述次数达到设定次数时作提示。

11.根据权利要求1所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：设于所述牙刷上的所述计时器转为设置在所述移动终端上；所述输出元件适于输出所述抵接力数据。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述牙刷为电动牙刷，所述电动牙刷包括驱动所述刷头动作的电机，所述压力传感器为压力检测模块，所述压力检测模块用于通过检测所述电机的负荷变化，从而计算出所述刷毛受到的抵接力。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述移动终端还包括摄像装置，所述摄像装置适于对所述刷毛进行拍摄得到刷毛图片或刷毛视频，然后所述移动终端判断所述刷毛图片或刷毛视频上是否存在血液；所述输出元件输出血液存在数据。

14.根据权利要求13所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述移动终端进一步识别所述刷毛图片或刷毛视频中刷毛上血液的覆盖面积或覆盖深度。

15.一种辅助检测牙龈沟出血指数的系统，包括移动终端和牙刷，其特征在于：所述牙刷包括手柄、刷头、压力传感器和数据交换器，所述移动终端包括比较器、计时器和输出元件，所述刷头上设有刷毛，所述数据交换器能与所述移动终端建立通信连接以传输数据，所述压力传感器用于检测所述刷毛受到的抵接力，所述比较器适于在所述移动终端接收到所述抵接力数据后将所述抵接力与设定值作比较，所述计时器用于统计所述抵接力达到所述设定值的时长，所述输出元件适于输出所述时长数据；或者所述输出元件在所述时长达到设定时间时作提示。

16.根据权利要求15所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述牙刷还包括角度传感器，所述角度传感器用于检测所述刷毛的倾斜度数据，所述数据交换器适于对外输出所述角度传感器检测到的倾斜度数据；所述移动终端接收到所述倾斜度数据后，所述输出元件输出所述倾斜度数据；或者所述输出元件在所述倾斜度数据满足预定角度时作提示。

17.根据权利要求16所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述角度传感器包括陀螺仪，所述陀螺仪用于检测所述刷毛或牙刷的倾斜度数据。

18.根据权利要求15所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述牙刷还包括地磁传感器，所述地磁传感器用于检测所述牙刷的指定方向数据，所述数据交换器适于对外输出所述指定方向数据；所述移动终端接收到所述指定方向数据后，所述输出元件输出所述指定方向数据；或者所述输出元件在所述指定方向数据满足设定方向时作出提示。

19.根据权利要求15所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述牙刷还包括位姿传感器，所述位姿传感器用于检测所述刷毛的位置数据或前后位置变化数据，所述数据交换器适于对外输出所述位置数据或位置变化数据；所述移动终端接收到所述位置数据或位置变化数据后，所述输出元件输出所述位置数据或位置变化数据；或者所述输出元件在所述位置数据或位置变化数据满足预定参考值时作提示。

20.根据权利要求19所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述位姿传感器包括陀螺仪和加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述牙刷运动时的线性加速度数据，所述陀螺仪用于检测所述牙刷或刷毛的倾斜度数据。

21.根据权利要求19所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述位姿传感器包括陀螺仪、地磁传感器和加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述牙刷运动时的线性加速度数据，所述地磁传感器用于检测所述牙刷的指定方向，所述陀螺仪用于检测所述牙刷或刷毛的倾斜度数据。

22.根据权利要求15所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述移动终端还包括摄像装置，所述摄像装置适于对所述牙刷和用户口腔进行拍摄得到目标图片或目标视频，然后所述移动终端对所述目标图片或目标视频作处理得到所述刷毛在用户口腔中的位置数据或位置变化数据；所述输出元件输出所述位置数据或位置变化数据；或者所述输出元件在所述位置数据或位置变化数据满足预定参考值时作提示。

23.根据权利要求15所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述输出元件包括显示元件或/和语音输出元件或/和振动马达或/和LED指示灯。

24.根据权利要求15所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：设于所述移动终端上的所述计时器转为设置在所述牙刷上；所述输出元件适于输出所述抵接力数据。

25.根据权利要求15所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述移动终端或牙刷还包括计数器，所述计数器用于统计所述抵接力达到所述设定值的次数，所述输出元件适于输出所述次数数据；或者所述输出元件适于在所述次数达到设定次数时作提示。

26.根据权利要求15至25中任一项所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述牙刷为电动牙刷，所述电动牙刷包括驱动所述刷头动作的电机，所述压力传感器为压力检测模块，所述压力检测模块用于通过检测所述电机的负荷变化，从而计算出所述刷毛受到的抵接力。

27.根据权利要求15至25中任一项所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述移动终端还包括摄像装置，所述摄像装置适于对所述刷毛进行拍摄得到刷毛图片或刷毛视频，然后所述移动终端判断所述刷毛图片或刷毛视频上是否存在血液；所述输出元件输出血液存在数据。

28.根据权利要求27所述的辅助检测牙龈沟出血指数的系统，其特征在于：所述移动终端进一步识别所述刷毛图片或刷毛视频中刷毛上血液的覆盖面积或覆盖深度。

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